JP2000130231A - 車両の駆動出力制御装置 - Google Patents

車両の駆動出力制御装置

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JP2000130231A JP10304190A JP30419098A JP2000130231A JP 2000130231 A JP2000130231 A JP 2000130231A JP 10304190 A JP10304190 A JP 10304190A JP 30419098 A JP30419098 A JP 30419098A JP 2000130231 A JP2000130231 A JP 2000130231A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車用エンジンの吸気管内に設置されたス
ロットルバルブを、特に２重系で構成されたスロットル
開度センサの故障特定を精度良く短時間で検出すること
により、車両の退避走行時の安全性が確保する。を 【解決手段】 第１スロットル開度検出手段６１の出力
および第１アクセル開度検出手段５１の出力は第１制御
ユニット２に入力され、第２スロットル開度検出手段６
２の出力および第２アクセル開度検出手段５２の出力は
第２制御ユニット３に入力され、第１、第２スロットル
開度検出手段の故障判定を行う第１、第２スロットル開
度検出故障判定手段３４，３５と、第１，第２制御ユニ
ット２，３間の通信手段の故障判定を行う通信故障判定
手段３３を設け、各故障判定手段の判定結果により、第
１、第２スロットル開度検出故障判定手段３４，３５の
故障判定方法を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用エンジン
の吸気管内に設置されたスロットルバルブを電気信号で
駆動してエンジンの駆動出力を制御する車両の駆動出力
制御装置に関し、特にスロットルバルブの開度を検出す
る手段の故障を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般の自動車では、エンジンの吸入空気
通路中にスロットルバルブが設けられている。スロット
ルバルブは運転者によるアクセルペダルの操作と連動し
て開閉される。エンジンの吸入空気量はアクセルペダル
の操作量に応じて制御される。
【０００３】かかる吸入空気量制御は、スロットルバル
ブとアクセルペダルとをリンクやワイヤ等の機械的連結
手段により連動させることによって達成される。しか
し、このような機械的連結手段を用いた場合では、アク
セル踏み込み量とスロットル開度関係が一義的に決まり
自由度がないという問題点、及びアクセルペダルとスロ
ットルバルブとの位置関係が制約されるために自動車へ
の搭載位置の自由度が少なくなると言う問題点があっ
た。
【０００４】さらに近年、定速走行制御装置やトラクシ
ョン制御装置などの制御を適用した車両では、運転者の
アクセル操作とは無関係にスロットルバルブを制御する
ことが必要である。そのため、スロットルバルブをモー
タなどで電気的に連結して制御する試みが成されてい
る。このような装置においては特に安全性に十分な配慮
が必要である。複雑な構成の場合には必然的に部品の数
の増大とともに故障率も増大する。
【０００５】この種の技術として例えば特開平５−２０
２７９３号公報に示された「車両の駆動出力を制御する
装置」には以下のことが開示されている。この装置は駆
動出力を変化させる互いに独立した少なくとも２つの可
変量を制御する少なくとも２つの制御ユニット（第１制
御ユニットと第２制御ユニット）と、駆動ユニット及び
／あるいは車両の運転変量を検出する少なくとも１つの
測定装置が設けられている。そして、測定装置には少な
くとも２つの冗長なセンサが設けられ、一方のセンサの
出力信号は第１の制御ユニットに入力され、他方のセン
サの出力信号は第２の制御ユニットに入力される。
【０００６】両制御ユニットはセンサの出力信号に基づ
いて測定装置の監視を行う。両制御ユニットの監視結果
は、どちらか一方の制御ユニットにより比較される。比
較結果が不一致の場合は所定時間後に出力制限し非常走
行を行い、比較結果が一致した場合は故障センサを識別
し故障してないセンサに基づいて制御機能を実行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】スロットルバルブを電
気信号で駆動制御する車両の駆動出力制御装置において
は、スロットル開度検出手段の故障はエンジン回転速度
の過大上昇や車両の過加速などの要因になりかねない。
【０００８】しかしながら、従来装置では第１制御ユニ
ットと第２制御ユニット間の通信故障時の２つの冗長な
センサの故障検出方法については言及しておらず、車両
をより安全に走行させるための安全性の確保ができない
などの問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、２つの制御ユニットから成
る車両の駆動出力制御装置において、２つの冗長なセン
サで構成されたスロットル開度検出手段の故障検出を簡
素な検出ロジックで実施し、且つ、コストを増大させる
ことなく、故障検出を迅速かつ正確に行うことにより車
両の安全な走行を確保できる車両の駆動出力制御装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両の駆動出力制御装置は、エンジンへの吸入空気量を調
節するスロットルバルブと、前記スロットルバルブの開
度を検出する第１および第２スロットル開度検出手段
と、前記スロットルバルブを電気信号により駆動するス
ロットル駆動手段と、アクセルペダルの位置をアクセル
開度として検出する第１および第２アクセル開度検出手
段と、前記第１アクセル開度検出手段および前記第１ス
ロットル開度検出手段から出力にて示される運転状態に
応じて前記エンジンに対する制御パラメータを演算する
第１制御ユニットと、前記制御パラメータに含まれる目
標スロットル開度、前記第２アクセル開度検出手段およ
び第２スロットル開度検出手段からの出力に基づいて、
前記スロットル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユ
ニットと、前記第１制御ユニットと第２制御ユニット間
で情報通信を行う通信手段と、前記通信手段の故障判定
を行う通信故障判定手段と、前記第１および第２スロッ
トル開度検出手段の故障判定を行う第１および第２スロ
ットル開度検出故障判定手段と、前記通信故障判定手段
の判定結果、または前記第１および第２スロットル開度
検出故障判定手段の判定結果により、前記第１および第
２スロットル開度検出故障判定手段の故障判定方法を切
り換える故障判定方法切り換え手段とを備えたものであ
る。
【００１１】請求項２の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、通信故障判定手段を前記第２制御ユニットに設
けたものである。
【００１２】請求項３の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第
２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最大の第６
の所定開度値以上にあり、前記第１スロットル開度検出
手段の出力が前記第６の所定開度値より低い第５の所定
開度値以上にある状態を第１の所定時間継続した場合に
前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するように
したものである。
【００１３】請求項４の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２スロ
ットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値以上
を前記第１の所定時間継続した場合に前記第２スロット
ル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１４】請求項５の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第２スロッ
トル開度検出手段の出力が出力中で最小の第１の所定開
度値以下にある状態を前記第１の所定時間継続した場合
は、前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するよ
うにしたものである。
【００１５】請求項６の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第
１制御ユニットで前記第１アクセル開度検出手段の出力
に基づいて演算し前記通信手段により第２制御ユニット
に送信されたスロットル目標開度が前記第５の所定開度
値より低い第４の所定開度値以下で、前記第１のスロッ
トル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値より低
い第２の所定開度値以下にある状態を第３の所定時間継
続した場合は、前記第１のスロットル開度検出手段を故
障判定するようにしたものである。
【００１６】請求項７の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定されていない場合、また
は、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判
定していない場合は、前記第１スロットル開度検出手段
の出力が前記第６の所定開度値以上にあり、前記第２ス
ロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値よ
り低い第３の所定開度値以上にある状態を前記第３の所
定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手
段を故障判定するようにしたものである。
【００１７】請求項８の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定されてなく、前記第２スロ
ットル開度検出手段が故障判定している場合、前記第１
のスロットル開度検出手段の出力が前記第１の所定開度
値以上にあり、前記第３の所定時間継続した場合に前記
第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにし
たものである。
【００１８】請求項９の発明に係る車両の駆動出力制御
装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判
定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユ
ニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記目
標開度変化が所定値以上変化してから前記第４の所定時
間を除いた期間において、前記目標開度と前記第２スロ
ットル開度検出手段の出力との開度偏差が所定値以上
で、かつ、前記第２スロットル開度検出手段の出力と第
１スロットル開度検出手段の出力の開度偏差が所定値以
上の状態を前記第２の所定時間継続した場合に前記第２
スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたもの
である。
【００１９】請求項１０の発明に係る車両の駆動出力制
御装置は、故障判定方法切り換え手段が、スロットル開
度に対する前記第１スロットル開度検出手段の出力特性
と前記第２スロットル開度検出手段の出力特性が逆特性
を有し、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニ
ットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定さ
れていない場合、前記第１スロットル開度検出手段の出
力値と前記第２スロットル開度検出手段の出力値の和が
所定値範囲外に存在し、前記第５の所定時間継続した場
合に前記スロットル開度検出手段を特性異常判定するよ
うにしたものである。
【００２０】請求項１１の発明に係る車両の駆動出力制
御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第２スロ
ットル開度検出手段の出力に基づいてスロットル開度制
御中に、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故
障判定した場合は前記第１スロットル開度検出手段に切
り換えてスロットル開度制御するようにしたものであ
る。
【００２１】請求項１２の発明に係る車両の駆動出力制
御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第１、第
２スロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定さ
れた場合は、故障警告手段によって運転者に装置の故障
を認識させるものである。
【００２２】請求項１３の発明に係る車両の駆動出力制
御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第１また
は第２のスロットル開度検出手段のいずれか一方が故障
判定された場合、前記アクセル開度検出手段の出力値を
第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいて
スロットルバルブを制御するようにしたものである。
【００２３】請求項１４の発明に係る車両の駆動出力制
御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障
判定手段により前記第１制御ユニットから第２制御ユニ
ットへの通信の故障か判定された場合、前記第２制御ユ
ニットにより前記第２アクセル開度検出手段の出力値を
前記第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づ
いてスロットルバルブを制御するようにしたものであ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１は本実施の形
態による車両の駆動出力制御装置の概略構成図である。
図において、１は車両に搭載されたエンジンで、燃料噴
射弁１０、点火プラグ１１、吸気弁１２、排気弁１３、
吸気管１４、排気管１５、ピストン１６などから構成さ
れている。
【００２５】エンジン１の吸気管１４に設置されたスロ
ットルボディ４には、スロットルバルブ４２とスロット
ルバルブ４２を電気信号により駆動するＤＣモータ等の
スロットル駆動手段４１が内蔵されると共に、第１スロ
ットル開度検出手段６１と第２スロットル開度検出手段
６２からの検出信号でスロットルバルブ４２の開度を検
出するスロットル開度検出手段６が装着されている。
【００２６】また、５はアクセルペダルの位置をアクセ
ル開度として検出するアクセル開度検出手段であり、ア
クセル開度検出手段５は第１アクセル開度検出手段５１
と第２アクセル開度検出手段５２から構成される。
【００２７】２は第１制御ユニットであり、この第１制
御ユニット２はアクセル開度およびスロットル開度を含
む運転状態に応じてエンジン１に対する制御パラメータ
を演算する。３は第２制御ユニットであり、この第２制
御ユニット３は第１制御ユニット２で演算された制御パ
ラメータに含まれる目標スロットル開度に基づいて、ス
ロットル駆動手段４１への操作量を演算する。
【００２８】７は第１制御ユニット２と前記第２制御ユ
ニット３間の情報通信を行う通信手段である。（第２制
御ユニット３から第１制御ユニット２へは故障情報を送
信する）
【００２９】第１スロットル開度検出手段６１の出力お
よび第１アクセル開度検出手段５１の出力は第１制御ユ
ニット２に入力され、第２スロットル開度検出手段６２
の出力および第２アクセル開度検出手段５２の出力は第
２制御ユニット３に入力される。
【００３０】図２は第２制御ユニット３における第１ス
ロットル開度検出手段６１および第２スロットル開度検
出手段６２の故障検出ロジックを説明するブロック図を
示したものである。
【００３１】図において、第１制御ユニット２は、第１
スロットル開度検出手段６１により検出された第１スロ
ットル開度電圧信号Ｖtps1をデジタル量に変換するＡ／
Ｄ変換器２１、Ａ／Ｄ変換された第１スロットル開度電
圧信号Ｖtps1を第２制御ユニット３へ送信する送信手段
２２より構成される。
【００３２】第２制御ユニット３は、第２スロットル開
度検出手段６２により検出された第２スロットル開度電
圧信号Ｖtps２をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器３
１、第１制御ユニット２より送信されてれきた第１スロ
ットル開度電圧信号Ｖtps1を受信する受信手段３２、受
信した第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1より通信故障
を判定する通信故障判定手段３３，受信手段３２により
受信された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1とＡ／Ｄ
変換された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps２を入力
して第２スロットル開度検出手段６２の故障を判定する
第２スロットル開度検出故障判定手段３４、同じく受信
手段３２により受信された第１スロットル開度電圧信号
Ｖtps1とＡ／Ｄ変換された第２スロットル開度電圧信号
Ｖtps２を入力して第１スロットル開度検出手段６１の
故障を判定する第１スロットル開度検出故障判定手段３
５、第１スロットル開度検出故障判定手段３５と第２ス
ロットル開度検出故障判定手段３４の判定結果に基づ
き、スロットル駆動手段４１に対しスロットル開度制御
に用いる実スロットル開度電圧信号Ｖtpsを前記第１ス
ロットル開度電圧信号Ｖtps1にするか前記第２スロット
ル開度電圧信号Ｖtps2にするか選択するスロットル制御
手段３６、受信手段３２と第２スロットル開度検出故障
判定手段３４との間の信号線に直列に挿入され、通信故
障判定手段３３にて故障判定時に信号遮断を行う遮断ス
イッチ３７、遮断スイッチ３７に直列接続され、第１ス
ロットル開度検出故障判定手段３５による、第１スロッ
トル開度検出手段６１の故障判定時に信号遮断を行う遮
断スイッチ３８、Ａ／Ｄ変換器３１と第１スロットル開
度検出故障判定手段３５の入力側との間の信号線に直列
接続され、第２スロットル開度検出故障判定手段３４に
よる、第２スロットル開度検出手段６２の故障判定時に
信号遮断を行う遮断スイッチ３９より構成されている。
【００３３】次に故障検出ロジックについて説明する。
第１スロットル開度検出手段６１により検出された第１
スロットル開度電圧信号Ｖtps1は第１制御ユニット２の
Ａ／Ｄ変換器２１によりデジタル量に変換され送信手段
２２を介して第２制御ユニット３に送信される。第２制
御ユニット３の受信手段３２で受信した第１スロットル
開度電圧信号Ｖtps1は、遮断スイッチ３７，３８を介し
て第１スロットル開度検出故障判定手段３５および第２
スロットル開度検出故障判定手段３４に入力される。
【００３４】一方、第２スロットル開度検出手段６２に
より検出された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は第
２制御ユニット３のＡ／Ｄ変換器３１によりデジタル量
に変換され、そして遮断スイッチ３９を介して第２スロ
ットル開度検出故障判定手段３４および第１スロットル
開度検出故障判定手段３５に入力される。
【００３５】第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1は、通
信故障判定手段３３で通信故障と判定された場合は遮断
スイッチ３７により第１スロットル開度検出故障判定手
段３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段
３４への入力が遮断される。
【００３６】第１スロットル開度検出手段６１の故障が
第１スロットル開度検出故障判定手段３５で判定された
場合、第１スロットル開度電圧信号Ｖtps１は遮断スイ
ッチ３８により、第１スロットル開度検出故障判定手段
３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３
４への入力が遮断される。
【００３７】第２スロットル開度検出手段６２の故障が
第２スロットル開度検出故障判定手段３４で判定された
場合、第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は遮断スイッ
チ３９により、第１スロットル開度検出故障判定手段３
５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３４
への入力が遮断される。
【００３８】第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1および
第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は第１スロットル開
度検出故障判定手段３５および前記第２スロットル開度
検出故障判定手段３４を介してスロットル制御手段３６
に入力される。
【００３９】スロットル制御手段３６は第１スロットル
開度検出故障判定手段３５と第２スロットル開度検出故
障判定手段３４の判定結果に基づき、スロットル開度制
御に用いる実スロットル開度電圧信号Ｖtpsを第１スロ
ットル開度電圧信号Ｖtps1にするか第２スロットル開度
電圧信号Ｖtps2にするかを選択する。
【００４０】そして、スロットル制御手段３６は、実ス
ロットル開度電圧信号Ｖtpsにする信号が決まったなら
ば、第１制御ユニット２より受信した図示しない目標ス
ロットル開度電圧信号Ｖtagに実スロットル開度電圧信
号Ｖtpsが一致するようにポジションフィードバック制
御（例えばＰＩＤ制御）演算によりスロットル駆動手段
４１への操作量を演算出力してスロットル開度制御を行
う。
【００４１】図３は本実施の形態で用いた第１制御ユニ
ット２および第２制御ユニット３とスロットル開度検出
手段６との外部接続図を示したものである。スロットル
開度検出手段６は図３に示すように２つの抵抗体（例え
ば一つの抵抗体の抵抗値が５ＫΩ）から成るポテンショ
メータ式のポジションセンサで構成されている。
【００４２】スロットル開度検出手段６はポジションセ
ンサの抵抗体の両端にかけるプラス電位と接地電位の設
定を、第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１と
第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２とで逆に
してある。故に、摺動子が摺動面を同一方向に摺動して
も一方の摺動子より取り出されるスロットル開度検出手
段の出力電圧信号Ｖtps2は図４に示すように上昇して行
き、他方の摺動子より取り出されるスロットル開度検出
手段の出力電圧信号Ｖtps1は逆に下降して行く。
【００４３】センサ電源電圧Ｖref（例えば５Ｖ）及び
センサグランド（ＧＮＤ）は第２制御ユニット３に接続
される。第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１
の出力電圧信号Ｖtps1は第１制御ユニット２に入力され
る。第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出
力電圧信号Ｖtps2は第２制御ユニット３に入力されてい
る。
【００４４】図４はスロットルバルブ開度に対する第１
スロットル開度検出手段６１の開度電圧信号Ｖtps1と第
２スロットル開度検出手段６２の開度電圧信号Ｖtps2の
出力特性を示したものである。スロットルバルブ全閉位
置で第１スロットル開度検出手段６１の開度電圧信号Ｖ
tps1が所定電圧値Ｖwo（例えば4.5±0.3Ｖ）に、第２ス
ロットル開度検出手段６２の閉度電圧信号Ｖtps2が所定
電圧値ＶＣＬ（例えば0.5±0.2Ｖ）となるようにセンサ
の取り付けが調整されている。スロットルバルブ開度に
対するスロットル開度検出手段６の出力電圧特性は所定
の公差（例えば±３％）を有する。
【００４５】次に動作について説明する。スロットルバ
ルブ開度を検出する第１スロットル開度検出手段６１と
第２スロットル開度検出手段６２の出力信号である第１
スロットル開度電圧信号Ｖtps1と第２スロットル開度電
圧信号Ｖtps2の両方が、第１スロットル開度検出故障判
定手段３５と第２スロットル開度検出故障判定手段３４
のそれぞれ入力される。
【００４６】第１スロットル開度検出故障判定手段３５
および第２スロットル開度検出故障判定手段３４が故障
していなと判定されたならば、スロットル制御手段３６
は、第２スロットル開度検出手段６２のスロットル開度
電圧信号Ｖtps2を実スロットル開度電圧Ｖtpsとして選
択する。
【００４７】そして、スロットル制御手段３６は、上記
選択された実スロットル開度電圧信号Ｖtpsが第１制御
ユニット２で第１アクセル開度検出手段５１の出力信号
に基づいて算出された目標スロットル開度電圧信号Ｖta
g（図示しない）に一致するようにスロットル駆動手段
４１（例えばＤＣモータ）を介してスロットルバルブ４
２を制御する。
【００４８】図５〜図８は本実施の形態の動作を説明し
たフローチャートである。図９〜図１３はスロットル開
度検出手段６の故障時の開度電圧特性を説明した図であ
る。図５〜図８は第１スロットル開度検出故障判定手段
３５および第２スロットル開度検出故障判定手段３４に
よる第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１およ
び第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の故障
判定処理を示したフローチャートである。
【００４９】図５では最初に第２スロットル開度検出手
段（ＴＰＳ２）６２の故障判定を行うため、ステップＳ
１００で第２制御ユニット３の通信故障判定手段３３の
判定結果（例えば第１制御ユニット２から送信手段２２
を介して送信されてきたスロットル目標開度電圧値を含
む複数バイトの送信データと前記送信側データの総和値
を第２制御ユニット３の受信手段３２で受信し、前記複
数バイトの受信側データの総和値を演算して求めた受信
側データの総和値と前記送信側データの総和値を比較し
不一致の場合に通信故障フラグをセット）である通信故
障フラグをチェックする。
【００５０】ステップＳ１０１では、第１スロットル開
度検出故障判定手段３５の判定結果である第１スロット
ル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の故障フラグをチェッ
クする。ステップＳ１００で通信故障フラグおよびステ
ップＳ１０１でＴＰＳ１フェイルフラグのいずれかがセ
ットされている場合は、ステップＳ１０２で第２スロッ
トル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が
第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以上の状態
を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどう
か（図９参照）を判定する。
【００５１】ステップＳ１０２の判定がＹＥＳの場合
は、ステップＳ１０５でＴＰＳ２フェイルフラグをセッ
トし、ＮＯの場合はステップＳ１０３に進む。ステップ
Ｓ１０３では第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）
６２の出力電圧Ｖtps2が第１の所定開度電圧Ｖ１（例え
ば０．２Ｖ）以下の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１
ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参照）を判定する。
【００５２】ステップＳ１０３の判定がＹＥＳの場合
は、ステップＳ１０５でＴＰＳ２フェイルフラグをセッ
トし、ＮＯの場合はステップＳ１０４でＴＰＳ２フェイ
ルフラグをクリアする。
【００５３】ステップＳ１００およびステップＳ１０１
で通信故障フラグおよびＴＰＳ１フェイルフラグがセッ
トされていなければステップＳ１０６で第１スロットル
開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の出力電圧Ｖtps1が第５
の所定開度電圧Ｖ５（例えば２．５Ｖ）以上で第６の所
定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以下の範囲にあるか
どうか判定する。
【００５４】判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１０
７で第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出
力電圧Ｖtps2が第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９
Ｖ）以上の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）
継続したかどうか（図９参照）を判定する。そして、判
定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１０でＴＰＳ２フ
ェイルフラグをセットする。
【００５５】しかし、ステップＳ１０７の判定結果がＮ
Ｏの場合は、ステップＳ１０８で第２スロットル開度検
出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が第１の所定
開度電圧Ｖ１（例えば０．２Ｖ）以下の状態を所定時間
ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参
照）を判定する。
【００５６】判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１
０でＴＰＳ２フェイルフラグをセットし、判定結果がＮ
Ｏの場合はステップＳ１０９でＴＰＳ２フェイルフラグ
をクリアする。
【００５７】次に図６のフローチャートに移り、第１ス
ロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の故障判定を行
うため、ステップＳ１１１で目標スロットル開度電圧Ｖ
tagが第４の所定開度電圧Ｖ４（例えば２．０Ｖ）以下
かどうか判定する。判定結果がＹＥＳの場合はステップ
Ｓ１１２で第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６
１の出力電圧Ｖtps1が第２の所定開度電圧Ｖ２（例えば
１．０Ｖ）以下の状態を所定時間ｔｃ（例えば０．５ｓ
ｅｃ）継続したかどうか（図１２参照）を判定する。
【００５８】そして、判定結果がＹＥＳの場合はステッ
プＳ１１３でＴＰＳ１フェイルフラグをセットし、判定
結果がＮＯの場合はステップＳ１１４でＴＰＳ１フェイ
ルフラグがセットされているかどうかチェックする。ス
テップＳ１１４の判定結果がＮＯの場合はステップＳ１
１５で第２スロットル開度電圧Ｖtps2が第３の所定開度
電圧Ｖ３（例えば１．２Ｖ）以上で第６の所定開度電圧
Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以下の範囲にあるかどうか（図
１１参照）を判定する。
【００５９】ステップＳ１１６の判定結果がＮＯの場合
は、ステップＳ１１７でＴＰＳ１フェイルフラグをクリ
アし、判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１６で第
１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）の出力電圧Ｖtp
s1が第６の所定開度電圧（例えば４．９Ｖ）以上にある
かどうか（図１１参照）を判定する。
【００６０】ステップＳ１１６の判定結果がＹＥＳの場
合はステップＳ１１３でＴＰＳ１フェイルフラグをセッ
トし、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１１７でＴＰ
Ｓ１フェイルフラグをクリアする。
【００６１】次に第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ
２）６２のオープン／ショート故障判定以外の故障判定
を行うため、図７のフローチャートにおけるステップＳ
１１８でＴＰＳ１フェイルフラグまたはＴＰＳ２フェイ
ルフラグのいずれかがセットされているかどうか判定
し、ＹＥＳの場合は故障判定処理を終了する。
【００６２】しかし、判定結果がＮＯの場合はステップ
Ｓ１１９で前記目標開度電圧Ｖtagの変化率が所定値
（例えば１０ｍｓ当たりの目標開度電圧変化が０．１
Ｖ）以上成立から所定時間ｔｃ（例えば０．５ｓｅｃ）
経過したかどうか（図１０参照）を判定し、ＹＥＳの場
合はステップＳ１２０で目標スロットル開度電圧Ｖtag
と第２スロットル開度電圧Ｖtps2の開度電圧偏差の絶対
値が所定値（例えば１．０Ｖ）以上かどうか判定する。
【００６３】ステップＳ１２０における判定結果がＹＥ
Ｓの場合ステップＳ１２１で第２スロットル開度電圧Ｖ
tps2とセンサ電源電圧Ｖrefから第１スロットル開度電
圧Ｖtps1を差し引いた開度電圧（Ｖref−Ｖtps1）との
開度電圧偏差の絶対値が所定値（例えば１．０Ｖ）以上
かどうか判定する。判定結果がＹＥＳの場合ステップＳ
１２２でステップＳ１１９およびステップＳ１２０、ス
テップＳ１２１の判定条件を全て満たした状態を所定時
間ｔｂ（例えば０．２ｓｅｃ）継続したかどうか判定す
る。
【００６４】ステップＳ１２２における判定結果がＹＥ
Ｓの場合はステップＳ１２３でＴＰＳ２故障判定フラグ
をセットする。ステップＳ１１９からステップＳ１２２
までの判定でいずれか一つが判定条件不成立（ＮＯ判
定）の場合、ステップＳ１２４でＴＰＳ２フェイルフラ
グをクリアする。
【００６５】次に第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ
１）６１および第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ
２）６２のオープン／ショート故障判定以外のＴＰＳ特
性異常を判定するために、ステップＳ１２５で第１スロ
ットル開度電圧Ｖtps1と第２スロットル開度電圧Ｖtps2
の加算値（Ｖtps1＋Ｖtps2）がセンサ電源電圧Ｖref±
所定値（例えば１．０Ｖ）以外の範囲にある状態を所定
時間ｔｄ（例えば４．０ｓｅｃ）継続したかどうか（図
１３を参照）を判定する。そして判定結果がＹＥＳの場
合はステップＳ１２６でＴＰＳ特性異常フラグをセット
し、ＮＯの場合はステップＳ１２７でＴＰＳ特性異常フ
ラグをクリアして処理を終わる。
【００６６】図８のフローチャートは、通信故障判定手
段３３、第１スロットル開度検出故障判定手段３５及び
第２スロットル開度検出故障判定手段３４の故障判定結
果に基づいてスロットル開度制御に用いる実スロットル
開度電圧信号Ｖtpsを第１スロットル開度検出手段（Ｔ
ＰＳ１）６１の出力信号にするのか第２スロットル開度
検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力信号にするのか判定処
理、または２重故障による待避走行モードへ移行するの
かの判定処理を示したものである。
【００６７】ステップＳ２００で通信故障判定手段３３
の判定結果である通信故障フラグのセットをチェック
し、通信故障フラグがセットされていなければステップ
Ｓ２０１で第１スロットル開度検出故障判定手段３５の
判定結果である第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ
１）６１の故障フラグのセットをチェックする。
【００６８】そして、ＴＰＳ１フェイルフラグがセット
されていなければステップＳ２０２で第２スロットル開
度検出故障判定手段３４の判定結果である第２スロット
ル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の故障フラグのセット
をチェックする。ＴＰＳ２フェイルフラグがセットされ
ていなければステップＳ２０３でスロットル制御手段３
６内のＴＰＳ特性異常判定手段（図示しない）の判定結
果であるＴＰＳ特性異常フラグのセットをチェックす
る。
【００６９】ＴＰＳ特性異常フラグがセットされている
場合はステップＳ２０４でＴＰＳ特性異常を警告手段
（図示しない例えばインパネ内の警告灯の点灯）により
運転者に警告しスロットル開度検出手段６の部品交換を
促す。
【００７０】通信故障フラグ、ＴＰＳ１フェイルフラ
グ、ＴＰＳ２フェイルフラグおよびＴＰＳ特性異常フラ
グがいずれもセットされていない場合はステップＳ２０
５で前記第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２
を用いて通常のスロットル開度制御を行う。
【００７１】通信故障フラグがセットされてなく、ＴＰ
Ｓ１フェイルフラグがセットされており、ＴＰＳ２フェ
イルフラグがセットされていない場合は、第１制御ユニ
ット２は前記第１アクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）５
１の出力電圧Ｖaps1を所定係数（例えば０．５）倍した
ものをアクセル開度電圧Ｖapsとして算出し、このアク
セル開度電圧Ｖapsより目標スロットル開度電圧Ｖtagを
演算する。
【００７２】そして目標スロットル開度電圧Ｖtagを第
２制御ユニット３に送信指令し、スロット制御手段３６
をとおしてスロットル駆動手段４１を操作することによ
りエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による
運転者への異常警告と退避走行時の安全性を確保する。
（ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０８、Ｓ２１１、
Ｓ２１２）
【００７３】通信故障フラグおよびＴＰＳ１フェイルフ
ラグがセットされてなくてステップＳ２０２のＴＰＳ２
フェイルフラグがセットされている場合はステップＳ２
０６、Ｓ２０７で前記第１スロットル開度検出手段（Ｔ
ＰＳ１）６１に切り換えてスロットル制御を行う。
【００７４】このスロットル制御の場合、第１制御ユニ
ット２により前記第１アクセル開度検出手段（ＡＰＳ
１）５１の出力電圧Ｖaps1を所定係数（例えば０．５）
倍したものをアクセル開度電圧Ｖapsとして算出し、こ
のアクセル開度電圧Ｖapsより目標スロットル開度電圧
Ｖtagを演算する。
【００７５】そして目標スロットル開度電圧Ｖtagを第
２制御ユニット３に送信指令し、スロット制御手段３６
をとおしてスロットル駆動手段４１を操作することによ
りエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による
運転者への異常警告と退避走行時の安全性を確保する。
【００７６】通信故障フラグがセットされておりＴＰＳ
２フェイルフラグがセットされていない（ステップＳ２
０８でＮＯ判定）場合は第２制御ユニットに入力されて
いる第２アクセル検出手段（ＡＰＳ２）５２の出力電圧
Ｖaps2を所定係数（例えば０．５）倍したものをアクセ
ル開度電圧Ｖapsとして算出する。
【００７７】そしてアクセル開度電圧Ｖapsより目標ス
ロットル開度電圧Ｖtagを演算してスロットル開度制御
することによりエンジン出力が抑制されドライバビリテ
ィ低下による運転者への異常警告と退避走行時の安全性
を確保する。（ステップＳ２００、Ｓ２０８、Ｓ２１
１、Ｓ２１２）
【００７８】通信故障フラグまたはＴＰＳ１フェイルフ
ラグのいずれかがセットされている状態でＴＰＳ２フェ
イルフラグがセットされている（ステップＳ２０８のＹ
ＥＳ判定）場合は、ステップＳ２０９でＴＰＳの２重故
障による待避走行モードに移行することを図示しない警
告手段により運転者に警告する。
【００７９】そして、ステップＳ２１０でスロットル駆
動手段４１への電源供給用モータリレー（図示しない）
を遮断し図示しない退避走行手段（例えばモータ電源遮
断によりスロットル開度が中立開度停止機構により所定
開度位置に保持される）により車輌を待避走行を行う。
【００８０】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、前記第１スロットル開度検出手段
の出力および第１アクセル開度検出手段の出力は前記第
１制御ユニットに入力され、前記第２スロットル開度検
出手段の出力および第２アクセル開度検出手段の出力は
前記第２制御ユニットに入力され、前記第１、第２スロ
ットル開度検出手段の故障判定を行う第１スロットル開
度検出故障判定手段および第２スロットル開度検出故障
判定手段と、前記第１，第２制御ユニット間の通信手段
の故障判定を行う通信故障判定手段を設け、前記通信故
障判定手段の判定結果、または前記第１、第２スロット
ル開度検出故障判定手段の判定結果により、前記第１、
第２スロットル開度検出故障判定手段の故障判定方法を
切り換えるようにしたので、２つの制御ユニットから成
る車両の駆動出力制御装置において、２つの冗長なセン
サで構成されたスロットル開度検出手段の故障検出を簡
素な検出ロジックで構成し、コストを増大させることな
く、故障検出を迅速かつ正確に行え車両の安全な走行を
確保できるという効果がある。
【００８１】本発明の請求項２に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記第１、第２スロットル開度検出
故障判定手段と前記第１制御ユニットから前記第２制御
ユニットへの通信故障を判定する通信故障判定手段を前
記第２制御ユニットに設け、前記スロットル開度検出手
段の故障判定と前記第１、第２制御ユニット間の通信故
障判定を前記第２制御ユニットで行うようにしたので、
前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通
信故障時は前記第２制御ユニット側に入力されている前
記第２アクセル開度検出手段の出力に基づいて目標スロ
ットル開度演算を行い、前記第２スロットル開度検出手
段の故障監視をしつつスロットル開度制御ができ車両の
安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８２】本発明の請求項３に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定されていない場合、前記第２スロットル開度検出
手段の出力が第６の所定開度値以上にあり、前記第１ス
ロットル開度検出手段の出力が第５の所定開度値以上に
ある状態を第１の所定時間継続した場合に前記第２スロ
ットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前
記第２スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確
実にでき、スロットル開度制御を前記第１スロットル開
度検出手段に切り換えて車両の安全な走行を確保するこ
とができる。
【００８３】本発明の請求項４に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定された場合、前記第２スロットル開度検出手段の
出力が第６の所定開度値以上を第１の所定時間継続した
場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定する
ようにしたので、前記通信故障時においても前記第２ス
ロットル開度検出手段の異常監視ができ車両の安全な走
行を確保できるという効果がある。
【００８４】本発明の請求項５に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記第２スロットル開度検出手段の
出力が第１の所定開度値以下にある状態を第１の所定時
間継続した場合は、前記第２スロットル開度検出手段を
故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度
検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な
走行を確保できるという効果がある。
【００８５】本発明の請求項６に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定されていない場合、前記第１制御ユニットで前記
第１アクセル開度検出手段の出力に基づいて演算し前記
通信手段により第２制御ユニットに送信されたスロット
ル目標開度が第４の所定開度値以下で前記第１のスロッ
トル開度検出手段の出力が第２の所定開度値以下にある
状態を第３の所定時間継続した場合は、前記第１のスロ
ットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前
記第１スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確
実にでき車両の安全な走行を確保できるという効果があ
る。
【００８６】本発明の請求項７に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定されていない場合、または、前記第２スロットル
開度検出故障判定手段が故障判定していない場合は、前
記第１スロットル開度検出手段の出力が第６の所定開度
値以上にあり、前記第２スロットル開度検出手段の出力
が第３の所定開度値以上にある状態を第３の所定時間継
続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障
判定するようにしたので、前記第１スロットル開度検出
手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走行
を確保できるという効果がある。
【００８７】本発明の請求項８に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定されてなく、前記第２スロットル開度検出手段が
故障判定している場合、前記第１のスロットル開度検出
手段の出力が第１の所定開度値以上にあり、第３の所定
時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段
を故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開
度検出手段が故障時においても前記第１スロットル開度
検出手段の故障判定ができ車両の安全な走行を確保でき
るという効果がある。
【００８８】本発明の請求項９に係わる車両の駆動出力
制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第
１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故
障判定されていない場合、前記目標開度変化が所定値以
上変化してから第４の所定時間を除いた期間において、
前記目標開度と前記第２スロットル開度検出手段の出力
との開度偏差が所定値以上で、かつ、前記第２スロット
ル開度検出手段の出力と前記第１スロットル開度検出手
段の出力の開度偏差が所定値以上の状態を第２の所定時
間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故
障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度検
出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走
行を確保できるという効果がある。
【００８９】本発明の請求項１０に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、スロットル開度に対する前記第１
スロットル開度検出手段の出力特性と前記第２スロット
ル開度検出手段の出力特性が逆特性を有し、前記通信故
障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制
御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、前記
第１スロットル開度検出手段の出力値と前記第２スロッ
トル開度検出手段の出力値の和が所定値範囲外に存在
し、第５の所定時間継続した場合に前記スロットル開度
検出手段を特性異常判定するようにしたので、簡単な検
出ロジックでスロットル開度検出手段の特性異常が判定
でき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００９０】本発明の請求項１１に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、前記第２スロットル開度検出手段
の出力に基づいてスロットル開度制御中に、前記第２ス
ロットル開度検出故障判定手段が故障判定した場合は前
記第１スロットル開度検出手段に切り換えてスロットル
開度制御するようにしたので開度制御の切り替えがスム
ーズに行え車両の安全な走行を確保できるという効果が
ある。
【００９１】本発明の請求項１２に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、前記第１、第２スロットル開度検
出手段のいずれか一方が故障判定された場合は、故障警
告手段によって運転者に装置の故障を認識させるように
したので前記故障時のエンジン出力抑制によるドライバ
ビリティ低下に対する運転者の不必要な混乱を避けるこ
とができ退避走行時の安全性が確保できるという効果が
ある。
【００９２】本発明の請求項１３に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、前記第１、第２のスロットル開度
検出手段のいずれか一方が故障判定された場合、前記ア
クセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制限
したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御
するようにしたので退避走行時のエンジン出力が抑制さ
れドライバビリティ低下による運転者への異常警告が可
能となるとともに、退避走行時の安全性も確保できると
いう効果がある。
【００９３】本発明の請求項１４に係わる車両の駆動出
力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記
第１制御ユニットから第２制御ユニットへの通信が故障
判定された場合、前記第２制御ユニットにより前記第２
アクセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制
限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制
御するようにしたので退避走行時のエンジン出力が抑制
されドライバビリティ低下による運転者への異常警告が
可能となるとともに、退避走行時の安全性も確保できる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の車輌の駆動出力制御装置の概略構成
を示す図である。
【図２】 スロットル開度検出手段の故障検出方法を示
したブロック図である。
【図３】 スロットル開度検出手段の接続図である。
【図４】 スロットル開度検出手段の出力特性図であ
る。
【図５】 スロットル開度検出手段の故障判定処理フロ
ーチャートである。
【図６】 スロットル開度検出手段の故障判定処理フロ
ーチャートである。
【図７】 スロットル開度検出手段の故障判定処理フロ
ーチャートである。
【図８】 スロットル開度検出手段の故障時のフェイル
セーフ処理フローチャートである。
【図９】 スロットル開度検出手段故障時の出力特性で
ある。
【図１０】 スロットル開度検出手段故障時の出力特性
である。
【図１１】 スロットル開度検出手段故障時の出力特性
である。
【図１２】 スロットル開度検出手段故障時の出力特性
である。
【図１３】 スロットル開度検出手段故障時の出力特性
である。
【符号の説明】
１：エンジン、 ２ 第１制御ユニット、 ３ 第２制
御ユニット、 ４ スロットルボディ、 ５ アクセル
開度検出手段、 ６ スロットル開度検出手段、 ７
通信手段、 ３３ 通信故障判定手段、 ３４ 第２ス
ロットル開度検出故障判定手段、 ３５ 第１スロット
ル開度検出故障判定手段、 ３６ スロットル制御手
段、 ４１ スロットル駆動手段、 ４２ スロットル
バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA39 DA04 DA15 GA41 GA46 HA22 JA09 KA02 3G084 BA05 BA33 DA27 DA30 EB08 EB22 EC03 FA10 3G093 BA10 BA11 BA24 CA12 DA06 DB23 EA09 EC02 FA04 FA11 FB05 3G301 JB02 JB07 JB09 JB10 LA02 LA03 LC03 NA08 NE23 PA11A PA11B PA11Z PA14Z PF03Z

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンへの吸入空気量を調節するスロ
    ットルバルブと、 前記スロットルバルブの開度を検出する第１および第２
    スロットル開度検出手段と、 前記スロットルバルブを電気信号により駆動するスロッ
    トル駆動手段と、 アクセルペダルの位置をアクセル開度として検出する第
    １および第２アクセル開度検出手段と、 前記第１アクセル開度検出手段および前記第１スロット
    ル開度検出手段から出力にて示される運転状態に応じて
    前記エンジンに対する制御パラメータを演算する第１制
    御ユニットと、 前記制御パラメータに含まれる目標スロットル開度、前
    記第２アクセル開度検出手段および第２スロットル開度
    検出手段からの出力に基づいて、前記スロットル駆動手
    段の制御量を演算する第２制御ユニットと、 前記第１制御ユニットと第２制御ユニット間で情報通信
    を行う通信手段と、 前記通信手段の故障判定を行う通信故障判定手段と、 前記第１および第２スロットル開度検出手段の故障判定
    を行う第１および第２スロットル開度検出故障判定手段
    と、 前記通信故障判定手段の判定結果、または前記第１およ
    び第２スロットル開度検出故障判定手段の判定結果によ
    り、前記第１および第２スロットル開度検出故障判定手
    段の故障判定方法を切り換える故障判定方法切り換え手
    段とを備えたことを特徴とする車両の駆動出力制御装
    置。
  2. 【請求項２】 通信故障判定手段を前記第２制御ユニッ
    トに設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆
    動出力制御装置。
  3. 【請求項３】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、
    前記第２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最大
    の第６の所定開度値以上にあり、前記第１スロットル開
    度検出手段の出力が前記第６の所定開度値より低い第５
    の所定開度値以上にある状態を第１の所定時間継続した
    場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定する
    ようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の
    車両の駆動出力制御装置。
  4. 【請求項４】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第
    ２スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度
    値以上を前記第１の所定時間継続した場合に前記第２ス
    ロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを
    特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制
    御装置。
  5. 【請求項５】 故障判定方法切り換え手段は、前記第２
    スロットル開度検出手段の出力が出力中で最小の第１の
    所定開度値以下にある状態を前記第１の所定時間継続し
    た場合は、前記第２スロットル開度検出手段を故障判定
    するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記
    載の車両の駆動出力制御装置。
  6. 【請求項６】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、
    前記第１制御ユニットで前記第１アクセル開度検出手段
    の出力に基づいて演算し前記通信手段により第２制御ユ
    ニットに送信されたスロットル目標開度が前記第５の所
    定開度値より低い第４の所定開度値以下で、前記第１の
    スロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値
    より低い第２の所定開度値以下にある状態を第３の所定
    時間継続した場合は、前記第１のスロットル開度検出手
    段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１
    または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
  7. 【請求項７】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、
    または、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故
    障判定していない場合は、前記第１スロットル開度検出
    手段の出力が前記第６の所定開度値以上にあり、前記第
    ２スロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度
    値より低い第３の所定開度値以上にある状態を前記第３
    の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検
    出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求
    項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
  8. 【請求項８】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定されてなく、前記第
    ２スロットル開度検出手段が故障判定している場合、前
    記第１のスロットル開度検出手段の出力が前記第１の所
    定開度値以上にあり、前記第３の所定時間継続した場合
    に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するよ
    うにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車
    両の駆動出力制御装置。
  9. 【請求項９】 故障判定方法切り換え手段は、前記通信
    故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２
    制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、
    前記目標開度変化が所定値以上変化してから前記第４の
    所定時間を除いた期間において、前記目標開度と前記第
    ２スロットル開度検出手段の出力との開度偏差が所定値
    以上で、かつ、前記第２スロットル開度検出手段の出力
    と第１スロットル開度検出手段の出力の開度偏差が所定
    値以上の状態を前記第２の所定時間継続した場合に前記
    第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにした
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動
    出力制御装置。
  10. 【請求項１０】 故障判定方法切り換え手段は、スロッ
    トル開度に対する前記第１スロットル開度検出手段の出
    力特性と前記第２スロットル開度検出手段の出力特性が
    逆特性を有し、前記通信故障判定手段により前記第１制
    御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か
    判定されていない場合、前記第１スロットル開度検出手
    段の出力値と前記第２スロットル開度検出手段の出力値
    の和が所定値範囲外に存在し、前記第５の所定時間継続
    した場合に前記スロットル開度検出手段を特性異常判定
    するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記
    載の車両の駆動出力制御装置。
  11. 【請求項１１】 故障判定方法切り換え手段は、前記第
    ２スロットル開度検出手段の出力に基づいてスロットル
    開度制御中に、前記第２スロットル開度検出故障判定手
    段が故障判定した場合は前記第１スロットル開度検出手
    段に切り換えてスロットル開度制御するようにしたこと
    を特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の車
    両の駆動出力制御装置。
  12. 【請求項１２】 故障判定方法切り換え手段は、前記第
    １、第２スロットル開度検出手段のいずれか一方が故障
    判定された場合は、故障警告手段によって運転者に装置
    の故障を認識させることを特徴とする請求項１ないし１
    ０のいずれかに記載の車両の駆動出力制御装置。
  13. 【請求項１３】 故障判定方法切り換え手段は、前記第
    １または第２のスロットル開度検出手段のいずれか一方
    が故障判定された場合、前記アクセル開度検出手段の出
    力値を第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基
    づいてスロットルバルブを制御するようにしたことを特
    徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両の
    駆動出力制御装置。
  14. 【請求項１４】 故障判定方法切り換え手段は、前記通
    信故障判定手段により前記第１制御ユニットから第２制
    御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２
    制御ユニットにより前記第２アクセル開度検出手段の出
    力値を前記第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値
    に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたこと
    を特徴とする請求項１または２に記載の車両用エンジン
    の駆動制御装置。
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