JPH07103055A - エンジンの定常運転判別方法 - Google Patents
エンジンの定常運転判別方法Info
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- JPH07103055A JPH07103055A JP5244724A JP24472493A JPH07103055A JP H07103055 A JPH07103055 A JP H07103055A JP 5244724 A JP5244724 A JP 5244724A JP 24472493 A JP24472493 A JP 24472493A JP H07103055 A JPH07103055 A JP H07103055A
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- parameter
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 故障診断中の機関の定常運転状態を正確に判
断し、信頼性を損うことなく診断機会の増加を図る。 【構成】 運転状態を表す第２パラメータの値ALPの故
障診断開始時の値ALPSTTを基準とする変化量DALPを求め
(S6)、この変化量の絶対値｜DALP｜が設定幅ALPSTDから
外れた時は故障診断を中止する(S7,S12)。又、故障診断
の間、この変化量の絶対値が設定幅内の時には、時間経
過後に、診断中の第１パラメータの値TPの平均値TPAVE
が上限値TPAVEHと下限値TPAVELの制限幅内にあるかを判
断し(S10)、制限幅内の時には、定常運転下で行われた
と判別する。診断中の第２パラメータの値の変化量を診
断開始時の値を基準とする相対変動量で求めるため、設
定幅を小さく設定してもセンサ類の精度誤差等の影響を
受けない。又、制限幅内かどうかを第１パラメータの診
断中の値の平均値に基づいて判断しており、制限幅を狭
めることが可能となり、診断機会の増加が得られる。
断し、信頼性を損うことなく診断機会の増加を図る。 【構成】 運転状態を表す第２パラメータの値ALPの故
障診断開始時の値ALPSTTを基準とする変化量DALPを求め
(S6)、この変化量の絶対値｜DALP｜が設定幅ALPSTDから
外れた時は故障診断を中止する(S7,S12)。又、故障診断
の間、この変化量の絶対値が設定幅内の時には、時間経
過後に、診断中の第１パラメータの値TPの平均値TPAVE
が上限値TPAVEHと下限値TPAVELの制限幅内にあるかを判
断し(S10)、制限幅内の時には、定常運転下で行われた
と判別する。診断中の第２パラメータの値の変化量を診
断開始時の値を基準とする相対変動量で求めるため、設
定幅を小さく設定してもセンサ類の精度誤差等の影響を
受けない。又、制限幅内かどうかを第１パラメータの診
断中の値の平均値に基づいて判断しており、制限幅を狭
めることが可能となり、診断機会の増加が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、故障診断中のエンジン
の運転状態が定常運転かを判別するエンジンの定常運転
判別方法に関する。
の運転状態が定常運転かを判別するエンジンの定常運転
判別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸気系、排気系などの故障診断を行う場
合、それが一時的或は偶発的に発生したものか、劣化等
が原因で生じたものかは判断が難しく、劣化等による故
障を検出するためには一定の診断時間が必要となる。
合、それが一時的或は偶発的に発生したものか、劣化等
が原因で生じたものかは判断が難しく、劣化等による故
障を検出するためには一定の診断時間が必要となる。
【０００３】しかし、例えば、Ｏ2センサや吸入管圧力
の変化を所定時間検出して故障診断を行う場合、これら
は吸入空気量及び燃料噴射幅、或はスロットル開度の変
化に敏感に反応するため、特開昭６２−１７２２２１号
公報に開示されているように、これらの出力レベルと判
定レベルとを単に比較して故障診断を行っても、過渡運
転のように状態が刻々と変化する状況下では、運転状態
が不安定であるため誤診断を招き易い。
の変化を所定時間検出して故障診断を行う場合、これら
は吸入空気量及び燃料噴射幅、或はスロットル開度の変
化に敏感に反応するため、特開昭６２−１７２２２１号
公報に開示されているように、これらの出力レベルと判
定レベルとを単に比較して故障診断を行っても、過渡運
転のように状態が刻々と変化する状況下では、運転状態
が不安定であるため誤診断を招き易い。
【０００４】従って、正確な故障診断結果を得る為に
は、安定した運転領域である定常運転の中で一定時間故
障診断を行う必要がある。
は、安定した運転領域である定常運転の中で一定時間故
障診断を行う必要がある。
【０００５】従来の定常運転の判別は、エンジン回転
数、吸入空気量、吸入管圧力、燃料噴射量、スロットル
開度等のエンジン運転状態を特定するパラメータの値が
予め設定した上限値と下限値とで設定する制限幅以内に
収っているか、さらには、単位時間内での上記パラメー
タの変化量が設定幅内に収っているかで判断していた。
数、吸入空気量、吸入管圧力、燃料噴射量、スロットル
開度等のエンジン運転状態を特定するパラメータの値が
予め設定した上限値と下限値とで設定する制限幅以内に
収っているか、さらには、単位時間内での上記パラメー
タの変化量が設定幅内に収っているかで判断していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記上限値
と下限値とによる制限幅を狭くし、又、単位時間あたり
の変化量の設定幅を小さく設定すればエンジンの定常運
転領域を正確に特定することができるが、上記制限幅を
狭くし、又上記設定幅を小さくすれば、定常運転をとし
て特定される領域が極端に狭くなり、ある運転条件下で
故障診断を行おうとしても定常運転領域に収らずに診断
が開始されなかったり、或は定常運転と判断して診断が
開始されても一定の診断時間経過以前に運転状態が診断
領域から外れてしまうなど診断機会が極端に減少されて
しまう。
と下限値とによる制限幅を狭くし、又、単位時間あたり
の変化量の設定幅を小さく設定すればエンジンの定常運
転領域を正確に特定することができるが、上記制限幅を
狭くし、又上記設定幅を小さくすれば、定常運転をとし
て特定される領域が極端に狭くなり、ある運転条件下で
故障診断を行おうとしても定常運転領域に収らずに診断
が開始されなかったり、或は定常運転と判断して診断が
開始されても一定の診断時間経過以前に運転状態が診断
領域から外れてしまうなど診断機会が極端に減少されて
しまう。
【０００７】さらに、上記変化量に対する設定幅を小さ
く設定することは、各センサ類の精度や演算装置の処理
能力等から判断して限界がある。
く設定することは、各センサ類の精度や演算装置の処理
能力等から判断して限界がある。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、エンジンの定常運転状態を正確に判別することがで
き、しかも信頼性を損なうことなく診断機会を増加させ
ることのできるエンジンの定常運転判別方法を提供する
ことを目的としている。
で、エンジンの定常運転状態を正確に判別することがで
き、しかも信頼性を損なうことなく診断機会を増加させ
ることのできるエンジンの定常運転判別方法を提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１のエンジンの定常運転判別方法は、故
障診断中のエンジン運転状態が定常運転かどうかをエン
ジン運転状態を示すパラメータの値の変化で判別するエ
ンジンの定常運転判別方法において、エンジン運転状態
を表すパラメータの値の故障診断開始時の値を記憶し、
故障診断時間内での上記パラメータの値の上記故障診断
開始時の値を基準とする変化量を求め、この変化量が設
定幅以内の場合には定常運転と判別することを特徴とす
る。
本発明による第１のエンジンの定常運転判別方法は、故
障診断中のエンジン運転状態が定常運転かどうかをエン
ジン運転状態を示すパラメータの値の変化で判別するエ
ンジンの定常運転判別方法において、エンジン運転状態
を表すパラメータの値の故障診断開始時の値を記憶し、
故障診断時間内での上記パラメータの値の上記故障診断
開始時の値を基準とする変化量を求め、この変化量が設
定幅以内の場合には定常運転と判別することを特徴とす
る。
【００１０】上記目的を達成するため本発明による第２
のエンジンの定常運転判別方法は、前記第１のエンジン
の定常運転判別方法において、前記変化量が設定幅以内
の場合には故障診断時間が経過したときに前記パラメー
タと同一の或は別のパラメータの値の上記故障診断時間
内における平均値を算出し、この平均値が上限値と下限
値とで設定する制限幅内にある場合には定常運転と判別
することを特徴とする。
のエンジンの定常運転判別方法は、前記第１のエンジン
の定常運転判別方法において、前記変化量が設定幅以内
の場合には故障診断時間が経過したときに前記パラメー
タと同一の或は別のパラメータの値の上記故障診断時間
内における平均値を算出し、この平均値が上限値と下限
値とで設定する制限幅内にある場合には定常運転と判別
することを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成するため本発明による第３
のエンジンの定常運転判別方法は、故障診断中のエンジ
ン運転状態が定常運転かどうかをエンジン運転状態を示
すパラメータの値の変化で判別するエンジンの定常運転
判別方法において、エンジン運転状態を表すパラメータ
の値の故障診断開始時の値が上限値と下限値とで設定す
る制限幅内にあるかを判断し、上記パラメータの故障診
断開始時の値が上記制限幅内にある場合には上記パラメ
ータと同一の或は別のパラメータの故障診断開始時の値
を記憶し、故障診断時間内での上記故障診断開始時のパ
ラメータの値を基準とする同一のパラメータの値の変化
量を求め、上記変化量が設定幅以内の場合には定常運転
と判別することを特徴とする。
のエンジンの定常運転判別方法は、故障診断中のエンジ
ン運転状態が定常運転かどうかをエンジン運転状態を示
すパラメータの値の変化で判別するエンジンの定常運転
判別方法において、エンジン運転状態を表すパラメータ
の値の故障診断開始時の値が上限値と下限値とで設定す
る制限幅内にあるかを判断し、上記パラメータの故障診
断開始時の値が上記制限幅内にある場合には上記パラメ
ータと同一の或は別のパラメータの故障診断開始時の値
を記憶し、故障診断時間内での上記故障診断開始時のパ
ラメータの値を基準とする同一のパラメータの値の変化
量を求め、上記変化量が設定幅以内の場合には定常運転
と判別することを特徴とする。
【００１２】
【作 用】本発明による第１のエンジンの定常運転判別
方法では、まず、故障診断開始時の運転状態を表すパラ
メータの値を記憶し、また、故障診断中においては、こ
の故障診断時間内の上記故障診断開始時の値を基準とす
る同一パラメータの値の変化量を求め、この変化量が設
定幅以内にある場合には、故障診断中のエンジン運転状
態が定常運転であると判別する。
方法では、まず、故障診断開始時の運転状態を表すパラ
メータの値を記憶し、また、故障診断中においては、こ
の故障診断時間内の上記故障診断開始時の値を基準とす
る同一パラメータの値の変化量を求め、この変化量が設
定幅以内にある場合には、故障診断中のエンジン運転状
態が定常運転であると判別する。
【００１３】本発明による第２のエンジンの定常運転判
別方法では、上記第１のエンジンの定常運転判別方法に
おける故障診断中において、上記故障診断時のパラメー
タの変化量が設定幅以内の状態のまま故障診断時間が経
過したときには、前記パラメータと同一の或は別のパラ
メータの値の故障診断時間内における平均値を算出し、
この平均値が下限値と上限値とで特定する制限幅内にあ
る場合には定常運転と判別する。
別方法では、上記第１のエンジンの定常運転判別方法に
おける故障診断中において、上記故障診断時のパラメー
タの変化量が設定幅以内の状態のまま故障診断時間が経
過したときには、前記パラメータと同一の或は別のパラ
メータの値の故障診断時間内における平均値を算出し、
この平均値が下限値と上限値とで特定する制限幅内にあ
る場合には定常運転と判別する。
【００１４】本発明による第３のエンジンの定常運転判
別方法では、まず、故障診断開始時のエンジン運転状態
を表すパラメータの値が上限値と下限値とで特定する制
限幅内にあるかを判断し、この制限幅内にある場合に、
このパラメータと同一の或は別のパラメータの故障診断
開始時の値を記憶する。
別方法では、まず、故障診断開始時のエンジン運転状態
を表すパラメータの値が上限値と下限値とで特定する制
限幅内にあるかを判断し、この制限幅内にある場合に、
このパラメータと同一の或は別のパラメータの故障診断
開始時の値を記憶する。
【００１５】そして、故障診断時間内の上記故障診断開
始時のパラメータの値を基準とする同一のパラメータの
値の変化量を求め、この変化量が設定幅に収っている場
合には定常運転と判別する。
始時のパラメータの値を基準とする同一のパラメータの
値の変化量を求め、この変化量が設定幅に収っている場
合には定常運転と判別する。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１７】図１〜図６は本発明の第１実施例を示し、
図１はエンジンの定常運転判別ルーチンを示すフロ−チ
ャート、図２、図３はエンジンの定常運転の判定例を示
すタイムチャート、図４は故障診断領域を示す概念図、
図５はエンジンの概略図、図６は制御装置の回路図であ
る。
図１はエンジンの定常運転判別ルーチンを示すフロ−チ
ャート、図２、図３はエンジンの定常運転の判定例を示
すタイムチャート、図４は故障診断領域を示す概念図、
図５はエンジンの概略図、図６は制御装置の回路図であ
る。
【００１８】図５の符号１はエンジンで図においては水
平対向型エンジンを示す。このエンジン１の左右両バン
クに設けられたシリンダヘッド２に吸気ポート２ａと排
気ポート２ｂとが形成されている。
平対向型エンジンを示す。このエンジン１の左右両バン
クに設けられたシリンダヘッド２に吸気ポート２ａと排
気ポート２ｂとが形成されている。
【００１９】上記吸気ポート２ａに連通するインテーク
マニホルド３にはエアチャンバ４を介してスロットルチ
ャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５の上流
に吸気管６を介してエアクリーナー７が取付けられてい
る。
マニホルド３にはエアチャンバ４を介してスロットルチ
ャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５の上流
に吸気管６を介してエアクリーナー７が取付けられてい
る。
【００２０】また、上記吸気管６の上記エアクリーナー
７の直下流に吸入空気量センサ８が取付けられ、上記ス
ロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁５ａに、
このスロットル弁５ａの開度ALPを検出するスロットル
開度センサ９が連設されている。
７の直下流に吸入空気量センサ８が取付けられ、上記ス
ロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁５ａに、
このスロットル弁５ａの開度ALPを検出するスロットル
開度センサ９が連設されている。
【００２１】さらに、上記スロットル弁５ａの上流側と
下流側とを連通するバスパス通路１０に、アイドルスピ
ードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装されて
いる。また、上記インテークマニホルド３の各気筒に各
吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ１２が配設さ
れている。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が取付
けられ、この点火プラグ１３にイグナイタ２６が接続さ
れている。
下流側とを連通するバスパス通路１０に、アイドルスピ
ードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装されて
いる。また、上記インテークマニホルド３の各気筒に各
吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ１２が配設さ
れている。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が取付
けられ、この点火プラグ１３にイグナイタ２６が接続さ
れている。
【００２２】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ１４が取付けられているとともに、
このシリンダブロック１ａに形成した冷却水通路１５に
冷却水温TWを検出する冷却水温センサ１６が臨まされて
いる。さらに、上記シリンダヘッド２の上記各排気ポー
ト２ｂに連通するエキゾーストマニホルド１７の集合部
に排気管１８が連通されているとともに、この集合部に
触媒コンバータ１９が介装されており、この触媒コンバ
ータ１９の上流側にフロント（Ｆ）Ｏ2センサ２０ａが
臨まされ、下流側にリア（Ｒ）Ｏ2センサ２０ｂが臨ま
されている。
１ａにノックセンサ１４が取付けられているとともに、
このシリンダブロック１ａに形成した冷却水通路１５に
冷却水温TWを検出する冷却水温センサ１６が臨まされて
いる。さらに、上記シリンダヘッド２の上記各排気ポー
ト２ｂに連通するエキゾーストマニホルド１７の集合部
に排気管１８が連通されているとともに、この集合部に
触媒コンバータ１９が介装されており、この触媒コンバ
ータ１９の上流側にフロント（Ｆ）Ｏ2センサ２０ａが
臨まされ、下流側にリア（Ｒ）Ｏ2センサ２０ｂが臨ま
されている。
【００２３】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２１が軸
着され、このクランクロータ２１の外周にクランク角セ
ンサ２２が対設され、さらに、上記シリンダヘッド２の
カムシャフト１ｃに連設されたカムロータ２３にカム角
センサ２４が対設されている。
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２１が軸
着され、このクランクロータ２１の外周にクランク角セ
ンサ２２が対設され、さらに、上記シリンダヘッド２の
カムシャフト１ｃに連設されたカムロータ２３にカム角
センサ２４が対設されている。
【００２４】後述するＥＣＵ３１では、上記クランクロ
ータ２１の外周に所定クランク角ごとに形成された突起
あるいはスリットを上記クランク角センサ２２で検出し
たときの信号に基づきエンジン回転数NE 、点火時期な
どを設定する。また、上記カムロータ２３の外周に形成
された気筒判別用突起あるいはスリットを上記カム角セ
ンサ２４が検出したときの信号に基づき燃焼行程気筒を
判別する。
ータ２１の外周に所定クランク角ごとに形成された突起
あるいはスリットを上記クランク角センサ２２で検出し
たときの信号に基づきエンジン回転数NE 、点火時期な
どを設定する。また、上記カムロータ２３の外周に形成
された気筒判別用突起あるいはスリットを上記カム角セ
ンサ２４が検出したときの信号に基づき燃焼行程気筒を
判別する。
【００２５】一方、図６において、符号３１はマイクロ
コンピュータなどからなる制御装置（ＥＣＵ）で、ＣＰ
Ｕ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バックアップＲＡＭ
３５、及びＩ／Ｏインターフェース３６がバスライン３
７を介して互いに接続され、定電圧回路３８から所定の
安定化電圧が各部に供給される。
コンピュータなどからなる制御装置（ＥＣＵ）で、ＣＰ
Ｕ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バックアップＲＡＭ
３５、及びＩ／Ｏインターフェース３６がバスライン３
７を介して互いに接続され、定電圧回路３８から所定の
安定化電圧が各部に供給される。
【００２６】上記定電圧回路３８は、直接、およびＥＣ
Ｕリレー３９のリレー接点を介してバッテリ４０に接続
され、このバッテリ４０に、上記ＥＣＵリレー３９のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ４１を介して接続
されている。
Ｕリレー３９のリレー接点を介してバッテリ４０に接続
され、このバッテリ４０に、上記ＥＣＵリレー３９のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ４１を介して接続
されている。
【００２７】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース３６の
入力ポートには、上記各センサ８，９，１４，１６，２
０ａ，２０ｂ，２２，２４、車速VSPを検出する車速セ
ンサ２５及び、上記バッテリ４０が接続されてバッテリ
電圧がモニタされる。一方、上記Ｉ／Ｏインターフェー
ス３６の出力ポートには、イグナイタ２６が接続され、
さらに、駆動回路４２を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１２、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設したＥＣＳ（Electronic Control System ）ラン
プ４３が接続されている。
入力ポートには、上記各センサ８，９，１４，１６，２
０ａ，２０ｂ，２２，２４、車速VSPを検出する車速セ
ンサ２５及び、上記バッテリ４０が接続されてバッテリ
電圧がモニタされる。一方、上記Ｉ／Ｏインターフェー
ス３６の出力ポートには、イグナイタ２６が接続され、
さらに、駆動回路４２を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１２、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設したＥＣＳ（Electronic Control System ）ラン
プ４３が接続されている。
【００２８】上記ＲＯＭ３３には制御プログラム及び各
種固定データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ３４
には、上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理し
た後のデータ、及び上記ＣＰＵ３２で演算処理したデー
タなどが格納されている。また、上記バックアップＲＡ
Ｍ３５には、トラブルコードなどがストアされており、
イグニッションスイッチ４１がＯＦＦのときにもデータ
が保持されるようになっている。
種固定データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ３４
には、上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理し
た後のデータ、及び上記ＣＰＵ３２で演算処理したデー
タなどが格納されている。また、上記バックアップＲＡ
Ｍ３５には、トラブルコードなどがストアされており、
イグニッションスイッチ４１がＯＦＦのときにもデータ
が保持されるようになっている。
【００２９】上記ＣＰＵ３２では、クランク角センサ２
２からのクランク角信号によりエンジン回転数NE を算
出し、このエンジン回転数NE と吸入空気量センサ８か
らの吸入空気量QA とに基づいて基本燃料噴射量TP を求
め、上記ＦＯ2センサ２０ａ、ＲＯ2センサ２０ｂからの
出力に基づいて、上記基本燃料噴射量TP を空燃比フィ
ードバック補正するとともに、各種運転状態パラメータ
により増量補正などを加えて最終的な燃料噴射量Ｔi を
演算し、また、点火時期θIGなどを演算する。
２からのクランク角信号によりエンジン回転数NE を算
出し、このエンジン回転数NE と吸入空気量センサ８か
らの吸入空気量QA とに基づいて基本燃料噴射量TP を求
め、上記ＦＯ2センサ２０ａ、ＲＯ2センサ２０ｂからの
出力に基づいて、上記基本燃料噴射量TP を空燃比フィ
ードバック補正するとともに、各種運転状態パラメータ
により増量補正などを加えて最終的な燃料噴射量Ｔi を
演算し、また、点火時期θIGなどを演算する。
【００３０】さらに、上記ＣＰＵ３２では、所定の条件
成立時に触媒の劣化診断、点火系の失火診断などの各種
故障診断を実行し、診断の結果、触媒劣化或は失火と判
定されると、上記ＥＣＳランプ４３を点灯して警告する
とともに、バックアップＲＡＭ３５に該当するトラブル
コードをストアする。なお、このトラブルコードはＥＣ
Ｕ３１にシリアルモニタ４４をコネクタ４５を介して接
続することで外部に読出すこともできる。
成立時に触媒の劣化診断、点火系の失火診断などの各種
故障診断を実行し、診断の結果、触媒劣化或は失火と判
定されると、上記ＥＣＳランプ４３を点灯して警告する
とともに、バックアップＲＡＭ３５に該当するトラブル
コードをストアする。なお、このトラブルコードはＥＣ
Ｕ３１にシリアルモニタ４４をコネクタ４５を介して接
続することで外部に読出すこともできる。
【００３１】上記触媒劣化診断、点火系の失火診断など
の各種故障診断はエンジン１の運転状態が大きく変動し
ない定常運転下で一定時間継続的に行う。故障診断中の
上記エンジン１の運転状態が定常運転かどうかの判定ル
ーチンを図１のフローチャートに従って説明する。
の各種故障診断はエンジン１の運転状態が大きく変動し
ない定常運転下で一定時間継続的に行う。故障診断中の
上記エンジン１の運転状態が定常運転かどうかの判定ル
ーチンを図１のフローチャートに従って説明する。
【００３２】このフローチャートはイグニッションスイ
ッチ４１をＯＮした後、所定条件が成立後に実行され
る。
ッチ４１をＯＮした後、所定条件が成立後に実行され
る。
【００３３】まず、ステップＳ１で故障診断が開始され
たかを故障診断開始条件を照会して判断する。この故障
診断開始の成立条件は、例えばエンジン始動後所定時間
が経過したか、エンジン１の定常運転を判定するパラメ
ータが後述するように基本燃料噴射量TPとスロットル開
度ALPであれば、その以外のパラメータである車速VSP、
エンジン回転数NE、冷却水温TW等が設定条件を満足した
か等である。
たかを故障診断開始条件を照会して判断する。この故障
診断開始の成立条件は、例えばエンジン始動後所定時間
が経過したか、エンジン１の定常運転を判定するパラメ
ータが後述するように基本燃料噴射量TPとスロットル開
度ALPであれば、その以外のパラメータである車速VSP、
エンジン回転数NE、冷却水温TW等が設定条件を満足した
か等である。
【００３４】そして、ステップＳ１で診断条件が不成立
と判断したときには、このステップＳ１を繰返し、ま
た、診断条件が成立と判断したときにはステップＳ２以
下で、故障診断中のエンジン１の運転状態が定常運転か
どうかを２つのパラメータの値TP,ALPの変化に基づいて
判別する。
と判断したときには、このステップＳ１を繰返し、ま
た、診断条件が成立と判断したときにはステップＳ２以
下で、故障診断中のエンジン１の運転状態が定常運転か
どうかを２つのパラメータの値TP,ALPの変化に基づいて
判別する。
【００３５】まず、ステップＳ２では、パラメータ１の
平均値算出用総加算値TTPと診断用タイマによる計測値
（時間）TMをクリアし、ステップＳ３でパラメータ２の
値ALPのうち診断開始時の値ALPSTTをメモリに記憶す
る。
平均値算出用総加算値TTPと診断用タイマによる計測値
（時間）TMをクリアし、ステップＳ３でパラメータ２の
値ALPのうち診断開始時の値ALPSTTをメモリに記憶す
る。
【００３６】尚、本実施例ではパラメータ１の値を基本
燃料噴射量TPとし、パラメータ２の値をスロットル開度
ALPとしている。
燃料噴射量TPとし、パラメータ２の値をスロットル開度
ALPとしている。
【００３７】そして、ステップＳ４でパラメータ１の値
TPをメモリに記憶されている平均値算出用総加算値TTP
に加算し、ステップＳ５で診断タイマの計測値TMをイン
クリメントする。
TPをメモリに記憶されている平均値算出用総加算値TTP
に加算し、ステップＳ５で診断タイマの計測値TMをイン
クリメントする。
【００３８】その後、ステップＳ６で上記パラメータ２
の値ALPと診断開始時のパラメータ２の値ALPSTTとの
差、即ち、診断開始時のパラメータ２の値ALPSTTを基準
とする診断中のパラメータ２の値ALPの変化量DALPを算
出し、ステップＳ７で上記変化量DALPの絶対値｜DALP｜
と設定値ALPSTDとを比較する。
の値ALPと診断開始時のパラメータ２の値ALPSTTとの
差、即ち、診断開始時のパラメータ２の値ALPSTTを基準
とする診断中のパラメータ２の値ALPの変化量DALPを算
出し、ステップＳ７で上記変化量DALPの絶対値｜DALP｜
と設定値ALPSTDとを比較する。
【００３９】そして、｜DALP｜≦ALPSTDのときには、故
障診断中のパラメータ２の値ALPが領域ALPSTT±ALPSTD
に収っている（図２参照）と判断して、ステップＳ８へ
進む。また、｜DALP｜＞ALPSTDのとき（図３のハッチン
グで示す状態）には、故障診断中にパラメータ２の値AL
Pが領域ALPSTT±ALPSTDから外れたと判断してステップ
Ｓ１２へジャンプして故障診断を直ちに中止(DIAG CANC
EL)した後、ステップＳ１へ戻る。
障診断中のパラメータ２の値ALPが領域ALPSTT±ALPSTD
に収っている（図２参照）と判断して、ステップＳ８へ
進む。また、｜DALP｜＞ALPSTDのとき（図３のハッチン
グで示す状態）には、故障診断中にパラメータ２の値AL
Pが領域ALPSTT±ALPSTDから外れたと判断してステップ
Ｓ１２へジャンプして故障診断を直ちに中止(DIAG CANC
EL)した後、ステップＳ１へ戻る。
【００４０】この領域ALPSTT±ALPSTDが故障診断開始時
のパラメータ２の値ALPSTTを基準とする相対的な設定幅
である為、パラメータ１の値を検出するセンサ類の精度
に影響されず、しかも演算装置の処理能力に無理な負担
をかけることもない。
のパラメータ２の値ALPSTTを基準とする相対的な設定幅
である為、パラメータ１の値を検出するセンサ類の精度
に影響されず、しかも演算装置の処理能力に無理な負担
をかけることもない。
【００４１】そして、上記ステップＳ７からステップＳ
８へ進むと、診断タイマによる計測値TMと予め設定した
診断時間TDIAGとを比較し、TM≦TDIAGのときには故障診
断時間が終了していない為、ステップＳ４へ戻り、パラ
メータ２の変化量DALPの絶対値｜DALP｜が診断時間中に
設定幅ALPSTDから外れていないかを再び判断する。一
方、TM＞TDIAGのときには、ステップＳ９へ進み、上記
ステップＳ４で加算したパラメータ１の値TPの総加算値
TTPの平均値TPAVEを算出する。
８へ進むと、診断タイマによる計測値TMと予め設定した
診断時間TDIAGとを比較し、TM≦TDIAGのときには故障診
断時間が終了していない為、ステップＳ４へ戻り、パラ
メータ２の変化量DALPの絶対値｜DALP｜が診断時間中に
設定幅ALPSTDから外れていないかを再び判断する。一
方、TM＞TDIAGのときには、ステップＳ９へ進み、上記
ステップＳ４で加算したパラメータ１の値TPの総加算値
TTPの平均値TPAVEを算出する。
【００４２】その後、ステップＳ１０で上記平均値TPAV
Eが予め設定した上限値TPAVEHと下限値TPAVELとで特定
する制限幅（図４参照）内にあるかを判断し、制限幅に
収っている（TPAVEL≦TPAVE＜TPAVEH）ときは、ステッ
プＳ１１へ進み、診断終了フラグDGEFLGをセットしてル
ーチンを終了する。又、上記平均値TPAVEが制限幅から
外れている(TPAVEL＞TPAVE、或は、TPAVE≧TPAVEH)とき
には、ステップＳ１２へ進み、故障診断を中止(DIAG CA
NCEL)し、ステップＳ１へ戻り、故障診断開始条件が成
立したかを再度判断する。
Eが予め設定した上限値TPAVEHと下限値TPAVELとで特定
する制限幅（図４参照）内にあるかを判断し、制限幅に
収っている（TPAVEL≦TPAVE＜TPAVEH）ときは、ステッ
プＳ１１へ進み、診断終了フラグDGEFLGをセットしてル
ーチンを終了する。又、上記平均値TPAVEが制限幅から
外れている(TPAVEL＞TPAVE、或は、TPAVE≧TPAVEH)とき
には、ステップＳ１２へ進み、故障診断を中止(DIAG CA
NCEL)し、ステップＳ１へ戻り、故障診断開始条件が成
立したかを再度判断する。
【００４３】上記ステップＳ１０で制限幅内にあるかど
うかをパラメータ１の値TPの平均値TPAVEに基づいて判
断しているため、この制限幅を極端に狭くしても、診断
機会を逃すことなく、しかも定常運転かどうかを正確に
判別することができる。
うかをパラメータ１の値TPの平均値TPAVEに基づいて判
断しているため、この制限幅を極端に狭くしても、診断
機会を逃すことなく、しかも定常運転かどうかを正確に
判別することができる。
【００４４】又、上記ステップＳ１１で診断終了フラグ
DGEFLGがセットされて、エンジンの定常運転判別ルーチ
ンが終了すると、一連の故障診断も終了し、診断結果が
バックアップＲＡＭ３５の所定アドレスに記憶される。
また、診断終了フラグDGEFLGが一度セットされると、次
回のルーチン実行時にはステップＳ１で故障診断開始条
件が成立と判断されても、そのままルーチンが終了す
る。
DGEFLGがセットされて、エンジンの定常運転判別ルーチ
ンが終了すると、一連の故障診断も終了し、診断結果が
バックアップＲＡＭ３５の所定アドレスに記憶される。
また、診断終了フラグDGEFLGが一度セットされると、次
回のルーチン実行時にはステップＳ１で故障診断開始条
件が成立と判断されても、そのままルーチンが終了す
る。
【００４５】尚、上記診断終了フラグDGEFLGは、例えば
エンジンを再始動したときにクリアされる。
エンジンを再始動したときにクリアされる。
【００４６】図４に示すように、上記定常運転判別ルー
チンによって特定される故障診断領域（定常運転領域）
は、故障診断中のパラメータ１の値TPの平均値TPAVE
が、TPAVEL≦TPAVE＜TPAVEHの制限幅内にあり、且つ故
障診断開始時からのパラメータ２の値ALPの変化量｜DAL
P｜が、｜DALP｜≦ALPSTDの設定幅内に特定される。
チンによって特定される故障診断領域（定常運転領域）
は、故障診断中のパラメータ１の値TPの平均値TPAVE
が、TPAVEL≦TPAVE＜TPAVEHの制限幅内にあり、且つ故
障診断開始時からのパラメータ２の値ALPの変化量｜DAL
P｜が、｜DALP｜≦ALPSTDの設定幅内に特定される。
【００４７】又、図７、図８は本発明の第２実施例を示
し、図７はエンジンの定常運転判別ルーチンを示すフロ
−チャート、図８は故障診断領域を示す概念図である。
し、図７はエンジンの定常運転判別ルーチンを示すフロ
−チャート、図８は故障診断領域を示す概念図である。
【００４８】前記第１実施例では、故障診断中のパラメ
ータ１の平均値TPAVEを算出しているため、演算装置の
記憶容量に余裕を持たせる必要がある。本実施例では、
平均値を用いず診断開始時のパラメータの値が制限幅に
あるかどうかを判断することで演算装置の必要とする記
憶容量を軽減した。
ータ１の平均値TPAVEを算出しているため、演算装置の
記憶容量に余裕を持たせる必要がある。本実施例では、
平均値を用いず診断開始時のパラメータの値が制限幅に
あるかどうかを判断することで演算装置の必要とする記
憶容量を軽減した。
【００４９】以下、図７のフローチャートに従って説明
する。なお、図１のステップと同様の処理を行うステッ
プは同一の符号を付して説明を省略する。又、本実施例
では第１実施例と同様に、パラメータ１の値を基本燃料
噴射量TPとし、パラメータ２の値をスロットル開度ALP
としている。
する。なお、図１のステップと同様の処理を行うステッ
プは同一の符号を付して説明を省略する。又、本実施例
では第１実施例と同様に、パラメータ１の値を基本燃料
噴射量TPとし、パラメータ２の値をスロットル開度ALP
としている。
【００５０】イグニッションスイッチ４１がＯＮされる
と、ステップＳ２１で故障診断条件が成立したかを判断
する。故障診断開始の条件が成立したかどうかは、後述
するパラメータ１以外のパラメータの値を前記第１実施
例のステップＳ１と同様に照会することで行う。
と、ステップＳ２１で故障診断条件が成立したかを判断
する。故障診断開始の条件が成立したかどうかは、後述
するパラメータ１以外のパラメータの値を前記第１実施
例のステップＳ１と同様に照会することで行う。
【００５１】そして、故障診断条件が不成立のときに
は、ステップＳ２１を繰返し、又、故障診断条件が成立
のときには、診断が開始されるためステップＳ２２へ進
む。
は、ステップＳ２１を繰返し、又、故障診断条件が成立
のときには、診断が開始されるためステップＳ２２へ進
む。
【００５２】ステップＳ２２では、パラメータ１の値TP
の故障診断開始時の値TPSTTが予め設定した上限値TPSTT
Hと下限値TPSTTLとで特定される制限幅内にあるかを判
断する。そして、制限幅から外れている(TPSTTL＞TPST
T、或はTPSTT≧TPSTTH)ときには、ステップＳ１２へジ
ャンプして故障診断を中止(DIAG CANCEL)した後、ステ
ップＳ２１へ戻り、故障診断条件が成立したかを再度判
断する。
の故障診断開始時の値TPSTTが予め設定した上限値TPSTT
Hと下限値TPSTTLとで特定される制限幅内にあるかを判
断する。そして、制限幅から外れている(TPSTTL＞TPST
T、或はTPSTT≧TPSTTH)ときには、ステップＳ１２へジ
ャンプして故障診断を中止(DIAG CANCEL)した後、ステ
ップＳ２１へ戻り、故障診断条件が成立したかを再度判
断する。
【００５３】一方、ステップＳ２２で、故障診断開始時
のパラメータ１の値TPSTTが、制限幅内(TPSTTL≦TPSTT
＜TPSTTH)にあると判断したときには，ステップＳ３，
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２を前記第１実
施例と同様に実行する。
のパラメータ１の値TPSTTが、制限幅内(TPSTTL≦TPSTT
＜TPSTTH)にあると判断したときには，ステップＳ３，
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２を前記第１実
施例と同様に実行する。
【００５４】このように、本実施例では、まず、診断開
始時のパラメータ１の値TPが制限幅内かを判断している
ため、前記第１実施例に示すように、平均値TPAVEを算
出する為のステップＳ４，Ｓ９が省略でき、その分、演
算装置の必要とする記憶容量を少なくできる。
始時のパラメータ１の値TPが制限幅内かを判断している
ため、前記第１実施例に示すように、平均値TPAVEを算
出する為のステップＳ４，Ｓ９が省略でき、その分、演
算装置の必要とする記憶容量を少なくできる。
【００５５】図８に示すように、本実施例で特定される
故障診断領域（定常運転領域）は、パラメータ１の値TP
の故障診断開始時の値TPSTTが、制限幅（TPSTTL≦TPSTT
＜TPSTTH）にあり、且つ故障診断開始時からのパラメー
タ２の値ALPの変化量｜DALP｜が、｜DALP｜≦ALPSTDの
設定幅内に特定される。
故障診断領域（定常運転領域）は、パラメータ１の値TP
の故障診断開始時の値TPSTTが、制限幅（TPSTTL≦TPSTT
＜TPSTTH）にあり、且つ故障診断開始時からのパラメー
タ２の値ALPの変化量｜DALP｜が、｜DALP｜≦ALPSTDの
設定幅内に特定される。
【００５６】尚、本発明は上記各実施例に限るものでは
なく、例えばパラメータ１とパラメータ２とは同一のパ
ラメータであってもよく、又、基本燃料噴射量TP、スロ
ットル開度ALP以外のパラメータであっても良い。さら
に、定常運転かを判断する為のパラメータと故障診断の
対象となるパラメータとが、ある関連性を有していて
も、或は関連性がなくても良い。
なく、例えばパラメータ１とパラメータ２とは同一のパ
ラメータであってもよく、又、基本燃料噴射量TP、スロ
ットル開度ALP以外のパラメータであっても良い。さら
に、定常運転かを判断する為のパラメータと故障診断の
対象となるパラメータとが、ある関連性を有していて
も、或は関連性がなくても良い。
【００５７】又、診断開始条件が満足されているかどう
かを診断タイマをインクリメントする毎に照会するよう
にすれば、定常運転状態の判定を一層正確に行うことが
できる。
かを診断タイマをインクリメントする毎に照会するよう
にすれば、定常運転状態の判定を一層正確に行うことが
できる。
【００５８】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
以下に列記する効果が奏される。
以下に列記する効果が奏される。
【００５９】請求項１の記載によれば、故障診断中のエ
ンジン定常運転状態を判別するパラメータの変化量を故
障診断開始時の値を基準として求めているため、定常運
転状態を各エンジン運転領域で相対的に判別することが
でき、その分、診断機会が増加する。
ンジン定常運転状態を判別するパラメータの変化量を故
障診断開始時の値を基準として求めているため、定常運
転状態を各エンジン運転領域で相対的に判別することが
でき、その分、診断機会が増加する。
【００６０】請求項２の記載によれば、請求項１の記載
による効果に加え、定常運転の領域を故障診断中のパラ
メータの値の平均値で制限しているため、この制限幅を
比較的狭くしても診断機会を逃すことがなく、しかも、
定常運転状態を正確に判別することができる。その結
果、信頼性を損なうことなく診断機会を増加させること
ができる。
による効果に加え、定常運転の領域を故障診断中のパラ
メータの値の平均値で制限しているため、この制限幅を
比較的狭くしても診断機会を逃すことがなく、しかも、
定常運転状態を正確に判別することができる。その結
果、信頼性を損なうことなく診断機会を増加させること
ができる。
【００６１】請求項３の記載によれば、請求項１の記載
による効果に加え、定常運転領域を故障診断開始時のパ
ラメータの値に基づいて制限しているため、演算装置の
必要とする記憶容量を少なくすることがでる。
による効果に加え、定常運転領域を故障診断開始時のパ
ラメータの値に基づいて制限しているため、演算装置の
必要とする記憶容量を少なくすることがでる。
【図１】第１実施例によるエンジンの定常運転判別ルー
チンを示すフロ−チャート
チンを示すフロ−チャート
【図２】第１実施例によるエンジンの定常運転の判定例
を示すタイムチャート
を示すタイムチャート
【図３】第１実施例によるエンジンの定常運転の判定例
を示すタイムチャート
を示すタイムチャート
【図４】第１実施例による故障診断領域を示す概念図
【図５】第１実施例によるエンジンの概略図
【図６】第１実施例による制御装置の回路図
【図７】第２実施例によるエンジンの定常運転判別ルー
チンを示すフロ−チャート
チンを示すフロ−チャート
【図８】第２実施例による故障診断領域を示す概念図
ALP,TP…エンジン運転状態を示すパラメータの値 ALPSTT,TPSTT…故障診断開始時の値 ±ALPSTD…設定幅 DALP…変化量 TDIAG…故障診断時間 TPAVE…平均値 TPAVEH,TPSTTH…上限値 TPAVEL,TPSTTL…下限値
Claims (3)
- 【請求項１】 故障診断中のエンジン運転状態が定常運
転かをエンジン運転状態を示すパラメータの値(ALP)の
変化で判別するエンジンの定常運転判別方法において、 エンジン運転状態を表すパラメータの値(ALP)の故障診
断開始時の値(ALPSTT)を記憶し、 故障診断時間(TDIAG)内での上記パラメータの値(ALP)の
上記故障診断開始時の値(ALPSTT)を基準とする変化量(D
ALP)を求め、 この変化量(DALP)が設定幅(±ALPSTD)以内の場合には定
常運転と判別することを特徴とするエンジンの定常運転
判別方法。 - 【請求項２】 前記変化量(DALP)が設定幅(±ALPSTD)以
内の場合には故障診断時間(TDIAG)が経過したときに前
記パラメータと同一の或は別のパラメータの値(TP)の上
記故障診断時間(TDIAG)内における平均値(TPAVE)を算出
し、 この平均値(TPAVE)が上限値(TPAVEH)と下限値(TPAVEL)
とで設定する制限幅内にある場合には定常運転と判別す
ることを特徴とする請求項１記載のエンジンの定常運転
判別方法。 - 【請求項３】 故障診断中のエンジン運転状態が定常運
転かをエンジン運転状態を示すパラメータの値(TP,ALP)
の変化で判別するエンジンの定常運転判別方法におい
て、 エンジン運転状態を表すパラメータの値(TP)の故障診断
開始時の値(TPSTT)が上限値(TPSTTL)と下限値(TPSTTH)
とで設定する制限幅内にあるかを判断し、 上記パラメータの故障診断開始時の値(TPSTT)が上記制
限幅内にある場合には上記パラメータと同一の或は別の
パラメータの故障診断開始時の値(ALPSTT)を記憶し、 故障診断時間(TDIAG)内での上記故障診断開始時のパラ
メータの値(ALPSTT)を基準とする同一のパラメータの値
(ALP)の変化量(DALP)を求め、 上記変化量(DALP)が設定幅(±ALPSTD)以内の場合には定
常運転と判別することを特徴とするエンジンの定常運転
判別方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5244724A JPH07103055A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | エンジンの定常運転判別方法 |
| US08/300,855 US6092019A (en) | 1993-09-30 | 1994-09-06 | Method of judging monitoring condition for diagnosis of engine |
| DE4434875A DE4434875C2 (de) | 1993-09-30 | 1994-09-29 | Verfahren zur Beurteilung des Überwachungszustandes bei der Diagnose eines Motors |
| GB9419574A GB2282453B (en) | 1993-09-30 | 1994-09-29 | Method of judging a monitoring condition for diagnosis of an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5244724A JPH07103055A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | エンジンの定常運転判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103055A true JPH07103055A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17122963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5244724A Pending JPH07103055A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | エンジンの定常運転判別方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6092019A (ja) |
| JP (1) | JPH07103055A (ja) |
| DE (1) | DE4434875C2 (ja) |
| GB (1) | GB2282453B (ja) |
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-
1994
- 1994-09-06 US US08/300,855 patent/US6092019A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-29 GB GB9419574A patent/GB2282453B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-29 DE DE4434875A patent/DE4434875C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2785389A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-05 | Siemens Ag | Procede de controle de capteurs analogiques |
| WO2005103630A1 (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 診断装置およびその方法 |
| US7881837B2 (en) | 2004-04-23 | 2011-02-01 | Hewlett Packard Development Company, L.P. | Diagnostic apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9419574D0 (en) | 1994-11-16 |
| DE4434875A1 (de) | 1995-04-06 |
| US6092019A (en) | 2000-07-18 |
| GB2282453B (en) | 1997-03-26 |
| GB2282453A (en) | 1995-04-05 |
| DE4434875C2 (de) | 1998-04-16 |
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