CN114419851B - 一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 - Google Patents
一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114419851B CN114419851B CN202111522709.4A CN202111522709A CN114419851B CN 114419851 B CN114419851 B CN 114419851B CN 202111522709 A CN202111522709 A CN 202111522709A CN 114419851 B CN114419851 B CN 114419851B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- module
- alarm
- error rate
- danger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于电力车联网的安全报警方法及系统,其中,一种基于电力车联网的安全报警方法包括,通过设备模块采集车辆数据代码并传输至云端数据模块;利用云端数据模块中的正常车辆数据代码与车辆数据代码进行对比得到对比结果;将对比结果输入协调模块进行管理;本发明通过协调模块使得事故发生后基于报警系统,事故可以及时被发现。
Description
技术领域
本发明涉及安全报警的技术领域,尤其涉及一种基于电力车联网的安全报警方法及系统。
背景技术
近年来随着科技技术的不断发展,每户每家汽车的普及率越来越高,随着汽车普及率的提升,交通事故以及汽车故障每天都在发生,因此如何减少交通事故的发生是研究的主要目标,然而,现实生活中,很多因为驾驶员不规范的驾驶,尤其在人烟稀少和道路规划不发达的路线上发生交通事故,往往需要很长的时间才能被发现,增加了驾驶者的救援时间,极大威胁了驾驶的安全性。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明提供了一种基于电力车联网的安全报警方法,能够避免(1)事故发生后发现和救援时间过长的问题;
(2)能够及时提醒驾驶者车辆的状态,进行维护保养减少事故发生率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:包括,通过设备模块采集车辆数据代码并传输至云端数据模块;利用云端数据模块中的正常车辆数据代码与所述车辆数据代码进行对比得到对比结果;将所述对比结果输入协调模块进行管理。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:车辆数据代码包括车身状态A,胎压信息B,胎温C,载重D、路线E、发动机运行信息F、挡位信息G,油箱状态信息H,刹车驻停系统信息I。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述对比包括,在监测到有代码不同的时候通过协调模块发出警报,通知驾驶人员。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述协调模块包括分析单元和报警单元;将所述对比结果通过所述分析单元进行分析得到危险级别,而后通过所述报警单元发出警报。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述分析得到危险级别包括,将所述车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I进行第一优先处理;将所述胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G进行第二优先处理;基于所述第一优先处理和第二优先处理得到所述危险级别。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述第一优先处理包括,将所述车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I与云端数据模块中的正常车辆数据代码进行对比,分别得到车身状态误码率A`,胎温误码率C`、发动机运行信息误码率F`、油箱状态信息误码率H`和刹车驻停系统信息误码率I`;
利用以下公式得到第一优化处理的结果:
其中,K1为第一优化处理后的第一权重,m为常数。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述第二优先处理包括,将所述胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G的信息代码与云端数据模块中的正常车辆数据代码进行对比,分别得到胎压信息误码率B`、载重误码率D`、路线误码率E`和挡位信息误码率G`;
利用以下公式得到第二优化处理的结果:
K2=B`2+D`2+E`2+G`2
其中,K2为第二优化处理后的第二权重。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述危险级别包括,基于所述第一优化处理后的第一权重和第二优化处理后的第二权重,得到危险等级T:
T=(K1+K2)/100
若T小于危险等级阈值P则划分为中轻度危险,若T大于危险等级阈值P则划分为重度危险,若为重度危险则通过所述报警单元发出警报。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:包括,设备模块,用于采集车辆数据;云端数据模块,与所述设备模块相连,用于正常车辆数据代码与所述车辆数据代码进行对比,得到误码率;协调模块,与所述云端数据模块相连,能够依据所述误码率得到危险级别,若所述危险级别符合重度危险则发出警报。
作为本发明所述的基于电力车联网的安全报警方法的一种优选方案,其中:所述协调模块包括分析单元和报警单元,分析单元,用于分析云端数据模块输出的对比结果,得到危险级别;报警单元,与所述分析单元相连,用于依据危险级别发出警报。
本发明的有益效果:(1)使得事故发生后基于报警系统,事故可以及时被发现;(2)能够及时提醒驾驶者车辆的状态,进行维护保养减少事故发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明第二个实施例所述的基于电力车联网的安全报警系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明,显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中,需要说明的是,术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定,术语“安装、相连、连接”应做广义理解,例如:可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接;同样可以是机械连接、电连接或直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本实施例提供了一种基于电力车联网的安全报警方法,包括:
S1:通过设备模块100采集车辆数据代码并传输至云端数据模块200。
车辆数据代码包括车身状态A,胎压信息B,胎温C,载重D、路线E、发动机运行信息F、挡位信息G,油箱状态信息H,刹车驻停系统信息I。
S2:利用云端数据模块200中的正常车辆数据代码与车辆数据代码进行对比得到对比结果。
在监测到有代码不同的时候通过协调模块300发出警报,通知驾驶人员。
S3:将对比结果输入协调模块300进行管理。
(1)将对比结果通过分析单元301进行分析得到危险级别,而后通过报警单元302发出警报。
(2)分析得到危险级别包括,将车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I进行第一优先处理;将胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G进行第二优先处理;基于第一优先处理和第二优先处理得到危险级别,其中,第一优先处理和第二优先处理是划分影响汽车行驶的因素的优先级。
(3)第一优先处理包括,将车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I的信息代码与云端数据模块200中的正常信息代码进行对比,分别得到车身状态误码率A`,胎温误码率C`、发动机运行信息误码率F`、油箱状态信息误码率H`和刹车驻停系统信息误码率I`,利用以下公式得到第一优化处理的结果,第一优化处理的作用是对影响汽车行驶的主要因素进行放大处理,
其中,K1为第一优化处理后的第一权重,m为常数。
(4)第二优先处理包括;将胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G的信息代码与云端数据模块200中的正常信息代码进行对比,分别得到胎压信息误码率B`、载重误码率D`、路线误码率E`和挡位信息误码率G`,利用以下公式得到第二优化处理后结果,
K2=B`2+D`2+E`2+G`2
其中,K2为第二优化处理后的第二权重。
(5)危险级别包括,基于第一优化处理后的第一权重和第二优化处理后的第二权重,得到危险等级T,
T=(K1+K2)/100
若T小于危险等级阈值70%则划分为中轻度危险,此时驾驶员可选择驾驶至附近的4S店进行维护保养,若汽车无法正常行驶,可利用车上的报警按钮等待附近救援拖车的救援,若T大于危险等级阈值70%则划分为重度危险,若为重度危险则通过报警单元302发出警报,此时报警单元302触发条件为驾驶人员按下按钮或系统在监测到重度危险的时候5s内无人按下报警按钮则自动报警。
较佳的是,本发明通过将故障原因的进行划分,将直接影响汽车形式的因素作为第一优化处理并放大,可以提升汽车对故障的敏感度,同时报警单元的智能设置使得事故发生后若无法手动按下报警按钮依旧可以获得及时的救援。
实施例2
参照图1,为本发明的第二个实施例,该实施例不同于第一个实施例的是,提供了一种基于电力车联网的安全报警系统,包括,
设备模块100,用于采集车辆数据;
云端数据模块200,与设备模块100相连,用于正常车辆数据代码与车辆数据代码进行对比,得到误码率;
协调模块300,与云端数据模块200相连,能够依据误码率得到危险级别,若危险级别符合重度危险则发出警报;具体的,协调模块300包括分析单元301和报警单元302,分析单元301,用于分析云端数据模块200输出的对比结果,得到危险级别;报警单元302,与分析单元301相连,用于依据危险级别发出警报。
实施例3
对本方法中采用的技术效果加以验证说明,本实施例选择传统的技术方案和采用本方法进行对比测试,以科学论证的手段对比试验结果,以验证本方法所具有的真实效果。
测试环境:将电力车运行在仿真平台模拟行驶并模拟同地段场景,分别利用传统的技术方案和本方法在相同5个的道路缺口发生侧翻事故,进行检测事故后的报警触发时间。
表1:报警触发时间对比表。
由数据可以直观的看出,对于相同的路况发生侧翻的情况下,本方法使用的触发报警的时间更短,具有显著的技术效果。
应当认识到,本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现,其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而,若需要,该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下,该语言可以是编译或解释的语言。此外,为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外,可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作,除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行,并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如,可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步,所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现,包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现,无论是可移动的还是集成至计算平台,如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等,使得其可由可编程计算机读取,当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外,机器可读代码,或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时,本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时,本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能,从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中,转换的数据表示物理和有形的对象,包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
如在本申请所使用的,术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体,该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如,组件可以是,但不限于是:在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例,在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中,并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外,这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如,来自一个组件的数据,该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号,以本地和/或远程过程的方式进行通信。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种基于电力车联网的安全报警方法,其特征在于:包括,
通过设备模块(100)采集车辆数据代码并传输至云端数据模块(200);
利用云端数据模块(200)中的正常车辆数据代码与所述车辆数据代码进行对比得到对比结果;
将所述对比结果输入协调模块(300)进行管理;
车辆数据代码包括车身状态A,胎压信息B,胎温C,载重D、路线E、发动机运行信息F、挡位信息G,油箱状态信息H,刹车驻停系统信息I;
所述对比包括,在监测到危险的时候通过协调模块(300)发出警报,通知驾驶人员;
所述协调模块(300)包括分析单元(301)和报警单元(302);
将所述对比结果通过所述分析单元(301)进行分析得到危险级别,而后通过所述报警单元(302)发出警报;
所述分析得到危险级别包括,
将所述车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I进行第一优先处理;
将所述胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G进行第二优先处理;
基于所述第一优先处理和第二优先处理得到所述危险级别;
所述第一优先处理包括,
将所述车身状态A、胎温C、发动机运行信息F、油箱状态信息H和刹车驻停系统信息I与云端数据模块(200)中的正常车辆数据代码进行对比,分别得到车身状态误码率A`,胎温误码率C`、发动机运行信息误码率F`、油箱状态信息误码率H`和刹车驻停系统信息误码率I`;
利用以下公式得到第一优化处理的结果:
其中,K1为第一优化处理后的第一权重,m为常数;
所述第二优先处理包括;
将所述胎压信息B、载重D、路线E和挡位信息G的信息代码与云端数据模块(200)中的正常车辆数据代码进行对比,分别得到胎压信息误码率B`、载重误码率D`、路线误码率E`和挡位信息误码率G`;
利用以下公式得到第二优化处理的结果:
K2=B`2+D`2+E`2+G`2
其中,K2为第二优化处理后的第二权重;
所述危险级别包括,
基于所述第一优化处理后的第一权重和第二优化处理后的第二权重,得到危险等级T:
T=(K1+K2)/100
若T小于危险等级阈值P则划分为中轻度危险,若T大于危险等级阈值P则划分为重度危险,若为重度危险则通过所述报警单元(302)发出警报。
2.一种实施权利要求1所述方法的基于电力车联网的安全报警系统,其特征在于:包括,
设备模块(100),用于采集车辆数据;
云端数据模块(200),与所述设备模块(100)相连,用于正常车辆数据代码与所述车辆数据代码进行对比,得到误码率;
协调模块(300),与所述云端数据模块(200)相连,能够依据所述误码率得到危险级别,若所述危险级别符合重度危险则发出警报。
3.如权利要求2所述的基于电力车联网的安全报警系统,其特征在于:所述协调模块(300)包括分析单元(301)和报警单元(302),
分析单元(301),用于分析云端数据模块(200)输出的对比结果,得到危险级别;
报警单元(302),与所述分析单元(301)相连,用于依据危险级别发出警报。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111522709.4A CN114419851B (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111522709.4A CN114419851B (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114419851A CN114419851A (zh) | 2022-04-29 |
CN114419851B true CN114419851B (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=81266326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111522709.4A Active CN114419851B (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114419851B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111746391A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统 |
CN112330844A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 养哇(南京)科技有限公司 | 一种增强型行车记录的方法及其系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105730370A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 汽车驾驶系统及控制方法 |
US11040726B2 (en) * | 2017-12-15 | 2021-06-22 | Baidu Usa Llc | Alarm system of autonomous driving vehicles (ADVs) |
-
2021
- 2021-12-13 CN CN202111522709.4A patent/CN114419851B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111746391A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统 |
CN112330844A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 养哇(南京)科技有限公司 | 一种增强型行车记录的方法及其系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114419851A (zh) | 2022-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7371157B2 (ja) | 車両監視方法、装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラム、クラウド制御プラットフォームおよび車路連携システム | |
CN109686124A (zh) | 防碰撞提醒方法及系统、存储介质和电子设备 | |
CN111846046B (zh) | 一种单车安全检测的系统、方法及装置 | |
EP3394844A1 (de) | Verfahren zur kollisionsvermeidung eines kraftfahrzeuges mit einem einsatzfahrzeug und ein diesbezügliches system und kraftfahrzeug | |
CN104635721B (zh) | 基于车联网的车辆诊断系统 | |
JP2010066895A (ja) | 道路交通情報提供システム及び方法 | |
WO2023236434A1 (zh) | 一种基于驾驶人情绪干预的安全驾驶预警系统 | |
CN110895887A (zh) | 确定道路安全 | |
CN114821968B (zh) | 动车司机疲劳驾驶干预方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN103057502A (zh) | 一种检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车 | |
JP4814816B2 (ja) | 事故発生予測シミュレーション装置、方法及びプログラム並びに安全システム評価装置及び事故警報装置 | |
CN104851307B (zh) | 道路标志牌设置合理性确定方法、装置及系统 | |
CN104999956A (zh) | 基于导航电子地图的导航处理方法及装置 | |
DE102015210780A1 (de) | Verfahren und Steuereinheit zur Kommunikation zwischen einem autonomen Fahrzeug und einem Insassen | |
CN104947617B (zh) | 车辆桥梁通行警示系统 | |
CN110473408B (zh) | 一种基于机动车行驶数据的报警方法及系统 | |
CN114419851B (zh) | 一种基于电力车联网的安全报警方法及系统 | |
CN208044677U (zh) | 车辆监控系统 | |
US10266132B2 (en) | Method for operating driver assistance systems in a motor vehicle, and motor vehicle | |
CN111145554A (zh) | 一种基于自动驾驶aeb的场景定位方法和装置 | |
CN116533876A (zh) | 一种车辆应急提醒方法、装置、设备及介质 | |
DE102012212612A1 (de) | Bestimmen eines Aufenthaltsortes eines Benutzers eines mobilen Endgeräts bezogen auf ein Fahrzeug | |
CN116453375A (zh) | 城市道路危险数据监控管理方法、装置、电子设备及介质 | |
DE102019205125A1 (de) | System und Verfahren zur Vorhersage von Gefahren auf Fahrspurebene | |
CN115631626A (zh) | 一种车辆数据监控分析方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |