KR100298747B1 - 스로틀포지션센서고장진단방법 - Google Patents

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Abstract

스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상하한값을 공기 흡입량에 따라 설정하여 줌으로써 스로틀 포지션 센서 신호값이 메모리 테이블에 미리 설정된 정상 동작 범위 내라도 이상이 있을 경우 이를 감지하여 고장 판정을 할 수 있도록 하기 위한 것으로, 차량의 운전중 검출되는 엔진회전수와 아이들시 회전수를 비교하여 회전수의 대소를 판단하는 단계와, 엔진 회전수가 아이들시 회전수 보다 크다고 판단되면 차량의 운행중 검출되는 흡입공기량에 따라 유동적으로 스로틀 포지션 센서의 고장 판단을 위한 비교 상하한값을 맵 테이블의 데이터에 의해 설정하는 단계와, 상기에서 설정된 비교 상한값과 검출되는 스로틀 포지션 센서의 신호값을 비교 판단하여 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상하한값 범위 내에 있으면 정상 판정을 하고, 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상하한값 범위 내가 아니면 고장 판정을 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하여 스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상하한값을 흡입공기량에 따라 설정함으로써 스로틀 포지션 센서 신호값이 메모리 테이블에 미리 설정된 정상 범위 이내라도 이상이 있을 경우 이를 감지하여 정확한 고장 판정을 하여 고장 진단의 신뢰성을 향상시킨다.

Description

스로틀 포지션 센서 고장 진단방법
본 발명은 스로틀 포지션 센서의 고장 진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상, 하한값을 공기 흡입량에 따라 설정하여 줌으로써 스로틀 포지션 센서의 고장시 그 범위가 정상 동작 범위 내라도 이상이 있을 경우 이를 감지하여 고장 판정을 할 수 있도록 하는 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법에 관한 것이다.
일반적으로 스로틀 포지션 센서는 차량 운행중 운전자의 가속페달의 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도를 검출하기 위한 것으로, 종래의 스로틀 포지션 센서 고장 진단에 대해 도3을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
검출되는 차량의 운행정보에 따라 스로틀 개도율과 흡입 공기량을 검출한다(스텝200 내지 스텝2lO).
상기에서 검출되는 흡입 공기량에 따른 스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상, 하한값을 맵 테이블에 설정한다(스텝220).
이후, 제어부는 스로틀 포지션 센서의 신호를 검출하며, 이때 검출된 스로틀 포지션 센서의 신호값과 상기 스텝220에서 설정된 상하값과 비교/판단하여 스로틀 밸브 신호값이 상한값보다 크다고 판단되면 고장으로 판단한다(스텝230 내지 스텝 240).
상기에서 스로틀 밸브 신호값이 상한값보다 크지 않고 하한값보다 작지 않은 경우에는 정상으로 판단하며, 스로틀 밸브 신호값이 하한값보다 작다고 판단되면 고장으로 판단한다(스텝250 내지 260).
전술한 바와 같은 방법에서는 고장 판정을 하기 위한 비교값인 상, 하한값이 일정한 상수로 설정되어 있어 운행 조건의 변동에 상관없이 센서의 신호가 설정된 상, 하한값 내에만 있으면 정상 판정을 하였기 때문에 엔진 회전수나 스로틀 밸브의 개도율이 높은데도 스로틀 포지션 센서의 신호가 공기량이 작은 것으로 나타나도 고장 판정을 하지 않고 정상 판정을 함으로써 정확한 고장 판단을 하지 못한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상, 하한값을 흡입 공기량에 따라 설정함으로써 스로틀 포지션 센서 고장시 메모리 테이블에 미리 설정되어 있는 비교 상, 하한값 범위이내라도 이상이 있을 경우에는 이를 감지하여 정확한 고장 판정을 할 수 있도록 한 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법을 제공하는데 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 고장진단 장치를 보이는 구성 블록도이다.
도2는 상기 도1의 스로틀 포지션 센서 고장진단 방법을 실행하는 일 실시예의 흐름도이다.
도3은 종래의 스로틀 포지션 센서 고장진단 방법을 실행하는 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스로틀 포지션 센서 고장 진단 방법은, 차량의 운전중 검출되는 엔진 회전수와 아이들시 회전수를 비교하여 회전수의 대소를 판단하는 단계와; 엔진 회전수가 아이들시 회전수 보다 크다고 판단되면 차량의 운행중 검출되는 흡입 공기량에 따라 유동적으로 스로틀 포지션 센서의 고장 판단을 위한 비교 상, 하한값을 맵 테이블의 데이터에 의해 설정하는 단계와; 상기에서 설정된 비교 상한값과 검출되는 스로틀 포지션 센서의 신호값을 비교 판단하여 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상, 하한값 범위 내에 있으면 정상 판정을 하고, 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상, 하한값 범위 내가 아니면 고장 판정을 하는 단계로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.
이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 고장 진단장치는, 스로틀 포지션 센서(10)와, 공기량 검출부(20)와, 엔진 회전수 검출부(30)와, 제어부(40)로 이루어지는데, 스로틀 포지션 센서(10)는 가속페달의 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.
공기량 검출부(20)는 차량의 운행중 흡입되는 공기량을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.
엔진 회전수 검출부(30)는 차량의 운행중 엔진의 회전수를 검출하여 그에 따라 소정의 전기적 신호를 출력한다.
제어부(40)는 상기 공기량 검출부(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 메모리 테이블에 설정된 맵 테이블에 따라 상기 스로틀 포지션 센서(lO)의 고장 판단을 위한 상, 하한값을 설정하고, 설정된 상, 하한값과 상기 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값을 비교하여 스로틀 포지션 센서(10)의 고장을 진단한다.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 스로틀 포지션 센서 고장 검출 동작을 도1및 도2와 함께 설명하면 다음과 같다.
차량의 운행중 검출되는 신호를 분석하여 차량의 시동을 위해 운전자가 이그니션 스위치를 조작하였는지를 판단한다(스텝10 내지 스텝20).
상기 단계에서 운전자가 차량을 시동하기 위하여 이그니션 스위치를 온 하였으면 제어부(40)는 이때부터 시간을 카운터 하여 카운트된 시간이 설정된 기준 시간값 이상이 되면 스로틀 포지션 센서(10)의 고장 진단을 시작한다(스텝3O 내지 스텝40).
이때 제어부(40)는 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)와 엔진 회전수 검출부(30)의 신호를 분석하여 스로틀 개도율과 엔진 회전수를 검출하며, 검출된 스로틀 개도율과 엔진 회전수에 따라 엔진 회전수가 아이들시 회전수 보다 큰지를 판단한다(스텝60).
상기 스텝60에서 아이들시 회전수가 엔진 회전수 보다 작다고 판단되면 종래의 스로틀 포지션 센서 고장 검출 방법을 실행하고, 아이들시 회전수가 엔진 회전수 보다 크다고 판단되면 공기량 검출부(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 흡입 공기량을 검출한다(스텝70).
상기 스텝70에서 검출되는 흡입 공기량에 따라 제어부(40)의 메모리 테이블에 설정되어 있는 맵 테이블에 의해 스로틀 포지션 센서(10)의 고장 판단을 위한 상, 하한값을 다음과 같이 설정한다(스텝80).
상한값 = f1 (MAF)
하한값 = f2 (MAF)
여기서, MAF는 공기 흡입량(Mass of Air Flow) 또는 흡입 공기량을 나타낸 것이다.
상기에서 흡입되는 공기량에 따라 기준범위를 유동적으로 맵 테이블을 설정하여 정상범위 내에서의 스로틀 포지션 센서(10)의 고장을 감지할 수 있도록 한다.
이후, 제어부(40)는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호를 검출하며, 이때 검출된 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값과 상기 스텝80에서 공기 흡입량에 따라 설정된 상한값(f1 (MAF))과 비교/판단한다(S90).
상기 스텝90에서 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 상한값(f1 (MAF)) 보다 클 경우에는 이때의 시간을 카운터하며, 카운트된 시간이 설정된 제 2 기준값 이상이 되었는지를 판단하여 카운트된 시간이 제 2 기준값보다 작을 경우에는 상기와 같은 방법에 의해 검출되는 스로틀 개도율과 엔진 회전수에 따라 비교 상, 하한값을 재 설정하여 상기 스로틀 포지션 센서(10) 신호값과 상한값(f1 (MAF))을 비교 판단하는 상기 스텝70을 반복하여 일정 시간 이상 검출된 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 상한값(f1 (MAF)) 보다 클 경우에는 고장 판정을 한다(스텝100 내지 120).
상기 스텝90에서 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 상한값(f1 (MAF)) 이하일 경우에는 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값과 상기 단계(S60)에서 엔진 회전수와 스로틀 개도율에 따라 설정된 하한값(f2 (MAF))을 비교/판단한다(스텝130).
상기 스텝130에서 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 하한값(f2 (MAF)) 보다 작을 경우에는 상기와 같이 시간을 카운터 하여 일정 시간 이상 검출된 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 하한값(f2 (MAF)) 보다 작을 경우에는 고장 판정을 하며, 검출되는 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 하한값(f2 (MAF)) 이상일 경우에는 상기와 같이 이때의 시간을 카운터하며, 카운트된 시간이 설정된 제 2 기준값 이상이 되었는지를 판단하여 카운트된 시간이 제 2 기준값보다 작을 경우에는 상기와 같은 방법에 의해 검출되는 스로틀 개도율과 엔진 회전수에 따라 비교 상, 하한값을 재 설정하여 상기 스로틀 포지션 센서(10) 신호값을 상한값(f1 (MAF))과 비교 판단하는 스텝70 및 하한값(f2 (MAF))과 비교 판단하는 스텝130을 반복하여 일정 시간 이상 검출된 스로틀 포지션 센서(10)의 신호값이 설정된 상한값(f1 (MAF)) 및 하한값(f2 (MAF)) 범위 내일 경우에는 정상 판정을 한다(스텝140 내지 스텝160).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 스로틀 포지션 센서의 고장 진단을 위한 비교 상, 하한값을 흡입 공기량에 따라 설정함으로써 스로틀 포지션 센서 신호값이 메모리 테이블에 미리 설정된 정상범위 이내라도 이상이 있을 경우 이를 감지하여 정확한 고장 판정을 하여 고장 진단의 신뢰성을 향상시킨다.

Claims (4)

  1. 스로틀 포지션 센서의 고장 진단방법에 있어서, 차량의 운전중 검출되는 엔진 회전수와 아이들시 회전수를 비교하여 회전수의 대소를 판단하는 단계와; 엔진 회전수가 아이들시 회전수 보다 크다고 판단되면 차량의 운행중 검출되는 흡입 공기량에 따라 유동적으로 스로틀 포지션 센서의 고장 판단을 위한 비교 상, 하한값을 맵 테이블의 데이터에 의해 설정하는 단계와; 상기에서 설정된 비교 상한값과 검출되는 스로틀 포지션 센서의 신호값을 비교 판단하여 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상, 하한값 범위 내에 있으면 정상 판정을 하고, 스로틀 포지션 센서의 신호가 설정된 비교 상, 하한값 범위 내가 아니면 고장 판정을 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법.
  2. 청구항1에 있어서, 엔진 회전수가 아이들시 회전수 보다 작다고 판단되면 일정한 값으로 설정된 비교 상, 하한값에 따라 스로틀 포지션 센서의 고장을 판단하는 단계를 포함하는 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법.
  3. 청구항1에 있어서, 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서의 고장 진단은 차량의 시동 후 일정 시간이 지난 다음 개시하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법.
  4. 청구항1에 있어서, 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서의 고장 판정 및 정상 판정은 스로틀 포지션 센서의 신호값이 고장 또는 정상 판정 조건을 일정 시간 이상 만족하는 경우 고장 또는 정상 판정을 하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 고장 진단방법.
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