JPH08189412A - エンジン制御用センサの異常検出方法 - Google Patents
エンジン制御用センサの異常検出方法Info
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- JPH08189412A JPH08189412A JP281395A JP281395A JPH08189412A JP H08189412 A JPH08189412 A JP H08189412A JP 281395 A JP281395 A JP 281395A JP 281395 A JP281395 A JP 281395A JP H08189412 A JPH08189412 A JP H08189412A
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- Japan
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- sensor
- intake air
- air amount
- throttle
- amount sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸入空気量センサとスロットルセンサとを互
いの出力値を用いて故障診断する際に、誤診断を防止す
る。 【構成】 吸入空気量センサに対する故障診断は、スロ
ットルセンサに対する故障診断処理でスロットルセンサ
が正常と判定されている場合に実行され、吸入空気量セ
ンサの出力電圧ＱVが、高回転高負荷時に第１の判定値
ＶAより小さい場合あるいは低回転低負荷時に第２の判
定値ＶBより大きい場合に、吸入空気量センサが異常と
判定して吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセッ
トするとともにＭＩＬランプを点灯あるいは点滅して運
転者に警告を発する。同様に、スロットルセンサに対す
る故障診断は、吸入空気量センサに対する故障診断処理
で吸入空気量センサが正常と判定されている場合に実行
され、誤診断を防止する。
いの出力値を用いて故障診断する際に、誤診断を防止す
る。 【構成】 吸入空気量センサに対する故障診断は、スロ
ットルセンサに対する故障診断処理でスロットルセンサ
が正常と判定されている場合に実行され、吸入空気量セ
ンサの出力電圧ＱVが、高回転高負荷時に第１の判定値
ＶAより小さい場合あるいは低回転低負荷時に第２の判
定値ＶBより大きい場合に、吸入空気量センサが異常と
判定して吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセッ
トするとともにＭＩＬランプを点灯あるいは点滅して運
転者に警告を発する。同様に、スロットルセンサに対す
る故障診断は、吸入空気量センサに対する故障診断処理
で吸入空気量センサが正常と判定されている場合に実行
され、誤診断を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットル開度を検出
するスロットルセンサと吸入空気量を計測する吸入空気
量センサとを互いの出力値に基づいて診断し、異常を検
出するエンジン制御用センサの異常検出方法に関する。
するスロットルセンサと吸入空気量を計測する吸入空気
量センサとを互いの出力値に基づいて診断し、異常を検
出するエンジン制御用センサの異常検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、エンジンの制御システム
においては、吸入空気量センサやスロットルセンサ等の
エンジン制御用センサの故障を自己診断する機能を備え
るものが多く、異常が発生した場合には、運転者に警告
を発して注意を喚起するとともに、異常データによるシ
ステムの誤動作を未然に回避するようにしている。
においては、吸入空気量センサやスロットルセンサ等の
エンジン制御用センサの故障を自己診断する機能を備え
るものが多く、異常が発生した場合には、運転者に警告
を発して注意を喚起するとともに、異常データによるシ
ステムの誤動作を未然に回避するようにしている。
【０００３】例えば、特開昭６２−９６７５８号公報に
は、スロットル開度検出手段の異常を、他の機関負荷検
出手段の検出値により判定する技術が開示されており、
異常と判定した場合に、警報を発して運転者に知らせる
ようにしている。
は、スロットル開度検出手段の異常を、他の機関負荷検
出手段の検出値により判定する技術が開示されており、
異常と判定した場合に、警報を発して運転者に知らせる
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一つの制御
用センサを診断する場合には、設定条件下で異常を判定
する必要があり、前述の先行技術にも開示されているよ
うに、他のセンサの出力値を用いざるを得ない。このた
め、吸入空気量センサとスロットルセンサとを互いの出
力値を用いて診断しようとする場合、双方が同様に異常
である可能性があり、誤診断を生じるおそれがある。
用センサを診断する場合には、設定条件下で異常を判定
する必要があり、前述の先行技術にも開示されているよ
うに、他のセンサの出力値を用いざるを得ない。このた
め、吸入空気量センサとスロットルセンサとを互いの出
力値を用いて診断しようとする場合、双方が同様に異常
である可能性があり、誤診断を生じるおそれがある。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、吸入空気量センサとスロットルセンサとを互いの出
力値を用いて故障診断する際に、誤診断を防止して信頼
性を向上することのできるエンジン制御用センサの異常
検出方法を提供することを目的としている。
で、吸入空気量センサとスロットルセンサとを互いの出
力値を用いて故障診断する際に、誤診断を防止して信頼
性を向上することのできるエンジン制御用センサの異常
検出方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、吸入空気量を
検出する吸入空気量センサに対する故障診断処理とスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサに対する故障診
断処理とを交互に実行するエンジン制御用センサの異常
検出方法であって、上記吸入空気量センサに対する故障
診断処理においては、上記スロットルセンサに対する故
障診断処理によって上記スロットルセンサが異常である
と判定されている場合に診断を中止する一方、上記スロ
ットルセンサが正常であると判定されている場合に診断
を実行し、エンジン回転数と上記スロットルセンサの出
力値とに基づく高回転高負荷時の上記吸入空気量センサ
の出力値が第１の判定値よりも小さい場合、あるいは、
エンジン回転数と上記スロットルセンサの出力値とに基
づく低回転低負荷時の上記吸入空気量センサの出力値が
第２の判定値よりも大きい場合に、上記吸入空気量セン
サが異常であると判定し、上記スロットルセンサに対す
る故障診断処理においては、上記吸入空気量センサに対
する故障診断処理によって上記吸入空気量センサが異常
であると判定されている場合に診断を中止する一方、上
記吸入空気量センサが正常であると判定されている場合
に診断を実行し、エンジン回転数と上記吸入空気量セン
サの出力値とに基づく高回転高負荷時の上記スロットル
センサの出力値が第３の判定値よりも小さい場合、ある
いは、エンジン回転数と上記吸入空気量センサの出力値
とに基づく低回転低負荷時の上記スロットルセンサの出
力値が第４の判定値よりも大きい場合に、上記スロット
ルセンサが異常であると判定することを特徴とする。
検出する吸入空気量センサに対する故障診断処理とスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサに対する故障診
断処理とを交互に実行するエンジン制御用センサの異常
検出方法であって、上記吸入空気量センサに対する故障
診断処理においては、上記スロットルセンサに対する故
障診断処理によって上記スロットルセンサが異常である
と判定されている場合に診断を中止する一方、上記スロ
ットルセンサが正常であると判定されている場合に診断
を実行し、エンジン回転数と上記スロットルセンサの出
力値とに基づく高回転高負荷時の上記吸入空気量センサ
の出力値が第１の判定値よりも小さい場合、あるいは、
エンジン回転数と上記スロットルセンサの出力値とに基
づく低回転低負荷時の上記吸入空気量センサの出力値が
第２の判定値よりも大きい場合に、上記吸入空気量セン
サが異常であると判定し、上記スロットルセンサに対す
る故障診断処理においては、上記吸入空気量センサに対
する故障診断処理によって上記吸入空気量センサが異常
であると判定されている場合に診断を中止する一方、上
記吸入空気量センサが正常であると判定されている場合
に診断を実行し、エンジン回転数と上記吸入空気量セン
サの出力値とに基づく高回転高負荷時の上記スロットル
センサの出力値が第３の判定値よりも小さい場合、ある
いは、エンジン回転数と上記吸入空気量センサの出力値
とに基づく低回転低負荷時の上記スロットルセンサの出
力値が第４の判定値よりも大きい場合に、上記スロット
ルセンサが異常であると判定することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明では、スロットルセンサ及び吸入空気量
センサの出力値を用いて互いの故障診断処理を行う際、
一方が異常と判定されている場合には診断を中止し、ス
ロットルセンサが正常であると判定されている場合に実
行する吸入空気量センサの診断においては、吸入空気量
センサの出力値が、高回転高負荷時に第１の判定値より
も小さい場合あるいは低回転低負荷時に第２の判定値よ
りも大きい場合に異常と判定し、吸入空気量センサが正
常であると判定されている場合に実行するスロットルセ
ンサの診断においては、スロットルセンサの出力値が、
高回転高負荷時に第３の判定値よりも小さい場合あるい
は低回転低負荷時に第４の判定値よりも大きい場合に異
常と判定する。
センサの出力値を用いて互いの故障診断処理を行う際、
一方が異常と判定されている場合には診断を中止し、ス
ロットルセンサが正常であると判定されている場合に実
行する吸入空気量センサの診断においては、吸入空気量
センサの出力値が、高回転高負荷時に第１の判定値より
も小さい場合あるいは低回転低負荷時に第２の判定値よ
りも大きい場合に異常と判定し、吸入空気量センサが正
常であると判定されている場合に実行するスロットルセ
ンサの診断においては、スロットルセンサの出力値が、
高回転高負荷時に第３の判定値よりも小さい場合あるい
は低回転低負荷時に第４の判定値よりも大きい場合に異
常と判定する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は吸入空気
量センサ故障診断ルーチンのフローチャート、図２はス
ロットルセンサ故障診断ルーチンのフローチャート、図
３はエンジン系の概略構成図、図４は電子制御系の回路
構成図、図５は吸入空気量センサの出力特性図、図６は
スロットルセンサの出力特性図である。
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は吸入空気
量センサ故障診断ルーチンのフローチャート、図２はス
ロットルセンサ故障診断ルーチンのフローチャート、図
３はエンジン系の概略構成図、図４は電子制御系の回路
構成図、図５は吸入空気量センサの出力特性図、図６は
スロットルセンサの出力特性図である。
【０００９】図３において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
【００１０】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
設けられたスロットルバルブ５ａに、スロットル開度を
検出するスロットルセンサ９が連設されている。
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
設けられたスロットルバルブ５ａに、スロットル開度を
検出するスロットルセンサ９が連設されている。
【００１１】上記吸入空気量センサ８は、図５に示すよ
うに、その出力電圧が吸入空気量のの増加に対して単調
増加曲線で示される特性を有しており、上記スロットル
センサ９は、図６に示すように、その出力電圧がスロッ
トル開度の増加に対して略直線的に増加する特性を有し
ている。
うに、その出力電圧が吸入空気量のの増加に対して単調
増加曲線で示される特性を有しており、上記スロットル
センサ９は、図６に示すように、その出力電圧がスロッ
トル開度の増加に対して略直線的に増加する特性を有し
ている。
【００１２】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装され
ており、さらに、上記インテークマニホルド３の各気筒
の各吸気ポート２ａ直上流側にインジェクタ１４が臨ま
され、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室に露呈
する点火プラグ１５ａが各気筒毎に取付けられている。
この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１５ｂに
は、イグナイタ１６が接続されている。
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装され
ており、さらに、上記インテークマニホルド３の各気筒
の各吸気ポート２ａ直上流側にインジェクタ１４が臨ま
され、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室に露呈
する点火プラグ１５ａが各気筒毎に取付けられている。
この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１５ｂに
は、イグナイタ１６が接続されている。
【００１３】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて所定の圧力に調圧される。
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて所定の圧力に調圧される。
【００１４】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、フロントＯ2
センサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セ
ンサ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが
介装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの
直下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、この
リア触媒コンバータ２７ｂの下流側にリアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、フロントＯ2
センサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セ
ンサ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが
介装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの
直下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、この
リア触媒コンバータ２７ｂの下流側にリアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
【００１５】尚、上記ＲＯ2センサ２６ｂは、例えば、
触媒劣化診断等のために設けられ、上記ＦＯ2センサ２
６ａの出力と上記ＲＯ2センサ２６ｂの出力との比較結
果に基づいて触媒の劣化診断が行なわれる。
触媒劣化診断等のために設けられ、上記ＦＯ2センサ２
６ａの出力と上記ＲＯ2センサ２６ｂの出力との比較結
果に基づいて触媒の劣化診断が行なわれる。
【００１６】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。
【００１７】一方、図４において、符号４０は、ＣＰＵ
４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４
４、及び、Ｉ／Ｏ インターフェース４５がバスライン
４６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを
中心として構成された電子制御装置（ＥＣＵ）であり、
その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、
上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信
号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、セ
ンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。
４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４
４、及び、Ｉ／Ｏ インターフェース４５がバスライン
４６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを
中心として構成された電子制御装置（ＥＣＵ）であり、
その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、
上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信
号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、セ
ンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。
【００１８】上記定電圧回路４７は、直接、及びＥＣＵ
リレー５０のリレー接点を介して、バッテリ５１に接続
され、このバッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ５２を介して接続
されている。
リレー５０のリレー接点を介して、バッテリ５１に接続
され、このバッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ５２を介して接続
されている。
【００１９】また、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の入力ポートには、ノックセンサ２２、クランク角セン
サ２９、カム角センサ３１、及び、車速センサ３２が接
続されるとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセ
ンサ９、冷却水温センサ２４、ＦＯ2センサ２６ａ、及
び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換器４９を介し
て接続され、さらに、このＡ／Ｄ変換器４９に上記バッ
テリ５１からの電圧が入力されてバッテリ電圧がモニタ
される。
の入力ポートには、ノックセンサ２２、クランク角セン
サ２９、カム角センサ３１、及び、車速センサ３２が接
続されるとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセ
ンサ９、冷却水温センサ２４、ＦＯ2センサ２６ａ、及
び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換器４９を介し
て接続され、さらに、このＡ／Ｄ変換器４９に上記バッ
テリ５１からの電圧が入力されてバッテリ電圧がモニタ
される。
【００２０】一方、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１４、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１４、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
【００２１】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、、マップ類等の固定
データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、
上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後の
データ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格
納される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各
種学習マップやトラブルデータ等がストアされ、上記イ
グニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘わらず上
記定電圧回路４７から常時バックアップ電源が供給さ
れ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦのときに
もデータが保持されるようになっている。
ラムや各種の故障診断プログラム、、マップ類等の固定
データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、
上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後の
データ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格
納される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各
種学習マップやトラブルデータ等がストアされ、上記イ
グニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘わらず上
記定電圧回路４７から常時バックアップ電源が供給さ
れ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦのときに
もデータが保持されるようになっている。
【００２２】尚、このトラブルデータは、ＥＣＵ４０に
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
【００２３】上記ＣＰＵ４１では、各センサ類からの信
号に基づいて燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン
制御を行い、その際、上記ＣＰＵ４１では、図１及び図
２に示す故障診断ルーチンによって吸入空気量センサ８
及びスロットルセンサ９の故障診断を行い、正常と判定
した場合に各計測データを制御用データとして採用す
る。
号に基づいて燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン
制御を行い、その際、上記ＣＰＵ４１では、図１及び図
２に示す故障診断ルーチンによって吸入空気量センサ８
及びスロットルセンサ９の故障診断を行い、正常と判定
した場合に各計測データを制御用データとして採用す
る。
【００２４】以下、吸入空気量センサ８及びスロットル
センサ９の故障診断処理について説明する。この故障診
断は、図１に示す吸入空気量センサ故障診断ルーチン
と、図２に示すスロットルセンサ故障診断ルーチンと
が、例えば、設定時間毎に交互に実行されることで行わ
れ、吸入空気量センサ８及びスロットルセンサ９の一方
ないし双方に異常が検出された場合、バックアップＲＡ
Ｍ４４に異常を示すフラグがセットされるとともに、Ｍ
ＩＬランプ５３が点灯あるいは点滅されて運転者に警告
を発する。
センサ９の故障診断処理について説明する。この故障診
断は、図１に示す吸入空気量センサ故障診断ルーチン
と、図２に示すスロットルセンサ故障診断ルーチンと
が、例えば、設定時間毎に交互に実行されることで行わ
れ、吸入空気量センサ８及びスロットルセンサ９の一方
ないし双方に異常が検出された場合、バックアップＲＡ
Ｍ４４に異常を示すフラグがセットされるとともに、Ｍ
ＩＬランプ５３が点灯あるいは点滅されて運転者に警告
を発する。
【００２５】これらのルーチンでは、クランク角センサ
２９からの信号に基づいて算出されるエンジン回転数Ｎ
Eとスロットルセンサ９の出力電圧値θVあるいは吸入空
気量センサ８の出力電圧ＱVとに基づいて判断した高回
転高負荷運転時及び低回転低負荷運転時を診断条件とし
て異常を確実に検出するようにしており、また、誤診断
を防止するため、吸入空気量センサ故障診断ルーチンに
よる診断はスロットルセンサ故障診断ルーチンによって
スロットルセンサ９が正常と判定されている場合に実行
され、スロットルセンサ故障診断ルーチンによる診断
は、吸入空気量センサ故障診断ルーチンによって吸入空
気量センサ８が正常と判定されている場合に実行され
る。
２９からの信号に基づいて算出されるエンジン回転数Ｎ
Eとスロットルセンサ９の出力電圧値θVあるいは吸入空
気量センサ８の出力電圧ＱVとに基づいて判断した高回
転高負荷運転時及び低回転低負荷運転時を診断条件とし
て異常を確実に検出するようにしており、また、誤診断
を防止するため、吸入空気量センサ故障診断ルーチンに
よる診断はスロットルセンサ故障診断ルーチンによって
スロットルセンサ９が正常と判定されている場合に実行
され、スロットルセンサ故障診断ルーチンによる診断
は、吸入空気量センサ故障診断ルーチンによって吸入空
気量センサ８が正常と判定されている場合に実行され
る。
【００２６】尚、クランク角センサ２９からの信号は、
エンジン制御システムの基本タイミングとなるものであ
り、他の診断プログラムあるいは各種処理の実行状態か
ら正常であることが確認されているものとする。
エンジン制御システムの基本タイミングとなるものであ
り、他の診断プログラムあるいは各種処理の実行状態か
ら正常であることが確認されているものとする。
【００２７】まず、図１の吸入空気量センサ８に対する
故障診断ルーチンについて説明する。このルーチンで
は、まず、ステップS101で、後述するスロットルセンサ
９の故障診断ルーチンにおいてスロットルセンサ９が異
常と診断された場合にセットされるスロットルセンサＮ
ＧフラグＦＬＧTHSを参照し、ＦＬＧTHS＝１でスロット
ルセンサ９が異常の場合には、そのままルーチンを抜け
て診断を中止し、ＦＬＧTHS＝０でスロットルセンサ９
が正常の場合、ステップS102以降へ進む。
故障診断ルーチンについて説明する。このルーチンで
は、まず、ステップS101で、後述するスロットルセンサ
９の故障診断ルーチンにおいてスロットルセンサ９が異
常と診断された場合にセットされるスロットルセンサＮ
ＧフラグＦＬＧTHSを参照し、ＦＬＧTHS＝１でスロット
ルセンサ９が異常の場合には、そのままルーチンを抜け
て診断を中止し、ＦＬＧTHS＝０でスロットルセンサ９
が正常の場合、ステップS102以降へ進む。
【００２８】ステップS102では、エンジン回転数ＮEを
高回転側の設定値ＮEH1と比較し、ＮE＞ＮEH1の場合、
ステップS103で、スロットルセンサ９の出力電圧θVを
高開度側の設定値ＶH1と比較する。そして、θV≦ＶH1
の場合には、高回転高負荷の診断条件不成立と判断して
ステップS103からルーチンを抜け、θV＞ＶH1の場合、
高回転高負荷の診断条件成立と判断して吸入空気量セン
サ８の診断を実行すべく、ステップS104へ進む。
高回転側の設定値ＮEH1と比較し、ＮE＞ＮEH1の場合、
ステップS103で、スロットルセンサ９の出力電圧θVを
高開度側の設定値ＶH1と比較する。そして、θV≦ＶH1
の場合には、高回転高負荷の診断条件不成立と判断して
ステップS103からルーチンを抜け、θV＞ＶH1の場合、
高回転高負荷の診断条件成立と判断して吸入空気量セン
サ８の診断を実行すべく、ステップS104へ進む。
【００２９】ステップS104では、吸入空気量センサ８の
出力電圧ＱVを、第１の判定値ＶA（図５参照）と比較す
る。この第１の判定値ＶAは、前述の診断条件として設
定した高回転高負荷時に取り得る吸入空気量センサ８の
出力値を実験等により求め、いわば高回転高負荷時の吸
入空気量の最小値としたものであり、上記ステップS104
においてＱV≧ＶAであれば、吸入空気量センサ８は正常
であると判定してステップS108へ進み、バックアップＲ
ＡＭ４４の吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをク
リアして（ＦＬＧAFS←０）ルーチンを抜ける。
出力電圧ＱVを、第１の判定値ＶA（図５参照）と比較す
る。この第１の判定値ＶAは、前述の診断条件として設
定した高回転高負荷時に取り得る吸入空気量センサ８の
出力値を実験等により求め、いわば高回転高負荷時の吸
入空気量の最小値としたものであり、上記ステップS104
においてＱV≧ＶAであれば、吸入空気量センサ８は正常
であると判定してステップS108へ進み、バックアップＲ
ＡＭ４４の吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをク
リアして（ＦＬＧAFS←０）ルーチンを抜ける。
【００３０】また、上記ステップS104で、ＱV＜ＶAの場
合には、エンジン高回転時のスロットル開度大の状態
で、吸入空気量センサ８によって本来計測されるべき値
が得られないことになり、吸入空気量センサ８が異常と
判定してステップS109へ進み、バックアップＲＡＭ４４
の吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセットする
とともに（ＦＬＧAFS←１）、ＭＩＬランプ５３を点灯
あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを抜け
る。
合には、エンジン高回転時のスロットル開度大の状態
で、吸入空気量センサ８によって本来計測されるべき値
が得られないことになり、吸入空気量センサ８が異常と
判定してステップS109へ進み、バックアップＲＡＭ４４
の吸入空気量センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセットする
とともに（ＦＬＧAFS←１）、ＭＩＬランプ５３を点灯
あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを抜け
る。
【００３１】一方、上記ステップS102で、ＮE≦ＮEH1で
あって高回転域にない場合には、低回転低負荷の診断条
件を満足するか否かを調べるため上記ステップS102から
ステップS105へ分岐し、エンジン回転数ＮEを低回転側
の設定値ＮEL1と比較する。そして、上記ステップS105
でＮE≧ＮEL1の場合にはルーチンを抜け、ＮE＜ＮEL1の
場合、ステップS106へ進んで、スロットルセンサ９の出
力電圧θVを低開度側の設定値ＶL1（ＶL1＜ＶH1）と比
較し、θV≧ＶL1の場合、診断条件不成立と判断してル
ーチンを抜け、θV＜ＶL1の場合、低回転低負荷の診断
条件成立と判断して、吸入空気量センサ８の診断を実行
すべくステップS107へ進む。
あって高回転域にない場合には、低回転低負荷の診断条
件を満足するか否かを調べるため上記ステップS102から
ステップS105へ分岐し、エンジン回転数ＮEを低回転側
の設定値ＮEL1と比較する。そして、上記ステップS105
でＮE≧ＮEL1の場合にはルーチンを抜け、ＮE＜ＮEL1の
場合、ステップS106へ進んで、スロットルセンサ９の出
力電圧θVを低開度側の設定値ＶL1（ＶL1＜ＶH1）と比
較し、θV≧ＶL1の場合、診断条件不成立と判断してル
ーチンを抜け、θV＜ＶL1の場合、低回転低負荷の診断
条件成立と判断して、吸入空気量センサ８の診断を実行
すべくステップS107へ進む。
【００３２】ステップS107では、吸入空気量センサ８の
出力電圧ＱVを、第２の判定値ＶB（本実施例ではＶB＞
ＶA（図５参照）。但し、吸入空気量センサの特性等に
より、ＶB＝ＶAあるいはＶB＜ＶAに設定しても良い。）
と比較する。この第２の判定値ＶBは、低回転低負荷の
診断条件下で、吸入空気量センサ８が取り得る出力値を
実験等により求めたものであり、低回転低負荷時の吸入
空気量の最大値に相当する。そして、ＱV≦ＶBであれ
ば、吸入空気量センサ８は正常と判定して前述のステッ
プS108を経てルーチンを抜け、ＱV＞ＶBの場合には、吸
入空気量センサ８が異常であると判定して、前述のステ
ップS109へ進み、バックアップＲＡＭ４４の吸入空気量
センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセットするとともにＭＩ
Ｌランプ５３を点灯あるいは点滅して運転者に警告を発
し、ルーチンを抜ける。
出力電圧ＱVを、第２の判定値ＶB（本実施例ではＶB＞
ＶA（図５参照）。但し、吸入空気量センサの特性等に
より、ＶB＝ＶAあるいはＶB＜ＶAに設定しても良い。）
と比較する。この第２の判定値ＶBは、低回転低負荷の
診断条件下で、吸入空気量センサ８が取り得る出力値を
実験等により求めたものであり、低回転低負荷時の吸入
空気量の最大値に相当する。そして、ＱV≦ＶBであれ
ば、吸入空気量センサ８は正常と判定して前述のステッ
プS108を経てルーチンを抜け、ＱV＞ＶBの場合には、吸
入空気量センサ８が異常であると判定して、前述のステ
ップS109へ進み、バックアップＲＡＭ４４の吸入空気量
センサＮＧフラグＦＬＧAFSをセットするとともにＭＩ
Ｌランプ５３を点灯あるいは点滅して運転者に警告を発
し、ルーチンを抜ける。
【００３３】次に、図２に示すスロットルセンサ９に対
する故障診断ルーチンについて説明する。このルーチン
では、ステップS201で、吸入空気量センサＮＧフラグＦ
ＬＧAFSを参照し、ＦＬＧAFS＝１（吸入空気量センサ８
が異常）の場合にはルーチンを抜けてスロットルセンサ
９の診断を中止し、ＦＬＧAFS＝０（吸入空気量センサ
８が正常）の場合、ステップS202へ進んでエンジン回転
数ＮEを高回転側の設定値ＮEH2と比較する。
する故障診断ルーチンについて説明する。このルーチン
では、ステップS201で、吸入空気量センサＮＧフラグＦ
ＬＧAFSを参照し、ＦＬＧAFS＝１（吸入空気量センサ８
が異常）の場合にはルーチンを抜けてスロットルセンサ
９の診断を中止し、ＦＬＧAFS＝０（吸入空気量センサ
８が正常）の場合、ステップS202へ進んでエンジン回転
数ＮEを高回転側の設定値ＮEH2と比較する。
【００３４】そして、ＮE＞ＮEH2の場合、上記ステップ
S202からステップS203へ進んで、吸入空気量センサ８の
出力電圧ＱVを高空気量側の設定値ＶH2と比較し、ＱV≦
ＶH2の場合には、高回転高負荷の診断条件不成立と判断
してルーチンを抜け、ＱV＞ＶH2の場合、高回転高負荷
の診断条件成立と判断してスロットルセンサ９の診断を
実行すべくステップS204へ進む。
S202からステップS203へ進んで、吸入空気量センサ８の
出力電圧ＱVを高空気量側の設定値ＶH2と比較し、ＱV≦
ＶH2の場合には、高回転高負荷の診断条件不成立と判断
してルーチンを抜け、ＱV＞ＶH2の場合、高回転高負荷
の診断条件成立と判断してスロットルセンサ９の診断を
実行すべくステップS204へ進む。
【００３５】ステップS204では、スロットルセンサ９の
出力電圧θVを、エンジン回転数NEと吸入空気量センサ
８の出力電圧ＱVとに基づく高回転高負荷の条件下であ
るべきスロットル開度の最小値に相当する第３の判定値
ＶC（図６参照）と比較する。その結果、θV≧ＶCの場
合には、スロットルセンサ９は正常であると判定してス
テップS208へ進み、バックアップＲＡＭ４４のスロット
ルセンサＮＧフラグＦＬＧTHSをクリアして（ＦＬＧTHS
←０）ルーチンを抜ける。
出力電圧θVを、エンジン回転数NEと吸入空気量センサ
８の出力電圧ＱVとに基づく高回転高負荷の条件下であ
るべきスロットル開度の最小値に相当する第３の判定値
ＶC（図６参照）と比較する。その結果、θV≧ＶCの場
合には、スロットルセンサ９は正常であると判定してス
テップS208へ進み、バックアップＲＡＭ４４のスロット
ルセンサＮＧフラグＦＬＧTHSをクリアして（ＦＬＧTHS
←０）ルーチンを抜ける。
【００３６】また、θV＜ＶCの場合には、高回転高負荷
時のスロットル開度が小さいという矛盾した結果となる
ため、スロットルセンサ９が異常と判定して、上記ステ
ップS204からステップS209へ進み、バックアップＲＡＭ
４４のスロットルセンサＮＧフラグＦＬＧTHSをセット
するとともに（ＦＬＧTHS←１）、ＭＩＬランプ５３を
点灯あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを
抜ける。
時のスロットル開度が小さいという矛盾した結果となる
ため、スロットルセンサ９が異常と判定して、上記ステ
ップS204からステップS209へ進み、バックアップＲＡＭ
４４のスロットルセンサＮＧフラグＦＬＧTHSをセット
するとともに（ＦＬＧTHS←１）、ＭＩＬランプ５３を
点灯あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを
抜ける。
【００３７】一方、上記ステップS202で、ＮE≦ＮEH2で
あって高回転域にない場合には、低回転低負荷の診断条
件を満足するか否かを調べるため、上記ステップS202か
らステップS205へ分岐してエンジン回転数ＮEを低回転
側の設定値ＮEL2と比較し、ＮE≧ＮEL2の場合にはルー
チンを抜け、ＮE＜ＮEL2の場合、ステップS206へ進ん
で、吸入空気量センサ８の出力電圧ＱVを低空気量側の
設定値ＶL2（ＶL2＜ＶH2）と比較する。そして、ＱV≧
ＶL2の場合、診断条件不成立と判断してルーチンを抜
け、ＱV＜ＶL2の場合、低回転低負荷の診断条件成立と
判断してスロットルセンサ９の診断を実行すべくステッ
プS207へ進む。
あって高回転域にない場合には、低回転低負荷の診断条
件を満足するか否かを調べるため、上記ステップS202か
らステップS205へ分岐してエンジン回転数ＮEを低回転
側の設定値ＮEL2と比較し、ＮE≧ＮEL2の場合にはルー
チンを抜け、ＮE＜ＮEL2の場合、ステップS206へ進ん
で、吸入空気量センサ８の出力電圧ＱVを低空気量側の
設定値ＶL2（ＶL2＜ＶH2）と比較する。そして、ＱV≧
ＶL2の場合、診断条件不成立と判断してルーチンを抜
け、ＱV＜ＶL2の場合、低回転低負荷の診断条件成立と
判断してスロットルセンサ９の診断を実行すべくステッ
プS207へ進む。
【００３８】ステップS207では、スロットルセンサ９の
出力電圧θVを、低回転低負荷時にあるべきスロットル
開度の最大値に相当する第４の判定値ＶD（本実施例で
はＶD＞ＶC（図６参照）。但し、スロットルセンサの特
性等により、ＶD＝ＶCあるいはＶD＜ＶCに設定しても良
い。）と比較し、θV≦ＶDの場合には、正常と判定して
前述のステップS208を経てルーチンを抜け、θV＞ＶD
で、低回転低負荷時にも拘わらずスロットル開度が大き
いという矛盾した結果になった場合には、スロットルセ
ンサ９が異常と判定して、前述のステップS209へ進み、
バックアップＲＡＭ４４のスロットルセンサＮＧフラグ
ＦＬＧTHSをセットするとともにＭＩＬランプ５３を点
灯あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを抜
ける。
出力電圧θVを、低回転低負荷時にあるべきスロットル
開度の最大値に相当する第４の判定値ＶD（本実施例で
はＶD＞ＶC（図６参照）。但し、スロットルセンサの特
性等により、ＶD＝ＶCあるいはＶD＜ＶCに設定しても良
い。）と比較し、θV≦ＶDの場合には、正常と判定して
前述のステップS208を経てルーチンを抜け、θV＞ＶD
で、低回転低負荷時にも拘わらずスロットル開度が大き
いという矛盾した結果になった場合には、スロットルセ
ンサ９が異常と判定して、前述のステップS209へ進み、
バックアップＲＡＭ４４のスロットルセンサＮＧフラグ
ＦＬＧTHSをセットするとともにＭＩＬランプ５３を点
灯あるいは点滅して運転者に警告を発し、ルーチンを抜
ける。
【００３９】これにより、吸入空気量センサ８とスロッ
トルセンサ９の出力が矛盾している場合にも、的確な診
断を可能として誤診断を防止し、より信頼性を向上する
ことができるのである。
トルセンサ９の出力が矛盾している場合にも、的確な診
断を可能として誤診断を防止し、より信頼性を向上する
ことができるのである。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ロットルセンサ及び吸入空気量センサの出力値を用いて
互いの故障診断処理を行う際、一方が異常と判定されて
いる場合には診断を中止し、スロットルセンサが正常で
あると判定されている場合に実行する吸入空気量センサ
の診断においては、吸入空気量センサの出力値が、高回
転高負荷時に第１の判定値よりも小さい場合あるいは低
回転低負荷時に第２の判定値よりも大きい場合に異常と
判定し、吸入空気量センサが正常であると判定されてい
る場合に実行するスロットルセンサの診断においては、
スロットルセンサの出力値が、高回転高負荷時に第３の
判定値よりも小さい場合あるいは低回転低負荷時に第４
の判定値よりも大きい場合に異常と判定するため、吸入
空気量センサとスロットルセンサとの出力値が互いに矛
盾する場合においても誤診断を防止して確実に異常を判
定することができ、信頼性を向上することができる等優
れた効果が得られる。
ロットルセンサ及び吸入空気量センサの出力値を用いて
互いの故障診断処理を行う際、一方が異常と判定されて
いる場合には診断を中止し、スロットルセンサが正常で
あると判定されている場合に実行する吸入空気量センサ
の診断においては、吸入空気量センサの出力値が、高回
転高負荷時に第１の判定値よりも小さい場合あるいは低
回転低負荷時に第２の判定値よりも大きい場合に異常と
判定し、吸入空気量センサが正常であると判定されてい
る場合に実行するスロットルセンサの診断においては、
スロットルセンサの出力値が、高回転高負荷時に第３の
判定値よりも小さい場合あるいは低回転低負荷時に第４
の判定値よりも大きい場合に異常と判定するため、吸入
空気量センサとスロットルセンサとの出力値が互いに矛
盾する場合においても誤診断を防止して確実に異常を判
定することができ、信頼性を向上することができる等優
れた効果が得られる。
【図１】吸入空気量センサ故障診断ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図２】スロットルセンサ故障診断ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図３】エンジン系の概略構成図
【図４】電子制御系の回路構成図
【図５】吸入空気量センサの出力特性図
【図６】スロットルセンサの出力特性図
８ 吸入空気量センサ ９ スロットルセンサ ＮE エンジン回転数 ＱV 出力電圧（吸入空気量センサの出力値） θV 出力電圧（スロットルセンサの出力値） ＶA 第１の判定値 ＶB 第２の判定値 ＶC 第３の判定値 ＶD 第４の判定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 吸入空気量を検出する吸入空気量センサ
に対する故障診断処理とスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサに対する故障診断処理とを交互に実行する
エンジン制御用センサの異常検出方法であって、 上記吸入空気量センサに対する故障診断処理において
は、上記スロットルセンサに対する故障診断処理によっ
て上記スロットルセンサが異常であると判定されている
場合に診断を中止する一方、上記スロットルセンサが正
常であると判定されている場合に診断を実行し、エンジ
ン回転数と上記スロットルセンサの出力値とに基づく高
回転高負荷時の上記吸入空気量センサの出力値が第１の
判定値よりも小さい場合、あるいは、エンジン回転数と
上記スロットルセンサの出力値とに基づく低回転低負荷
時の上記吸入空気量センサの出力値が第２の判定値より
も大きい場合に、上記吸入空気量センサが異常であると
判定し、 上記スロットルセンサに対する故障診断処理において
は、上記吸入空気量センサに対する故障診断処理によっ
て上記吸入空気量センサが異常であると判定されている
場合に診断を中止する一方、上記吸入空気量センサが正
常であると判定されている場合に診断を実行し、エンジ
ン回転数と上記吸入空気量センサの出力値とに基づく高
回転高負荷時の上記スロットルセンサの出力値が第３の
判定値よりも小さい場合、あるいは、エンジン回転数と
上記吸入空気量センサの出力値とに基づく低回転低負荷
時の上記スロットルセンサの出力値が第４の判定値より
も大きい場合に、上記スロットルセンサが異常であると
判定することを特徴とするエンジン制御用センサの異常
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00281395A JP3483968B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | エンジン制御用センサの異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00281395A JP3483968B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | エンジン制御用センサの異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189412A true JPH08189412A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3483968B2 JP3483968B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=11539844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00281395A Expired - Fee Related JP3483968B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | エンジン制御用センサの異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483968B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100410765B1 (ko) * | 2001-09-13 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 |
| US7383815B2 (en) | 1999-06-15 | 2008-06-10 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP00281395A patent/JP3483968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383815B2 (en) | 1999-06-15 | 2008-06-10 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| KR100410765B1 (ko) * | 2001-09-13 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 흡입 공기량 센서 고장 검출 방법 |
| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3483968B2 (ja) | 2004-01-06 |
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