CN109421631A - 基于加速度计的车辆刮水器刮片监测 - Google Patents

基于加速度计的车辆刮水器刮片监测 Download PDF

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斯科特·安德鲁·安曼
道格·B·索恩伯格
布莱恩·本尼
马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆
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Abstract

公开了一种基于加速度计的挡风玻璃刮水器监测的方法和设备。车辆包括附接到车窗的加速度计、用于在车窗上致动的挡风玻璃刮水器以及处理器。处理器配置为基于从加速度计接收的结构传播的音频数据来确定对应于挡风玻璃刮水器的声学配置文件，确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值，并且响应地通过车辆显示器提供警报。

Description

基于加速度计的车辆刮水器刮片监测
技术领域
本公开总体涉及车辆组件监测，并且更具体地涉及基于加速度计的刮水器刮片的监测。
背景技术
在客户体验的考虑日益增加的情况下，车辆被制造为具有在车辆的各个部件需要维护或接近其使用寿命时警告驾驶员的传感器、装置和系统。通过警告驾驶员何时应更换部件或何时应对车辆进行维修，这有助于保持车辆最新和良好的维护。
发明内容
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。在研究以下附图和详细描述之后，根据本文描述的技术可以想到的其他实施方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
公开了基于加速度计的车辆刮水器刮片监测的示例实施例。车辆包括附接到车窗的加速度计、用于在车窗上致动的挡风玻璃刮水器、以及处理器。处理器配置为基于从加速度计接收的结构传播的音频数据来确定对应于挡风玻璃刮水器的声学配置文件(acousticprofile)，确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值，并且响应地通过车辆显示器提供警报。
示例性方法包括由处理器接收通过附接到车窗的加速度计捕获的结构传播的音频数据，其中音频数据对应于当在车窗上致动挡风玻璃刮水器时产生的噪声。该方法还包括确定对应于接收的音频数据的声学配置文件。该方法进一步包括确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值。并且该方法又包括响应地通过车辆显示器提供警报。
另一示例包括由处理器接收通过附接到车窗的加速度计捕获的结构传播的音频数据的装置，其中音频数据对应于当在车窗上致动挡风玻璃刮水器时产生的噪声。该示例还包括用于确定对应于接收的音频数据的声学配置文件的装置。该示例进一步包括确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值的装置。并且该示例又包括响应地通过车辆显示器提供警报的装置。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
加速度计，加速度计附接到车窗；
挡风玻璃刮水器，挡风玻璃刮水器用于在车窗上致动；以及
处理器，处理器配置为：
基于从加速度计接收的结构传播的音频数据来确定对应于挡风玻璃刮水器的声学配置文件；
确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值；以及
响应地通过车辆显示器提供警报。
根据本发明的一个实施例，其中加速度计配置用于测量垂直于车窗的玻璃表面的振动。
根据本发明的一个实施例，其中加速度计附接到车辆的前挡风玻璃的顶部中间部分。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步配置为：
将所确定的声学配置文件与多个存储的声学配置文件进行比较，其中每个存储的声学配置文件具有对应的阈值；
确定最匹配的存储的声学配置文件；以及
选择对应于最匹配的存储的声学配置文件的阈值。
根据本发明的一个实施例，其中多个存储的声学配置文件中的第一配置文件对应于老化的刮水器刮片，并且其中多个存储的声学配置文件中的第二配置文件对应于损坏的刮水器刮片臂。
根据本发明的一个实施例，其中每个存储的声学配置文件包括对应的警报类型，并且其中处理器进一步配置为基于最匹配的声学配置文件来提供警报。
根据本发明的一个实施例，其中带限分贝水平包括声学配置文件在1-10kHz之间的分贝水平。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步配置为：
接收表明挡风玻璃刮水器的特性的输入；以及
基于接收的输入修改阈值。
根据本发明的一个实施例，其中加速度计包括第一传感器，并且其中处理器进一步配置为：
从第二传感器接收数据；以及
基于来自第一传感器的数据和来自第二传感器的数据，通过车辆显示器提供警报。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括将警报发送到车辆服务中心。
根据本发明，提供一种方法，包括：
由处理器接收通过附接到车窗的加速度计捕获的结构传播的音频数据，其中音频数据对应于在上车窗致动挡风玻璃刮水器时产生的噪声；
确定对应于结构传播的音频数据的声学配置文件；
确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值；以及
响应地通过车辆显示器提供警报。
根据本发明的一个实施例，其中加速度计配置用于测量垂直于车窗的玻璃表面的振动。
根据本发明的一个实施例，其中车窗是前挡风玻璃，并且其中加速度计附接到前挡风玻璃的顶部中间部分。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
将确定的声学配置文件与多个存储的声学配置文件进行比较，其中每个存储的声学配置文件具有对应的阈值；
确定最匹配的存储的声学配置文件；以及
选择对应于最匹配的存储的声学配置文件的阈值。
根据本发明的一个实施例，其中多个存储的声学配置文件中的第一配置文件对应于老化的刮水器刮片，并且其中多个存储的声学配置文件中的第二配置文件对应于损坏的刮水器刮片臂。
根据本发明的一个实施例，其中每个存储的声学配置文件包括对应的警报类型，方法进一步包括基于最匹配的声学配置文件提供警报。
根据本发明的一个实施例，其中带限分贝水平包括声学配置文件在1-10kHz之间的分贝水平。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
接收表明挡风玻璃刮水器的特性的输入；以及
基于接收的输入修改阈值。
根据本发明的一个实施例，其中加速度计包括第一传感器，方法进一步包括：
从第二传感器接收数据；以及
基于来自第一传感器的数据和来自第二传感器的数据通过车辆显示器提供警报。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
将警报发送到车辆服务中心。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可以夸大比例，以便突出和清楚地说明本文所述的新特征。另外，如本领域中已知的，系统组件可以不同地设置。此外，在附图中，相同的附图标记在几幅图中表示对应的部件。
图1示出了根据本公开的实施例的车辆；
图2是图1的车辆的电子部件的框图；
图3示出了显示根据本公开的实施例的两个示例声学配置文件的曲线；
图4是根据本公开的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
尽管本发明可以具体化为不同的形式，但存在在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，同时应理解的是，本公开被认为是本发明的示例，并非旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
如上所述，许多车辆被设计和制造成旨在当一个或多个组件、部件或系统接近或超出其使用寿命时警告驾驶员。例如，油监测系统检查发动机运行状况和行驶里程，以便在需要更换油时提醒驾驶员。另外，轮胎气压传感器在车辆轮胎低压运行时警告驾驶员，电池传感器在电池老化时警告驾驶员，以及各种其他传感器、系统和设备可以监测车辆的一个或多个特性。
车辆挡风玻璃刮水器总体用于清除驾驶员视野中的雨水、污垢和其他物质。随着时间的推移，给定的刮水器刮片的有效性会降低，引起条痕、漏掉的物质、以及挡风玻璃的无效清洁。这会使驾驶员的可见度降低并且增加安全问题。
通常当刮水器刮片随着时间的推移而退化时，随着在挡风玻璃上致动刮片，可以听到可听见的尖鸣声。这可以归因于刮片中的缺陷、粘在刮片上或在刮片上结块的物质、或者其他原因。本公开的示例通过利用位于挡风玻璃上的加速度计捕获噪声来利用这种可听见的尖鸣声。来自致动的刮水器的声音由加速度计捕获，被分析，并且声学配置文件被确定。然后可以将声学配置文件与一个或多个存储的配置文件进行比较，并且可以生成表明应该检查或更换刮水器刮片或刮水器系统的警报。
为了实现这些和其他益处，本文公开的示例可以包括将一个或多个加速度计放置在车辆的挡风玻璃上。加速度计可以配置用于检测和测量挡风玻璃的振动，也称为沿着车窗传播的“结构传播(structure-borne)”的声音。可以使用加速度计代替传统的麦克风来捕获声音，因为传统的麦克风会因天气、污垢、沙子或影响麦克风振膜的其他物质而遭受问题。
当在挡风玻璃上致动刮水器刮片时，可以通过加速度计检测和测量可听见的尖鸣声。这种检测到的噪声可用于确定刮水器刮片的声学配置文件。例如，连接到加速度计的处理器可以关注1-10kHz之间的声音(即，带限信号)。如果带限声学配置文件分贝水平超过阈值，则可以表明刮水器刮片声音太大，并且必须检查或更换刮水器刮片。然后可以生成表示这样的警报。在一些情况下，可以向驾驶员显示警报。可选地，可以将警报发送到车辆服务中心或基于云的计算系统，以警告服务中心或中央计算系统刮水器刮片和/或臂需要维修。
图1示出了根据本公开的教导操作的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动实施类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些惯例机动功能由车辆100控制)、或自主的(例如，在没有直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制机动功能)。在所示示例中，车辆100包括附接到车窗104的加速度计102、附接到刮水器臂108的挡风玻璃刮水器106、处理器110和车辆显示器112。
加速度计102可以是任何类型的加速度计，其(a)测量垂直于其所附着的对应车窗的玻璃平面的振动，以及(b)测量宽频范围(例如，可听见的声音的频率范围等)，加速度计包括单轴或三轴加速度计、微加工或压电加速度计等。测量的振动可以被称为“结构传播”的音频数据(与空气传播的音频数据相对)。加速度计102可以刚性地安装在对应的车窗104上位于车辆100的车舱内部。在一些示例中，加速度计102以不妨碍驾驶员视野的方式安装在车窗104上。例如，加速度计102可以邻近后视镜附接到挡风玻璃的中间部分。加速度计102可以有线或无线连接到处理器110，以便传输包括检测到的振动的信息、数据或信号。
本文所公开的示例集中在前挡风玻璃和前挡风玻璃刮水器上，然而应该理解的是，这些概念和描述也可以应用于配置成在车辆的后窗上致动的刮水器刮片。
车窗104可以是车辆100的前挡风玻璃。在一些示例中，车窗104可以是后窗、侧窗、天窗或刮水器刮片可在其上操作的任何其他玻璃表面。车窗104可以由层压玻璃(有时称为“安全玻璃”)制成，或者可以由非层压钢化玻璃制成。车窗104的玻璃在被声波(包括由在车窗上致动的刮水器106产生的声波)冲击时振动。
刮水器106可以是配置用于在车辆上操作的任何刮水器刮片。因此，可以使用如图1所示类型的不同品牌、型号、尺寸、形状和其他形式的刮水器刮片。刮水器106可以包括一个或多个部分，并且可以是弯曲的以匹配车窗的轮廓。此外，刮水器106可以配置成在车窗104上致动以清除雨、雪、灰尘或其他物质。
为了在车窗104上致动，刮水器106可以附接到刮水器臂108，刮水器臂108可以由马达控制。当刮水器106滑过车窗104时，刮片和车窗之间的相互作用会发出可听见的噪声或尖鸣声。尖鸣声的一个或多个特性可以与刮水器刮片106、刮水器臂108或车辆100的一个或多个其他部件的寿命或效率相关。例如，在车窗上致动全新刮水器会发出具有第一频率分布的可听见的第一尖鸣声。当老化时，相同的刮水器可以发出具有相同或相似频率分布的更响的尖鸣声，或者会改变频率分布。可以由处理器110确定差异，并该差异可以用于通过显示器112提供警报。
处理器110可以配置为从加速计102接收结构传播的音频数据，并确定与挡风玻璃刮水器对应的数据的声学配置文件。声学配置文件可以包括在不同频率下的数据的不同噪声水平(分贝)。例如，给定的刮水器刮片在被致动时会引起具有在2.5kHz附近的峰值噪声以及多种其他频率的分量的尖鸣声。下面参考图3描述两个示例结构传播的音频信号。
确定声学配置文件可以包括确定所接收数据的一个或多个声学特性，包括频率、分贝水平、声压水平、信号的各个方面的大小或幅度，和/或以一种或多种方式处理数据，例如过滤数据。
在一些示例中，之后处理器110可以配置用于将所确定的声学配置文件与多个存储的声学配置文件进行比较。例如，处理器可以访问对应于不同情况(例如新的刮水器刮片、老化的刮水器刮片、损坏的刮水器臂等)的多个存储的声学配置文件。每个配置文件可以对应于唯一的音频信号形状，并且处理器可以将从加速度计102接收的音频信号的形状与多个存储的形状进行比较，以确定存储的哪个声学配置文件最匹配。每个存储的声学配置文件也可以具有对应的阈值分贝水平。之后，处理器110出于一个或多个目的可以使用对应于匹配的声学配置文件的阈值。此外，每个存储的声学配置文件可以具有对应的警报类型，警报类型可以与关于配置文件的问题类型(例如损坏的刮水器刮片、损坏的臂、老化的刮片等)相关。
在确定所接收的音频数据的声学配置文件之后，处理器110可以配置用于确定声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值。声学配置文件带限可以在1-10kHz之间，并且处理器可以配置用于确定该范围中的声学配置文件的任何部分是否具有大于给定阈值的分贝水平。
然后，处理器110可以配置为响应地通过车辆显示器112提供警报。警报可以表明例如刮水器刮片损坏、老化、需要检查或需要更换。其他警报也是可行的。在一些示例中，警报可以是显示器112上的视觉警报。可选地或另外地，警报可以包括音频或触觉组成部分，例如嘟嘟声或嗡嗡声。在其他示例中，可以生成警报并将其发送到中央计算系统或服务中心。这可以发生在车辆不包括显示器(例如，在某些自主驾驶车辆中的情况)或者没有设置为向驾驶员提供警报的情况下。这样，可以将警报发送到服务中心或其他计算系统以警告责任方。
在一些示例中，警报的内容可以对应于最匹配的存储的声学配置文件。例如，最匹配的存储的声学配置文件可以对应于老化的刮水器刮片。在这种情况下的警报可以表明刮水器已经老化。可选地，最匹配的存储的声学配置文件可以对应于断线的刮片臂。在这种情况下，警报可以表明必须检查或更换刮水器刮片臂。其他警报也是可行的。
在一些示例中，处理器还可以配置用于接收表明挡风玻璃刮水器的特性的输入，并且基于所接收的输入来修改阈值。实际上，这可以包括通过车辆接口(例如触摸屏或控制面板)接收表明挡风玻璃刮水器的品牌、型号、制造商、尺寸、材料或其他特征的输入。然后，基于该输入信息，处理器可以调整或修改用于确定分贝水平是否高于还是低于阈值的阈值。一些类型的刮水器刮片可以比其它类型的刮片更安静或声音更大(即使是全新的)，可以修改处理器110使用的阈值以适当地反映刮水器刮片的类型。
在一些示例中，车辆100可以包括一个或多个其他传感器，例如关于图2描述的那些传感器。来自这些传感器的信息可以用于证实从加速度计102接收的数据，并且最终基于来自加速度计以及一个或多个其他传感器两者的数据显示警报。例如，如摄像机、雨水传感器的传感器或其他传感器可以用于确定和证实天气状况、刮水器刮片运动、刮水器臂状况等。此外，一个或多个传感器可以配置用于测量车窗104和加速度计102的位置中的凸起和变化，以应对道路中的凸起和车辆的运动(这会无意中被加速度计102检测到)。也可以使用其他传感器。
图2示出了根据一些实施例的示出车辆100的电子组件的示例框图200。在所示示例中，电子组件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、传感器230、电子控制单元240和车辆数据总线250。
车载计算系统210可以包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何合适的处理设备或处理设备集，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM(随机存取存储器)、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212可以是计算机可读介质，计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，例如用于操作本公开的方法的软件。指令可以具体化为如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质和/或处理器110中的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行或使系统执行本文公开的任何一种或多种方法或操作的一组指令的任何有形介质。如这里所使用的，术语“计算机可读介质”明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且不包括传播信号。
信息娱乐主机单元220可以提供车辆100和用户之间的接口。信息娱乐主机单元220可以包括一个或多个输入和/或输出设备，例如显示器112。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车舱麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元220包括用于信息娱乐系统(例如的和 的的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主机单元220可以与车载计算系统210共用处理器。此外，信息娱乐主机单元220可以在例如车辆100的中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
传感器230可以以任何合适的方式设置在车辆100中和车辆100周围，并且可以配置用于确定车辆100的一个或多个特性。例如，加速度计102可以测量来自在挡风玻璃上致动的刮水器刮片的结构传播的声音。陀螺仪232可以测量车辆100中的俯仰、侧倾、横摆或其他变化，并且摄像机234可以配置用于捕获和发送要由车辆100处理和/或显示的图像。刮水器马达电流传感器236可以配置用于检测刮水器马达汲取的电流量。电流量可以对应于使刮水器刮片在挡风玻璃上移动所需的机械力。因此，较旧的刮水器刮片比新的刮水器刮片需要更多的机械力(并因此需要更多的电流)。来自刮水器马达电流传感器的数据可用于证实声学配置文件、阈值或如本公开中描述的那些的其他方面。也可以包括其他传感器，例如噪声检测传感器、气流传感器等。
ECU 240可以监测和控制车辆100的子系统。ECU 240可以通过车辆数据总线250通信和交换信息。另外，ECU 240可以将属性(例如，ECU 240的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)通信到其它ECU 240和/或从其它ECU 240接收请求。一些车辆100可以具有位于车辆100周围的各种位置的七十个或更多个ECU 240，其通过车辆数据总线250可通信地连接。ECU 240可以是包括它们自身电路(例如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子组件的集合。在所示示例中，ECU 240可以包括远程信息处理控制单元242、车身控制单元244和速度控制单元246。
远程信息处理控制单元242可以例如使用由GPS接收器、通信模块和/或一个或多个传感器接收的数据控制车辆100的跟踪。车身控制单元244可以控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元244可以控制动力行李箱闩锁、车窗、动力锁、动力天窗控制器、防盗系统和/或动力后视镜等。速度控制单元246可以通过控制制动器、传动系和/或一个或多个其他系统或装置来控制车辆100的速度。其他ECU也是可行的。
车辆数据总线250可以包括一个或多个数据总线，该数据总线通信地连接车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、传感器230、ECU 240以及连接到车辆数据总线250的其他装置或系统。在一些示例中，车辆数据总线250可以根据国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。可选地，在一些示例中，车辆数据总线250可以是面向介质的系统传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。
图3示出了曲线图300，该图示出了由例如加速度计102的加速度计捕获的数据的两个示例波形。曲线图300示出了X轴上的频率(以kHz为单位)和Y轴上的分贝水平。波形302和304可以是从加速度计接收的信号的快速傅里叶变换(FFT)。
波形302可以对应于磨损的刮水器刮片，而波形304对应于新的刮水器刮片。可以看出，磨损刮片波形302的噪声(分贝水平)可测量地高于新刮片波形304。此外，在1-10kHz之间的差异特别明显。在一些示例中，可以将从加速度计接收的信号与基线信号进行比较，并且可以将特定频率下的信号之间的差与阈值进行比较。在其他示例中，可以将从加速度计接收的信号与其自身的阈值进行比较，并且如果特定频率或频率范围大于阈值，则可以显示警报。这样，阈值可以是存储的声学配置文件和确定的声学配置文件之间的参考信号和测量信号之间的阈值差。可选地，阈值可以是不依赖于参考信号的真实值。也可以使用其他比较和阈值。
图4示出了根据本公开的实施例的示例方法400。方法400使车辆能够通过使用附接到车窗的加速度计来监测挡风玻璃刮水器的健康状况。图4的流程图表示机器可读指令，该机器可读指令存储在存储器中并且可以包括一个或多个程序，当由处理器执行程序时，该程序可以使车辆100和/或本文所述的一个或多个系统或装置执行这里描述的一个或多个功能。虽然参考图4中所示的流程图描述了示例程序，但可以可选地使用执行本文描述的功能的许多其他方法。例如，可以重新设置框的执行顺序或者彼此串联或并行执行框，可以改变、消除和/或组合框来执行方法400。此外，由于结合图1-3的组件公开方法400，因此这些组件的一些功能在下面不再详细描述。
方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括确定是否已经从用户接收到关于刮水器刮片特性的输入。如上所述，可以使用各种不同制造商、尺寸和刮水器刮片的其他特性，并且这会影响本公开的声学配置文件和/或其他方面。如果接收到输入，则在框406处，处理器可以基于输入来修改阈值或存储的配置文件。例如，车辆可以具有多个存储的配置文件，每个配置文件对应于特定的刮水器刮片。如果用户输入刮水器刮片的类型，则处理器可以使用与输入刮片类型的配置文件对应的阈值。
在框408处，方法400可以包括启动加速度计。这可以包括开启加速度计，或以其他方式执行允许加速度计操作的一个或多个动作。在框410处，方法400可以包括启动刮水器。这可以由驾驶员手动完成，或者可以基于检测到挡风玻璃上的雨水或水的一个或多个车辆传感器自动完成。
在框412处，方法400可以包括从加速度计和/或一个或多个其他传感器收集数据。在框414处，方法400可以包括基于收集的数据确定声学配置文件。确定声学配置文件可以包括对数据执行信号处理，和/或在特定频率或频率范围附近对数据进行滤波。
在框418处，方法400可以包括确定所确定的声学配置文件是否与存储的声学配置文件匹配或者与存储的声学配置文件高度匹配。如上所述，车辆100可以存储多个声学配置文件，其可以对应于特定的刮水器刮片或情形，例如损坏的刮水器刮片或损坏的刮水器刮片臂。如果存在匹配或类似存储的配置文件，则方法400可以包括基于匹配的存储的声学配置文件修改阈值。这可以包括提高或降低阈值，或保持相同的阈值水平。
在框422处，方法400可以包括确定所确定的声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值。这可以包括确定特定频率是否超过阈值水平，频率范围是否超过阈值，频率范围的平均水平是否超过阈值，或者一些其他计算。如果带限分贝水平未超过阈值，则在框426处方法400可以结束。然而，如果分贝水平确实超过阈值，则可以表明刮水器刮片老化、损坏或另外需要检查或更换。
方法400的框424可以包括经由车辆显示器提供警报。在一些示例中，警报可以基于匹配的存储的声学配置文件。例如，在匹配的存储的配置文件对应于老化的刮水器刮片的情况下，警报可以表明刮水器刮片已经老化。但在匹配的存储配置文件对应于损坏的刮水器刮片臂的情况下，警报可以表明刮水器刮片臂损坏并且必须更换。然后，方法400可以在框426处结束。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并非旨在表示基数。具体地，“该”物体或“一个(a/an)”物体的引用也旨在表示可行的多个这样的物体之一。此外，连接词“或”可用于表达同时存在的特征而不是相互排斥的可选特征。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。如这里所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包含性的，并且具有分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。
上述实施例——尤其是任何“优选的”实施例——是实施方式的可行示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。在大体上不脱离这里描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在包括在本公开的范围内并受下列权利要求的保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
加速度计，所述加速度计附接到车窗；
挡风玻璃刮水器，所述挡风玻璃刮水器用于在所述车窗上致动；以及处理器，所述处理器配置为：
基于从所述加速度计接收的结构传播的音频数据来确定对应于所述挡风玻璃刮水器的声学配置文件；
确定所述声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值；以及
响应地通过车辆显示器提供警报。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述加速度计附接到所述车辆的前挡风玻璃的顶部中间部分并且配置用于测量垂直于所述车窗的玻璃表面的振动。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置为：
将所确定的所述声学配置文件与多个存储的声学配置文件进行比较，其中每个所述存储的声学配置文件具有对应的阈值；
确定最匹配的存储的声学配置文件；以及
选择对应于所述最匹配的存储的声学配置文件的阈值。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述多个存储的声学配置文件中的第一配置文件对应于老化的刮水器刮片，并且其中所述多个存储的声学配置文件中的第二配置文件对应于损坏的刮水器刮片臂。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中每个所述存储的声学配置文件包括对应的警报类型，并且其中所述处理器进一步配置为基于所述最匹配的声学配置文件来提供警报。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置为：
接收表明所述挡风玻璃刮水器的特性的输入；以及
基于接收的所述输入修改所述阈值。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述加速度计包括第一传感器，并且其中所述处理器进一步配置为：
从第二传感器接收数据；以及
基于来自所述第一传感器的数据和来自所述第二传感器的数据，通过所述车辆显示器提供所述警报。
8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括将所述警报发送到车辆服务中心。
9.一种方法，包括：
由处理器接收通过附接到车窗的加速度计捕获的结构传播的音频数据，其中所述音频数据对应于在所述车窗上致动挡风玻璃刮水器时产生的噪声；
确定对应于所述结构传播的音频数据的声学配置文件；
确定所述声学配置文件的带限分贝水平是否超过阈值；以及
响应地通过车辆显示器提供警报。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述车窗是前挡风玻璃，并且其中所述加速度计附接到所述前挡风玻璃的顶部中间部分并且配置用于测量垂直于所述车窗的玻璃表面的振动。
11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
将所述确定的声学配置文件与多个存储的声学配置文件进行比较，其中每个所述存储的声学配置文件具有对应的阈值；
确定最匹配的存储的声学配置文件；以及
选择对应于所述最匹配的存储的声学配置文件的阈值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个存储的声学配置文件中的第一配置文件对应于老化的刮水器刮片，并且其中所述多个存储的声学配置文件中的第二配置文件对应于损坏的刮水器刮片臂。
13.根据权利要求11所述的方法，其中每个所述存储的声学配置文件包括对应的警报类型，所述方法进一步包括基于所述最匹配的声学配置文件提供所述警报。
14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
接收表明所述挡风玻璃刮水器的特性的输入；以及
基于接收的所述输入修改所述阈值。
15.根据权利要求9所述的方法，其中所述加速度计包括第一传感器，所述方法进一步包括：
从第二传感器接收数据；以及
基于来自所述第一传感器的数据和来自所述第二传感器的数据通过所述车辆显示器提供所述警报。
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