CN105730370A - 汽车驾驶系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种汽车驾驶系统，与该汽车的行车电脑系统电连接，用于控制汽车的使用状态。该汽车驾驶系统包括控制模块、获取模块、判断模块和提醒模块，该获取模块用于获取汽车的行驶状态和/或驾驶员的行为及身体状态的数据，该判断模块中预设有若干预设值和若干预设时间，用于将获取模块获取的数据与预设值相比较，进而判断该汽车是否处于危险驾驶，该判断模块还用于将汽车处于危险驾驶的时间与所述若干预设时间进行比对，从而判断该汽车的危险驾驶等级；该控制模块根据该判断模块的判断结果控制该提醒模块的工作状态。该汽车驾驶系统结构简单，实现的功能丰富，安全性高。此外，本发明还关于这种汽车驾驶系统的控制方法。

Description

汽车驾驶系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种驾驶系统，尤其涉及一种汽车驾驶系统。

背景技术

随着科技的发展，汽车作为人们出行的交通工具之一，其普及度越来越高。汽车的各种配置也越来越豪华，现在汽车灯光系统、语音系统、通话系统、制动系统和空调系统几乎成了基本配置，上述系统通过汽车电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU,又称“行车电脑”)控制，然而，人们在享受驾驶汽车带来的便利和享受时，危险也伴随左右。

虽然现在的汽车安全系数越来越高，但是由于驾驶员不良情绪而造成驾驶失误，最终酿成悲剧的事时有发生。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种汽车驾驶系统，能够判断驾驶员的情绪变化，并根据采集到的信息做出必要的预警和干预。

此外，还有必要提供一种汽车驾驶系统的控制方法。

一种汽车驾驶系统，与汽车的行车电脑系统电连接，用于监测和控制汽车的使用状态，该汽车驾驶系统包括控制模块、获取模块、判断模块和提醒模块，该获取模块用于获取汽车的行驶状态和/或驾驶员的行为及身体状态的数据，该判断模块中预设有若干预设值和若干预设时间，用于将获取模块获取的数据与预设值相比较，进而判断该汽车是否处于危险驾驶，该判断模块还用于将汽车处于危险驾驶的时间与所述若干预设时间进行比对，从而判断该汽车的危险驾驶等级；该控制模块根据该判断模块的判断结果控制该提醒模块的工作状态。

一种汽车驾驶控制方法，其包括以下步骤：

（a）获取汽车行驶状态数据及驾驶员当前的身体状态数据的步骤;

（b）依据汽车行驶状态数据及驾驶员当前的身体状态数据判断该汽车是否处于危险驾驶，以及依据危险驾驶的时间长度判断所处危险驾驶的等级的步骤;

（c）根据判断结果，控制汽车状态的步骤。

本发明的汽车驾驶系统通过获取模块获取汽车的速度、噪音分贝、驾驶员体温及心率等数据，并将获取的数据与上述判断模块中的预设值进行比对，最后通过上述控制模块执行判断模块的判断结果控制该提醒模块提醒驾驶员注意安全驾驶，本发明的汽车驾驶系统结构简单，实现的功能丰富，安全性高。

附图说明

图1是本发明较佳实施例汽车驾驶系统的功能模块图；

图2是图1所示汽车驾驶系统的控制方法的流程图。

主要元件符号说明

汽车	100
		汽车驾驶系统	10
控制模块	101
		获取模块	102
判断模块	103
		提醒模块	104
感测单元	30
		速度传感器	31
压力传感器	32
		摄像头	33
红外线传感器	34
		声音传感器	35

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种汽车驾驶系统10，该汽车驾驶系统10装设于汽车100上，并与汽车100行车电脑电连接，用于控制汽车100的使用状态，以提醒驾驶员冷静驾驶汽车100，防止由于驾驶员的不良情绪或者动作等情况造成交通意外。

在该汽车100上还安装至少一组感测单元30，该感测单元包括不同形式的传感器和摄像装置，如速度传感器31、压力传感器32、摄像头33、红外线传感器34和声音传感器35。该速度传感器31安装于汽车100上，用于获取该汽车100的速度和加速度信息。该若干压力传感器32固设于该驾驶员的座椅及方向盘上，用于采集该座椅及方向盘的压力变化。该摄像头33安装于该汽车100前挡风玻璃（图未示）上，用于检测该汽车100的行驶状态，以判断该汽车100是否处于偏移驾驶。该红外线传感器34用于监测驾驶员的体温及心率。该声音传感器35用于此采集驾驶的声音分贝。上述各传感器与所述行车电脑电性连接。该汽车驾驶系统10包括控制模块101、获取模块102、判断模块103和提醒模块104。

该获取模块102用于获取上述至少一组感测单元30采集到的数据，以获取汽车100的行驶状态和驾驶员的行为及身体状态。

该判断模块103中预设有若干预设值和若干预设时间，用于将获取模块102获取的数据与预设值相比较，进而判断该汽车100是否处于危险驾驶以及处于危险驾驶的等级。本实施例中，该预设值包括方向盘和座椅预设的压力值、驾驶员体温、心率变化范围值、汽车100的弯道行驶的角度和时间及驾驶室声音分贝值。具体的，当获取模块102获取的方向盘或者座椅压力的变化值超过预设值，驾驶员体温或者心率变化超过预设值，驾驶室的声音分贝超过预设值或者摄像头连续检测到该汽车100的弯道行驶角度超过预设值，且以上情况是否存在一种及以上，判断模块103即判断该汽车100是否处于危险驾驶。此外，如果确定该汽车100处于危险驾驶，判断模块103通过将危险驾驶的时间与若干预设时间做对比，以判断该汽车100处于危险驾驶的等级，本实施例中，将危险等级分为高、中、低三个等级。具体的，当该汽车100的处于危险驾驶的时间超过第一预设时间，例如大于3分钟且小于5分钟时，认为该汽车100处于低危险驾驶等级；当该汽车100处于危险驾驶的时间超过第二预设时间，例如大于5分钟且小于8分钟分钟时，认为该汽车100处于中危险驾驶等级；当该汽车100处于危险驾驶的时间超过第三预设时间，例如8分钟时，认为该汽车100处于高危险驾驶等级；该判断模块103根据判断结果触发该控制模块101工作。

该控制模块101用于根据该判断模块103的判断结果控制该提醒模块104的工作状态。

该提醒模块104用于根据接受该控制模块101的控制，并产生不同的警示信号。在本实施例中，该提醒模块104可以由汽车100自身的灯光系统、语音系统、通话系统、制动系统和空调系统（图未示）之一或二个以上组成，并且该灯光系统、语音系统、通话系统、制动系统和空调系统均与该行车电脑系统电连接。

具体的，当汽车100处于低危险驾驶等级时，该控制模块101控制提醒模块104的灯光系统开始闪烁，同时控制该语音系统开始提示驾驶员注意安全；当汽车100处于中度危险驾驶等级时，该控制模块101控制提醒模块104的灯光系统开始闪烁，同时控制语音系统开始提示驾驶员注意安全，且控制该制动系统开始强制减速；当汽车100处于高危险驾驶等级时，该控制模块101控制提醒模块104的灯光系统开始闪烁，同时控制该语音系统开始提示驾驶员注意安全，并控制该制动系统开始强制减速且该通话系统自动给预设的安全号码拨打电话。

请一并参阅图2，上述的汽车驾驶系统10的控制方法至少包括以下步骤：

S1：启动汽车100，进入驾驶模式。

S2：获取模块102获取汽车100行驶状态数据及驾驶员当前的行为及身体状态数据，并将获取到的数据传送至判断模块103。

S3：判断模块103依据获取模块102传送的数据判断该汽车100是否处于危险驾驶。

S4：判断模块103通过将危险驾驶的时间与若干预设时间做对比，以判断该汽车100处于危险驾驶的等级。

S5：控制模块101依据判断模块103对危险驾驶的等级的判断结果，控制提醒模块104工作。该步骤S4具体包括如下子步骤：

S51：当汽车100处于低危险驾驶等级，该控制模块101启动该提醒模块104的灯光系统开始闪烁，并控制该语音系统开始提示驾驶员注意安全。

S52：当该汽车100的处于危险驾驶的时间超过10分钟时，该汽车100处于中危险驾驶等级，该控制模块101启动该提醒模块104的灯光系统开始闪烁，语音系统开始提示驾驶员注意安全，且该制动系统开始强制减速。

S53：当该汽车100的处于危险驾驶的时间超过15分钟时，该汽车100处于高危险驾驶等级，该控制模块101启动该提醒模块104的灯光系统开始闪烁，该语音系统开始提示驾驶员注意安全，该制动系统开始强制减速且该通话系统自动给预设的安全号码拨打电话。

本发明的汽车驾驶系统10通过获取模块102获取汽车100的速度、噪音分贝、驾驶员体温及心率等数据，并将获取的数据与上述判断模块103中的预设值进行比对，最后通过上述控制模块101执行判断模块103的判断结果控制该提醒模块104提醒驾驶员注意安全驾驶，本发明的汽车驾驶系统10结构简单，实现的功能丰富，安全性高。

另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车驾驶系统，用于监测和控制汽车的使用状态，其特征在于：该汽车驾驶系统包括控制模块、获取模块、判断模块和提醒模块，该获取模块用于获取汽车的行驶状态和/或驾驶员的行为及身体状态的数据，该判断模块中预设有若干预设值和若干预设时间，用于将获取模块获取的数据与预设值相比较，进而判断该汽车是否处于危险驾驶，该判断模块还用于将汽车处于危险驾驶的时间与所述若干预设时间进行比对，从而判断该汽车的危险驾驶等级；该控制模块根据该判断模块的判断结果控制该提醒模块的工作状态，该提醒模块用于根据接受该控制模块的控制，并产生不同的警示信号。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶系统，其特征在于：当该汽车危险驾驶的时间超过第一预设值时，该判断模块判断汽车处于低危险驾驶等级，同时将所述信息传送至控制模块控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，并控制汽车的一语音系统开始提示驾驶员注意安全。

3.如权利要求1所述的汽车驾驶系统，其特征在于：当该汽车危险驾驶的时间超过第二预设值时，该判断模块判断汽车处于中危险驾驶等级，同时将所述信息传送至控制模块控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，并控制该汽车的一语音系统开始提示驾驶员注意安全，一制动系统开始强制减速。

4.如权利要求1所述的汽车驾驶系统，其特征在于：当该汽车危险驾驶的时间超过第三预设值时，该判断模块判断汽车处于高危险驾驶等级，同时将所述信息传送至控制模块控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，一语音系统开始提示驾驶员注意安全，一制动系统开始强制减速，并且控制该汽车的一通话系统自动给预设的安全号码拨打电话。

5.如权利要求1所述的汽车驾驶系统，其特征在于：该汽车上安装至少一组感测单元，该感测单元与该汽车的一电脑系统电连接，该获取模块通过该感测单元获取汽车的行驶状态和/或驾驶员的行为及身体状态。

6.一种汽车驾驶控制方法，其包括以下步骤：

（a）获取汽车行驶状态数据及驾驶员当前的身体状态数据的步骤;

（b）依据汽车行驶状态数据及驾驶员当前的身体状态数据判断该汽车是否处于危险驾驶，以及依据危险驾驶的时间长度判断所处危险驾驶的等级的步骤;

（c）根据判断结果，控制汽车状态的步骤。

7.如权利要求6所述的汽车驾驶控制方法，其特征在于：所述汽车驾驶控制方法还包括当该汽车危险驾驶的时间超过第一预设值时，判断汽车处于低危险驾驶等级，同时控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，并控制汽车的一语音系统开始提示驾驶员注意安全的步骤。

8.如权利要求6所述的汽车驾驶控制方法，其特征在于：所述汽车驾驶控制方法还包括当该汽车危险驾驶的时间超过第二预设值时，判断汽车处于中危险驾驶等级，同时控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，并控制该汽车的一语音系统开始提示驾驶员注意安全，一制动系统开始强制减速。

9.如权利要求6所述的汽车驾驶控制方法，其特征在于：所述汽车驾驶控制方法还包括当该汽车危险驾驶的时间超过第三预设值时，判断汽车处于高危险驾驶等级，同时控制该汽车的一灯光系统开始闪烁，一语音系统开始提示驾驶员注意安全，一制动系统开始强制减速，并且控制该汽车的一通话系统自动给预设的安全号码拨打电话。