JP2001342888A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JP2001342888A JP2001342888A JP2000167153A JP2000167153A JP2001342888A JP 2001342888 A JP2001342888 A JP 2001342888A JP 2000167153 A JP2000167153 A JP 2000167153A JP 2000167153 A JP2000167153 A JP 2000167153A JP 2001342888 A JP2001342888 A JP 2001342888A
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- combustion engine
- crank angle
- angle sensor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランク角センサの異常時には、カム角セン
サにより生成される内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに
対応するタイミングにて、内燃機関に対する各種制御処
理を継続実行すること。 【解決手段】 クランク角センサ１０が異常となると、
カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ３０からのパル
ス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに
対応する疑似基準タイミングが生成される。これによ
り、クランク角センサ１０が異常となった際、内燃機関
を直ちに停止することなく、疑似基準タイミングを用い
内燃機関に対する燃料供給制御処理及び点火時期制御処
理を継続実行することができ退避走行が可能となる。
サにより生成される内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに
対応するタイミングにて、内燃機関に対する各種制御処
理を継続実行すること。 【解決手段】 クランク角センサ１０が異常となると、
カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ３０からのパル
ス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに
対応する疑似基準タイミングが生成される。これによ
り、クランク角センサ１０が異常となった際、内燃機関
を直ちに停止することなく、疑似基準タイミングを用い
内燃機関に対する燃料供給制御処理及び点火時期制御処
理を継続実行することができ退避走行が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クランク角センサ
及びカム角センサから内燃機関の回転位置を検出し、各
気筒の燃焼サイクルに対応する各種制御処理を実行する
内燃機関用制御装置に関するものである。
及びカム角センサから内燃機関の回転位置を検出し、各
気筒の燃焼サイクルに対応する各種制御処理を実行する
内燃機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のクランクシャフトの回
転位置を検出するクランク角センサ及びカムシャフトの
回転位置を検出するカム角センサとを有し、内燃機関の
各気筒の燃焼サイクルに対応する燃料供給制御処理及び
点火時期制御処理を実行する内燃機関用制御装置が知ら
れている。この従来の内燃機関用制御装置では、クラン
ク角センサ及びカム角センサから内燃機関の各気筒の燃
焼サイクルに対応する基準タイミングを生成し、燃料供
給制御処理及び点火時期制御処理が実行されている。
転位置を検出するクランク角センサ及びカムシャフトの
回転位置を検出するカム角センサとを有し、内燃機関の
各気筒の燃焼サイクルに対応する燃料供給制御処理及び
点火時期制御処理を実行する内燃機関用制御装置が知ら
れている。この従来の内燃機関用制御装置では、クラン
ク角センサ及びカム角センサから内燃機関の各気筒の燃
焼サイクルに対応する基準タイミングを生成し、燃料供
給制御処理及び点火時期制御処理が実行されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出するクラ
ンク角センサ及びカムシャフトの回転位置を検出するカ
ム角センサのうち、片方のクランク角センサが異常とな
ったとすると、内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応
する基準タイミングが生成されなくなってしまうため内
燃機関を停止するしかなかった。しかし、クランク角セ
ンサの異常時に内燃機関を直ちに停止してしまうと、退
避走行ができなくなるというという不具合があった。こ
こで、退避走行とは、クランク角センサの異常発生と同
時に内燃機関を停止させることなく、その異常発生の場
所から修理工場等までの安全な自力走行を可能とする機
能をいう。
内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出するクラ
ンク角センサ及びカムシャフトの回転位置を検出するカ
ム角センサのうち、片方のクランク角センサが異常とな
ったとすると、内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応
する基準タイミングが生成されなくなってしまうため内
燃機関を停止するしかなかった。しかし、クランク角セ
ンサの異常時に内燃機関を直ちに停止してしまうと、退
避走行ができなくなるというという不具合があった。こ
こで、退避走行とは、クランク角センサの異常発生と同
時に内燃機関を停止させることなく、その異常発生の場
所から修理工場等までの安全な自力走行を可能とする機
能をいう。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、クランク角センサが異常とな
っても、カム角センサからのパルス発生間隔に基づく内
燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応するタイミングに
て、内燃機関に対する各種制御処理が継続実行でき退避
走行可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としてい
る。
るためになされたもので、クランク角センサが異常とな
っても、カム角センサからのパルス発生間隔に基づく内
燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応するタイミングに
て、内燃機関に対する各種制御処理が継続実行でき退避
走行可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、異常検出手段でクランク角センサの異
常が検出されたときには、カム角センサからのパルス発
生間隔に基づきタイミング生成手段で内燃機関の各気筒
の燃焼サイクルに対応する疑似基準タイミングが生成さ
れ、この疑似基準タイミングを用い、継続制御手段によ
って内燃機関に対する燃料供給制御処理及び点火時期制
御処理が継続実行される。これにより、クランク角セン
サが異常となった際、内燃機関を直ちに停止させること
なく、退避走行が可能となる。
御装置によれば、異常検出手段でクランク角センサの異
常が検出されたときには、カム角センサからのパルス発
生間隔に基づきタイミング生成手段で内燃機関の各気筒
の燃焼サイクルに対応する疑似基準タイミングが生成さ
れ、この疑似基準タイミングを用い、継続制御手段によ
って内燃機関に対する燃料供給制御処理及び点火時期制
御処理が継続実行される。これにより、クランク角セン
サが異常となった際、内燃機関を直ちに停止させること
なく、退避走行が可能となる。
【０００６】請求項２の内燃機関用制御装置におけるタ
イミング生成手段では、クランク角センサの異常の際、
カム角センサからの連続するパルス発生間隔が比較され
気筒判別されることで内燃機関の各気筒の燃焼サイクル
に対応する疑似基準タイミングが生成される。これによ
り、クランク角センサの異常時であっても、内燃機関を
直ちに停止させることなく、内燃機関に対する各種制御
処理を継続実行させることができる。
イミング生成手段では、クランク角センサの異常の際、
カム角センサからの連続するパルス発生間隔が比較され
気筒判別されることで内燃機関の各気筒の燃焼サイクル
に対応する疑似基準タイミングが生成される。これによ
り、クランク角センサの異常時であっても、内燃機関を
直ちに停止させることなく、内燃機関に対する各種制御
処理を継続実行させることができる。
【０００７】請求項３の内燃機関用制御装置における継
続制御手段では、クランク角センサが異常となった際、
内燃機関の機関回転数、スロットル開度のうち少なくと
も一方が安全側となるよう制限される。これにより、ク
ランク角センサの異常時にも、内燃機関の運転状態にお
ける安全性が確保された退避走行が可能となる。
続制御手段では、クランク角センサが異常となった際、
内燃機関の機関回転数、スロットル開度のうち少なくと
も一方が安全側となるよう制限される。これにより、ク
ランク角センサの異常時にも、内燃機関の運転状態にお
ける安全性が確保された退避走行が可能となる。
【０００８】請求項４の内燃機関用制御装置における継
続制御手段では、クランク角センサが異常となった際、
気筒判別のための基準位置としてその正常時とその異常
時とに位相差が存在していても、この位相差に応じて点
火時期が補正される。これにより、クランク角センサの
異常時にも、内燃機関の運転状態をより安定して維持す
ることができる。
続制御手段では、クランク角センサが異常となった際、
気筒判別のための基準位置としてその正常時とその異常
時とに位相差が存在していても、この位相差に応じて点
火時期が補正される。これにより、クランク角センサの
異常時にも、内燃機関の運転状態をより安定して維持す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。ま
た、図２は図１におけるクランク角信号、カム角Ａ信号
及びカム角Ｂ信号等の発生タイミングを示すタイミング
チャートである。
かる内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。ま
た、図２は図１におけるクランク角信号、カム角Ａ信号
及びカム角Ｂ信号等の発生タイミングを示すタイミング
チャートである。
【００１１】図１において、１は火花点火式の４サイク
ルＶ型６気筒からなる内燃機関（図示略）のクランクシ
ャフト、２はクランクシャフト１に取付けられた回転体
である。この回転体２の外周にはクランク角検出用とし
て１０〔°ＣＡ（Crank Angle:クランク角）〕毎、但し
欠歯部は２０〔°ＣＡ〕からなる３５（３６−１）個の
突起部が形成されている。１０は回転体２の外周に形成
された各突起部に対向し、それら突起部によるクランク
角信号（クランクシャフト１の回転位置）を検出する電
磁ピックアップからなるクランク角センサである。な
お、内燃機関の回転に伴うクランク角センサ１０からの
クランク角信号の発生が、予め設定された所定時間を越
えて検出されない場合に、クランク角センサ１０が異常
であると判定される。
ルＶ型６気筒からなる内燃機関（図示略）のクランクシ
ャフト、２はクランクシャフト１に取付けられた回転体
である。この回転体２の外周にはクランク角検出用とし
て１０〔°ＣＡ（Crank Angle:クランク角）〕毎、但し
欠歯部は２０〔°ＣＡ〕からなる３５（３６−１）個の
突起部が形成されている。１０は回転体２の外周に形成
された各突起部に対向し、それら突起部によるクランク
角信号（クランクシャフト１の回転位置）を検出する電
磁ピックアップからなるクランク角センサである。な
お、内燃機関の回転に伴うクランク角センサ１０からの
クランク角信号の発生が、予め設定された所定時間を越
えて検出されない場合に、クランク角センサ１０が異常
であると判定される。
【００１２】また、１１は内燃機関のＶ型の一方のシリ
ンダブロックにおける３つの気筒群に対応するカムＡシ
ャフト、１２はカムＡシャフト１１に取付けられた回転
体である。この回転体１２の外周にはカム角Ａ検出用と
して４（＝３＋１）個の突起部が形成されている（突起
間の角度については図１参照）。２０は回転体１２の外
周に形成された各突起部に対向し、これら突起部による
カム角Ａ信号（カムＡシャフト１１の回転位置）を検出
する電磁ピックアップからなるカム角Ａセンサである。
ンダブロックにおける３つの気筒群に対応するカムＡシ
ャフト、１２はカムＡシャフト１１に取付けられた回転
体である。この回転体１２の外周にはカム角Ａ検出用と
して４（＝３＋１）個の突起部が形成されている（突起
間の角度については図１参照）。２０は回転体１２の外
周に形成された各突起部に対向し、これら突起部による
カム角Ａ信号（カムＡシャフト１１の回転位置）を検出
する電磁ピックアップからなるカム角Ａセンサである。
【００１３】そして、２１は内燃機関のＶ型の他方のシ
リンダブロックにおける３つの気筒群に対応するカムＢ
シャフト、２２はカムＢシャフト２１に取付けられた回
転体である。この回転体２２の外周にはカム角Ｂ検出用
として４（＝３＋１）個の突起部が形成されている（突
起間の角度については図１参照）。３０は回転体２２の
外周に形成された各突起部に対向し、これら突起部によ
るカム角Ｂ信号（カムＢシャフト２１の回転位置）を検
出する電磁ピックアップからなるカム角Ｂセンサであ
る。
リンダブロックにおける３つの気筒群に対応するカムＢ
シャフト、２２はカムＢシャフト２１に取付けられた回
転体である。この回転体２２の外周にはカム角Ｂ検出用
として４（＝３＋１）個の突起部が形成されている（突
起間の角度については図１参照）。３０は回転体２２の
外周に形成された各突起部に対向し、これら突起部によ
るカム角Ｂ信号（カムＢシャフト２１の回転位置）を検
出する電磁ピックアップからなるカム角Ｂセンサであ
る。
【００１４】したがって、図１に示すような回転体１
２，２２の突起位置によって、カム角Ａセンサ２０から
のカム角Ａ信号及びカム角Ｂセンサ３０からのカム角Ｂ
信号は回転体１２，２２に対応して６０°または１２０
°毎に発生される。ここで、クランクシャフト１の２回
転（７２０〔°ＣＡ〕）に対してカムＡシャフト１１及
びカムＢシャフト２１はそれぞれ１回転（３６０
〔°〕）される。即ち、図２に示すように、クランク角
センサ１０からのクランク角信号の発生間隔は欠歯部を
除いて１０〔°ＣＡ〕毎であるのに対して、カム角Ａセ
ンサ２０からのカム角Ａ信号及びカム角Ｂセンサ３０か
らのカム角Ｂ信号の発生間隔はクランク角換算で１２０
〔°ＣＡ〕または２４０〔°ＣＡ〕となる。なお、図２
のクランク角信号の上部の「三角白抜」記号位置は、内
燃機関の＃１気筒〜＃６気筒における圧縮ＴＤＣ（Top
Dead Center:上死点）を示す。
２，２２の突起位置によって、カム角Ａセンサ２０から
のカム角Ａ信号及びカム角Ｂセンサ３０からのカム角Ｂ
信号は回転体１２，２２に対応して６０°または１２０
°毎に発生される。ここで、クランクシャフト１の２回
転（７２０〔°ＣＡ〕）に対してカムＡシャフト１１及
びカムＢシャフト２１はそれぞれ１回転（３６０
〔°〕）される。即ち、図２に示すように、クランク角
センサ１０からのクランク角信号の発生間隔は欠歯部を
除いて１０〔°ＣＡ〕毎であるのに対して、カム角Ａセ
ンサ２０からのカム角Ａ信号及びカム角Ｂセンサ３０か
らのカム角Ｂ信号の発生間隔はクランク角換算で１２０
〔°ＣＡ〕または２４０〔°ＣＡ〕となる。なお、図２
のクランク角信号の上部の「三角白抜」記号位置は、内
燃機関の＃１気筒〜＃６気筒における圧縮ＴＤＣ（Top
Dead Center:上死点）を示す。
【００１５】４０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御ユニット）であり、クランク角センサ１０から
のクランク角信号、カム角Ａセンサ２０からのカム角Ａ
信号、カム角Ｂセンサ３０からのカム角Ｂ信号はＥＣＵ
４０を構成する波形整形回路４１介してマイクロコンピ
ュータ５０に入力される。また、図示しないスロットル
開度センサやその他の各種センサからの各種センサ信号
がＥＣＵ４０を構成するＡ／Ｄ変換回路４２を介し、ま
たは直接、マイクロコンピュータ５０に入力される。マ
イクロコンピュータ５０ではクランク角信号、カム角Ａ
信号及びカム角Ｂ信号の発生タイミングに基づき、各種
センサからの各種センサ信号による内燃機関の運転状態
に応じた制御量が演算され、その演算結果に応じた駆動
信号が各気筒のインジェクタ６０、イグナイタ７０、周
知のＶＶＴ（Variable Valve Timing Control Mechanis
m:可変バルブタイミング制御機構）８０及び電子スロッ
トル９０等の各種アクチュエータ（図示略）に出力され
る。
電子制御ユニット）であり、クランク角センサ１０から
のクランク角信号、カム角Ａセンサ２０からのカム角Ａ
信号、カム角Ｂセンサ３０からのカム角Ｂ信号はＥＣＵ
４０を構成する波形整形回路４１介してマイクロコンピ
ュータ５０に入力される。また、図示しないスロットル
開度センサやその他の各種センサからの各種センサ信号
がＥＣＵ４０を構成するＡ／Ｄ変換回路４２を介し、ま
たは直接、マイクロコンピュータ５０に入力される。マ
イクロコンピュータ５０ではクランク角信号、カム角Ａ
信号及びカム角Ｂ信号の発生タイミングに基づき、各種
センサからの各種センサ信号による内燃機関の運転状態
に応じた制御量が演算され、その演算結果に応じた駆動
信号が各気筒のインジェクタ６０、イグナイタ７０、周
知のＶＶＴ（Variable Valve Timing Control Mechanis
m:可変バルブタイミング制御機構）８０及び電子スロッ
トル９０等の各種アクチュエータ（図示略）に出力され
る。
【００１６】マイクロコンピュータ５０は、周知の各種
演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ５１、
制御プログラムを格納したＲＯＭ５２、各種データを格
納するＲＡＭ５３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ５
４、入出力回路５５及びそれらを接続するバスライン５
６等からなる論理演算回路として構成されている。
演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ５１、
制御プログラムを格納したＲＯＭ５２、各種データを格
納するＲＡＭ５３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ５
４、入出力回路５５及びそれらを接続するバスライン５
６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時の１０°
ＣＡカウンタ10ＣＡＣntに応じたクランクカウンタＣＣ
ＲＮＫ演算の処理手順を示す図３のフローチャートに基
づき、図４、図５及び図６を参照して説明する。ここ
で、図４及び図５は図２のクランク角信号、カム角Ａ信
号に応じたカム角Ａラッチ信号、１０°ＣＡカウンタ10
ＣＡＣnt、クランクカウンタＣＣＲＮＫの遷移状態を示
すタイミングチャートである。また、図６は１０°ＣＡ
カウンタ10ＣＡＣntに対するクランクカウンタＣＣＲＮ
Ｋの設定を示すテーブルである。なお、このクランクカ
ウンタＣＣＲＮＫ演算ルーチンは１０°ＣＡカウンタ10
ＣＡＣntの割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて繰返し実
行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時の１０°
ＣＡカウンタ10ＣＡＣntに応じたクランクカウンタＣＣ
ＲＮＫ演算の処理手順を示す図３のフローチャートに基
づき、図４、図５及び図６を参照して説明する。ここ
で、図４及び図５は図２のクランク角信号、カム角Ａ信
号に応じたカム角Ａラッチ信号、１０°ＣＡカウンタ10
ＣＡＣnt、クランクカウンタＣＣＲＮＫの遷移状態を示
すタイミングチャートである。また、図６は１０°ＣＡ
カウンタ10ＣＡＣntに対するクランクカウンタＣＣＲＮ
Ｋの設定を示すテーブルである。なお、このクランクカ
ウンタＣＣＲＮＫ演算ルーチンは１０°ＣＡカウンタ10
ＣＡＣntの割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて繰返し実
行される。
【００１８】図３において、まず、ステップＳ１０１
で、内燃機関のクランクシャフト１の回転に伴ってクラ
ンク角センサ１０から欠歯部を除き１０〔°ＣＡ〕毎に
１回の割合で出力されるクランク角信号のエッジに対応
する１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「＋１」インクリ
メントされる。なお、クランク角センサ１０の欠歯部で
は２０〔°ＣＡ〕の間隔となる。次にステップＳ１０２
に移行して、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「６９」
を越えているかが判定される。ステップＳ１０２の判定
条件が成立するときにはステップＳ１０３に移行し、１
０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「０」にクリアされる
（図４参照）。
で、内燃機関のクランクシャフト１の回転に伴ってクラ
ンク角センサ１０から欠歯部を除き１０〔°ＣＡ〕毎に
１回の割合で出力されるクランク角信号のエッジに対応
する１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「＋１」インクリ
メントされる。なお、クランク角センサ１０の欠歯部で
は２０〔°ＣＡ〕の間隔となる。次にステップＳ１０２
に移行して、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「６９」
を越えているかが判定される。ステップＳ１０２の判定
条件が成立するときにはステップＳ１０３に移行し、１
０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが「０」にクリアされる
（図４参照）。
【００１９】そして、ステップＳ１０２の判定条件が成
立しないとき、または、ステップＳ１０３における処理
ののちステップＳ１０４に移行し、１０°ＣＡカウンタ
10ＣＡＣntの前回の出力時間間隔ＣrankＴime(i-1)に対
する今回の出力時間間隔ＣrankＴime(i)の比が１．５を
越えているかが判定される。ステップＳ１０４の判定条
件が成立するときにはステップＳ１０５に移行し、図４
及び図５に示すように、クランク角センサ１０の欠歯部
に対応しているとして気筒判別フラグＸＣＩＤが「１」
にセットされる。
立しないとき、または、ステップＳ１０３における処理
ののちステップＳ１０４に移行し、１０°ＣＡカウンタ
10ＣＡＣntの前回の出力時間間隔ＣrankＴime(i-1)に対
する今回の出力時間間隔ＣrankＴime(i)の比が１．５を
越えているかが判定される。ステップＳ１０４の判定条
件が成立するときにはステップＳ１０５に移行し、図４
及び図５に示すように、クランク角センサ１０の欠歯部
に対応しているとして気筒判別フラグＸＣＩＤが「１」
にセットされる。
【００２０】ここで、ステップＳ１０４の判定条件が成
立しないとき、または、ステップＳ１０５における処理
ののちステップＳ１０６に移行し、１０°ＣＡカウンタ
10ＣＡＣntに対するクランクカウンタＣＣＲＮＫが次式
（１）にて設定されたのち、本ルーチンを終了する。
立しないとき、または、ステップＳ１０５における処理
ののちステップＳ１０６に移行し、１０°ＣＡカウンタ
10ＣＡＣntに対するクランクカウンタＣＣＲＮＫが次式
（１）にて設定されたのち、本ルーチンを終了する。
【００２１】
【数１】 ＣＣＲＮＫ＝ｆ（10ＣＡＣnt） ・・・（１） つまり、クランクカウンタＣＣＲＮＫは、図６のテーブ
ルに示すように、内燃機関のクランクシャフト１の回転
に伴ってクランク角センサ１０から欠歯部を除き１０
〔°ＣＡ〕毎に１回の割合で出力されるクランク角信号
のエッジ３回に１回の割合、即ち、３０〔°ＣＡ〕毎に
「＋１」インクリメントされる。
ルに示すように、内燃機関のクランクシャフト１の回転
に伴ってクランク角センサ１０から欠歯部を除き１０
〔°ＣＡ〕毎に１回の割合で出力されるクランク角信号
のエッジ３回に１回の割合、即ち、３０〔°ＣＡ〕毎に
「＋１」インクリメントされる。
【００２２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時の気筒判
別タイミングでの１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣnt及びク
ランクカウンタＣＣＲＮＫの数値設定の処理手順を示す
図７のフローチャートに基づき、上述の図４及び図５の
タイミングチャートを参照して説明する。なお、この数
値設定ルーチンは気筒判別フラグＸＣＩＤが「１」にセ
ットされたのちの４０〔°ＣＡ〕割込タイミングでＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時の気筒判
別タイミングでの１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣnt及びク
ランクカウンタＣＣＲＮＫの数値設定の処理手順を示す
図７のフローチャートに基づき、上述の図４及び図５の
タイミングチャートを参照して説明する。なお、この数
値設定ルーチンは気筒判別フラグＸＣＩＤが「１」にセ
ットされたのちの４０〔°ＣＡ〕割込タイミングでＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
【００２３】図７において、ステップＳ２０１では、気
筒判別フラグＸＣＩＤが「０」にクリアされる。次にス
テップＳ２０２に移行して、カム角Ａ信号の発生タイミ
ングを示すカム角Ａラッチ信号が有るかが判定される。
ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、カム角Ａラ
ッチ信号が有るときにはステップＳ２０３に移行し、図
４に示すように、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが
「４」及びクランクカウンタＣＣＲＮＫが「０」にそれ
ぞれセットされたのち、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、カム角
Ａラッチ信号がないときにはステップＳ２０４に移行
し、図５に示すように、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣnt
が「３９」及びクランクカウンタＣＣＲＮＫが「１２」
にそれぞれセットされたのち、本ルーチンを終了する。
筒判別フラグＸＣＩＤが「０」にクリアされる。次にス
テップＳ２０２に移行して、カム角Ａ信号の発生タイミ
ングを示すカム角Ａラッチ信号が有るかが判定される。
ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、カム角Ａラ
ッチ信号が有るときにはステップＳ２０３に移行し、図
４に示すように、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣntが
「４」及びクランクカウンタＣＣＲＮＫが「０」にそれ
ぞれセットされたのち、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、カム角
Ａラッチ信号がないときにはステップＳ２０４に移行
し、図５に示すように、１０°ＣＡカウンタ10ＣＡＣnt
が「３９」及びクランクカウンタＣＣＲＮＫが「１２」
にそれぞれセットされたのち、本ルーチンを終了する。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時または異
常時のカム角Ａ信号割込による気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃnt設定の処理手順を示す図８のフローチャートに基づ
き、上述の図２のタイミングチャートを参照して説明す
る。なお、この気筒判別カウンタＣＩＤＣnt設定ルーチ
ンはカム角Ａ信号の割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて
繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時または異
常時のカム角Ａ信号割込による気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃnt設定の処理手順を示す図８のフローチャートに基づ
き、上述の図２のタイミングチャートを参照して説明す
る。なお、この気筒判別カウンタＣＩＤＣnt設定ルーチ
ンはカム角Ａ信号の割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて
繰返し実行される。
【００２５】図８において、ステップＳ３０１では、カ
ム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号
の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値
αを乗算した時間未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０１の判定条件が成立せず、即ち、カム角Ｂ信号の
出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号の出力時間間
隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値αを乗算した
時間以上と長いときにはステップＳ３０２に移行し、気
筒判別カウンタＣＩＤＣntが「＋１」インクリメントさ
れる（図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣnt参照）。
次にステップＳ３０３に移行して、気筒判別カウンタＣ
ＩＤＣntが「５」以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０３の判定条件が成立せず、即ち、気筒判別カウン
タＣＩＤＣntが「５」未満と小さいときには、本ルーチ
ンを終了する。
ム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号
の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値
αを乗算した時間未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０１の判定条件が成立せず、即ち、カム角Ｂ信号の
出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号の出力時間間
隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値αを乗算した
時間以上と長いときにはステップＳ３０２に移行し、気
筒判別カウンタＣＩＤＣntが「＋１」インクリメントさ
れる（図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣnt参照）。
次にステップＳ３０３に移行して、気筒判別カウンタＣ
ＩＤＣntが「５」以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０３の判定条件が成立せず、即ち、気筒判別カウン
タＣＩＤＣntが「５」未満と小さいときには、本ルーチ
ンを終了する。
【００２６】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成
立、即ち、カム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime が
カム角Ａ信号の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より
小さい所定値αを乗算した時間未満と短いとき、または
ステップＳ３０３の判定条件が成立、即ち、気筒判別カ
ウンタＣＩＤＣntが「５」以上と大きいときにはステッ
プＳ３０４に移行し、気筒判別カウンタＣＩＤＣntが
「０」にクリアされたのち（図２に示す気筒判別カウン
タＣＩＤＣnt参照）、本ルーチンを終了する。
立、即ち、カム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime が
カム角Ａ信号の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より
小さい所定値αを乗算した時間未満と短いとき、または
ステップＳ３０３の判定条件が成立、即ち、気筒判別カ
ウンタＣＩＤＣntが「５」以上と大きいときにはステッ
プＳ３０４に移行し、気筒判別カウンタＣＩＤＣntが
「０」にクリアされたのち（図２に示す気筒判別カウン
タＣＩＤＣnt参照）、本ルーチンを終了する。
【００２７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時または異
常時のカム角Ｂ信号割込による気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃnt設定の処理手順を示す図９のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この気筒判別カウンタＣＩＤＣnt
設定ルーチンはカム角Ｂ信号の割込タイミング毎にＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が正常時または異
常時のカム角Ｂ信号割込による気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃnt設定の処理手順を示す図９のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この気筒判別カウンタＣＩＤＣnt
設定ルーチンはカム角Ｂ信号の割込タイミング毎にＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
【００２８】図９において、ステップＳ４０１では、カ
ム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号
の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値
αを乗算した時間未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ４０１の判定条件が成立、即ち、カム角Ｂ信号の出力
時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号の出力時間間隔Ｃ
amＡＴime に所定値αを乗算した時間未満であるときに
はステップＳ４０２に移行し、気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃntが「３」であるかが判定される。ステップＳ４０２
の判定条件が成立、即ち、気筒判別カウンタＣＩＤＣnt
が「３」であるときにはステップＳ４０３に移行し、気
筒判別カウンタＣＩＤＣntが「４」にセットされたのち
（図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣnt参照）、本ル
ーチンを終了する。
ム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号
の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」より小さい所定値
αを乗算した時間未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ４０１の判定条件が成立、即ち、カム角Ｂ信号の出力
時間間隔ＣamＢＴime がカム角Ａ信号の出力時間間隔Ｃ
amＡＴime に所定値αを乗算した時間未満であるときに
はステップＳ４０２に移行し、気筒判別カウンタＣＩＤ
Ｃntが「３」であるかが判定される。ステップＳ４０２
の判定条件が成立、即ち、気筒判別カウンタＣＩＤＣnt
が「３」であるときにはステップＳ４０３に移行し、気
筒判別カウンタＣＩＤＣntが「４」にセットされたのち
（図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣnt参照）、本ル
ーチンを終了する。
【００２９】一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立
せず、即ち、カム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime
がカム角Ａ信号の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」よ
り小さい所定値αを乗算した時間以上と長いとき、また
はステップＳ４０２の判定条件が成立せず、即ち、気筒
判別カウンタＣＩＤＣntが「３」でないときにはそのま
ま本ルーチンを終了する。
せず、即ち、カム角Ｂ信号の出力時間間隔ＣamＢＴime
がカム角Ａ信号の出力時間間隔ＣamＡＴime に「１」よ
り小さい所定値αを乗算した時間以上と長いとき、また
はステップＳ４０２の判定条件が成立せず、即ち、気筒
判別カウンタＣＩＤＣntが「３」でないときにはそのま
ま本ルーチンを終了する。
【００３０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が異常時の３０°
ＣＡ時間間隔演算の処理手順を示す図１０のフローチャ
ートに基づき、上述の図２のタイミングチャート及び図
１１のテーブルを参照して説明する。ここで、図１１は
気筒判別カウンタＣＩＤＣntの変化時に対応する１２０
°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime を示すテーブルである。
なお、この３０°ＣＡ時間間隔演算ルーチンは気筒判別
カウンタＣＩＤＣntの変化時の割込タイミング毎にＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が異常時の３０°
ＣＡ時間間隔演算の処理手順を示す図１０のフローチャ
ートに基づき、上述の図２のタイミングチャート及び図
１１のテーブルを参照して説明する。ここで、図１１は
気筒判別カウンタＣＩＤＣntの変化時に対応する１２０
°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime を示すテーブルである。
なお、この３０°ＣＡ時間間隔演算ルーチンは気筒判別
カウンタＣＩＤＣntの変化時の割込タイミング毎にＣＰ
Ｕ５１にて繰返し実行される。
【００３１】図１０において、ステップＳ５０１では、
気筒判別カウンタＣＩＤＣnt（図２参照）の変化時に対
応する１２０°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime が、図１１
に示すテーブルからそれぞれ求められる。次にステップ
Ｓ５０２に移行して、ステップＳ５０１で求められた１
２０°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime が「４」で除算され
３０°ＣＡ時間間隔30ＣＡＴime が算出されたのち、本
ルーチンを終了する。
気筒判別カウンタＣＩＤＣnt（図２参照）の変化時に対
応する１２０°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime が、図１１
に示すテーブルからそれぞれ求められる。次にステップ
Ｓ５０２に移行して、ステップＳ５０１で求められた１
２０°ＣＡ時間間隔 120ＣＡＴime が「４」で除算され
３０°ＣＡ時間間隔30ＣＡＴime が算出されたのち、本
ルーチンを終了する。
【００３２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が異常時における
異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫ設定の処理手順を
示す図１２のフローチャートに基づき、上述の図２を参
照して説明する。なお、この異常時クランクカウンタFa
ilＣＲＮＫ設定ルーチンは図１０で算出された３０°Ｃ
Ａ時間間隔の割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて繰返し
実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１によるクラン
ク角センサ１０からのクランク角信号が異常時における
異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫ設定の処理手順を
示す図１２のフローチャートに基づき、上述の図２を参
照して説明する。なお、この異常時クランクカウンタFa
ilＣＲＮＫ設定ルーチンは図１０で算出された３０°Ｃ
Ａ時間間隔の割込タイミング毎にＣＰＵ５１にて繰返し
実行される。
【００３３】図１２において、ステップＳ６０１では、
異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「＋１」インク
リメントされる。次にステップＳ６０２に移行して、異
常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「２４」以上、ま
たは図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣntが「０」変
化タイミングであるかが判定される。ステップＳ６０２
の判定条件が成立するときにはステップＳ６０３に移行
し、異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「０」にリ
セットされる。一方、ステップＳ６０２の判定条件が成
立せず、即ち、異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが
「２４」未満、かつ気筒判別カウンタＣＩＤＣntが
「０」変化タイミングでないときにはそのまま本ルーチ
ンを終了する。
異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「＋１」インク
リメントされる。次にステップＳ６０２に移行して、異
常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「２４」以上、ま
たは図２に示す気筒判別カウンタＣＩＤＣntが「０」変
化タイミングであるかが判定される。ステップＳ６０２
の判定条件が成立するときにはステップＳ６０３に移行
し、異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが「０」にリ
セットされる。一方、ステップＳ６０２の判定条件が成
立せず、即ち、異常時クランクカウンタFailＣＲＮＫが
「２４」未満、かつ気筒判別カウンタＣＩＤＣntが
「０」変化タイミングでないときにはそのまま本ルーチ
ンを終了する。
【００３４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による目標ス
ロットル開度演算の処理手順を示す図１３のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、この目標スロットル開
度演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実
行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による目標ス
ロットル開度演算の処理手順を示す図１３のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、この目標スロットル開
度演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実
行される。
【００３５】図１３において、ステップＳ７０１では、
クランク角センサ１０が異常であるかが判定される。ス
テップＳ７０１の判定条件が成立せず、即ち、クランク
角センサ１０からのクランク角信号が正常であるときに
はステップＳ７０２に移行し、運転者の意志が優先さ
れ、要求アクセル開度と要求クルーズ制御（クルーズコ
ントロール）開度とのうち大きい方が目標スロットル開
度に設定されたのち、本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ７０１の判定条件が成立、即ち、クランク角セ
ンサ１０が異常であるときにはステップＳ７０３に移行
し、機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕をパラメータとしてテー
ブル（図示略）からフェイルセーフ用スロットル制限開
度FailＡglが求められる。次にステップＳ７０４に移行
して、クランク角センサ１０の異常時における車両の走
行安全性が考慮され、要求アクセル開度または要求クル
ーズ制御開度のうち大きい方とステップＳ７０３で求め
られたフェイルセーフ用スロットル制限開度FailＡglと
のうち小さい方が目標スロットル開度に設定されたの
ち、本ルーチンを終了する。
クランク角センサ１０が異常であるかが判定される。ス
テップＳ７０１の判定条件が成立せず、即ち、クランク
角センサ１０からのクランク角信号が正常であるときに
はステップＳ７０２に移行し、運転者の意志が優先さ
れ、要求アクセル開度と要求クルーズ制御（クルーズコ
ントロール）開度とのうち大きい方が目標スロットル開
度に設定されたのち、本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ７０１の判定条件が成立、即ち、クランク角セ
ンサ１０が異常であるときにはステップＳ７０３に移行
し、機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕をパラメータとしてテー
ブル（図示略）からフェイルセーフ用スロットル制限開
度FailＡglが求められる。次にステップＳ７０４に移行
して、クランク角センサ１０の異常時における車両の走
行安全性が考慮され、要求アクセル開度または要求クル
ーズ制御開度のうち大きい方とステップＳ７０３で求め
られたフェイルセーフ用スロットル制限開度FailＡglと
のうち小さい方が目標スロットル開度に設定されたの
ち、本ルーチンを終了する。
【００３６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による燃料カ
ット演算の処理手順を示す図１４のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この燃料カット演算ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による燃料カ
ット演算の処理手順を示す図１４のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この燃料カット演算ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００３７】図１４において、ステップＳ８０１では、
クランク角センサ１０が異常であるかが判定される。ス
テップＳ８０１の判定条件が成立、即ち、クランク角セ
ンサ１０からのクランク角信号が異常であるときにはス
テップＳ８０２に移行し、機関回転数ＮＥが３０００
〔ｒｐｍ〕以上であるかが判定される。ステップＳ８０
２の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが３０００
〔ｒｐｍ〕以上と高いときにはステップＳ８０３に移行
し、クランク角センサ１０の異常時における車両の走行
安全性が考慮され、内燃機関の全気筒に対して燃料カッ
トが実行されたのち、本ルーチンを終了する。
クランク角センサ１０が異常であるかが判定される。ス
テップＳ８０１の判定条件が成立、即ち、クランク角セ
ンサ１０からのクランク角信号が異常であるときにはス
テップＳ８０２に移行し、機関回転数ＮＥが３０００
〔ｒｐｍ〕以上であるかが判定される。ステップＳ８０
２の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが３０００
〔ｒｐｍ〕以上と高いときにはステップＳ８０３に移行
し、クランク角センサ１０の異常時における車両の走行
安全性が考慮され、内燃機関の全気筒に対して燃料カッ
トが実行されたのち、本ルーチンを終了する。
【００３８】一方、ステップＳ８０１の判定条件が成立
せず、即ち、クランク角センサ１０が正常であるとき、
またはステップＳ８０２の判定条件が成立せず、即ち、
機関回転数ＮＥが３０００〔ｒｐｍ〕未満と低いときに
はクランク角センサ１０の異常時であっても車両の走行
安全性が確保できるとして、そのまま本ルーチンを終了
する。
せず、即ち、クランク角センサ１０が正常であるとき、
またはステップＳ８０２の判定条件が成立せず、即ち、
機関回転数ＮＥが３０００〔ｒｐｍ〕未満と低いときに
はクランク角センサ１０の異常時であっても車両の走行
安全性が確保できるとして、そのまま本ルーチンを終了
する。
【００３９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による基本点
火時期演算の処理手順を示す図１５のフローチャートに
基づいて説明する。なお、この基本点火時期演算ルーチ
ンは所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０内
のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１による基本点
火時期演算の処理手順を示す図１５のフローチャートに
基づいて説明する。なお、この基本点火時期演算ルーチ
ンは所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００４０】図１５において、ステップＳ９０１では、
クランク角センサ１０からのクランク角信号が異常であ
るかが判定される。ステップＳ９０１の判定条件が成立
せず、即ち、クランク角センサ１０が正常であるときに
はステップＳ９０２に移行し、機関回転数ＮＥ〔ｒｐ
ｍ〕及び負荷としての吸気量ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラ
メータとしてテーブル（図示略）から基本点火時期が求
められたのち、本ルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ９０１の判定条件が成立、即ち、クランク角センサ１
０が異常であるときにはステップＳ９０３に移行し、ク
ランク角センサ１０の異常時における車両の走行安全性
が考慮され、機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気量ＧＮ
〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラメータとしてテーブル（図示略）
から求められた値に機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気
量ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラメータとしてテーブル（図
示略）から求められたフェイルセーフ用補正値FailＣmp
が加算され所定時間だけ遅延された基本点火時期が求め
られたのち、本ルーチンを終了する。
クランク角センサ１０からのクランク角信号が異常であ
るかが判定される。ステップＳ９０１の判定条件が成立
せず、即ち、クランク角センサ１０が正常であるときに
はステップＳ９０２に移行し、機関回転数ＮＥ〔ｒｐ
ｍ〕及び負荷としての吸気量ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラ
メータとしてテーブル（図示略）から基本点火時期が求
められたのち、本ルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ９０１の判定条件が成立、即ち、クランク角センサ１
０が異常であるときにはステップＳ９０３に移行し、ク
ランク角センサ１０の異常時における車両の走行安全性
が考慮され、機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気量ＧＮ
〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラメータとしてテーブル（図示略）
から求められた値に機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び吸気
量ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕をパラメータとしてテーブル（図
示略）から求められたフェイルセーフ用補正値FailＣmp
が加算され所定時間だけ遅延された基本点火時期が求め
られたのち、本ルーチンを終了する。
【００４１】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、火花点火式の４サイクルＶ型６気筒からなる内燃
機関のクランクシャフト１の回転位置を検出するクラン
ク角センサ１０と、内燃機関のカムＡシャフト１１及び
カムＢシャフト２１の回転位置を検出するカム角Ａセン
サ２０及びカム角Ｂセンサ３０と、クランク角センサ１
０の異常を検出するＥＣＵ４０内のマイクロコンピュー
タ５０のＣＰＵ５１にて達成される異常検出手段と、前
記異常検出手段でクランク角センサ１０の異常が検出さ
れたときには、カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ
３０からのパルス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の
燃焼サイクルに対応する疑似基準タイミングとしての気
筒判別カウンタＣＩＤＣntを生成するＥＣＵ４０内のマ
イクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１にて達成されるタ
イミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成さ
れた気筒判別カウンタＣＩＤＣntを用い、クランク角セ
ンサ１０の異常時における内燃機関に対する燃料供給制
御処理及び点火時期制御処理を継続実行するＥＣＵ４０
内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１にて達成さ
れる継続制御手段とを具備するものである。
置は、火花点火式の４サイクルＶ型６気筒からなる内燃
機関のクランクシャフト１の回転位置を検出するクラン
ク角センサ１０と、内燃機関のカムＡシャフト１１及び
カムＢシャフト２１の回転位置を検出するカム角Ａセン
サ２０及びカム角Ｂセンサ３０と、クランク角センサ１
０の異常を検出するＥＣＵ４０内のマイクロコンピュー
タ５０のＣＰＵ５１にて達成される異常検出手段と、前
記異常検出手段でクランク角センサ１０の異常が検出さ
れたときには、カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ
３０からのパルス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の
燃焼サイクルに対応する疑似基準タイミングとしての気
筒判別カウンタＣＩＤＣntを生成するＥＣＵ４０内のマ
イクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１にて達成されるタ
イミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成さ
れた気筒判別カウンタＣＩＤＣntを用い、クランク角セ
ンサ１０の異常時における内燃機関に対する燃料供給制
御処理及び点火時期制御処理を継続実行するＥＣＵ４０
内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１にて達成さ
れる継続制御手段とを具備するものである。
【００４２】つまり、クランク角センサ１０が異常とな
ると、カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ３０から
のパルス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の燃焼サイ
クルに対応する気筒判別カウンタＣＩＤＣntが生成され
る。これにより、クランク角センサ１０が異常となった
際、内燃機関を直ちに停止することなく、気筒判別カウ
ンタＣＩＤＣntを用い内燃機関に対する燃料供給制御処
理及び点火時期制御処理を継続実行することができ退避
走行が可能となる。
ると、カム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ３０から
のパルス発生間隔に基づき内燃機関の各気筒の燃焼サイ
クルに対応する気筒判別カウンタＣＩＤＣntが生成され
る。これにより、クランク角センサ１０が異常となった
際、内燃機関を直ちに停止することなく、気筒判別カウ
ンタＣＩＤＣntを用い内燃機関に対する燃料供給制御処
理及び点火時期制御処理を継続実行することができ退避
走行が可能となる。
【００４３】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１に
て達成されるタイミング生成手段は、クランク角センサ
１０の異常時における疑似基準タイミングとしての気筒
判別カウンタＣＩＤＣntを、カム角Ａセンサ２０及びカ
ム角Ｂセンサ３０からの連続するパルス発生間隔を比較
し気筒判別することによって生成するものである。つま
り、クランク角センサ１０の異常時では、カム角Ａセン
サ２０及びカム角Ｂセンサ３０の予め設定された突起部
によるパルス発生間隔が比較され気筒判別されることに
よって内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応する気筒
判別カウンタＣＩＤＣntが生成されるのである。これに
より、クランク角センサ１０の異常時に内燃機関を直ち
に停止することなく、内燃機関に対する各種制御処理を
継続実行することができる。
ＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１に
て達成されるタイミング生成手段は、クランク角センサ
１０の異常時における疑似基準タイミングとしての気筒
判別カウンタＣＩＤＣntを、カム角Ａセンサ２０及びカ
ム角Ｂセンサ３０からの連続するパルス発生間隔を比較
し気筒判別することによって生成するものである。つま
り、クランク角センサ１０の異常時では、カム角Ａセン
サ２０及びカム角Ｂセンサ３０の予め設定された突起部
によるパルス発生間隔が比較され気筒判別されることに
よって内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対応する気筒
判別カウンタＣＩＤＣntが生成されるのである。これに
より、クランク角センサ１０の異常時に内燃機関を直ち
に停止することなく、内燃機関に対する各種制御処理を
継続実行することができる。
【００４４】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１
にて達成される継続制御手段は、クランク角センサ１０
の異常時には、内燃機関の機関回転数が３０００〔ｒｐ
ｍ〕未満、スロットル開度がフェイルセーフ用スロット
ル制限開度FailＡglを越えないよう少なくとも一方によ
る制限を加えるものである。つまり、クランク角センサ
１０が異常となったときには、内燃機関の機関回転数、
スロットル開度のうち少なくとも一方が安全側となるよ
う制限される。これにより、クランク角センサ１０の異
常時にも、内燃機関の運転状態における安全性が確保さ
れた退避走行が可能となる。
ＥＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１
にて達成される継続制御手段は、クランク角センサ１０
の異常時には、内燃機関の機関回転数が３０００〔ｒｐ
ｍ〕未満、スロットル開度がフェイルセーフ用スロット
ル制限開度FailＡglを越えないよう少なくとも一方によ
る制限を加えるものである。つまり、クランク角センサ
１０が異常となったときには、内燃機関の機関回転数、
スロットル開度のうち少なくとも一方が安全側となるよ
う制限される。これにより、クランク角センサ１０の異
常時にも、内燃機関の運転状態における安全性が確保さ
れた退避走行が可能となる。
【００４５】更に、本実施例の内燃機関用制御装置は、
ＥＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１
にて達成される継続制御手段が、クランク角センサ１０
の異常時には、気筒判別のための基準位置の正常時と異
常時との位相差に応じて点火時期を補正するものもので
ある。つまり、クランク角センサ１０が異常となると、
図２に示すように、気筒判別のための基準位置としてそ
の正常時のクランクカウンタＣＣＲＮＫの「０」位置と
その異常時の気筒判別カウンタＣＩＤＣntの「０」位置
とには位相差が４０〔°ＣＡ〕存在するが、この位相差
に応じて点火時期が補正される。これにより、クランク
角センサ１０が異常となったときにも内燃機関の運転状
態をより安定して維持することができる。
ＥＣＵ４０内のマイクロコンピュータ５０のＣＰＵ５１
にて達成される継続制御手段が、クランク角センサ１０
の異常時には、気筒判別のための基準位置の正常時と異
常時との位相差に応じて点火時期を補正するものもので
ある。つまり、クランク角センサ１０が異常となると、
図２に示すように、気筒判別のための基準位置としてそ
の正常時のクランクカウンタＣＣＲＮＫの「０」位置と
その異常時の気筒判別カウンタＣＩＤＣntの「０」位置
とには位相差が４０〔°ＣＡ〕存在するが、この位相差
に応じて点火時期が補正される。これにより、クランク
角センサ１０が異常となったときにも内燃機関の運転状
態をより安定して維持することができる。
【００４６】ところで、上記実施例では、４サイクルＶ
型６気筒からなる内燃機関の２つのシリンダブロックに
対応して２つのカム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ
３０が配設されているが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、例えば、４サイクル直
列型４気筒からなる内燃機関ではカム角センサは１つで
よく、この場合にも同様に、クランク角センサが異常と
なった際、疑似基準タイミングを生成して内燃機関に対
する各種制御処理を継続実行することができる。
型６気筒からなる内燃機関の２つのシリンダブロックに
対応して２つのカム角Ａセンサ２０及びカム角Ｂセンサ
３０が配設されているが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、例えば、４サイクル直
列型４気筒からなる内燃機関ではカム角センサは１つで
よく、この場合にも同様に、クランク角センサが異常と
なった際、疑似基準タイミングを生成して内燃機関に対
する各種制御処理を継続実行することができる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
る内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
【図２】 図２は図１における各種信号等の発生タイミ
ングを示すタイミングチャートである。
ングを示すタイミングチャートである。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時の１０°ＣＡカウンタに応じたクランクカウンタ演算
の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時の１０°ＣＡカウンタに応じたクランクカウンタ演算
の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】 図４は図２のクランク角信号の発生タイミン
グに応じたカム角Ａ信号、カム角Ａラッチ信号、１０°
ＣＡカウンタ、クランクカウンタの遷移状態を示すタイ
ミングチャートである。
グに応じたカム角Ａ信号、カム角Ａラッチ信号、１０°
ＣＡカウンタ、クランクカウンタの遷移状態を示すタイ
ミングチャートである。
【図５】 図５は図４と異なるクランク角信号の発生タ
イミングに応じたカム角Ａ信号、カム角Ａラッチ信号、
１０°ＣＡカウンタ、クランクカウンタの遷移状態を示
すタイミングチャートである。
イミングに応じたカム角Ａ信号、カム角Ａラッチ信号、
１０°ＣＡカウンタ、クランクカウンタの遷移状態を示
すタイミングチャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で用いられている１０°ＣＡカウ
ンタに対するクランクカウンタの設定を示すテーブルで
ある。
る内燃機関用制御装置で用いられている１０°ＣＡカウ
ンタに対するクランクカウンタの設定を示すテーブルで
ある。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時の気筒判別タイミングでの１０°ＣＡカウンタ及びク
ランクカウンタの数値設定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時の気筒判別タイミングでの１０°ＣＡカウンタ及びク
ランクカウンタの数値設定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時または異常時のカム角Ａ信号割込による気筒判別カウ
ンタ設定の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時または異常時のカム角Ａ信号割込による気筒判別カウ
ンタ設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時または異常時のカム角Ｂ信号割込による気筒判別カウ
ンタ設定の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が正常
時または異常時のカム角Ｂ信号割込による気筒判別カウ
ンタ設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が
異常時の３０°ＣＡ時間間隔演算の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が
異常時の３０°ＣＡ時間間隔演算の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図１１】 図１１は図１０における気筒判別カウンタ
の変化時に対応する１２０°ＣＡ時間間隔を示すテーブ
ルである。
の変化時に対応する１２０°ＣＡ時間間隔を示すテーブ
ルである。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が
異常時における異常時クランクカウンタ設定の処理手順
を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによるクランク角信号が
異常時における異常時クランクカウンタ設定の処理手順
を示すフローチャートである。
【図１３】 図１３は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる目標スロットル開
度演算の処理手順を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる目標スロットル開
度演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる燃料カット演算の
処理手順を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる燃料カット演算の
処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】 図１５は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる基本点火時期演算
の処理手順を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
マイクロコンピュータのＣＰＵによる基本点火時期演算
の処理手順を示すフローチャートである。
１ クランクシャフト １０ クランク角センサ １１ カムＡシャフト ２０ カム角Ａセンサ ２１ カムＢシャフト ３０ カム角Ｂセンサ ４０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ５０ マイクロコンピュータ ５１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｌ Ｆターム(参考） 3G022 BA01 EA08 EA09 FA02 GA01 GA02 3G065 AA04 CA39 DA04 DA15 FA06 GA00 GA05 GA10 GA41 HA22 KA02 3G084 BA05 BA13 BA17 DA27 DA30 EA05 EA07 EB09 EB12 EB22 FA38 FA39 3G301 HA01 JB01 JB08 KA26 LA00 LA01 MA11 MA24 NA08 NB03 NC04 ND02 ND17 NE17 PE03Z PE04Z PE05Z
Claims (4)
- 【請求項１】 複数気筒からなる内燃機関のクランクシ
ャフトの回転位置を検出するクランク角センサと、 前記内燃機関のカムシャフトの回転位置を検出するカム
角センサと、 前記クランク角センサの異常を検出する異常検出手段
と、 前記異常検出手段で前記クランク角センサの異常が検出
されたときには、前記カム角センサからのパルス発生間
隔に基づき、前記内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対
応する疑似基準タイミングを生成するタイミング生成手
段と、 前記タイミング生成手段で生成された前記疑似基準タイ
ミングを用い、前記クランク角センサの異常時における
前記内燃機関に対する燃料供給制御処理及び点火時期制
御処理を継続実行する継続制御手段とを具備することを
特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項２】 前記タイミング生成手段は、前記クラン
ク角センサの異常時における前記疑似基準タイミング
を、前記カム角センサからの連続するパルス発生間隔を
比較し気筒判別することによって生成することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項３】 前記継続制御手段は、前記クランク角セ
ンサの異常時に、前記内燃機関の機関回転数、スロット
ル開度のうち少なくとも一方に制限を加えることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御
装置。 - 【請求項４】 前記継続制御手段は、前記クランク角セ
ンサの異常時に、気筒判別のための基準位置の正常時と
異常時との位相差に応じて点火時期を補正することを特
徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の内
燃機関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167153A JP2001342888A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167153A JP2001342888A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001342888A true JP2001342888A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18670345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167153A Pending JP2001342888A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001342888A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448818B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 홀타입 크랭크각 센서의 이상 작동에 의한 엔진 시동 꺼짐방지방법 |
| US7197391B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-03-27 | Denso Corporation | Method and apparatus for controlling an engine using a cam signal |
| JP2011220166A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2013117206A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Toyota Motor Corp | 車両用内燃機関の制御装置 |
| JP2013151910A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| DE10303052B4 (de) * | 2002-06-24 | 2013-10-31 | Mitsubishi Denki K.K. | Verbrennungsmotor-Steuergerät |
| US20150211424A1 (en) * | 2012-11-29 | 2015-07-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
| KR20160068061A (ko) * | 2014-12-04 | 2016-06-15 | 현대자동차주식회사 | 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법 |
| US10598103B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-03-24 | Hyundai Motor Company | Method for reinforcing anti-engine stall and vehicle |
| WO2022153598A1 (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | 日立Astemo株式会社 | クランク角センサ制御装置及び内燃機関制御装置 |
| US11512676B2 (en) * | 2020-03-31 | 2022-11-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Detection apparatus and control apparatus |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167153A patent/JP2001342888A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10303052B4 (de) * | 2002-06-24 | 2013-10-31 | Mitsubishi Denki K.K. | Verbrennungsmotor-Steuergerät |
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| JP2013151910A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
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| US10316765B2 (en) * | 2012-11-29 | 2019-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
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| KR101684013B1 (ko) * | 2014-12-04 | 2016-12-08 | 현대자동차주식회사 | 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법 |
| US10598103B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-03-24 | Hyundai Motor Company | Method for reinforcing anti-engine stall and vehicle |
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| WO2022153598A1 (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | 日立Astemo株式会社 | クランク角センサ制御装置及び内燃機関制御装置 |
| JP7454073B2 (ja) | 2021-01-12 | 2024-03-21 | 日立Astemo株式会社 | クランク角センサ制御装置及び内燃機関制御装置 |
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