JPH06241105A - 内燃機関の制御方法及び装置 - Google Patents

内燃機関の制御方法及び装置

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JPH06241105A
JPH06241105A JP5326488A JP32648893A JPH06241105A JP H06241105 A JPH06241105 A JP H06241105A JP 5326488 A JP5326488 A JP 5326488A JP 32648893 A JP32648893 A JP 32648893A JP H06241105 A JPH06241105 A JP H06241105A
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internal combustion
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JP5326488A
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Werner Huber
フーバー ヴェルナー
Martin Streib
シュトライプ マルティン
Thomas Zoeller
ツェラー トーマス
Dieter Sorg
ゾルク ディーター
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Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転安全性の保証を損なうことなく、少なく
とも部分的に簡略化して内燃機関の制御システムの監視
を行なう。 【構成】 アクセルペダル位置センサ１８により検出さ
れた運転者の要求に基づいて出力調節部材５８が調節さ
れ内燃機関の出力が制御される。監視部１６の検出回路
４４により運転者の要求領域に対して負荷を表す信号の
最大値が出力される。空気量センサ２２と回転数センサ
２６により実際に得られた負荷値ＴＬが比較回路４８に
おいて前記最大値と比較され、負荷値が設定された最大
値に達するかないしはそれを超えるときに故障と判断さ
れ、故障反応６０ないしは非常走行反応が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御方法及
び装置、更に詳細には、運転者の要求を検出する手段を
備え、運転者の要求に基づいて出力調節部材を調節する
ことにより内燃機関の出力が制御され、またエンジン負
荷を表す信号が検出ないしは形成される内燃機関の制御
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現代の内燃機関の制御システムでは、内
燃機関ないし車両の運転パラメータを検出するために測
定装置が種々利用されており、その測定信号が内燃機関
の制御の基礎になっている。更に制御機能を実施するた
めにコンピュータが利用されている。測定装置ないしコ
ンピュータ領域での誤動作により内燃機関の運転状態は
不本意なものになる。従って測定装置ないしコンピュー
タの機能検査を行なうことが必要になる。このような検
査は、運転者により作動される操作部材並びに必要な場
合には出力調節部材の位置センサからの信号に基づいて
少なくとも一つのコンピュータを用い内燃機関の出力、
従って車両の速度並びに加速度を制御する電子エンジン
出力制御システム（電子アクセルペダル装置）では、特
に意味を持つ。
【０００３】従って、従来では位置センサ並びにコンピ
ュータを監視するために種々の処置が講じられている。
例えば、ＤＥ３５１０１７３Ａ１（ＵＳーＰ４６０３６
７５）には、位置センサを２重に設け、冗長な２つの値
が所定の許容範囲だけ互いに相違するときには、故障反
応を導入することが提案されている。更に制御回路ない
しコンピュータ機能を監視するために、運転者により作
動される操作部材の位置と内燃機関の出力調節部材の位
置間の差が許容できない差であるかが検査されている。
ＤＥ３７００９８６Ａ１（ＵＳーＰ４８８１２２７）か
らは、データ交換に基づいて、またウォッチドッグ信号
に基づいて相互に監視を行なう完全に冗長な２つのコン
ピュータを設けることが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの処置によりこ
のようなシステムの広範な運転安全性が保証されるが、
広範な監視によりコストが上昇するし、極端な場合に
は、不必要な故障表示が行なわれるので、不本意なコス
トをもたらす結果になる。
【０００５】従って、本発明の課題は、運転安全性の保
証を損なうことなく、少なくとも部分的に簡略化して内
燃機関の制御システムの監視を行なうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、運転者の要求を検出する手段を備え、運
転者の要求に基づいて出力調節部材を調節することによ
り内燃機関の出力が制御され、エンジン負荷を表す信号
が検出ないしは形成される内燃機関の制御方法におい
て、少なくとも一つの運転者の要求領域に対して負荷を
表す信号の最大値が設定され、測定された信号値が前記
設定された最大値に達するかないしはそれを超えたとき
に、故障反応ないしは非常走行反応が行なわれる構成を
採用した。
【０００７】また、本発明では、運転者の要求を検出す
る手段と、運転者の要求に基づいて出力調節部材を調節
することにより内燃機関の出力を制御する手段と、エン
ジン負荷を表す信号を形成し少なくとも内燃機関への燃
料供給量を決定する手段と、制御機能を監視する監視部
と、を備えた内燃機関の制御装置において、前記監視部
は検出された運転者の要求に基づいて少なくとも一つの
運転者の要求領域を検出し、かつこの少なくとも一つの
運転者の要求領域に対してエンジン負荷を表す信号の最
大可能な値を決定し、検出された信号値が前記最大の値
に達するかないしはそれを超えるときに、故障処置ない
しは非常走行処置が導入される構成も採用している。
【０００８】
【作用】このように、本発明では、運転者により作動さ
れる操作部材によって設定される運転者の要求の選択さ
れた領域において、エンジン負荷を表す信号がこの運転
者の要求領域に対して設定された最大値と比較され、最
大値に達した場合ないしそれを超えた場合に、故障反応
ないし非常走行反応が開始される。
【０００９】このような構成により、多大なコストを必
要とすることなく制御システムの運転安全性を保証する
簡単な監視機能が得られる。
【００１０】特に、本発明の監視手段により車両の不本
意な加速のような問題となる運転状態が識別され、これ
が適当な処置により効果的に対処される、という利点が
ある。
【００１１】僅かなずれは考慮に入れられない。
【００１２】特に効果的なのは、空気体積流量ないし質
量流量あるいは吸気圧に基づいて噴射量を形成するのに
求められる負荷信号を利用することであり、種々の運転
状態（例えば坂道登攀、負荷がかかる状態、アイドリン
グ制御の作用等）を考慮して所定の運転者の要求領域に
おいて、負荷信号の最大値が定められる。
【００１３】他の実施例では、空気体積流量ないし質量
流量センサあるいは吸気圧センサ自体の信号を直接利用
することもできる。
【００１４】特に好ましい実施例では、本発明の監視
は、運転者のアイドル要求、即ちアイドリング運転ある
いは減速運転（エンジンブレーキ）において行なわれ
る。その場合最大値を決定するとき特にアイドリング制
御が考慮される。
【００１５】適当な故障処置、例えば出力調節部材を制
御する出力段を遮断することにより、所定回転数しきい
値以上で安全のために燃料カットを行なうことによりあ
るいは速度、回転数あるいは加速度を制限することによ
り出力調節部材の位置センサの領域あるいは出力調節部
材の制御を行なうコンピュータ部の領域での故障状態を
識別できそれに対処することができる。
【００１６】その場合、本発明の構成は内燃機関の制御
装置の種々の仕様で用いることができる。
【００１７】効果的なのは、機能及び監視用のコンピュ
ータ部を備えた電子アクセルペダルシステムでの使用で
ある。その場合、好ましくは監視は、監視用コンピュー
タ部において実施され、故障が検出された場合、燃料噴
射、電子アクセルシステムの出力段あるいは機能用コン
ピュータ部に作用が行なわれ非常走行機能が開始され
る。この場合、負荷を表す信号がインターフェースを介
して燃料供給量を決めるコンピュータ部から伝達され
る。
【００１８】更に、本発明の構成は、電子アクセルペダ
ルシステムが単に機能用コンピュータだけを有し、燃料
計量用のコンピュータ部（モトローニック）で監視が行
なわれるときに使用される。この場合には、好ましくは
負荷信号を伝達するためのインターフェースは省略する
ことができる。
【００１９】更に、本発明の構成は、全体のシステムが
出力調節部材だけでなく燃料計量並びに場合によって点
火を制御する機能用コンピュータ部と、監視用のコンピ
ュータ部から構成されるときに、効果的に使用すること
ができる。この場合、負荷を表す信号が少なくとも監視
すべき運転者の要求領域で監視用コンピュータ部におい
て補足的に求められるときに、監視を更に向上させるこ
とができる。
【００２０】全ての仕様において運転者の要求は、一つ
の位置センサだけの信号に基づいてあるいは２つの位置
センサの信号に基づいて機能用コンピュータ部及び監視
用コンピュータ部において互いに独立して求めることが
できる。
【００２１】本発明の更に好ましい実施例では、ギア変
速比及び必要に応じて車速を考慮して少なくとも低域部
分負荷領域での種々の運転者の要求領域に対して実施さ
れる。所定速度以下での各運転者の要求領域（アクセル
ペダル位置の領域）に対して実際のギア変速比に従って
最大負荷値が決定されそれを用いて検査が行なわれる。
【００２２】他の利点は以下の実施例の説明並びに従属
請求項から明らかになる。
【００２３】
【実施例】図１には制御ユニット１０が図示されてお
り、この制御ユニットは、ほぼ電子エンジン出力制御部
１２、供給すべき燃料量並びに必要に応じて点火時点を
制御する制御部１４、及び制御部１２を監視する監視部
１６等の機能要素から構成されている。制御ユニット
は、更に他の機能要素（例えば、トランスミッション制
御、アンチスキッドシステム（ＡＢＳ）、トラクション
コントロール／エンジン制動トルク制御（ＡＳＲ／ＭＳ
Ｒ）、アイドリング制御、排ガス再循環制御、過給圧制
御等）を有しているが、図１では明瞭にするために図示
されていない。
【００２４】制御ユニット１０には、運転者の要求を検
出する位置センサ１８からの入力線１７、空気体積流量
ないし質量流量センサあるいは吸気圧センサ２２からの
入力線２０及びエンジン回転数センサ２６からの入力線
２４が接続される。更に入力線２８から３０並びに３２
から３４が設けられており、これらの入力線により制御
ユニットは、制御の課題を実行するためにエンジン及び
／あるいは車両の重要な運転パラメータを検出する測定
装置３６から３８ないし４０から４２と接続される。現
代の制御ユニットでは、入力線並びに出力線は共通のバ
ス系（例えばＣＡＮ）にまとめられており、各コンピュ
ータ部に接続されている。
【００２５】ブロック図において、入力線１７は制御部
１２に導かれており、この制御部には更に入力線２８か
ら３０が接続されている。更に入力線１７は監視部１６
の領域検出回路４４に導かれている。領域検出回路は導
線４６を介して比較部４８と接続され、この比較部の出
力線５０は制御部１２とともに、制御部１４に接続さ
れ、これが制御ユニットの出力線ともなっている。他の
出力線５２により制御部１２が出力段５４と接続され、
この出力段は制御ユニットの構成要素とすることもで
き、その出力線５６は制御すべき出力調節部材５８に導
かれている。導線５０は、好ましい実施例では出力段５
４、更に表示装置６０に接続される。
【００２６】入力線２０及び２４は、負荷信号ＴＬを求
める制御部１４の演算ユニット６２に導かれる。この負
荷信号は、演算ユニット６２から導線６４を介して監視
部１６の比較部４８に供給されるとともに、燃料計量ユ
ニット６６に供給される。この燃料計量ユニットには入
力線３２から３４並びに好ましい実施例では監視部１６
の比較部４８からの出力線５０が接続される。燃料計量
ユニット６６の出力線６８は、制御ユニット１０の他の
出力線を形成し、燃料噴射装置７０に導かれる。
【００２７】更に好ましい実施例では、運転者の要求を
検出するために２つの測定装置１８が設けられる。その
場合、第１の測定装置は制御部１２と、また第２の測定
装置は監視部１６と接続される。更に制御部１４には点
火時点を調節する不図示の手段も設けられる。
【００２８】図１に示した実施例の他に、好ましい実施
例では導線６４の代りに導線２０が監視部１６に接続さ
れる。
【００２９】他の好ましい実施例では、監視部１６には
検査の目的で導線２０及び２４が、またギア変速比及び
／あるいは車速を伝達する選択された導線２８から３０
が接続される。
【００３０】図１に示した機能を以下に簡単に説明す
る。アクセルペダル位置センサ１８によって検出された
運転者の要求は、導線１７を介して電子エンジン出力制
御を実施する制御部１２に供給される。この制御部は、
運転者の要求に基づいて並びに必要に応じて導線２８か
ら３０を介して供給される他の運転パラメータに基づい
て出力調節部材５８のサーボモータを駆動する駆動信号
を形成する。出力調節部材５８は吸気系にある内燃機関
の絞り弁である。直流モータ、ステッピングモータある
いはロータリーアクチュエータで実現されるサーボモー
タの駆動は導線５２、出力段５４並びに導線５６を介し
て行なわれる。
【００３１】電子エンジン出力制御の公知のシステム
は、特に位置閉ループ制御として動作し、出力調節部材
５８の位置がアクセルペダル位置センサ１８によって設
定された位置の値に調節される。それにより好ましく
は、測定装置３６から３８の一つは出力調節部材５８の
位置センサとなる。更に、好ましい実施例では、導線２
８から３０を介してトラクションコントロールないしエ
ンジン制動トルク制御の作用信号、車速コントローラな
いしアイドルコントローラからの作用信号、エンジン回
転数、エンジン温度、車速、ギア変速比（ギア比）等の
運転量が供給される。対応するシステムないし測定装置
がブロック３６から３８により図示されている。
【００３２】燃料計量部１４の演算ユニット６２は、測
定装置２２により検出され導線２０を介して供給される
空気体積ないし質量流量あるいは吸気圧力と、測定装置
２６により検出され導線２４を介して供給される実際の
エンジン回転数に従って商を形成することにより基本負
荷信号ないし基本噴射信号ＴＬを計算する。この負荷信
号は、燃料計量ユニット６６において導線３２から３４
を介して供給される他の運転パラメータに従って補正さ
れ、導線６８を介して燃料噴射装置７０に出力される。
他の運転パラメータとしては、例えばエンジン温度、バ
ッテリ電圧、排ガス組成、クランク角信号等が挙げられ
る。更に燃料計量ユニット６６は燃料カット機能を行な
う手段を有している。
【００３３】システム機能を監視するために監視部１６
が設けられ、この監視部において、必要に応じて他の監
視手段と並んで存在する本発明の監視が実施される。そ
の場合、アクセルペダル位置センサ１８の位置の値は領
域検出（判定）回路４４に供給される。この検出回路で
は最も簡単な場合、運転者の要求「アイドリング」が存
在するか、即ちアクセルペダルが離されたかが検出され
る。この場合対応する負荷信号の最大値が導線４６を介
して比較部４８に出力される。
【００３４】他の好ましい実施例では、検出回路４４
は、少なくとも中域ないし低域部分負荷領域において
（例えば所定の車速しきい値以下の車速あるいはエンジ
ン回転数を調べることにより）実際の変速比を考慮して
アクセルペダル１８の位置領域に対してそれぞれ最大負
荷値を割り当てたテーブルを備えている。それによりア
イドル運転及び減速運転（エンジンブレーキ）以外でも
システム機能の監視を行なうことが可能になる。
【００３５】比較部４８は、導線４６の実際の負荷値を
設定された最大値と比較する。実際の負荷値が最大値に
達するかあるいはそれを超えると、導線５０を介して対
応する信号が出力され、それによりそれぞれ適用例にし
たがって、出力段５４の遮断、故障表示６０、回転しき
い値以上での燃料供給の遮断、電子エンジン出力制御部
１２の停止ないしはその機能の制限、回転数制限あるい
は速度制限が行なわれる。
【００３６】図１のブロック図示では、基本的な構成要
素として、エンジン出力制御部１２、燃料計量部１４並
びに監視部１６が設けられている。これらの構成要素は
制御装置において複数のコンピュータ部に分配させるこ
とができる。その場合、従来のシステムでは燃料計量部
１４に対しては固有の制御装置（コンピュータ）が割り
当てられ（モトローニック）、一方エンジン出力制御部
１２は電子アクセルペダル制御装置の第１のコンピュー
タにおいて、また監視部１６は第２のコンピュータにお
いて実現される。燃料計量部１４と電子エンジン出力制
御部（１２と１６）間の対応したインタフェースを介し
て実際の負荷値が伝達される。場合により故障時におい
て所定のエンジン回転数以上での燃料カットを両コンピ
ュータ部間の他のインタフェースを介してエンジン出力
制御部により起動させることも可能である。
【００３７】他の好ましいシステムでは、監視部１６を
燃料計量部１４のコンピュータ部に統合することもでき
る。この場合には、上述したインターフェースを省略で
きる、という利点がある。
【００３８】更に、エンジン出力制御部１２と燃料計量
部１４を一つのコンピュータユニットにまとめ、一方監
視部１６が第２のコンピュータ部であるようなシステム
仕様とすることもできる。この場合、好ましくは監視部
は少なくともアイドル状態で実際の負荷信号を補足的に
求める手段を有する。
【００３９】本発明の方法を説明するために監視部１６
において実行される図２と図３のフローチャートに基づ
いて２つの実施例を説明する。
【００４０】図２のプログラム部の開始後最初のステッ
プ１００においてアクセルペダル位置センサ１８の位置
の値ＰＷＧ並びに実際の負荷値ＬＡＳＴが読み込まれ、
続く判断ステップ１０２において運転者の要求「アイド
ル」であるか、即ちアクセルペダルが離されたかが調べ
られる。そうでない場合にはプログラム部が終了し所定
の時点で繰り返される。一方肯定の場合にはステップ１
０４においてアイドル状態に関連する最大値ＬＡＳＴma
xが読み込まれ、続くステップ１０６において実際の負
荷値と最大値が比較される。その場合最大値を超えた場
合にはステップ１０８において上述したような故障反応
ないし非常走行反応ないし故障表示が行なわれる。その
後プログラム部が終了し所定の時点で繰り返される。一
方、逆の結果の場合には故障反応はなくプログラム部が
終了する。
【００４１】図３に図示された実施例は、単にアイドリ
ング領域だけでなく、種々の運転者の要求領域も監視で
きるところが相違する。
【００４２】図３では、プログラム部の開始後最初のス
テップ２００において運転者の要求ＰＷＧ、実際の負荷
値ＬＡＳＴ並びに好ましくはギア変速比Ｇ及び車速Ｖが
読み込まれ、続く判断ステップ２０２において、以下に
説明する監視を効果的に実施できる運転状態が存在する
かが調べられる。これは、例えば車両の車速Ｖに基づい
て車速が所定の限界値Ｖmaxを下回ったかを調べること
により行なうことができる。この限界値は、所望の監視
ができるように運転者の要求領域に対して最大の負荷値
を割り当てることができるような（ギア変速比を考慮し
て）運転領域が形成されるように選ばれる。
【００４３】ステップ２０２の判断の結果、監視ができ
ない場合には、プログラム部は終了し所定の時間に繰り
返される。逆の場合には、ステップ２０４において測定
された運転者の要求ＰＷＧに基づいてギア変速比Ｇを用
いて種々の運転者の要求領域ＦＢが求められる。これ
は、例えばアクセルペダルを離した場合にはアイドリン
グ領域であり、それぞれ選択されたギア変速比に対して
アクセルペダルが所定の角度まで踏み込まれた場合には
低域の部分負荷領域であり、またそれぞれのギア変速比
に対してアクセルペダルが中ほどまで踏み込まれた場合
には中域の部分負荷領域である。
【００４４】運転者の要求領域が決定された後、続くス
テップ２０６において得られた運転者の要求領域に対し
てテーブルから最大可能な負荷値ＬＡＳＴmaxが読み込
まれ、判断ステップ２０８において測定された負荷値Ｌ
ＡＳＴが最大負荷値ＬＡＳＴmaxと比較される。実際の
負荷値が最大負荷値を下回ると、プログラム部は他に反
応なく終了し、一方実際の負荷値が最大負荷値に達する
かあるいはそれを超えると、ステップ２２０において非
常走行反応ないし故障反応が行なわれ、その後プログラ
ム部が終了する。
【００４５】上述したように、故障反応は、診断を目的
とした故障表示を行ない、また出力調節部材の出力段の
遮断、所定回転数以上での強制的な燃料カット、速度制
限あるいはエンジン回転数の制限等を含むものである。
【００４６】
【発明の効果】上述したように、本発明では、多大なコ
ストを必要とすることなく制御システムの運転安全性を
保証する監視機能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施例の動作の流れを示すフロ
ーチャート図である。
【図３】本発明の第２の実施例の動作の流れを示すフロ
ーチャート図である。
【符号の説明】
１２ 電子エンジン出力制御部 １４ 燃料計量部 １６ 監視部 １８ アクセルペダル位置センサ ２２ 空気量センサ ２６ 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１ Ｇ 8011−3Ｇ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ 7324−2Ｇ (72)発明者 マルティン シュトライプ ドイツ連邦共和国 71665 ファイヒンゲ ン ホーエンツォレルンシュトラーセ 13 (72)発明者 トーマス ツェラー ドイツ連邦共和国 71254 ディッツィン ゲン ウーラントシュトラーセ 15 (72)発明者 ディーター ゾルク ドイツ連邦共和国 75050 ゲミンゲン アイヒミュールシュトラーセ 16

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者の要求を検出する手段を備え、 運転者の要求に基づいて出力調節部材を調節することに
    より内燃機関の出力が制御され、 エンジン負荷を表す信号が検出ないしは形成される内燃
    機関の制御方法において、 少なくとも一つの運転者の要求領域に対して負荷を表す
    信号の最大値が設定され、 測定された信号値が前記設定された最大値に達するかな
    いしはそれを超えたときに、故障反応ないしは非常走行
    反応が行なわれることを特徴とする内燃機関の制御方
    法。
  2. 【請求項２】 運転者の要求が、運転者により作動され
    る操作部材の位置を検出する少なくとも一つの位置セン
    サにより検出されることを特徴とする請求項１に記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 エンジン負荷を表す信号がエンジン回転
    数並びに空気質量流量ないし空気体積流量センサあるい
    は吸気圧センサの信号に基づいて求められることを特徴
    とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも一つの運転者の要求領域
    がアクセルペダルを離すことにより得られ、アイドル要
    求が検出されたとき最大に可能な負荷値が実際の負荷値
    と比較されることを特徴とする請求項１から３までのい
    ずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 監視に適する運転領域が存在する場合検
    出された運転者の要求に基づいて、必要に応じて実際の
    変速比を考慮して、種々の運転者の要求領域が検出さ
    れ、各運転者の要求領域に対して最大に可能な負荷値が
    読み出され、実際の負荷値がこの最大に可能な負荷値と
    比較されることを特徴とする請求項１から４までのいず
    れか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 エンジン負荷を表す信号が空気体積ない
    し質量流量センサあるいは吸気負圧センサ自体の信号で
    あることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１
    項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 最大負荷値に達した場合あるいはそれを
    超えた場合出力調節部材の出力段を遮断することによ
    り、回転数しきい値以上において燃料を遮断することに
    より、速度あるいは回転数を制限すること等により対抗
    処置が取られ、また診断の目的で表示が行なわれること
    を特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載
    の方法。
  8. 【請求項８】 運転者の要求を検出する手段と、 運転者の要求に基づいて出力調節部材を調節することに
    より内燃機関の出力を制御する手段と、 エンジン負荷を表す信号を形成し少なくとも内燃機関へ
    の燃料供給量を決定する手段と、 制御機能を監視する監視部と、 を備えた内燃機関の制御装置において、 前記監視部は検出された運転者の要求に基づいて少なく
    とも一つの運転者の要求領域を検出し、かつこの少なく
    とも一つの運転者の要求領域に対してエンジン負荷を表
    す信号の最大可能な値を決定し、 検出された信号値が前記最大の値に達するかないしはそ
    れを超えるときに、故障処置ないしは非常走行処置が導
    入されることを特徴とする内燃機関の制御方法。
  9. 【請求項９】 運転者の要求に基づいて出力調節部材を
    調節する第１のコンピュータ部が設けられ、第１のコン
    ピュータ部とは別に運転者の要求を検出し監視処置を実
    行する第２のコンピュータ部が設けられ、更に少なくと
    も燃料計量を行なう第３のコンピュータ部へのインター
    フェースが設けられ、このインターフェースを介して負
    荷を表す信号が第２のコンピュータ部に伝達されること
    を特徴とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 運転者の要求に基づいて出力調節部材
    を調節する第１のコンピュータ部と、監視実行用並びに
    燃料計量用の第２のコンピュータ部が設けられることを
    特徴とする請求項８または９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 燃料計量を調節しまた運転者の要求に
    基づいて出力調節部材を調節する第１のコンピュータ部
    と、監視実行用の第２のコンピュータ部が設けられるこ
    とを特徴とする請求項８、９または１０に記載の装置。
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