CN106341755A - 提高无人机录音质量的方法 - Google Patents

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CN106341755A CN201610625184.XA CN201610625184A CN106341755A CN 106341755 A CN106341755 A CN 106341755A CN 201610625184 A CN201610625184 A CN 201610625184A CN 106341755 A CN106341755 A CN 106341755A
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Abstract

本发明涉及虚拟现实设备领域，本发明提出了一种提高无人机录音质量的方法，利用扬声器作为第一路录音信号输入，由此拾取没有风噪的第一录音信号；再利用普通的麦克风作为第二路录音信号输入，由此拾取质量较高的小信号；将两路信号做同步后互补，提取出两者都有效的信号，得到高性能的录音信号。

Description

提高无人机录音质量的方法
技术领域
本发明涉及虚拟现实设备领域，尤其涉及一种提高无人机录音质量的方法。
背景技术
目前商业用无人机通常只有摄影摄像功能，不具备录音功能，重要原因是无人机在工作过程中(高空中)，周边空气流动大，带来的风噪很大，通常的录音装置无法处理如此大的风噪。
请参考图1，图1为现有技术中通用的驻极体麦克风装置，所述驻极体麦克风属于电容式麦克风的一种，其包括：外壳10、隔膜20、驻极体30、背板50、放大电路60、空气间隙40及放大电路60。驻极体麦克风的工作原理是空气扰动带动隔膜20振动，改变内部空气间隙40的大小，随之驻极体30和背板50间的电容也发生变化，通过放大电路60进行信号放大后可以被识别成音频信号。
驻极体麦克风的优点是体积小，灵敏度高，但由于隔膜20处的开孔面积小，较大的空气流动会在细小的开孔处引起啸叫，因而驻极体麦克风对风噪处理能力通常比较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高无人机录音质量的方法，能够提高无人机录用的质量。
为了实现上述目的，本发明的提出了一种提高无人机录音质量的方法，包括步骤：
在无人机上安装扬声器及麦克风；
将所述扬声器作为第一路录音信号输入，拾取没有风噪的第一录音信号；
将所述麦克风作为第二路录音信号输入，拾取第二录音信号；
将所述第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行同步后互补，获得最终的录音信号。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用第一放大器对所述扬声器的录音信号进行放大。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，所述第一放大器的规格和设置根据所述扬声器的信号幅度进行相应的调整。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用第一模拟数字转换器将扬声器放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第一录音信号。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用第二放大器对所述麦克风的录音信号进行放大。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，所述第二放大器的规格和设置根据所述麦克风的信号幅度进行相应的调整。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用第二模拟数字转换器将麦克风放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第二录音信号。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用数字信号处理器将所述第一录音信号和第二录音信号进行混合。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，将混合后的第一录音信号和第二录音信号进行同步。
进一步的，在所述的提高无人机录音质量的方法中，采用信号互补模块将第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行互补，获得最终的录音信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：利用扬声器作为第一路录音信号输入，由此拾取没有风噪的第一录音信号；再利用普通的麦克风作为第二路录音信号输入，由此拾取质量较高的小信号；将两路信号做同步后互补，提取出两者都有效的信号，得到高性能的录音信号。
附图说明
图1为现有技术中驻极体麦克风的结构示意图；
图2为扬声器结构示意图；
图3为本发明一实施例中提高无人机录音质量的方法的原理方框图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的提高无人机录音质量的方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
为了解决背景技术中所存在的问题，在本申请中，发明人提出了采用扬声器作为一路录音通道。
如图2所示，扬声器通常由线圈2、振膜1和磁铁3构成，振膜1和线圈2构成一个柔性悬挂系统，线圈2通电后在磁铁3磁场作用下，形成向上或向下的力带动振膜1上下振动，从而推动空气振动，发出声音。由法拉第电磁感应定律可以推导，线圈2在磁场中做切割磁力线的运动可在线圈2中产生电动势，形成回路后可产生电流。基于扬声器的悬挂系统，对扬声器施加的外界的空气振动会带动扬声器振膜1扰动，振膜1会带动结合在一起的线圈2扰动，线圈2中就会产生微小电流，通过侦测和分析电流，可以感知外部振动。由此原理，可以将扬声器反向利用成麦克风。
由于扬声器的开孔大，振膜1相对电容式麦克风灵敏度低，利用扬声器作为麦克风可以避免啸叫，降低风噪的影响。由于扬声器灵敏度低，对薄弱信号的拾取存在缺失，而电容式麦克风又因为高灵敏度，对小信号有很好还原度。综合电容式麦克风和扬声器的优点，就可以在无人机高风噪的应用场景下，降低风噪，提升用户体验。
基于上述原理，在本实施例中，提出了一种提高无人机录音质量的方法，包括步骤：
在无人机上安装扬声器及麦克风；
将所述扬声器作为第一路录音信号输入，拾取没有风噪的第一录音信号；
将所述麦克风作为第二路录音信号输入，拾取第二录音信号；
将所述第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行同步后互补，获得最终的录音信号。
具体的，请参考图3，采用第一放大器对所述扬声器的录音信号进行放大。所述第一放大器的规格和设置根据所述扬声器的信号幅度进行相应的调整。接着，采用第一模拟数字转换器将扬声器放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第一录音信号。
接着，采用第二放大器对所述麦克风的录音信号进行放大。所述第二放大器的规格和设置根据所述麦克风的信号幅度进行相应的调整。采用第二模拟数字转换器将麦克风放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第二录音信号。
接着，采用数字信号处理器将所述第一录音信号和第二录音信号进行混合。将混合后的第一录音信号和第二录音信号进行同步。采用信号互补模块将第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行互补，获得最终的录音信号。
其中，所述麦克风可以为普通的电容式麦克风，利用扬声器的降风噪作用作为辅助麦克风录音。
综上，在本发明实施例提供的提高无人机录音质量的方法中，利用扬声器作为第一路录音信号输入，由此拾取没有风噪的第一录音信号；再利用普通的麦克风作为第二路录音信号输入，由此拾取质量较高的小信号；将两路信号做同步后互补，提取出两者都有效的信号，得到高性能的录音信号。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高无人机录音质量的方法，其特征在于，包括步骤：
在无人机上安装扬声器及麦克风；
将所述扬声器作为第一路录音信号输入，拾取没有风噪的第一录音信号；
将所述麦克风作为第二路录音信号输入，拾取第二录音信号；
将所述第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行同步后互补，获得最终的录音信号。
2.如权利要求1所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用第一放大器对所述扬声器的录音信号进行放大。
3.如权利要求2所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，所述第一放大器的规格和设置根据所述扬声器的信号幅度进行相应的调整。
4.如权利要求2所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用第一模拟数字转换器将扬声器放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第一录音信号。
5.如权利要求1所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用第二放大器对所述麦克风的录音信号进行放大。
6.如权利要求5所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，所述第二放大器的规格和设置根据所述麦克风的信号幅度进行相应的调整。
7.如权利要求5所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用第二模拟数字转换器将麦克风放大后的录音信号转换成数字信号，获得所述第二录音信号。
8.如权利要求1所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用数字信号处理器将所述第一录音信号和第二录音信号进行混合。
9.如权利要求8所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，将混合后的第一录音信号和第二录音信号进行同步。
10.如权利要求9所述的提高无人机录音质量的方法，其特征在于，采用信号互补模块将第一录音信号和第二录音信号的有效信号进行互补，获得最终的录音信号。
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