JP6282110B2 - 電子制御スロットルシステム - Google Patents
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Description
常を検知している。このため、特許文献1及び特許文献2の構成にポテンショメータからなるスロットル開度センサを適用したような場合には、スロットル開度センサの出力値が、単にノイズ的に変化したのか又は目標スロットル開度が急峻に変化したために変化したのかを正確に区別して判断することができず、ノイズの検出精度に改善の余地がある。
まず、図1を参照して、本実施形態における電子制御スロットルシステムに適用される車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
tral Processing Unit)やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはECU(Electronic Control Unit)である。車両用電子制御装置1は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、スロットル開度制御処理用等の制御プログラムを実行する。
。スロットル開度フィルタ値算出部8aは、このように算出した第1のフィルタスロットル開度を示す信号を偏差算出部9aに出力する。
及び偏差算出部15に出力する。
図2は、本実施形態における電子制御スロットルシステムのスロットル開度制御処理の
流れを示すフローチャートである。また、図3は、本実施形態における電子制御スロットルシステムのスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。
係数CFLTA、CLFLTBは、1以下の正の整数であり、CFLTAの値はCFLTBの値より小さく設定されることが好ましい。このようなフィルタ係数CFLTA、CLFLTBによれば、一方の目標スロットル開度フィルタ値算出部による目標スロットル開度TRGに対するフィルタ効果を、他方の目標スロットル開度フィルタ値算出部による目標スロットル開度TRGに対するフィルタ効果よりも強く設定することができる。
ットル開度TH_1_FLTを算出すると共に、メモリに記憶する。同様に、スロットル開度フィルタ値算出部8bが、ステップS6の処理において算出された実スロットル開度TH_2を用いて、今回の処理における第2のフィルタスロットル開度THTH_2_FLTを算出する。具体的には、スロットル開度フィルタ値算出部8bは、計算式(TH_2_FLT*CFLT2+TH_2*(1.0−CFLT2))に前回のスロットル開度制御処理における第2のフィルタスロットル開度TH_2_FLT、ステップS6の処理において算出された実スロットル開度TH_2及びフィルタ係数CFLT2を代入することによって、今回の処理における第2のフィルタスロットル開度THTH_2_FLTを算出すると共に、メモリに記憶する。そして、スロットル開度フィルタ値算出部8a、8bは、各々、第1及び第2のフィルタスロットル開度TH_1_FLT、TH_2_FLTを示す信号を偏差算出部9a、9bに出力する。ここで、前回のスロットル開度制御処理において算出された第1のフィルタスロットル開度TH_1_FLT及び第2のフィルタスロットル開度TH_2_FLT、並びにフィルタ係数CFLT1、CFLT2は、メモリに記憶されたものを読み出して用いる。また、かかる計算式中のフィルタ係数CFLT1、CFLT2は、典型的には互いに値が異なる1以下の正の整数であり、第1のフィルタスロットル開度TH_1_FLT及び第2のフィルタスロットル開度THTH_2_FLTの一方に対するフィルタ効果を、その他方に対するフィルタ効果よりも強く設定することができる。また、フィルタ係数CFLT1、CFLT2は、実スロットル開度TH_1、TH_2等をパラメータとして与えられるテーブルデータ等で規定されてもよい。これにより、ステップS7の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS8の処理に進む。
2として設定する。ここで、演算記号sgn()は、その()内の値が非負で1とし、その()内の値が負で−1とする演算子である。これにより、ステップS9の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS10の処理に進む。
で各々設定した変化方向フラグSTH1の値と変化方向フラグSTH2の値とが同じであるか否かを判別することによって、第1の実スロットル開度変化量ΔTH1の変化方向と第2の実スロットル開度変化量ΔTH2の変化方向とが同じであるか否かを判別する。判別の結果、変化方向フラグSTH1の値と変化方向フラグSTH2の値とが同じである場合には、スロットル開度センサ選択部12は、第1の実スロットル開度変化量ΔTH1の変化方向と第2の実スロットル開度変化量ΔTH2の変化方向とが同じであると判断し、スロットル開度制御処理をステップS16の処理に進める。一方、変化方向フラグSTH1の値と変化方向フラグSTH2の値とが同じでない場合には、スロットル開度センサ選択部12は、第1の実スロットル開度変化量ΔTH1の変化方向と第2の実スロットル開度変化量ΔTH2の変化方向とが同じでないと判断し、スロットル開度制御処理をステップS15の処理に進める。
2…アクセル開度算出部
3…吸気圧算出部
4…エンジン温度算出部
5…車速算出部
6…エンジン回転数算出部
7a…スロットル開度算出部
7b…スロットル開度算出部
8a…スロットル開度フィルタ値算出部
8b…スロットル開度フィルタ値算出部
9a…偏差算出部
9b…偏差算出部
10a…目標スロットル開度フィルタ値算出部
10b…目標スロットル開度フィルタ値算出部
11…偏差算出部
12…スロットル開度センサ選択部
12a…選択後スロットル開度設定部
13…燃料点火制御部
14…目標スロットル開度算出部
15…偏差算出部
16…スロットル開度フィードバック(F/B)制御部
17…モータ駆動出力部
21…アクセル開度センサ
22…吸気圧センサ
23…エンジン温度センサ
24…車速センサ
25…クランクセンサ
26a、26b…スロットル開度センサ
E…エンジン
M…モータ
T…スロットル弁
S…電子制御スロットルシステム
Claims (2)
- 目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が算出された目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットルシステムであって、
前記スロットル弁の実際の開度である実スロットル開度を各々検出する第1のスロットル開度センサ及び第2のスロットル開度センサと、
前記第1のスロットル開度センサ及び前記第2のスロットル開度センサのうち、一方のスロットル開度センサの出力を選択するスロットル開度センサ選択部と、を備え、
前記スロットル開度センサ選択部は、前記第1のスロットル開度センサによって検出される前記実スロットル開度の変化方向と前記第2のスロットル開度センサによって検出される前記実スロットル開度の変化方向とが異なる場合には、前記第1のスロットル開度センサ及び前記第2のスロットル開度センサのうち、前記目標スロットル開度の変化方向に追従する変化方向を示す出力を有するものの前記出力を選択することを特徴とする電子制御スロットルシステム。 - 前記電子制御スロットルシステムは、更に、前記目標スロットル開度の変化量である目標スロットル開度変化量を算出し、
前記スロットル開度センサ選択部は、前記第1のスロットル開度センサによって検出される前記実スロットル開度の前記変化方向と前記第2のスロットル開度センサによって検出される前記実スロットル開度の前記変化方向とが同じである場合には、前記目標スロットル開度変化量と前記第1の実スロットル開度変化量との偏差の絶対値である第1の偏差と、前記目標スロットル開度変化量と前記第2の実スロットル開度変化量との偏差の絶対値である第2の偏差と、を算出し、前記第1の偏差が前記第2の偏差以下である場合には、前記第1のスロットル開度センサの出力を選択し、前記第2の偏差が前記第1の偏差未満である場合には、前記第2のスロットル開度センサの出力を選択することを特徴とする請求項1に記載の電子制御スロットルシステム。
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