JP2005315095A - 内燃機関の異常検出システム - Google Patents

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Abstract

【課題】 構成の小型化、簡素化ならびに制御ロジックの簡略化を図った内燃機関の異常検出システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 一対の気筒群３１Ｌ，３１Ｒが同等に運転制御されＶ型エンジンの各気筒群３１Ｌ，３１Ｒに設けられて各気筒群３１Ｌ，３１Ｒに吸入される空気の量を気筒群３１Ｌ，３１Ｒとも同様に制御するスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒにそれぞれ対応して設けられ、スロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒのスロットル開度を検出するスロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒと、各スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒで検出されたスロットル開度を比較し、その比較結果に基づいてスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒ又はスロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒの異常を検出する電子制御装置１４とを備えて構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、同等に制御される複数の気筒群を備えた内燃機関における同等に制御される機構の異常を検出する内燃機関の異常検出システムに関する。
エンジンは、各種センサにより検出された測定対象の状態に応じて最適に運転制御されている。測定対象の状態を検出する各種センサは、センサが故障した場合でもエンジンを安全に運転制御するために、１つの測定対象に対して複数のセンサを設けている場合がある。従来この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。
この種の技術において、例えばエンジンの各気筒（シリンダー）に吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブに、バルブの開度（回動角度）を検出するスロットルセンサ（角度センサ）が２つ設けられた、所謂冗長系のフェールセーフ機構が採用されているものがある。１つのスロットルバルブに対して２つの同等のスロットルセンサを設けることで、一方のスロットルセンサが故障して誤った検出信号を出力した場合には、他方の正常なスロットルセンサからの検出信号と比較することで、一方のスロットルセンサが故障しているものと判断できる。
このようなフェールセーフ機構を、例えば図３に示すＶ型エンジンにおいて採用した場合には、エンジンの異常検出システムは例えば図４に示すように構成される。図３において、クランクシャフトを境にして左右に、複数の気筒からなる気筒群３１Ｌ、３１Ｒが配置されて構成されたＶ型エンジンにおいて、一方の気筒群３１Ｌ（図３の左側）には、気筒群３１Ｌの各気筒に共通したスロットルバルブ３２Ｌが設けられ、他方の気筒群３１Ｒ（図３の右側）には、気筒群３１Ｒの各気筒に共通したスロットルバルブ３２Ｒが設けられている。それぞれのスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒは、その開度がアクセルペダル３３に設けられたアクセル開度センサ３４で検出されたアクセル開度に基づいて電子制御装置３５により制御されている。
左側の気筒群３１Ｌに対応した左気筒群用のスロットルバルブ３２Ｌには、図４に示すように、その開度を検出する２つの同等のスロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂが設けられ、同様に右側気筒群３１Ｒに対応した右気筒群用のスロットルバルブ３２Ｒには、２つの同等のスロットルセンサ４１Ｒａ，４１Ｒｂが設けられている。各スロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂは、その検出信号が電子制御装置３５に含まれて対応する入力信号処理回路３５１Ｌａ，３５１Ｌｂ，３５１Ｒａ，３５１Ｒｂに与えられて処理され、電子制御装置３５に含まれるマイコン３５２によるエンジン制御に供される。
左気筒群用のスロットルバルブ３２Ｌには、バルブを駆動制御するアクチュエータのスロットルモータ４２Ｌが対応したモータ駆動回路３５３Ｌにより制御されて設けられ、右気筒群用のスロットルバルブ３２Ｒには、バルブを駆動制御するアクチュエータのスロットルモータ４２Ｒが対応したモータ駆動回路３５３Ｒにより制御されて設けられている。
このようなシステムにおいては、図５に示すフローチャートに基づいて電子制御装置３５でスロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂの異常を判定する。すなわち、図５において、アクセル開度センサ３４で検出されたアクセル開度を入力し（ステップＳ５１）、さらに目標スロットル開度を算出した後（ステップＳ５２）、左側の気筒群３１Ｌに対する制御フローと右側の気筒群３１Ｒに対する制御フローが並行して実行される。
左側の気筒群３１Ｌの制御フローでは、先ず算出された目標スロットル開度に応じて左側の気筒群３１Ｌ用のスロットルモータ４２Ｌが制御されて左側の気筒群３１Ｌのスロットルバルブ３２Ｌの開度が制御される（ステップＳ５３Ｌ）。その後、スロットルバルブ３２Ｌの一方のスロットルセンサ４１Ｌａで検出されたスロットルバルブ３２Ｌの開度（角度）ＴＡを入力し（ステップＳ５４Ｌ）、続いてスロットルバルブ３２Ｌの他方のスロットルセンサ４１Ｌｂで検出されたスロットルバルブ３２Ｌの開度（角度）ＴＢを入力する（ステップＳ５５Ｌ）。
入力されたスロットルバルブ３２Ｌの両スロットル開度ＴＡ，ＴＢは比較され（ステップＳ５６Ｌ）、両者が一致している場合は、続いてスロットルバルブ３２Ｌの開度と目標スロットル開度とが比較され（ステップＳ５７Ｌ）、両者が一致している場合は、ステップＳ５１の処理を実行する一方、両者が一致していない場合にはステップＳ５３Ｌの処理を実行する。
一方、ステップＳ５６Ｌの比較結果において、スロットルバルブ３２Ｌの両スロットル開度ＴＡ，ＴＢが一致していない場合には、スロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂのいずれか一方もしくは双方の検出信号が誤っているものと判定し、すなわちいずれか一方もしくは双方のスロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂが故障して異常が発生しているものと判定する（ステップＳ５８）。スロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂの異常が判定されると、フェーセーフモードに移行して、スロットルモータ４２Ｌの駆動を停止する（ステップＳ５９）。
このような制御フローに対して、右側の気筒群３１Ｒの制御フローでは、右側のスロットルセンサ４１Ｒａ、４１Ｒｂならびにスロットルモータ４２Ｒに対して左側の気筒群３１Ｌの制御フローと同様の制御フローが実行されて（ステップＳ５３Ｒ〜Ｓ５７Ｒ）、異常が判定され（ステップＳ５８）、スロットルモータ４２Ｒの駆動が停止される（ステップＳ５９）。
特開平０２−１７６１４１号公報
以上説明したように、Ｖ型エンジに適用された従来のフェールセーフシステムにおいては、それぞれのスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒに対して、同等の２つのスロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂを設け、スロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂの異常を判定していた。このため、２つの気筒群３１Ｌ，３１Ｒを有するＶ型エンジンのスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒに対しては、合計４つのスロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂが必要になっていた。
このため、システムの構成が大型化するとともに、コストが上昇するといった不具合を招いていた。さらに、図５に示すように、左側の気筒群３１Ｌならびに右側の気筒群３１Ｒのそれぞれの制御フローにおいて、ステップＳ５４Ｌ，ステップＳ５５ＬならびにステップＳ５４Ｒ，ステップＳ５５Ｒに示すように各スロットルセンサ４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂで検出されたスロットル開度ＴＡ，ＴＢを入力し、さらにステップＳ５６ＬならびにステップＳ５６Ｒに示すように入力された開度ＴＡ、ＴＢを比較する処理を実行しなければならず、制御ソフトが複雑化するといった不具合も招いていた。
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構成の小型化、簡素化ならびに制御ロジックの簡略化を図った内燃機関の異常検出システムを提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の気筒群が同等に運転制御される内燃機関の前記各気筒群に設けられて前記各気筒群に吸入される空気の量を各気筒群とも同様に制御する吸入空気量制御手段にそれぞれ対応して設けられ、前記各吸入空気量制御手段の吸入空気量に対応した開度を検出する検出手段と、前記各検出手段で検出された開度を比較し、比較結果に基づいて前記吸入空気量制御手段又は前記検出手段の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする。
上記特徴の請求項１の発明によれば、各吸入空気量制御手段に各１つの検出手段を設けるだけで、吸入空気量制御手段又は検出手段の異常を検出することが可能となる。これにより、構成が小型化ならびに簡素化され、コストを低減することができる。また、制御ルーチンにおける処理が削減され、制御ソフトを簡略化することが可能となり、制御ソフトの開発が容易になる。
請求項２記載の発明は、複数の気筒群が同等に運転制御される内燃機関の前記各気筒群に設けられて前記各気筒群に吸入される空気の量を各気筒群とも同様に制御する吸入空気量制御手段にそれぞれ対応して設けられ、前記各吸入空気量制御手段を駆動制御するアクチュエータの駆動電流を検出する検出手段と、前記各検出手段で検出された前記アクチュエータの駆動電流を比較し、比較結果に基づいて前記吸入空気量制御手段又は前記検出手段の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする。
上記特徴の請求項２の発明によれば、各吸入空気量制御手段に各１つの検出手段を設けるだけで、吸入空気量制御手段又は検出手段の異常を検出することが可能となる。これにより、構成が小型化ならびに簡素化され、コストを低減することができる。また、制御ルーチンにおける処理が削減され、制御ソフトを簡略化することが可能となり、制御ソフトの開発が容易になる。
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
図１は本発明の実施例１に係る内燃機関の異常検出システムの構成を示す図である。図１に示す実施例１のシステムは、図３に示す２つの気筒群を有するＶ型エンジンに適用したものであり、２つのスロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒ、アクセル開度センサ１２、スロットルモータ１３Ｌ，１３Ｒならびに電子制御装置１４を備えて構成されている。
スロットルセンサ１１Ｌは、図３に示す、各気筒群に吸入される吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段として機能する左側のスロットルバルブ３２Ｌに設けられており、スロットルバルブ３２Ｌのスロットル開度を検出する検出手段として機能する。スロットルセンサ１１Ｒは、図３に示す右側のスロットルバルブ３２Ｒに設けられており、スロットルバルブ３２Ｒのスロットル開度を検出する検出手段として機能する。
アクセル開度センサ１２は、図３に示すアクセルペダル３３に設けられており、アクセルペダル３３のアクセル開度を検出する。
スロットルモータ１３Ｌは、図３に示すスロットルバルブ３２Ｌに設けられ、スロットルバルブ３２Ｌを駆動制御するアクチュエータの駆動制御手段として機能する。スロットルモータ１３Ｒは、図３に示すスロットルバルブ３２Ｒに設けられ、スロットルバルブ３２Ｒを駆動制御するアクチュエータの駆動制御手段として機能する。
電子制御装置１４は、図３に示すＶ型エンジンの運転を統括制御する制御中枢として機能し、この実施例における異常検出処理を含む動作処理をソフトウェアにより実行処理する手段として機能する。Ｖ型エンジンでは、左側の気筒群３１Ｌに対応したスロットルバルブ３２Ｌと、右側の気筒群３１Ｒに対応したスロットルバルブ３２Ｒとはそれぞれ独立して設けられているが、動作が同等に制御される左側の気筒群３１Ｌと右側の気筒群３１Ｒと同様に、電子制御装置１４は左側のスロットルバルブ３２Ｌと右側のスロットルバルブ３２Ｒとを同等に駆動制御する。電子制御装置１４は、入力信号処理回路１４１Ｌ，１４１Ｒ，１４２、モータ駆動回路１４３Ｌ、１４３Ｒ、電流センサ１４４Ｌ，１４４Ｒならびにマイコン１４５を備えて構成されている。
入力信号処理回路１４１Ｌは、スロットルセンサ１１Ｌで検出されたスロットル開度の検出信号を入力し、入力したスロットル開度の検出信号をマイコン１４５で処理可能となるように信号処理し、マイコン１４５に供する。入力信号処理回路１４１Ｒは、スロットルセンサ１１Ｒで検出されたスロットル開度の検出信号を入力し、入力したスロットル開度の検出信号をマイコン１４５で処理可能となるように信号処理し、マイコン１４５に供する。入力信号処理回路１４２は、アクセル開度センサ１２で検出されたアクセル開度の検出信号を入力し、入力したアクセル開度の検出信号をマイコン１４５で処理可能となるように信号処理し、マイコン１４５に供する。
モータ駆動回路１４３Ｌは、マイコン１４５から与えられる指令に基づいて、スロットルモータ１３Ｌを駆動制御する駆動電流をスロットルモータ１３Ｌに供給し、供給した駆動電流でスロットルモータ１３Ｌを駆動制御する。モータ駆動回路１４３Ｒは、マイコン１４５から与えられる指令に基づいて、スロットルモータ１３Ｒを駆動制御する駆動電流をスロットルモータ１３Ｒに供給し、供給した駆動電流にでスロットルモータ１３Ｒを駆動制御する。
電流センサ１４４Ｌは、モータ駆動回路１４３Ｌからスロットルモータ１３Ｌに供給される駆動電流の電流経路に設けられ、スロットルモータ１３Ｌに供給される駆動電流の電流量を測定する。電流センサ１４４Ｒは、モータ駆動回路１４３Ｒからスロットルモータ１３Ｒに供給される駆動電流の電流経路に設けられ、スロットルモータ１３Ｒに供給される駆動電流の電流量を測定する。
マイコン１４５は、電子制御装置１４の制御中枢として機能し、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えたマイクロコンピュータにより実現される。マイコン１４５は、各スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒ、アクセル開度センサ１２ならびに電流センサ１４４Ｌ，１４４Ｒからの信号を読み込み、予め内部に保有する制御ロジック（プログラム）に基づいて、モータ駆動回路１４３Ｌ，１４３Ｒに駆動制御信号を送り、以下に説明する異常判定処理を含むＶ型エンジンの運転制御に必要なすべての動作を統括管理して制御する。
次に、図２に示すフローチャートを参照して、図１に示すシステムにおける、スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒ、スロットルバルブ３２Ｌ、３２Ｒの異常判定の処理について説明する。図２において、先ずアクセル開度センサ１２で検出されたアクセル開度を入力し（ステップＳ２１）、さらに目標スロットル開度を算出した後（ステップＳ２２）、左側の気筒群３１Ｌに対する制御フローと右側の気筒群３１Ｒに対する制御フローが並行して実行される。なお、Ｖ型エンジンでは、左右の気筒群３１Ｌ，３１Ｒの運転動作が同様に制御される。
左側の気筒群３１Ｌの制御フローでは、先ず算出された目標スロットル開度に応じてマイコン１４５からモータ駆動回路１４３Ｌに駆動制御信号が与えられ、スロットルバルブ３２Ｌのスロットル開度が目標スロットル開度となるように、駆動制御信号に基づいてモータ駆動回路１４３Ｌによりスロットルモータ１３Ｌが駆動される（ステップＳ２３Ｌ）。その後、スロットルバルブ３２Ｌのスロットルセンサ１１Ｌで検出されたスロットルバルブ３２Ｌのスロットル開度ＴＬを入力する（ステップＳ２４Ｌ）。
上記ステップＳ２３Ｌ、Ｓ２４Ｌの処理と並行して、右側の気筒群３１Ｒの制御フローでは、左側の気筒群３１Ｌと同様に、算出された目標スロットル開度に応じてマイコン１４５からモータ駆動回路１４３Ｒに駆動制御信号が与えられ、スロットルバルブ３２Ｒのスロットル開度が目標スロットル開度となるように、駆動制御信号に基づいてモータ駆動回路１４３Ｒによりスロットルモータ１３Ｒが駆動される（ステップＳ２３Ｒ）。その後、スロットルバルブ３２Ｒのスロットルセンサ１１Ｒで検出されたスロットルバルブ３２Ｒのスロットル開度ＴＲを入力する（ステップＳ２４Ｒ）。
各スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒで検出されたスロットル開度ＴＬ、ＴＲが入力されると、両スロットル開度ＴＬ，ＴＲが比較される（ステップＳ２５）。比較結果において、両スロットル開度ＴＬ，ＴＲが一致している場合は、左側の気筒群３１Ｌの制御フローにおいて、先のステップＳ２４Ｌで入力したスロットル開度ＴＬと先のステップＳ２２で算出した目標スロットル開度とを比較する（ステップＳ２６Ｌ）。比較結果において、両者が一致している場合は、先のステップＳ２１に示す処理を実行する一方、両者が一致していない場合には、先のステップＳ２３Ｌに示す処理を実行する。
また、先のステップＳ２５に示す比較処理の結果において、両スロットル開度ＴＬ，ＴＲが一致している場合は、右側の気筒群３１Ｌの制御フローにおいて、先のステップＳ２４Ｒで入力したスロットル開度ＴＲと先のステップＳ２２で算出した目標スロットル開度とを比較する（ステップＳ２６Ｒ）。比較結果において、両者が一致している場合は、先のステップＳ２１に示す処理を実行する一方、両者が一致していない場合には、先のステップＳ２３Ｒに示す処理を実行する。
一方、ステップＳ２５に示す比較処理の結果において、両スロットル開度ＴＬ，ＴＲが一致していない場合には、スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒのいずれか一方もしくは双方の検出信号が誤っているものと判定し、すなわちいずれか一方もしくは双方のスロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒが故障して異常が発生しているものと判定する。あるいは、両スロットル開度ＴＬ，ＴＲが一致していない場合には、スロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒのいずれか一方もしくは双方が故障して異常が発生しているものと判定する（ステップＳ２７）。スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒ、又はスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒの異常が検出されると、フェーセーフモードに移行して、スロットルモータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動を停止する（ステップＳ２８）。
このように、本実施例のシステムにおいては、Ｖ型エンジンでは左右の気筒群３１Ｌ，３１Ｒが同等に運転制御されるという特性に着目し、各気筒群３１Ｌ，３１Ｒに１つのスロットルセンサ１１Ｌ、１１Ｒを設けるだけで、スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒ、又はスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒの異常判定を行うことが可能となる。これにより、従来に比べて構成が小型化ならびに簡素化され、コストを低減することができる。また、従来に比べてスロットルセンサの個数が削減されるため、制御ルーチンにおいて比較処理等の処理ステップが削減され、制御ソフトを簡略化することが可能となり、制御ソフトの開発が容易になる。
また、異常が検出された場合には、スロットルモータの駆動を停止することで、エンジンが異常状態のまま運転制御されるのを回避することができる。
なお、スロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒで検出された両スロットル開度ＴＬ，ＴＲに代えて、電流センサ１４４Ｌ，１４４Ｒで検出された両スロットルモータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動電流を比較して、両駆動電流が一致しなかった場合には、電流センサ１４４Ｌ，１４４Ｒのいずれか一方もしくは双方の検出信号が誤っているものと判定し、すなわちいずれか一方もしくは双方の電流センサ１４４Ｌ，１４４Ｒが故障して異常が発生しているものと判定する。あるいは、両駆動電流が一致していない場合には、スロットルモータ１３Ｌ，１３Ｒ又はスロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒのいずれか一方もしくは双方が故障して異常が発生しているものと判定するようにしてもよい。
また、上記実施例では、Ｖ型エンジンを一例として説明したが、Ｖ型エンジンに限定されることはない。例えば、直列型エンジンにおいて、複数の気筒を２つ以上のグループに分け、Ｖ型エンジンの場合と同様に２つ以上の各グループの気筒が同等に運転制御されるような機構であっても、上記実施例を同様に適用して同様の効果を得ることができる。
さらに、同等に駆動制御される対になったエンジンの給排気バルブにおいて、給排気バルブの動作タイミングやリフト量（上下移動量）を電気的に制御するようなエンジン制御システムにおいて、スロットルバルブ３２Ｌ，３２Ｒのスロットルセンサ１１Ｌ，１１Ｒの検出値に代えて、給排気バルブのリフト量の検出値に対して上記実施例を同様に適用するようことも可能である。
さらに、上記実施例から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）前記異常検出手段で異常が検出された場合には、前記吸入空気量制御手段の駆動を停止する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の異常検出システム。
上記構成によれば、車両が異常状態のまま制御されることを回避することができ、車両の安全走行に寄与することができる。
（ロ）前記内燃機関は、クランクシャフトを境に左右一対の気筒群を有する所謂Ｖ型エンジン、もしくは気筒が複数のグループに分割されてそれぞれのグループが同等に運転制御される直列型エンジンである
ことを特徴とする請求項１，２及び前記（イ）項のいずれか１項に記載の内燃機関の異常検出システム。
上記構成によれば、様々な形態の内燃機関においても、異常を検出することができる。
（ハ）前記吸入空気量制御手段は、スロットルバルブ、又は給排気バルブである
ことを特徴とする請求項１，２，前記（イ）項及び前記（ロ）項のいずれか１項に記載の内燃機関の異常検出システム。
上記構成によれば、スロットルバルブもしくは給排気バルブにより空気が吸入される内燃機関において、スロットルバルブ又は給排気バルブの異常を検出することができる。
本発明の実施例１に係る内燃機関の異常検出システムの構成を示す図である。 実施例１に係る異常検出の処理手順を示すフローチャートである。 Ｖ型エンジンにおけるスロットルバルブの制御システムの構成を示す図である。 従来における内燃機関の異常検出システムの構成を示す図である。 図４に示す構成における異常検出の処理手順を示す図である。
符号の説明
１１Ｌ，１１Ｒ，４１Ｌａ，４１Ｌｂ，４１Ｒａ，４１Ｒｂ…スロットルセンサ
１２，３４…アクセル開度センサ
１３Ｌ，１３Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒ…スロットルモータ
１４，３５…電子制御装置
３１Ｌ，３１Ｒ…気筒群
３２Ｌ，３２Ｒ…スロットルバルブ
３３…アクセルペダル
１４１Ｌ，１４１Ｒ，１４２，３５１Ｌａ，３５１Ｌｂ，３５１Ｒａ，３５１Ｒｂ…入力信号処理回路
１４３Ｌ，１４３Ｒ，３５３Ｌ，３５３Ｒ…モータ駆動回路
１４４Ｌ，１４４Ｒ…電流センサ
１４５，３５２…マイコン

Claims (2)

  1. 複数の気筒群が同等に運転制御される内燃機関の前記各気筒群に設けられて前記各気筒群に吸入される空気の量を各気筒群とも同様に制御する吸入空気量制御手段にそれぞれ対応して設けられ、前記各吸入空気量制御手段の吸入空気量に対応した開度を検出する検出手段と、
    前記各検出手段で検出された開度を比較し、比較結果に基づいて前記吸入空気量制御手段又は前記検出手段の異常を検出する異常検出手段と
    を有することを特徴とする内燃機関の異常検出システム。
  2. 複数の気筒群が同等に運転制御される内燃機関の前記各気筒群に設けられて前記各気筒群に吸入される空気の量を各気筒群とも同様に制御する吸入空気量制御手段にそれぞれ対応して設けられ、前記各吸入空気量制御手段を駆動制御するアクチュエータの駆動電流を検出する検出手段と、
    前記各検出手段で検出された前記アクチュエータの駆動電流を比較し、比較結果に基づいて前記吸入空気量制御手段又は前記検出手段の異常を検出する異常検出手段と
    を有することを特徴とする内燃機関の異常検出システム。
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