KR100325164B1 - 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단 방법 - Google Patents

이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

차량 주행중 APS의 고장 발생시 안전 운전성을 도모하기 위한 것으로, 차량의 엔진 시동 온 상태에서 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 감지하며, ECU와의 통신이 정상적으로 이루어지고 있는가를 판단하는 단계와, 상기에서 ECU와의 통신이 정상적이면 검출되는 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 전압값(Vaps1)으로 변환하는 단계와, 상기에서 변환된 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)에 의해 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)을 산출한 다음 설정된 기준값과의 비교를 통해 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생되었는가를 판단하는 단계와, 상기에서 제1 또는 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생된 것으로 판단된 경우 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)을 연산하여 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 산출하는 단계와, 산출된 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 ECU에 전송하고, 엔진 출력 상한 클리프 모드를 수행하는 단계와, ECU에서 보정 전압값(Vaps2')에 따라 산출되어 제공되는 아이들 스피드 제어를 위한 목표 스로틀 밸브 개도 제어값으로 구동수단을 제어하여 흡입되는 공기량을 제어하는 단계로 포함하여 APS의 고장시 안전된 운전성을 제공한다.

Description

이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSIS FAIL ACCELATOR POSITION SENSOR USING A ETS}
본 발명은 전자 스로틀 제어 장치(이하 ETS: Electronic Throttle Control System라 칭함)에 관한 것으로써, 차량 주행중 악셀 포지션 센서(이하 APS: Accel Position Senser라 칭함)의 고장여부를 판단하여 고장 발생시 안전 운전성을 보장하기 위한 이티에스에서의 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단 방법에 관한 것이다.
차량을 주행하기 위해 운전자가 악셀레이터를 조작하면 종래에는 악셀레이터와 엔진의 스로틀 바디 부분에 와이어로 연결되어 있어서, 운전자의 가속페달 조작부분만큼 스로틀 바디를 개방시켜 주므로써, 엔진 구동에 필요한 공기량을 공급하여 주었다.
그러나, 상기한 종래의 방법은 와이어의 노후에 의한 단선 또는 늘어나는 문제점이 발생되면 계속적인 운전상태가 유지되지 못하여 차량이 주행중에는 교통사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.
그래서, 새로이 개발된 기술인 ETS를 적용하고 있는데, 이 ETS는 APS의 변화율 따라 스로틀 밸브를 개도를 자동으로 조절하여 엔진 구동에 필요한 공기량을 제어하여 주는 것이다.하지만, 상기한 ETS를 사용함에 있어서, APS에 고장이 발생되면 상기한 고장에 대해 대처할 수 있는 방안이 마련되어 있지 않다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, ETS를 적용한 차량에서 APS의 고장여부를 판단하고, APS의 고장이 검출되면 엔진 출력 상한을 클리프 한 다음 스로틀 개도 조정 보정값으로 흡입 공기량을 제어하여 안전한 운전성을 제공하기 위한 것이다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서의 고장 진단장치를 도시한 블록도이고,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법을 도시한 순서도이고,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 이씨유에서의 목표 스로틀 밸브 개도량을 설정하기 위한 순서도이고,
도4는 본 발명의 실시예에 따른 악셀레이터 포지션 센서 데이터 검출 도표이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 엔진 시동 온 상태에서 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 감지하며, ECU와의 통신이 정상적으로 이루어지고 있는가를 판단하는 단계와;상기에서 ECU와의 통신이 정상적이면 검출되는 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 전압값(Vaps1)으로 변환하는 단계와;상기에서 변환된 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)에 의해 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)을 산출한 다음 설정된 기준값과의 비교를 통해 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생되었는가를 판단하는 단계와;상기에서 제1 또는 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생된 것으로 판단된 경우 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)을 연산하여 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 산출하는 단계와;산출된 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 ECU에 전송하고, 엔진 출력 상한 클리프 모드를 수행하는 단계와;ECU에서 보정 전압값(Vaps2')에 따라 산출되어 제공되는 아이들 스피드 제어를 위한 목표 스로틀 밸브 개도 제어값으로 구동수단을 제어하여 흡입되는 공기량을 제어하는 단계로 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법을 제공한다.
이하, 상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도1에 도시되어 있는바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단장치의 구성은,
운전자의 악셀레이터 조작에 따라 가변되는 악셀레이터 포지션의 변화 정보와 흡입 공기량을 조정하는 아이들 스위치의 위치 정보를 검출하여 그에 대한 전기신호를 출력하는 차량 구동 상태 검출수단(10)과;
상기 차량 구동 상태 검출수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가받아 악셀레이터 포지션 센서의 고장여부를 판단하고, 스로틀 밸브 구동을 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 ETS(20)와;
상기 차량 구동 상태 검출수단(10)에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가받아 목표 아이들 포지션값을 설정하며, 캔(CAN) 통신을 이용 스로틀 밸브 제어를 위한 목표 스로틀 밸브 제어값을 산출하여 상기 ETS(20)에 전송하는 ECU(30)와;
상기 ETS(20)에서 출력되는 제어신호에 따라 스로틀 밸브의 구동 모터를 제어하여 엔진의 구동에 필요한 공기량을 조절하여 주는 구동수단(40)을 포함하여 이루어진다.
상기에 있어서, 차량 구동상태 검출 수단(10)은,
운전자의 악셀레이터 조작에 따라 가변되어 출력되는 신호를 전기신호로 변환하여 출력하는 제1 악셀레이터 감지부(11)와;
엔진이 아이들 상태일 때 엔진의 상태에 따라 아이들 위치가 가변되어 출력되는 아이들 신호를 전기신호로 변환하여 출력하는 아이들 위치 감지부(12)를 더 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 차속센서 고장 진단 방법의 동작상태를 첨부한 도2를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 있어서 악셀레이터 포지션 감지부는 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부로써 2개의 감지부로 이루어져 있다.
그 중 제1 악셀레이터는 운전자가 악셀레이터를 조작하면, 실제적으로 가변되는 값을 전기신호로 출력하기에 도1에 도시되어 있지만, 제2 악셀레이터 포지션 감지부는 실제적으로 운전자의 악셀레이터 조작에 의해 검출되는 데이터가 아니다.
즉, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 데이터는 ETS(20)에서 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 값을 검출하여 전압 값으로 변환시킨 후 도4의 그래프에 도시되어 있는 바와 같이 상기 변환된 전압 값을 그래프에 대입시켜 얻어져 ECU(30)에 전송하는 데이터로 사용되므로 도1의 구성 블록도에는 도시되어 있지 않다.
상기한 사항을 감안하여 ETS(20)의 APS 고장 검출방법을 위한 동작상태를 설명하자면 하기와 같이 이루어진다.
ETS(20)는 차량이 주행중인 상태에서 운전자의 악셀레이터 조작에 따라 가변되어 출력되는 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)의 변화율을 검출한다(S100).
이후, ETS(20)는 ECU(30)와 상호 정보를 교환하기 위한 CAN통신이 정상적으로 이루어지고 있는가를 판단한다(S110).
상기에서 ETS(20)와 ECU(30)간 CAN통신이 정상적으로 이루어지고 있는 것으로 판단되어지면, ETS(20)는 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)에서 정상적인 검출 신호를 출력하고 있는가를 판단한다(S120).
상기에서 ETS(20)는 ECU(30)와 상호 정보를 교환하기 위한 CAN통신이 비정상적으로 이루어지고 있거나, 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)에서 비정상적인 검출 신호를 출력되고 있다고 판단되어지면, 엔진의 스로틀 바디 부근의 임의의 위치에 위치한 Limp 밸브를 모두 개방하기 위한 Limp Home 모드 처리를 수행하고 메인 루틴으로 리턴한다(S300).
하지만, 상기에서 ETS(20)와 ECU(30)간 상호 정보를 교환하기 위한 CAN통신이 정상적으로 이루어지고, 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)에서 정상적으로 검출 신호를 출력하고 있는 경우, ETS(20)는 검출된 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)의 신호를 학습되어진 값과 연산하여 산출된 값을 전압(Vaps1)으로 변환시킨다(S130).
따라서, ETS(20)는 상기에서 변환되어 출력되는 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값을(Vaps1) 기준으로 첨부한 도4에 도시되어 있는 바와 같은 그래프에서 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)을 검출한다(S140).
ETS(30)는 상기에서 검출된 제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)의 전압 값(Vaps1)과 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)을 기준으로 하기와 같이 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 고장 유,무를 판단하여 그에 맞는 스로틀 밸브 제어를 수행한다.
상기의 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 고장종류는 4가지로 나누어진다.
그 첫 번째로 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장, 두 번째로 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장, 세 번째로 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장 및 네 번째로 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 쇼트등에 의한 고장등으로 나눌 수 있다.
먼저, 제2 악셀레이터 포지션 감지부가 배선의 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장을 판단하는 방법은, ETS(20)는 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최저 설정 기준값인 0.2V이하인가를 판단한다(S150).
즉, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최저 설정 기준값인 0.2V이하인 경우, ETS(20)는 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 고장으로 판단하여 하기의 고장처리 서브루틴(S400)을 수행하고, 메인 루틴으로 리턴한다.
하지만, 상기에서 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값이 최저 설정 기준값인 0.2V 이상으로 검출되는 경우 ETS(20)는 두 번째로 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장여부를 판단한다.
상기에서 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장여부를 판단하는 방법으로는 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최고 설정 기준값인 4.5보다 크거나 같고, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최저 설정 기준값인 0.2V보다 크거나 같고 임의의 설정 기준값인 2.5V보다 작은가를 판단한다(S160).
상기의 고장판단조건에 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값이 포함되는 경우, ETS(20)는 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장으로 판단하고, 하기의 고장처리 서브루틴(S400)을 수행하고, 메인 루틴으로 리턴한다.
세 번째로 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장여부를 판단하는 방법으로는 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최저 설정 기준값인 0.2V이하인가를 판단한다(S170).
상기에서 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최저 설정 기준값인 0.2V이하인 경우, ETS(20)는 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 고장으로 판단하여 하기의 고장처리 서브루틴(S400)을 수행하고, 메인 루틴으로 리턴한다.
네 번째로 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 쇼트등에 의한 고장여부를 판단하는 방법으로는 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최고 설정 기준값인 4.5보다 크거나 같고, 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최저 설정 기준값인 0.2V보다 크거나 같고 임의의 설정 기준값인 2.5V보다 작은가를 판단한다(S180).
상기에서 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)가 고장 판단조건에 포함되는 경우, ETS(20)는 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장으로 판단하고, 하기의 고장처리 서브루틴(S400)을 수행하고, 메인 루틴으로 리턴한다.
상기의 고장처리 서브루틴(S400)은 다음과 같이 수행된다.
제1 악셀레이터 포지션 감지부(11)의 전압값(Vaps1)을 하기의 수학식 1과 같이 연산하여 새로운 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2')를 산출하여 낸다(S410).
Vaps2' = Vaps1 / 2
이후, ETS(20)는 상기에서 산출된 새로운 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2')를 ECU(30)로 CAN 통신을 이용 전송하고, 엔진의 출력을 상한 클리프 모드로 처리하기 위한 제어 신호를 구동 수단(40)에 출력한다(S420).
엔진 출력 상한 클리프 모드는 하기와 같이 이루어진다.
변속레버가 D레인지에 위치하고 차속이 기준 차속인 10㎞/h이하를 유지하는 상태에서의 엔진 회전수가 기준 회전수인 1800rpm보다 낮거나 같은 경우 또는 상기 사항에 포함되지 않는 경우 엔진 회전수가 기준 회전수인 3000rpm 보다 낮거나 같은가를 판단하여 상기한 조건을 하나라도 만족하면 엔진으로 공급되는 연료를 일시적으로 차단시킨다.
그리고, 목표 스로틀 개도량의 상한 값이 기준값인 0.8V 이상인 경우 변속단을 저속으로 변속하여 엔진 브레이크를 작동시킨다.
또한 흡입 공기량 제어를 위한 A/F 피드백을 금지한다.
이상과 같이 엔진 출력 클리프 모드 수행이 이루어지면, ETS(20)는 ECU(30)에서 전송된 스로틀 개도 목표 제어신호에 따라 스로틀 밸브 개도량을 제어하기 위한 제어신호를 구동수단(40)으로 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S430).
구동수단(40)은 상기 ETS(20)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량 제어 신호에 의해 스로틀 밸브 개도량 제어 모터를 제어함으로써, 엔진으로 공급되는 공기량을 조절한다.
상기(S430)에서 ETS(20)로 전송되어지는 스로틀 밸브 개도량 목표치는 ECU(30)에서 첨부한 도3에 도시되어 있는바와 같이 하기의 처리과정을 걸쳐 ETS(20)로 전송되어진다.
먼저 ECU(30)는 아이들 위치 감지부(12)에서 출력되는 전기 신호인 아이들 위치 검출신호를 인가받아 아이들 목표 값(ISCp)을 산출하여 낸 다음, ETS(20)에서 전송되어 입력되는 제2 악셀레이터 포지션 전압값(Vaps2')을 합산하여 산출하고, 상기에서 산출된 값을 절대값으로 취하여 낸 다음, 목표 스로틀 개도량 제어값을 산출하여 낸다(S500 ∼ S530).
상기에서 산출된 목표 스로틀 개도량 제어값은 ECU(30)에 캔 통신을 이용 ETS(20)에 재 전송하여 스로틀 밸브 제어 모터를 구동시키기 위한 제어신호로 구동 수단(40)측에 출력한다.
하지만, 상기(S150 ∼ S180)에서 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부가 정상적으로 해당 데이터를 출력하고 있다면, ETS(20)는 첨부한 도4에 도시되어 있는바와 같이 상기에서 검출되어 전압으로 변환된 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)에 의해 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 데전압값(Vaps2)을 ECU(30)로 전송한다.
ECU(30)는 아이들 위치 검출부(12)에서 출력되는 전기 신호인 아이들 위치 검출신호를 인가받아 아이들 목표 값(ISCp)을 산출하여 낸 다음, ETS(20)에서 전송되어 입력되는 제2 악셀레이터 포지션 전압값(Vaps2)을 합산하여 산출하고, 상기에서 산출된 값을 절대값으로 취하여 낸 다음, 목표 스로틀 개도량 제어값을 산출하여 낸다(S500 ∼ S530).
상기에서 산출된 목표 스로틀 개도량 제어값은 ECU(30)에 캔 통신을 이용 ETS(20)에 재 전송하여 스로틀 제어 모터를 구동시키기 위한 제어신호로 구동 수단(40)측에 출력한다.
구동수단(40)은 상기 ETS(20)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량 제어 신호에 의해 스로틀 밸브 개도량 제어 모터를 제어함으로써, 엔진으로 공급되는 공기량을조절한다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단장치 및 그 방법은 차량의 주행에 필수요건인 악셀레이터의 고장을 정확히 판단하여 차량 운전중 안전한 운전성을 보장하고, 신속한 고장처리를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. (삭제)
  2. (삭제)
  3. (정정)차량의 엔진 시동 온 상태에서 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 감지하며, ECU와의 통신이 정상적으로 이루어지고 있는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 ECU와의 통신이 정상적이면 검출되는 제1악셀레이터 포지션 감지부의 변화율을 전압값(Vaps1)으로 변환하는 단계와;
    상기에서 변환된 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)에 의해 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)을 산출한 다음 설정된 기준값과의 비교를 통해 제1 악셀레이터 포지션 감지부와 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생되었는가를 판단하는 단계와;
    상기에서 제1 또는 제2 악셀레이터 포지션 감지부에 고장이 발생된 것으로 판단된 경우 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)을 연산하여 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 산출하는 단계와;
    산출된 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')을 ECU에 전송하고, 엔진 출력 상한 클리프 모드를 수행하는 단계와;
    ECU에서 보정 전압값(Vaps2')에 따라 산출되어 제공되는 아이들 스피드 제어를 위한 목표 스로틀 밸브 개도 제어값으로 구동수단을 제어하여 흡입되는 공기량을 제어하는 단계로 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  4. (정정)청구항 3에 있어서,
    상기 제1, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장과 제1,제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장을 판단하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  5. (정정)청구항 4에 있어서,
    상기 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장의 판단은 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최저 설정 기준값인 0.2V 이하로 검출되는 경우에 대하여 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  6. (정정)청구항 4에 있어서,
    상기 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 오픈에 의한 고장은 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최고 설정 기준값인 4.5보다 크거나 같고, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최저 설정 기준값인 0.2V보다 크거나 같고 임의의 설정 기준값인 2.5V보다 작은 경우에 대하여 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  7. (정정)청구항 4에 있어서,
    상기 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 배선 오픈 및 GND 쇼트에 의한 고장은 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최저 설정 기준값인 0.2V이하인 경우에 대하여 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  8. (정정)청구항 4에 있어서,
    상기 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전원 쇼트 및 감지부의 GND 쇼트등에 의한 고장은 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps2)이 최고 설정 기준값인 4.5보다 크거나 같고, 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)이 최저 설정 기준값인 0.2V보다 크거나 같고 임의의 설정 기준값인 2.5V보다 작은 경우에 대하여 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
  9. (정정)청구항 4에 있어서,
    상기 제1, 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 고장이 검출되면, 제1 악셀레이터 포지션 감지부의 전압값(Vaps1)을 하기의 수학식 1과 같이 연산하여 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')를 산출하는 단계와;
    상기에서 산출된 제2 악셀레이터 포지션 감지부의 보정 전압값(Vaps2')를 ECU로 CAN 통신을 이용 전송하고, 엔진 출력의 상한을 클리프시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이티에스를 이용한 악셀레이터 포지션 센서 고장 진단방법.
    [수학식 1]
    Vaps2' = Vaps1 / 2
  10. (삭제)
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