CN105699741A - 电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置，所述方法包括：获取加速踏板信号电压值，判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。采用所述方法及装置，可以对电动汽车加速踏板信号进行精确诊断，减少行车安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置。
背景技术
在电动汽车中，加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件之一，加速踏板信号反映了驾驶员对整车动力的需求。整车控制器通过加速踏板信号来获取驾驶员的动力需求，将动力需求转换为扭矩需求指令后发送至电机控制单元(MCU)，MCU执行此扭矩指令，从而实现车辆的加速。
由此可见，加速踏板信号是否正常对车辆的动力性和安全性有着至关重要的影响。例如，当车辆需要制动时，若加速踏板出现故障导致车辆进行加速，可能造成严重的交通事故。
现有的加速踏板信号诊断方法，只判断检测到的加速踏板信号电压是否处于正常区间之内，若处于正常区间之内，则判定加速踏板信号正常。然而，现有的加速踏板信号诊断方法在某些情况下会出现误诊，对行车安全造成隐患。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何对电动汽车加速踏板信号进行精确诊断，减少行车安全隐患。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，包括：
获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
可选的，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，还包括：
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值；
当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
可选的，所述判定所述加速踏板信号出现故障之后，还包括：控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
可选的，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设区间，包括：将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
可选的，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
为解决上述问题，本发明实施例还提供一种电动汽车加速踏板信号诊断装置，包括：
获取单元，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断单元，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间；
比较单元，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
故障判定单元，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
可选的，所述比较单元还用于：当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较；
所述故障判定单元还用于：当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
可选的，当所述故障判定单元判定所述加速踏板信号出现故障后，还包括：控制单元，用于控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
可选的，所述判断单元用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
可选的，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
根据获取到的第一加速踏板传感器信号电压值，以及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，当二者处于同一预设电压区间时，对二者做差并取绝对值，当绝对值大于最大允许误差时判定加速踏板信号出现故障。即在对加速踏板信号进行诊断时，通过两路加速踏板传感器信号电压之间的差值，来相互校验加速踏板信号是否出现异常，从而可以减少加速踏板信号误诊的情况，因此减少了行车安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种电动汽车加速踏板信号诊断方法流程图；
图2是本发明实施例中的另一种电动汽车加速踏板信号诊断方法流程图；
图3是本发明实施例中的一种电动汽车加速踏板信号诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
现有的加速踏板信号诊断方法，只判断检测到的加速踏板信号电压是否处于正常区间之内，若处于正常区间之内，则判定加速踏板信号正常。然而，现有的加速踏板信号诊断方法在某些情况下会出现误诊，对行车安全造成隐患。
本发明实施例中，根据获取到的第一加速踏板传感器信号电压值，以及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，当二者处于同一预设电压区间时，对二者做差并取绝对值，当绝对值大于最大允许误差时判定加速踏板信号出现故障。即在对加速踏板信号进行诊断时，通过两路加速踏板传感器信号电压之间的差值，来相互校验加速踏板信号是否出现异常，从而可以减少加速踏板信号误诊的情况，因此减少了行车安全隐患。
为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供了一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S101，获取加速踏板信号电压值。
在具体实施中，在用户踩踏加速踏板时，加速踏板的位置会产生变化，从而触发预设的加速踏板传感器进行工作，以获取加速踏板信号的电压值。
在本发明实施例中，采用第一加速踏板传感器和第二加速踏板传感器分别获取加速踏板信号，因此获取到的加速踏板信号可以包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号。第一加速踏板传感器信号电压值与第二加速踏板传感器信号电压值之间存在预设的比例关系。例如，在本发明一实施例中，第一加速踏板传感器信号电压值V1为第二加速踏板传感器信号电压值V2的两倍，即V1＝2×V2。
在获取到第一加速踏板传感器信号电压值和第二加速踏板传感器信号电压值之后，执行步骤S102。
步骤S102，判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间。
在具体实施中，可以先将工作时加速踏板信号电压值划分成多个电压区间。将获取到的第二加速踏板传感器信号电压值与预设的比例关系相乘，得到经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，由此可以得到经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的电压区间。根据第一加速踏板传感器信号电压值也可以获取对应的电压区间。
判断第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，并当二者处于同一电压区间，执行步骤S103。
在本发明实施例中，预先将加速踏板正常工作时加速踏板信号电压值所处的区间等分成多个电压区间，可以根据实际应用情况将加速踏板信号电压值所处的区间进行等分。例如，可以将加速踏板信号工作电压值所处的区间划分成两个区间，也可以将加速踏板信号电压值所处的区间划分成三个或更多个电压区间。
步骤S103，当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较。
在本发明实施例中，在将加速踏板信号电压值所处的区间等分成多个电压区间之后，针对每一个电压区间，可以预先设置一个对应的最大允许误差值。每一个电压区间对应的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间对应的最大允许误差值，这是因为：发明人在对现有的加速踏板信号进行分析时发现，根据加速踏板位置传感器的物理特性，踏板行程位置与电压值并不是呈现绝对的线性关系，导致第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例关系转换的第二加速踏板传感器信号电压值之间的偏差并不是固定不变的。
并且，发明人进一步研究发现，随着加速踏板位置行程的增加，第一加速踏板传感器信号电压值随之增加，第二加速踏板传感器信号电压值也随之增加，并且第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例关系转换的第二加速踏板传感器信号电压值之间的差值也随之增加，因此，对应于电压起始值较大的电压区间，设置较大的最大允许误差值，可以在检测出加速踏板出现故障的同时，避免故障误报的可能性。
可以理解的是，在本发明实施例中，可以根据实际的应用场景，针对不同的电压区间设定对应的最大允许误差值，只要满足电压起始值较大的电压区间对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间对应的最大允许误差值即可。
当第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值处于同一电压区间时，将第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值相减，并将获取到的二者之差取绝对值，将得到的绝对值与预设的电压区间对应的最大允许误差值进行比较。
例如，在实际应用中，加速踏板正常工作时对应的信号电压值所处的区间为[1V,4V]。将加速踏板信号电压值所处的区间等分为三个电压区间，依次为：第一电压区间：[1V,2V]，第二电压区间：(2V,3V]，第三电压区间：(3V,4V]。第一电压区间对应的最大允许误差值为△1＝0.1V，第二电压区间对应的最大允许误差值为△2＝0.2V，第三电压区间对应的最大允许误差值为△3＝0.3V。
第一加速踏板传感器信号电压值为2.7V，经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值为2.4V，则可以获知第一加速踏板传感器信号电压值和经过比例转化的第二加速踏板传感器信号电压值均处于第二电压区间。将二者相减并取绝对值，得到绝对值为|2.7V-2.4V|＝0.3V。将得到的绝对值与第二电压区间对应的最大允许误差值进行比较，第二电压区间对应的最大允许误差值为△2＝0.2V，容易得知，0.3V＞0.2V，得到的绝对值大于第二电压区间对应的最大允许误差值。
步骤S104，当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
在具体实施中，根据步骤S103中的比较结果，可以判断当前获取的加速踏板信号是否出现故障。当步骤S103中获取的差值绝对值大于预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定加速踏板信号出现故障。
在本发明实施例中，当加速踏板信号出现故障时，可以控制电动车辆的行驶速度小于预设速度，并将第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值进行比较，选取二者之间的最小值作为加速踏板输入信号值。在实际应用中，预设速度可以根据实际情况进行设置，例如，可以将预设速度设置为40千米每小时，也可以将预设速度设置为20千米每小时，还可以将预设速度设置为其他值，此处不再赘述。
例如，第一加速踏板传感器信号电压值为2.7V，经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值为2.4V，第二电压区间对应的最大允许误差值为：△2＝0.2V，由|2.7V-2.4V|＝0.3V＞0.2V可知，加速踏板信号出现故障，此时控制电动汽车的速度小于40千米每小时，并选取2.4V作为加速踏板输入信号值。
可见，根据获取到的第一加速踏板传感器信号电压值，以及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，当二者处于同一预设电压区间时，对二者做差并取绝对值，当绝对值大于最大允许误差时判定加速踏板信号出现故障。即在对加速踏板信号进行诊断时，通过两路加速踏板传感器信号电压之间的差值，来相互校验加速踏板信号是否出现异常，从而可以减少加速踏板信号误诊的情况，因此减少了行车安全隐患。
上述发明实施例中，参照步骤S103，只对两路加速踏板传感器信号电压值处于同一预设电压区间的情况进行了说明。在实际应用中，还存在两路加速踏板传感器信号电压处于不同预设电压区间的情况。针对上述情况，本发明实施例提供了另一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，参照图2。
步骤S201，获取两路加速踏板传感器信号电压值。
在本发明一实施例中，两路加速踏板传感器信号包括：第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，且第一加速踏板传感器信号电压值与第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系。
步骤S202，判断两路加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间。
当两路加速踏板传感器信号电压值处于同一预设电压区间时，执行步骤S203；当处于不同预设电压区间时，执行步骤S207。
步骤S203，判断两路加速踏板传感器信号电压值之差的绝对值。是否大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值。
在本发明一实施例中，若两路加速踏板传感器信号电压值之差的绝对值大于预设电压区间对应的最大允许误差值，执行步骤S204；若不大于预设电压区间对应的最大允许误差值，执行步骤S206。
步骤S204，判定加速踏板信号出现故障。
步骤S205，控制电动车辆行驶速度小于预设速度，选取两路加速踏板传感器信号电压值中的最小值作为加速踏板信号输入值。
在本发明一实施例中，选取两路加速踏板传感器信号电压值中的最小值作为加速踏板信号输入值是指：将第一加速踏板传感器信号电压值，与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值进行比较，选取二者之间的最小值作为加速踏板输入信号值。
步骤S206，判定加速踏板信号正常，输出加速踏板信号。
步骤S207，判断两路加速踏板传感器信号电压值之差的绝对值是否大于所有电压区间对应的最大允许误差值。
在本发明一实施例中，当两路加速踏板传感器信号电压值之差的绝对值大于所有电压区间对应的最大允许误差值时，执行步骤S204；当不大于所有电压区间对应的最大允许误差值时，执行步骤S206。
例如，加速踏板信号电压值所处的区间分为三个电压区间，依次为：第一电压区间：[1V,2V]，第二电压区间：(2V,3V]，第三电压区间：(3V,4V]。第一电压区间对应的最大允许误差值为△1＝0.1V，第二电压区间对应的最大允许误差值为△2＝0.2V，第三电压区间对应的最大允许误差值为△3＝0.3V。
获取到的第一加速踏板传感器信号电压值为2.1V，经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值为1.9V。根据上述电压区间划分可以得知，第一加速踏板传感器信号电压值处于第二电压区间，经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值处于第一电压区间，即两路加速踏板传感器信号电压值处于不同的预设电压区间。
将两路加速踏板传感器信号电压值进行相减并取绝对值，得到的值为|2.1V-1.9V|＝0.2V。将得到的绝对值与所有电压区间对应的最大允许误差值进行比较。由上述内容可知，所有电压区间对应的最大允许误差值中，第一电压区间对应的最大允许误差值最小，为△1＝0.1V。由此可知，|2.1V-1.9V|＝0.2V＞△1＝0.1V，即加速踏板信号出现故障，执行步骤S205。
本发明实施例还提供了一种电动汽车加速踏板信号诊断装置30，包括：获取单元301、判断单元302、比较单元303以及故障判定单元304，其中：
获取单元301，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断单元302，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间；
比较单元303，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
故障判定单元304，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
在具体实施中，所述比较单元303还可以用于：当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较；
所述故障判定单元304还可以用于：当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
在具体实施中，所述电动汽车加速踏板信号诊断装置30还可以包括控制单元305，用于当所述故障判定单元304判定所述加速踏板信号出现故障后，控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
在具体实施中，所述判断单元302用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
在具体实施中，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，包括：
获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
2.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，还包括：
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值；
当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判定所述加速踏板信号出现故障之后，还包括：控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
4.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设区间，包括：将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
5.如权利要求4所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
6.一种电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断单元，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间；
比较单元，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
故障判定单元，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
7.如权利要求6所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述比较单元还用于：当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较；
所述故障判定单元还用于：当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
8.如权利要求6或7所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，当所述故障判定单元判定所述加速踏板信号出现故障后，还包括：控制单元，用于控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
9.如权利要求8所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述判断单元用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
10.如权利要求9所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
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