KR100410765B1 - 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 - Google Patents
차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100410765B1 KR100410765B1 KR10-2001-0056381A KR20010056381A KR100410765B1 KR 100410765 B1 KR100410765 B1 KR 100410765B1 KR 20010056381 A KR20010056381 A KR 20010056381A KR 100410765 B1 KR100410765 B1 KR 100410765B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- intake air
- air amount
- engine
- vehicle
- engine load
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
입력측에 크랭킹 스위치를 추가하여 크랭킹 스위치 온 시 흡입 공기량 출력차와 흡입 공기량 출력과 흡기온 등을 이용하여 산출되는 엔진 부하에 따라 흡입 공기량 센서 고장여부를 검출할 목적으로;
차량에 전원이 인가되어 시동 온 되면, 모니터링 조건 만족여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 모니터링 조건을 만족하면 흡입 공기량 차 및 엔진 부하를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 흡입 공기량 차 및 엔진 부하의 임계값 범위 포함 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 흡입 공기량 및 엔진 부하를 산출하여 임계값 범위 내에 포함됨이 판단되면, 흡입 공기량 고장판정을 수행하고, 림프 홈 모드로 전환하는 단계로 이루어져 있어서, 흡입 공기량 출력 특성 이상시에 발생되는 시동 꺼짐, 배기가스 및 운전성 악화 등의 문제점을 해결 할 수 있도록 림프 홈 모드로 전환되어 엔진 시동꺼짐을 미연에 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 엔진 제어 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 시동시 흡입 공기량 고장 판정과, 흡입 공기량 이상 출력 고장 판정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가솔린 연료 분사는 엔진에 흡입되는 공기량을 직접적 또는 간접적으로 검출하여 필요한 공연비가 되도록 가솔린의 분사량을 계산한다.
시동시는 흡입 공기량도 적고 흡기관 내 압력이 불안정하기 때문에 흡입 공기량을 계측하거나 추정할 수 없다.
저온시는 공기와 연료의 흡합과 무화가 나쁘기 때문에 이론상의 공연비를 증가시키므로 공연비를 5 ~ 12 정도로 적게 하여 연소되기 쉬운 혼합기를 만든다.
엔진 시동 후, 워밍 업이 완료되면 엔진의 동력 성능, 응답성, 배출가스 정화, 연료 경제성을 생각한 공연비 제어가 실시된다.
상기와 같이 엔진 동작에 따른 공연비를 제어하기 위해서는 흡입되는 공기량을 정확하게 계측하는 것이 중요한 핵심이다.
그러나, 상기한 공기량 흡입을 검출하는 흡입 공기량 센서에 고장이 발생되면, 종래에는 흡입 공기량 출력 전압, 흡기온, 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 등의 신호를 입력측으로 하여 엔진 회전수를 연산하고, 아이들을 판장하여 각 조건에 따른 흡입 공기량 파일 판정 제어를 실행하였다.
통상 정산적인 흡입 공기량의 출력 특성이 0.5~4.5V 임을 감안하여 VAFS< 0.5V 이거나 VAFS≥ 4.5V일 때 엔진 제어 장치는 흡입 공기량 센서 고장으로 판정한다.
상기에서 흡입 공기량 센서 고장 판정이 이루어지면, 엔진 제어 장치(200)는 흡입 공기량에 의한 공기량 측정은 무시하고, 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도의함수로 임의의 설정된 데이터에 의해서 엔진은 구동된다.
또한, 고장 판정 지속시간이 4sec이상이면 엔진 점검 램프를 점등시킨다.
그러나, 상기한 종래의 방법은 흡입 공기량 회로 고장일 경우에 고장판정이 가능하나, 흡입 공기량 센서의 결함이 발생할 경우는 흡입 공기량 센서 고장판정을 수행하지 못하고 차량이 주행중 시동꺼짐 및 재시동 불가 현상이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.
상기한 문제점을 보안하기 위해 고장판정 임계값을 상향조정할 경우, 정상상태인 흡입 공기량 센서를 고장으로 오판정 할 문제점을 내포하고 있다.
또한, 흡입 공기량 센싱부의 이물질 부착등의 오염으로 인해 흡입 공기량의 출력 특성이 정상치에 비해 과도하게 저하되거나 상승하는 경우가 발생하게 되는데, 이 때 이상 출력에 의해 아이들 중 시동꺼짐 현상이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 입력측에 크랭킹 스위치를 추가하여 크랭킹 스위치 온 시 흡입 공기량 출력차와 흡입 공기량 출력과 흡기온 등을 이용하여 산출되는 엔진 부하에 따라 흡입 공기량 센서 고장여부를 검출할 수 있는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량에 전원이 인가되어 시동 온 되면, 모니터링 조건 만족여부를 판단하는단계와;
상기 단계에서 모니터링 조건을 만족하면 흡입 공기량 차 및 엔진 부하를 산출하는 단계와;
상기 단계에서 산출된 흡입 공기량 차 및 엔진 부하의 임계값 범위 포함 여부를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 흡입 공기량 및 엔진 부하를 산출하여 임계값 범위 내에 포함됨이 판단되면, 흡입 공기량 고장판정을 수행하고, 리프 홈 모드로 전환하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출장치 구성 블록도이고,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 동작 순서도 이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 크랭킹 스위치 상태 검출부
120 : 흡기온 검출부 130 : 냉각수온 검출부
140 : 크랭크 각 검출부 150 : 흡입 공기량 검출부
160 : 스로틀 밸브 개도량 검출부 170 : 아이들 상태 검출부
200 : 엔진 회전수 검출 장치 300 : 구동장치
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 흡입 공기량 고장 검출 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 크랭킹 스위치 상태, 흡기온, 냉각수온, 크랭크 각, 흡입 공기량, 스로틀 밸브 개도 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아 차량에 전원이 인가되어 시동 온 되면, 모니터링 조건 만족여부를 판단하여 상기 모니터링 조건을 만족하면 흡입 공기량 차 및 엔진 부하를 산출하고, 상기 산출된 흡입 공기량 차 및 엔진 부하의 임계값 범위 포함 여부에 따라 흡입 공기량 고장판정을 수행하고, 리프 홈 모드로 전환하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 림프 홈 모드에 따라 운전자가 인식할 수 있도록 엔진 점검 등을 표시한다.
상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 차량 엔진의 크랭킹 여부에 따라 가변 출력되는 신호를 검출하는 크랭킹 스위치 상태 검출부(110)와; 차량 내로 흡입되는 공기의 온도를 검출하는 흡기온 검출부(120)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 냉각수온을 검출하는 냉각수온 검출부(130)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되어 출력되는 크랭크 각을 검출하는 크랭크 각 검출부(140)와; 엔진으로 흡입되는 공기량을 검출하는 흡입 공기량 검출부(150)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(160)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치 상태가 가변됨을 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(170)로 구비되어 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
운전자가 차량을 주행시키기 위해 전원을 인가하여 엔진 시동을 걸면, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 크랭킹 스위치 상태, 흡기온, 냉각수온, 크랭크 각, 흡입 공기량, 스로틀 밸브 개도 및 아이들 스위치 상태 등을 검출한다.
이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 크랭킹 스위치 상태, 흡기온, 냉각수온, 크랭크 각, 흡입 공기량, 스로틀 밸브 개도 및 아이들 스위치 상태 등을 출력한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 크랭킹 스위치 상태, 흡기온, 냉각수온, 크랭크 각, 흡입 공기량, 스로틀 밸브 개도 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아, 엔진 모니터링 조건 만족여부를 판단한다(S110).
상기에서 엔진 모니터링 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 흡입 공기량의(VAFS) 차를 산출한다(S120).
상기에서 흡입 공기량의(VAFS) 차는 금회의 흡입 공기량(VAFS(n)) - 전회의 흡입 공기량(VAFS(n-1))로 산출할 수 있다.
이 후, 엔진 제어 장치(200)는 흡입 공기량의 출력과 흡기온 등을 이용하여 엔진 부하(Ec)를 산출한다(S130).
상기에서 흡입 공기량(VAFS) 차를 산출함에 따라 엔진 제어 장치(200)는 상기 흡입 공기량(VAFS) 차가 소정의 임계값 범위(임계값1 > 흡입 공기량(VAFS) ≥임계값2)내에 포함되는가를 판단한다(S140).
상기에서 흡입 공기량(VAFS) 차가 소정의 임계값 범위(상한 임계값1 > 흡입 공기량(VAFS) ≥하한 임계값2)내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 흡입공기량 센서 고장을 판정한다.
즉, 상기 흡입 공기량(VAFS)의 차가 실제 흡입 공기량 검출센서의 결함시 흡입 공기량(VAFS) ≒ 1.0 근처에 머무를 경우에 흡입 공기량 센서 고장을 판정한다(S150).
따라서, 상기에서 흡입 공기량 센서의 고장이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 엔진 고장 판정 시간(t)을 검출하여 상기 검출된 엔진 고장 판정시간(t)이 소정의 제1 설정 시간을 경과했는가를 판단한다(S160,S170).
상기에서 검출된 엔진 고장 판정시간(t)이 소정의 제1 설정 시간을 경과함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 크랭킹 시 엔진 시동꺼짐을 방지하고 재시동이 가능하도록 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 전환한다(S180).
하지만, 상기에서 흡입 공기량(VAFS) 차가 소정의 임계값 범위(상한 임계값 > 흡입 공기량(VAFS) ≥하한 임계값)내에 포함됨이 판단되지 않은 경우, 엔진 제어 장치(200)는 흡입 공기량 검출센서가 정상인 것으로 판단하고, 상기에서 산출된 엔진 부하(Ec)가 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도의 함수에 따라 설정된 범위(f1(엔진 회전수(Ne),스로틀 밸브 개도(Th) > 엔진부하(Ec) ≥f2(Ne,Th)) 내에 포함되는가를 판단한다(S190).
상기에서, 엔진 부하(Ec)가 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도의 함수에 따라 설정된 범위(f1(Ne,Th) > 엔진부하(Ec) ≥f2(Ne,Th)) 내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 흡입 공기량 센서의 고장으로 판정하는 단계(S150)를 수행한다.
따라서, 흡입 공기량 출력 특성 이상시에 발생되는 시동 꺼짐, 배기가스 및 운전성 악화 등의 문제점을 해결 할 수 있도록 림프 홈 모드로 전환되어 엔진 시동꺼짐을 미연에 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진의 흡입 공기량 고장 검출 방법은, 입력측에 크랭킹 스위치를 추가하여 크랭킹 스위치 온 시 흡입 공기량 출력차와 흡입 공기량 출력과 흡기온 등을 이용하여 산출되는 엔진 부하에 따라 흡입 공기량 센서 고장여부를 검출할 수 있음에 따라 흡입 공기량 출력 특성 이상시에 발생되는 시동 꺼짐, 배기가스 및 운전성 악화 등의 문제점을 해결 할 수 있도록 림프 홈 모드로 전환되어 엔진 시동꺼짐을 미연에 방지할 수 있다.
Claims (5)
- 차량에 전원이 인가되어 시동 온 되면, 모니터링 조건 만족여부를 판단하는 단계와;상기 단계에서 모니터링 조건을 만족하면 흡입 공기량 차 및 엔진 부하를 산출하는 단계와;상기 단계에서 산출된 흡입 공기량 차 및 엔진 부하의 임계값 범위 포함 여부를 판단하는 단계와;상기 단계에서 흡입 공기량 및 엔진 부하를 산출하여 임계값 범위 내에 포함됨이 판단되면, 흡입 공기량 고장판정을 수행하고, 림프 홈 모드로 전환하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 흡입 공기량 차는 금회의 흡입 공기량 - 전 회의 흡입 공기량에 의해 산출되는 것을 포함하는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 흡입 공기량 차가 소정의 임계값 범위(상한 임계값 > 흡입 공기량 ≥하한 임계값) 내에 포함됨이 판단되면 흡입 공기량 센서 고장임을 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출방법.
- 제 1 항에 있어서, 엔진 부하가 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도의 함수에 따라 설정된 범위(f1(엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도) > 엔진부하 ≥f2(엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도)) 내에 포함됨이 판단되면, 흡입 공기량 센서의 고장으로 판정하는 것을 더 포함하는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출방법.
- 제 1 항에 있어서, 림프 홈 모드는 흡입 공기량 센서 고장 판정 후 소정의 시간이 경과된 후, 전환되는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0056381A KR100410765B1 (ko) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0056381A KR100410765B1 (ko) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030023255A KR20030023255A (ko) | 2003-03-19 |
KR100410765B1 true KR100410765B1 (ko) | 2003-12-18 |
Family
ID=27723798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0056381A KR100410765B1 (ko) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100410765B1 (ko) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101012085B1 (ko) * | 2009-03-05 | 2011-02-07 | 방규열 | 부류식 수력발전장치 |
KR101035208B1 (ko) * | 2009-04-16 | 2011-05-17 | 위성배 | 수차터빈의 수중설치 및 인양장치 |
KR101109557B1 (ko) * | 2011-03-24 | 2012-01-31 | 방규열 | 부류식 수력발전장치 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR850007634A (ko) * | 1984-03-15 | 1985-12-07 | 세끼 신지 | 엔진 제어장치 및 그 제어 방법 |
JPH04171238A (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関におけるエアフローメータの異常診断装置 |
JPH05280395A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御系の異常検出方法 |
JPH08189412A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン制御用センサの異常検出方法 |
KR970044903A (ko) * | 1995-12-14 | 1997-07-26 | 전성원 | 흡기량 계측 센서 고장진단 방법 및 그 장치 |
KR970044691A (ko) * | 1995-12-27 | 1997-07-26 | 전성원 | 공기량 흡입측정 센서의 고장 진단방법 |
KR19990010923A (ko) * | 1997-07-19 | 1999-02-18 | 박병재 | 2차 공기도입 장치의 고장 판정을 위한 모니터링 방법 |
JP2000274299A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Unisia Jecs Corp | 吸入空気量検出装置の故障診断装置 |
-
2001
- 2001-09-13 KR KR10-2001-0056381A patent/KR100410765B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR850007634A (ko) * | 1984-03-15 | 1985-12-07 | 세끼 신지 | 엔진 제어장치 및 그 제어 방법 |
JPH04171238A (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関におけるエアフローメータの異常診断装置 |
JPH05280395A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御系の異常検出方法 |
JPH08189412A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン制御用センサの異常検出方法 |
KR970044903A (ko) * | 1995-12-14 | 1997-07-26 | 전성원 | 흡기량 계측 센서 고장진단 방법 및 그 장치 |
KR970044691A (ko) * | 1995-12-27 | 1997-07-26 | 전성원 | 공기량 흡입측정 센서의 고장 진단방법 |
KR19990010923A (ko) * | 1997-07-19 | 1999-02-18 | 박병재 | 2차 공기도입 장치의 고장 판정을 위한 모니터링 방법 |
JP2000274299A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Unisia Jecs Corp | 吸入空気量検出装置の故障診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030023255A (ko) | 2003-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7536244B2 (en) | Failure diagnostic apparatus and method for an air-fuel ratio sensor | |
US6393833B2 (en) | Abnormality test method and apparatus for secondary air supply system of a vehicle | |
US20080116071A1 (en) | Oxygen Sensor Degradation Judging Device | |
KR20030092836A (ko) | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 | |
KR100410765B1 (ko) | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 | |
JPH1047130A (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
JPH07269693A (ja) | 自動変速車両のフェイルセイフ装置 | |
JP4193422B2 (ja) | 内燃機関の2次空気供給装置 | |
JP4716191B2 (ja) | 排気ガス浄化システムの故障診断装置 | |
KR20010059152A (ko) | 흡기온 센서 고장 진단 방법 | |
JP2000045851A (ja) | 水温センサの故障判定装置 | |
KR100432030B1 (ko) | 엘피아이 차량의 공연비 제어 방법 | |
KR0174238B1 (ko) | 공기량 감지 센서 고장시 림프 홈 제어 방법 | |
KR100219207B1 (ko) | 흡기관 압력센서의 고장진단방법 | |
KR100401624B1 (ko) | 재시동시 연료량 보정 방법 | |
KR100428319B1 (ko) | 스로틀 포지션 센서의 고장 진단장치 및 방법 | |
KR100482052B1 (ko) | 배기가스 리크 발생 판정 및 연료 제어 오작동 방지 방법 | |
JP3219021B2 (ja) | エバポパージシステムの故障診断装置 | |
JP2007127019A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR100427269B1 (ko) | 공연비 피드백 제어 시스템의 고장 판정방법 | |
JPH0681728A (ja) | エバポパージシステムの故障診断装置 | |
KR100212505B1 (ko) | 엔진수온센서고장판정방법 | |
JP2003293842A (ja) | 水温センサの故障判定装置 | |
KR0168370B1 (ko) | 자동차의 흡기온 센서 고장 진단 방법 | |
KR20040097484A (ko) | 산소센서 고장 검출 오류 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061128 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |