JPH09125945A - エンジンの二次空気供給系の故障診断装置 - Google Patents
エンジンの二次空気供給系の故障診断装置Info
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- JPH09125945A JPH09125945A JP7288882A JP28888295A JPH09125945A JP H09125945 A JPH09125945 A JP H09125945A JP 7288882 A JP7288882 A JP 7288882A JP 28888295 A JP28888295 A JP 28888295A JP H09125945 A JPH09125945 A JP H09125945A
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- pressure
- atmospheric pressure
- air passage
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
- F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/14—Systems for adding secondary air into exhaust
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Toxicology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大気圧の影響を受けることなく、二次空気供
給系の異常を的確に検出する。 【解決手段】 二次空気通路内の圧力脈動の最大値ＭＡ
Ｘと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰＯＮを算出すると、最
新の大気圧データＰＡに基づいて診断実行時の大気圧に
おける判定値ＡＳＶＮＧＯＮを設定し、この判定値ＡＳ
ＶＮＧＯＮと差ＤＬＴＰＯＮとを比較する、そして、Ｄ
ＬＴＰＯＮ＞ＡＳＶＮＧＯＮの場合、二次空気供給系は
正常であると判定し、ＤＬＴＰＯＮ≦ＡＳＶＮＧＯＮの
場合には、二次空気供給系に漏れ等が生じて圧力脈動が
正常時よりも小さくなっており、異常発生と判定する。
これにより、気筒間の空燃比がばらついている場合、失
火が発生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気
流量が少ない運転領域に対し、大気圧の影響を排除して
高地低地を問わず常に正確な判定を可能とし、信頼性を
向上することができる。
給系の異常を的確に検出する。 【解決手段】 二次空気通路内の圧力脈動の最大値ＭＡ
Ｘと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰＯＮを算出すると、最
新の大気圧データＰＡに基づいて診断実行時の大気圧に
おける判定値ＡＳＶＮＧＯＮを設定し、この判定値ＡＳ
ＶＮＧＯＮと差ＤＬＴＰＯＮとを比較する、そして、Ｄ
ＬＴＰＯＮ＞ＡＳＶＮＧＯＮの場合、二次空気供給系は
正常であると判定し、ＤＬＴＰＯＮ≦ＡＳＶＮＧＯＮの
場合には、二次空気供給系に漏れ等が生じて圧力脈動が
正常時よりも小さくなっており、異常発生と判定する。
これにより、気筒間の空燃比がばらついている場合、失
火が発生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気
流量が少ない運転領域に対し、大気圧の影響を排除して
高地低地を問わず常に正確な判定を可能とし、信頼性を
向上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気系に二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
関する。
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンの排気ガス浄化システム
の一環として三元触媒の上流側に適量の二次空気を供給
し、未燃焼ガスを排気系内で酸化させて三元触媒への流
入空燃比を一定にすることにより三元触媒の浄化率向上
を図るようにしたシステムが知られている。
の一環として三元触媒の上流側に適量の二次空気を供給
し、未燃焼ガスを排気系内で酸化させて三元触媒への流
入空燃比を一定にすることにより三元触媒の浄化率向上
を図るようにしたシステムが知られている。
【０００３】このようなシステムでは、二次空気供給系
の故障や異常劣化による排気エミッションの悪化を防止
するため、二次空気供給系の故障を診断する機能が備え
られており、例えば、特開平４−５０４２３号公報に
は、二次空気導入装置の入り口側と出口側との圧力差が
所定値から外れたときに異常と判定する技術が開示され
ている。
の故障や異常劣化による排気エミッションの悪化を防止
するため、二次空気供給系の故障を診断する機能が備え
られており、例えば、特開平４−５０４２３号公報に
は、二次空気導入装置の入り口側と出口側との圧力差が
所定値から外れたときに異常と判定する技術が開示され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平地に
比較し、高地等の大気圧が低い環境条件下では、二次空
気導入装置の入り口側と出口側との圧力差も小さくなる
ため、平地での判定値あるいは圧力計測値をそのまま使
用すると、誤診断を招く虞がある。
比較し、高地等の大気圧が低い環境条件下では、二次空
気導入装置の入り口側と出口側との圧力差も小さくなる
ため、平地での判定値あるいは圧力計測値をそのまま使
用すると、誤診断を招く虞がある。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、大気圧の影響を受けることなく、二次空気供給系の
異常を的確に検出することのできるエンジンの二次空気
供給系の故障診断装置を提供することを目的としてい
る。
で、大気圧の影響を受けることなく、二次空気供給系の
異常を的確に検出することのできるエンジンの二次空気
供給系の故障診断装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
排気系に二次空気通路を介して二次空気を供給するエン
ジンの二次空気供給系の故障診断装置において、図１
（ａ）の基本構成図に示すように、上記二次空気通路内
の圧力を検出する二次空気通路圧力検出手段と、大気圧
を検出する大気圧検出手段と、上記二次空気通路圧力検
出手段で検出した通路内圧力のデータに基づいて、排気
系へ二次空気を供給している状態での上記二次空気通路
内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する脈動圧
力差算出手段と、上記大気圧検出手段で検出した大気圧
のデータに基づいて、上記二次空気供給系の異常を判定
するための判定値を設定する判定値設定手段と、上記脈
動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力
脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手段で設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のと
き、上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判
定手段とを備えたことを特徴とする。
排気系に二次空気通路を介して二次空気を供給するエン
ジンの二次空気供給系の故障診断装置において、図１
（ａ）の基本構成図に示すように、上記二次空気通路内
の圧力を検出する二次空気通路圧力検出手段と、大気圧
を検出する大気圧検出手段と、上記二次空気通路圧力検
出手段で検出した通路内圧力のデータに基づいて、排気
系へ二次空気を供給している状態での上記二次空気通路
内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する脈動圧
力差算出手段と、上記大気圧検出手段で検出した大気圧
のデータに基づいて、上記二次空気供給系の異常を判定
するための判定値を設定する判定値設定手段と、上記脈
動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力
脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手段で設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のと
き、上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判
定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図１（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータに基づいて、排気系への二次空気供給
を停止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最
大値と最小値との差を算出する脈動圧力差算出手段と、
上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、上記脈動圧力差算出手段
で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最
小値との差を上記判定値設定手段で設定した判定値と比
較し、上記差が上記判定値よりも大きいとき、上記二次
空気供給系が異常であると判定する異常判定手段とを備
えたことを特徴とする。
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図１（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータに基づいて、排気系への二次空気供給
を停止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最
大値と最小値との差を算出する脈動圧力差算出手段と、
上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、上記脈動圧力差算出手段
で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最
小値との差を上記判定値設定手段で設定した判定値と比
較し、上記差が上記判定値よりも大きいとき、上記二次
空気供給系が異常であると判定する異常判定手段とを備
えたことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図２（ａ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系へ二次空気を供給して
いる状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動圧
力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動
の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設定
した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のとき、
上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判定手
段とを備えたことを特徴とする。
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図２（ａ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系へ二次空気を供給して
いる状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動圧
力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動
の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設定
した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のとき、
上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判定手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図２（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系への二次空気供給を停
止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値
と最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での
値に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動
圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈
動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値よりも大き
いとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する異
常判定手段とを備えたことを特徴とする。
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図２（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系への二次空気供給を停
止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値
と最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での
値に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動
圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈
動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値よりも大き
いとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する異
常判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】すなわち、請求項１記載の発明では、排気
系へ二次空気を供給している状態で二次空気通路内の圧
力を検出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出す
る。そして、算出した差を大気圧のデータに基づいて設
定した判定値と比較し、この判定値以下のとき二次空気
供給系が異常であると判定する。
系へ二次空気を供給している状態で二次空気通路内の圧
力を検出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出す
る。そして、算出した差を大気圧のデータに基づいて設
定した判定値と比較し、この判定値以下のとき二次空気
供給系が異常であると判定する。
【００１１】請求項２記載の発明では、排気系への二次
空気供給を停止した状態で、二次空気通路内の圧力を検
出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する。そ
して、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した
判定値と比較し、この判定値よりも大きいとき二次空気
供給系が異常であると判定する。
空気供給を停止した状態で、二次空気通路内の圧力を検
出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する。そ
して、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した
判定値と比較し、この判定値よりも大きいとき二次空気
供給系が異常であると判定する。
【００１２】請求項３記載の発明では、排気系へ二次空
気を供給している状態での二次空気通路内の圧力を検出
するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と最
小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値に
換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、この判定値以下のとき
二次空気供給系が異常であると判定する。
気を供給している状態での二次空気通路内の圧力を検出
するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と最
小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値に
換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、この判定値以下のとき
二次空気供給系が異常であると判定する。
【００１３】請求項４記載の発明では、排気系への二次
空気供給を停止した状態での二次空気通路内の圧力を検
出するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧
下で予め設定した判定値と比較し、この判定値よりも大
きいとき二次空気供給系が異常であると判定する。
空気供給を停止した状態での二次空気通路内の圧力を検
出するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧
下で予め設定した判定値と比較し、この判定値よりも大
きいとき二次空気供給系が異常であると判定する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１５】図３〜図１０は本発明の実施の第１の形態
に係わり、図３〜図６は故障診断ルーチンのフローチャ
ート、図７は大気圧検出ルーチンのフローチャート、図
８は判定値テーブルの説明図、図９はエンジン制御系の
概略構成図、図１０は電子制御系の回路構成図である。
に係わり、図３〜図６は故障診断ルーチンのフローチャ
ート、図７は大気圧検出ルーチンのフローチャート、図
８は判定値テーブルの説明図、図９はエンジン制御系の
概略構成図、図１０は電子制御系の回路構成図である。
【００１６】図９において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
【００１７】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ８が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ
５ａに、スロットル開度センサ９ａとスロットルバルブ
全閉でＯＮするアイドルスイッチ９ｂとを内蔵したスロ
ットルセンサ９が連設されている。
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ８が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ
５ａに、スロットル開度センサ９ａとスロットルバルブ
全閉でＯＮするアイドルスイッチ９ｂとを内蔵したスロ
ットルセンサ９が連設されている。
【００１８】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１１が介装されて
おり、上記インテークマニホルド３に連通する通路に、
上記インテークマニホルド３内部側と大気側とに選択的
に連通する吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１
２が介装され、この吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド
バルブ１２に圧力センサ（絶対圧センサ）１３が接続さ
れている。
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１１が介装されて
おり、上記インテークマニホルド３に連通する通路に、
上記インテークマニホルド３内部側と大気側とに選択的
に連通する吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１
２が介装され、この吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド
バルブ１２に圧力センサ（絶対圧センサ）１３が接続さ
れている。
【００１９】上記吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバ
ルブ１２は、上記インテークマニホルド３に連通するポ
ートと大気ポートとを有する電磁３方弁からなり、本形
態においては、ＯＦＦの状態で大気ポートを閉塞して上
記インテークマニホルド３に連通するポートを解放し、
上記圧力センサ１３による吸入管圧力の計測を可能とす
る。また、後述する電子制御装置４０（ＥＣＵ；図１０
参照）によってＯＮされると、上記インテークマニホル
ド３に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、
上記圧力センサ１３による大気圧の計測を可能とし、圧
力センサ１３を大気圧検出手段として使用する。
ルブ１２は、上記インテークマニホルド３に連通するポ
ートと大気ポートとを有する電磁３方弁からなり、本形
態においては、ＯＦＦの状態で大気ポートを閉塞して上
記インテークマニホルド３に連通するポートを解放し、
上記圧力センサ１３による吸入管圧力の計測を可能とす
る。また、後述する電子制御装置４０（ＥＣＵ；図１０
参照）によってＯＮされると、上記インテークマニホル
ド３に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、
上記圧力センサ１３による大気圧の計測を可能とし、圧
力センサ１３を大気圧検出手段として使用する。
【００２０】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａ直上流側に、インジェクタ１４
が臨まされ、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室
に露呈する点火プラグ１５ａが上記シリンダヘッド２の
各気筒毎に取付けられている。この点火プラグ１５ａに
連設される点火コイル１５ｂには、イグナイタ１６が接
続されている。
気筒の各吸気ポート２ａ直上流側に、インジェクタ１４
が臨まされ、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室
に露呈する点火プラグ１５ａが上記シリンダヘッド２の
各気筒毎に取付けられている。この点火プラグ１５ａに
連設される点火コイル１５ｂには、イグナイタ１６が接
続されている。
【００２１】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて上記インジェクタ１４への燃
料圧力が所定の圧力に調圧される。
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて上記インジェクタ１４への燃
料圧力が所定の圧力に調圧される。
【００２２】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部にフロントＯ2セ
ンサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セン
サ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが介
装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの直
下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、このリ
ア触媒コンバータ２７ｂの下流側に、リアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部にフロントＯ2セ
ンサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セン
サ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが介
装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの直
下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、このリ
ア触媒コンバータ２７ｂの下流側に、リアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
【００２３】上記エグゾーストマニホルド２５には、二
次空気を供給する二次空気通路３２が開口されており、
この二次空気通路３２に、ダイアフラムアクチュエータ
からなる二次空気切換弁（Air Suction Valve；ＡＳ
Ｖ）３３が介装されている。このＡＳＶ３３は、ダイア
フラムバルブ下流側にリードバルブを備えた構成となっ
ており、ダイアフラムバルブ上流側が上記エアクリーナ
７の消音室内に二次空気通路３４を介して連通され、リ
ードバルブ下流側が上記二次空気通路３２を介して上記
エグゾーストマニホルド２５内に連通されている。
次空気を供給する二次空気通路３２が開口されており、
この二次空気通路３２に、ダイアフラムアクチュエータ
からなる二次空気切換弁（Air Suction Valve；ＡＳ
Ｖ）３３が介装されている。このＡＳＶ３３は、ダイア
フラムバルブ下流側にリードバルブを備えた構成となっ
ており、ダイアフラムバルブ上流側が上記エアクリーナ
７の消音室内に二次空気通路３４を介して連通され、リ
ードバルブ下流側が上記二次空気通路３２を介して上記
エグゾーストマニホルド２５内に連通されている。
【００２４】さらに、上記ＡＳＶ３３には、ダイアフラ
ムバルブを閉方向に付勢するスプリングが内蔵されるダ
イアフラム室がダイアフラムによって仕切られて形成さ
れており、このダイアフラム室に通路３５を介してＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６が接続され、さらに、
このＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６が通路３７を
介して上記インテークマニホルド３に接続されている。
ムバルブを閉方向に付勢するスプリングが内蔵されるダ
イアフラム室がダイアフラムによって仕切られて形成さ
れており、このダイアフラム室に通路３５を介してＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６が接続され、さらに、
このＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６が通路３７を
介して上記インテークマニホルド３に接続されている。
【００２５】上記ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６
は、前述の吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１
２と同様、上記インテークマニホルド３に連通するポー
トと大気ポートとを有する電磁３方弁であり、本形態に
おいては、ＯＦＦの状態で上記インテークマニホルド３
に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、後述
するＥＣＵ４０によってＯＮされると、大気ポートを閉
塞して上記インテークマニホルド３に連通するポートを
解放するようになっている。
は、前述の吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１
２と同様、上記インテークマニホルド３に連通するポー
トと大気ポートとを有する電磁３方弁であり、本形態に
おいては、ＯＦＦの状態で上記インテークマニホルド３
に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、後述
するＥＣＵ４０によってＯＮされると、大気ポートを閉
塞して上記インテークマニホルド３に連通するポートを
解放するようになっている。
【００２６】すなわち、上記ＡＳＶ作動切換ソレノイド
バルブ３６がＯＮされると、上記ＡＳＶ３３のダイアフ
ラム室に上記インテークマニホルド３の負圧が導入さ
れ、スプリングの付勢力に抗してダイアフラムバルブが
開弁する。そして、上記エグゾーストマニホルド２５内
の負圧によりリードバルブが開弁し、上記エアクリーナ
７を経て大気（二次空気）が上記エグゾーストマニホル
ド２５内に導入される。一方、上記ＡＳＶ作動切換ソレ
ノイドバルブ３６がＯＦＦのときには、上記ＡＳＶ３３
のダイアフラム室が大気に解放されてスプリングの付勢
力によりダイアフラムバルブが閉弁し、二次空気の供給
が停止される。
バルブ３６がＯＮされると、上記ＡＳＶ３３のダイアフ
ラム室に上記インテークマニホルド３の負圧が導入さ
れ、スプリングの付勢力に抗してダイアフラムバルブが
開弁する。そして、上記エグゾーストマニホルド２５内
の負圧によりリードバルブが開弁し、上記エアクリーナ
７を経て大気（二次空気）が上記エグゾーストマニホル
ド２５内に導入される。一方、上記ＡＳＶ作動切換ソレ
ノイドバルブ３６がＯＦＦのときには、上記ＡＳＶ３３
のダイアフラム室が大気に解放されてスプリングの付勢
力によりダイアフラムバルブが閉弁し、二次空気の供給
が停止される。
【００２７】上記ＡＳＶ３３による二次空気の供給及び
供給停止の際には、上記二次空気通路３４内の圧力が上
記二次空気通路３４に連通する圧力センサ３８によって
検出されるようになっており、後述するように、二次空
気供給ＯＮ，ＯＦＦ時に生じる圧力脈動の最大値と最小
値との差に基づいて二次空気供給系の故障診断が行われ
る。尚、上記圧力センサ３８は、排気側の二次空気通路
３２の圧力を検出するように構成しても良い。
供給停止の際には、上記二次空気通路３４内の圧力が上
記二次空気通路３４に連通する圧力センサ３８によって
検出されるようになっており、後述するように、二次空
気供給ＯＮ，ＯＦＦ時に生じる圧力脈動の最大値と最小
値との差に基づいて二次空気供給系の故障診断が行われ
る。尚、上記圧力センサ３８は、排気側の二次空気通路
３２の圧力を検出するように構成しても良い。
【００２８】一方、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光センサ等
からなるクランク角センサ２９が対設されている。さら
に、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃにカムロ
ータ３０が連設され、このカムロータ３０に、同じく磁
気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別用のカム
角センサ３１が対設されている。
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光センサ等
からなるクランク角センサ２９が対設されている。さら
に、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃにカムロ
ータ３０が連設され、このカムロータ３０に、同じく磁
気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別用のカム
角センサ３１が対設されている。
【００２９】次に、図１０に基づき、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）４０について説明する。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４
１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４
４、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４５がバスライン４
６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを中
心として構成され、その他、安定化電圧を各部に供給す
る定電圧回路４７、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
出力ポートからの信号によりアクチュエータ類を駆動す
る駆動回路４８、センサ類からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み
込まれている。
ＣＵ）４０について説明する。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４
１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４
４、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４５がバスライン４
６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを中
心として構成され、その他、安定化電圧を各部に供給す
る定電圧回路４７、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
出力ポートからの信号によりアクチュエータ類を駆動す
る駆動回路４８、センサ類からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み
込まれている。
【００３０】上記定電圧回路４７は、ＥＣＵリレー５０
のリレー接点を介してバッテリ５１に接続され、このバ
ッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５２を介して接続されている。
また、上記定電圧回路４７は、直接、上記バッテリ５１
に接続されており、上記イグニッションスイッチ５２が
ＯＮされてＥＣＵリレー５０のリレー接点が閉となった
とき、上記定電圧回路４７から各部へ電源が供給される
一方、上記イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦ
に拘らず、常時、上記バックアップＲＡＭ４４にバック
アップ用の電源が供給される。
のリレー接点を介してバッテリ５１に接続され、このバ
ッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５２を介して接続されている。
また、上記定電圧回路４７は、直接、上記バッテリ５１
に接続されており、上記イグニッションスイッチ５２が
ＯＮされてＥＣＵリレー５０のリレー接点が閉となった
とき、上記定電圧回路４７から各部へ電源が供給される
一方、上記イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦ
に拘らず、常時、上記バックアップＲＡＭ４４にバック
アップ用の電源が供給される。
【００３１】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセンサ
２２、クランク角センサ２９、カム角センサ３１、及
び、車速センサ３９が接続されるとともに、吸入空気量
センサ８、スロットル開度センサ９ａ、圧力センサ１
３，３８、冷却水温センサ２４、ＦＯ2センサ２６ａ、
及び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換器４９を介
して接続され、さらに、上記Ａ／Ｄ変換器４９に上記バ
ッテリ５１からの電圧ＶBが入力されてモニタされる。
入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセンサ
２２、クランク角センサ２９、カム角センサ３１、及
び、車速センサ３９が接続されるとともに、吸入空気量
センサ８、スロットル開度センサ９ａ、圧力センサ１
３，３８、冷却水温センサ２４、ＦＯ2センサ２６ａ、
及び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換器４９を介
して接続され、さらに、上記Ａ／Ｄ変換器４９に上記バ
ッテリ５１からの電圧ＶBが入力されてモニタされる。
【００３２】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣバルブ１１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２、インジェ
クタ１４、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６、及
び、図示しないインストルメントパネルに配設され、各
種警報を集中して表示するＭＩＬランプ５３が接続され
ている。
出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣバルブ１１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２、インジェ
クタ１４、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６、及
び、図示しないインストルメントパネルに配設され、各
種警報を集中して表示するＭＩＬランプ５３が接続され
ている。
【００３３】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定デ
ータが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、上
記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデ
ータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納
される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各種
学習マップ等がストアされ、上記イグニッションスイッ
チ５２のＯＦＦのときにもデータが保持されるようにな
っている。
ラムや各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定デ
ータが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、上
記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデ
ータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納
される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各種
学習マップ等がストアされ、上記イグニッションスイッ
チ５２のＯＦＦのときにもデータが保持されるようにな
っている。
【００３４】上記ＣＰＵ４１では上記ＲＯＭ４２に記憶
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣバルブ１１の駆動信号のデューティ比等を
演算し、空燃比フィードバック制御、点火時期制御、Ｉ
ＳＣ制御等の各種エンジン制御を行うともに、所定の運
転領域でＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＮし
てＡＳＶ３３を開弁させ、エグゾーストマニホルド２５
内に二次空気を供給することで、エグゾーストマニホル
ド２５内での排気ガスの酸化反応を促進し、フロント触
媒コンバータ２７ａ、リア触媒コンバータ２７ｂにおけ
る浄化効率の向上を図るようになっている。
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣバルブ１１の駆動信号のデューティ比等を
演算し、空燃比フィードバック制御、点火時期制御、Ｉ
ＳＣ制御等の各種エンジン制御を行うともに、所定の運
転領域でＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＮし
てＡＳＶ３３を開弁させ、エグゾーストマニホルド２５
内に二次空気を供給することで、エグゾーストマニホル
ド２５内での排気ガスの酸化反応を促進し、フロント触
媒コンバータ２７ａ、リア触媒コンバータ２７ｂにおけ
る浄化効率の向上を図るようになっている。
【００３５】さらに、上記ＥＣＵ４０（上記ＣＰＵ４１
を中心とするマイクロコンピュータ）は、ＡＳＶ３３や
ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６等からなる二次空
気供給系、各センサ類、各アクチュエータ類等の故障診
断を行う故障診断機能（いわゆる自己診断機能）を有し
ており、この故障診断機能によって検出されたトラブル
データが、上記バックアップＲＡＭ４４にストアされ
る。
を中心とするマイクロコンピュータ）は、ＡＳＶ３３や
ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６等からなる二次空
気供給系、各センサ類、各アクチュエータ類等の故障診
断を行う故障診断機能（いわゆる自己診断機能）を有し
ており、この故障診断機能によって検出されたトラブル
データが、上記バックアップＲＡＭ４４にストアされ
る。
【００３６】尚、上記トラブルデータは、ＥＣＵ４０に
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
【００３７】上記ＥＣＵ４０による二次空気供給系の故
障診断は、二次空気通路圧力検出手段としての圧力セン
サ３８で検出した二次空気通路３４内の圧力データに基
づいて二次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を算出する脈動圧力差算出手段、大気圧検出手段
としての圧力センサ１３で検出した大気圧のデータに基
づいて、上記二次空気供給系の異常を判定するための判
定値を設定する判定値設定手段、及び、二次空気通路３
４内の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設
定手段で設定した判定値と比較して異常を判定する異常
判定手段の各機能によって実施され、異常発生時には、
警告手段としてのＭＩＬランプ５３が点灯（あるいは点
滅）させられ、運転者に警告が発せられる。
障診断は、二次空気通路圧力検出手段としての圧力セン
サ３８で検出した二次空気通路３４内の圧力データに基
づいて二次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を算出する脈動圧力差算出手段、大気圧検出手段
としての圧力センサ１３で検出した大気圧のデータに基
づいて、上記二次空気供給系の異常を判定するための判
定値を設定する判定値設定手段、及び、二次空気通路３
４内の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設
定手段で設定した判定値と比較して異常を判定する異常
判定手段の各機能によって実施され、異常発生時には、
警告手段としてのＭＩＬランプ５３が点灯（あるいは点
滅）させられ、運転者に警告が発せられる。
【００３８】以下、上記ＥＣＵ４０による二次空気供給
系の故障診断に係わる処理について、図３〜図７のフロ
ーチャートに従って説明する。
系の故障診断に係わる処理について、図３〜図７のフロ
ーチャートに従って説明する。
【００３９】図７は、所定時間毎に割込み実行される大
気圧検出ルーチンを示し、このルーチンでは、まず、ス
テップS51で、大気圧計測モードか吸気管圧力計測モー
ドかを判別する。尚、各計測モードは、例えば、各計測
モード終了時にセットあるいはクリアされるフラグを参
照することで設定時間毎に切り換えられ、設定時間毎に
吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２がＯＮ，
ＯＦＦされて圧力センサ１３により吸気管圧力と大気圧
とが交互に計測されるが、吸気管圧力検出処理は大気圧
検出処理と同様であり、二次空気供給系の故障診断には
直接関与しないため、その説明を省略する。
気圧検出ルーチンを示し、このルーチンでは、まず、ス
テップS51で、大気圧計測モードか吸気管圧力計測モー
ドかを判別する。尚、各計測モードは、例えば、各計測
モード終了時にセットあるいはクリアされるフラグを参
照することで設定時間毎に切り換えられ、設定時間毎に
吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２がＯＮ，
ＯＦＦされて圧力センサ１３により吸気管圧力と大気圧
とが交互に計測されるが、吸気管圧力検出処理は大気圧
検出処理と同様であり、二次空気供給系の故障診断には
直接関与しないため、その説明を省略する。
【００４０】そして、上記ステップS51において大気圧
計測モードでないときにはルーチンを向け、大気圧計測
モードのとき、上記ステップS51からステップS52へ進
み、吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯ
Ｎして大気ポートを解放し、大気側と圧力センサ１３と
を連通させると、ステップS53,S54で、吸気管圧力／大
気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯＮした後の安定化待
ちを行う。
計測モードでないときにはルーチンを向け、大気圧計測
モードのとき、上記ステップS51からステップS52へ進
み、吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯ
Ｎして大気ポートを解放し、大気側と圧力センサ１３と
を連通させると、ステップS53,S54で、吸気管圧力／大
気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯＮした後の安定化待
ちを行う。
【００４１】すなわち、ステップS53でカウント値Ｃを
カウントアップし（Ｃ←Ｃ＋１）、ステップS54で、カ
ウント値Ｃが設定値ＣＳ１以上となったか否かを調べ、
Ｃ＜ＣＳ１のときにはルーチンを抜け、Ｃ≧ＣＳ１で、
吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯＮし
て大気ポートを解放した後、圧力計測を行う上で十分時
間が経過して安定化しているとみなせるときには、ステ
ップS55へ進む。
カウントアップし（Ｃ←Ｃ＋１）、ステップS54で、カ
ウント値Ｃが設定値ＣＳ１以上となったか否かを調べ、
Ｃ＜ＣＳ１のときにはルーチンを抜け、Ｃ≧ＣＳ１で、
吸気管圧力／大気圧切換ソレノイドバルブ１２をＯＮし
て大気ポートを解放した後、圧力計測を行う上で十分時
間が経過して安定化しているとみなせるときには、ステ
ップS55へ進む。
【００４２】ステップS55では圧力センサ１３からのア
ナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、ステップS56でＡ
／Ｄ変換値に対する演算処理を行って大気圧データＰＡ
を求めると、ステップS57で平均化処理のため、大気圧
データＰＡを積算して積算値ＳＵＭ（初期値は０）を求
める（ＳＵＭ←ＳＵＭ＋ＰＡ）。
ナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、ステップS56でＡ
／Ｄ変換値に対する演算処理を行って大気圧データＰＡ
を求めると、ステップS57で平均化処理のため、大気圧
データＰＡを積算して積算値ＳＵＭ（初期値は０）を求
める（ＳＵＭ←ＳＵＭ＋ＰＡ）。
【００４３】続くステップS58では、積算回数をカウン
トするためのカウント値ｉをカウントアップし、ステッ
プS59で、カウント値ｉが設定回数ｎに達したか否かを
調べる。そして、ｉ＜ｎのときには、ルーチンを抜け、
ｉ≧ｎのとき、上記ステップS59からステップS60へ進ん
で、積算値ＳＵＭを積算回数ｎで除算して平均値を求
め、この平均値を大気圧データＰＡとして（ＰＡ←ＳＵ
Ｍ／ｎ）バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにスト
アする。
トするためのカウント値ｉをカウントアップし、ステッ
プS59で、カウント値ｉが設定回数ｎに達したか否かを
調べる。そして、ｉ＜ｎのときには、ルーチンを抜け、
ｉ≧ｎのとき、上記ステップS59からステップS60へ進ん
で、積算値ＳＵＭを積算回数ｎで除算して平均値を求
め、この平均値を大気圧データＰＡとして（ＰＡ←ＳＵ
Ｍ／ｎ）バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにスト
アする。
【００４４】その後、ステップS61以降へ進み、ステッ
プS61,S62,S63の各ステップで、カウント値Ｃ，ｉ、積
算値ＳＵＭをそれぞれクリアし（Ｃ←０、ｉ←０、ＳＵ
Ｍ←０）、ルーチンを抜ける。尚、バックアップＲＡＭ
４４にストアする大気圧データＰＡは、加重平均処理に
よっても良い。
プS61,S62,S63の各ステップで、カウント値Ｃ，ｉ、積
算値ＳＵＭをそれぞれクリアし（Ｃ←０、ｉ←０、ＳＵ
Ｍ←０）、ルーチンを抜ける。尚、バックアップＲＡＭ
４４にストアする大気圧データＰＡは、加重平均処理に
よっても良い。
【００４５】次に、図３〜図６の故障診断ルーチンにつ
いて説明する。この故障診断は、所定時間毎に実行され
る割込みルーチンであり、ルーチンが起動されると、ス
テップS101で、二次空気供給ＯＮ時の診断が終了したと
き１にセットされるフラグＦ１を参照する。そして、Ｆ
１＝０で二次空気供給ＯＮ時の診断が終了していないと
きにはステップS102以降へ進み、Ｆ１＝１で二次空気供
給ＯＮ時の診断が終了しているときには、二次空気供給
ＯＦＦ時の診断を実行すべくステップS130以降へ進む。
いて説明する。この故障診断は、所定時間毎に実行され
る割込みルーチンであり、ルーチンが起動されると、ス
テップS101で、二次空気供給ＯＮ時の診断が終了したと
き１にセットされるフラグＦ１を参照する。そして、Ｆ
１＝０で二次空気供給ＯＮ時の診断が終了していないと
きにはステップS102以降へ進み、Ｆ１＝１で二次空気供
給ＯＮ時の診断が終了しているときには、二次空気供給
ＯＦＦ時の診断を実行すべくステップS130以降へ進む。
【００４６】尚、この故障診断ルーチンにおいて使用さ
れる各フラグ、各カウント値、及び、各変数はシステム
イニシャライズ時に０に初期化されている。従って、ル
ーチン初回、及び、二次空気供給ＯＮ時の診断が終了す
るまでは、Ｆ１＝０でステップS101からステップS102以
降へ進む。
れる各フラグ、各カウント値、及び、各変数はシステム
イニシャライズ時に０に初期化されている。従って、ル
ーチン初回、及び、二次空気供給ＯＮ時の診断が終了す
るまでは、Ｆ１＝０でステップS101からステップS102以
降へ進む。
【００４７】まず、ステップS102以降の二次空気供給Ｏ
Ｎ時の診断処理について説明する。ステップS102では、
エンジン運転状態が所定の診断条件を満足しているか否
かを調べる。この診断条件は、例えば、低負荷、高回転
の減速時で燃料カット実行中であること、各センサ類及
びＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６が正常であるこ
と等であり、上記ステップS102において診断条件が満足
されないときには、上記ステップS102からステップS160
へ分岐し、診断実行に伴って１にセットされるフラグＦ
２を参照する。
Ｎ時の診断処理について説明する。ステップS102では、
エンジン運転状態が所定の診断条件を満足しているか否
かを調べる。この診断条件は、例えば、低負荷、高回転
の減速時で燃料カット実行中であること、各センサ類及
びＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６が正常であるこ
と等であり、上記ステップS102において診断条件が満足
されないときには、上記ステップS102からステップS160
へ分岐し、診断実行に伴って１にセットされるフラグＦ
２を参照する。
【００４８】その結果、上記ステップS160において、Ｆ
２＝０のときにはルーチンを抜け、Ｆ２＝１で診断実行
中に運転状態が変化したときには、診断を一旦中止して
診断前の状態に復帰させるため、ステップS161で、ＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＮされているか否
かを調べる。そして、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ
３６がＯＦＦのときステップS163へジャンプし、ＡＳＶ
作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＮのとき、ステップ
S162でＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦし
た後、ステップS163へ進む。
２＝０のときにはルーチンを抜け、Ｆ２＝１で診断実行
中に運転状態が変化したときには、診断を一旦中止して
診断前の状態に復帰させるため、ステップS161で、ＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＮされているか否
かを調べる。そして、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ
３６がＯＦＦのときステップS163へジャンプし、ＡＳＶ
作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＮのとき、ステップ
S162でＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦし
た後、ステップS163へ進む。
【００４９】ステップS163では、フラグＦ２をクリアす
ると（Ｆ２←０）、ステップS164〜S168で後述するカウ
ント値Ｃ１，Ｃ２、フラグＦ３、変数（最小値）ＭＩ
Ｎ、変数（最大値）ＭＡＸをクリアし（Ｃ１←０、Ｃ２
←０、Ｆ３←０、ＭＩＮ←０、ＭＡＸ←０）、ルーチン
を抜ける。
ると（Ｆ２←０）、ステップS164〜S168で後述するカウ
ント値Ｃ１，Ｃ２、フラグＦ３、変数（最小値）ＭＩ
Ｎ、変数（最大値）ＭＡＸをクリアし（Ｃ１←０、Ｃ２
←０、Ｆ３←０、ＭＩＮ←０、ＭＡＸ←０）、ルーチン
を抜ける。
【００５０】一方、上記ステップS102において診断条件
が成立し、上記ステップS102からステップS103へ進む
と、バックアップＲＡＭ４４のフラグＦＮＧＯＮを参照
して前回までの二次空気供給ＯＮ時の診断で異常判定が
なされているか否かを調べる。そして、ＦＮＧＯＮ＝１
であり、前回までの二次空気供給ＯＮ時の診断において
異常有りと判定されているときには、上記ステップS103
からステップS123へジャンプしてフラグＦ１をセットし
（Ｆ１←１）、二次空気供給ＯＮ時の診断終了として二
次空気供給ＯＦＦ時の診断に移行させるべくルーチンを
抜ける。
が成立し、上記ステップS102からステップS103へ進む
と、バックアップＲＡＭ４４のフラグＦＮＧＯＮを参照
して前回までの二次空気供給ＯＮ時の診断で異常判定が
なされているか否かを調べる。そして、ＦＮＧＯＮ＝１
であり、前回までの二次空気供給ＯＮ時の診断において
異常有りと判定されているときには、上記ステップS103
からステップS123へジャンプしてフラグＦ１をセットし
（Ｆ１←１）、二次空気供給ＯＮ時の診断終了として二
次空気供給ＯＦＦ時の診断に移行させるべくルーチンを
抜ける。
【００５１】また、上記ステップS103においてＦＮＧＯ
Ｎ＝０であり、診断初回、あるいは、前回までの二次空
気供給ＯＮ時の診断において正常と判定されているとき
には、上記ステップS103からステップS104へ進んで診断
実行中であることを示すためフラグＦ２をセットすると
（Ｆ２←１）、ステップS105へ進み、ＡＳＶ作動切換ソ
レノイドバルブ３６をＯＮにして排気系への二次空気供
給を強制的にＯＮにする。
Ｎ＝０であり、診断初回、あるいは、前回までの二次空
気供給ＯＮ時の診断において正常と判定されているとき
には、上記ステップS103からステップS104へ進んで診断
実行中であることを示すためフラグＦ２をセットすると
（Ｆ２←１）、ステップS105へ進み、ＡＳＶ作動切換ソ
レノイドバルブ３６をＯＮにして排気系への二次空気供
給を強制的にＯＮにする。
【００５２】続くステップS106,S107では、ＡＳＶ作動
切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦからＯＮにした後、
二次空気通路３４内の圧力が安定化するまでの待機処理
を行う。すなわち、ステップS106で、ＡＳＶ作動切換ソ
レノイドバルブ３６をＯＦＦからＯＮにした後の経過時
間を計時するため、カウント値Ｃ１をカウントアップす
ると（Ｃ１←Ｃ１＋１）、ステップS107でカウント値Ｃ
１を設定値ＴＭＯＮと比較し、Ｃ１＜ＴＭＯＮのときに
は、ルーチンを抜け、Ｃ１≧ＴＭＯＮのとき、二次空気
通路３４内の圧力が安定化したとしてステップS108へ進
む。
切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦからＯＮにした後、
二次空気通路３４内の圧力が安定化するまでの待機処理
を行う。すなわち、ステップS106で、ＡＳＶ作動切換ソ
レノイドバルブ３６をＯＦＦからＯＮにした後の経過時
間を計時するため、カウント値Ｃ１をカウントアップす
ると（Ｃ１←Ｃ１＋１）、ステップS107でカウント値Ｃ
１を設定値ＴＭＯＮと比較し、Ｃ１＜ＴＭＯＮのときに
は、ルーチンを抜け、Ｃ１≧ＴＭＯＮのとき、二次空気
通路３４内の圧力が安定化したとしてステップS108へ進
む。
【００５３】ステップS108では、設定時間内での二次空
気通路３４内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるた
めの初期設定がなされていることを示すフラグＦ３を参
照する。処理の最初では、初期設定が済んでいない（Ｆ
３＝０）ため、ステップS108からステップS109へ進み、
圧力センサ３８による二次空気供給ＯＮ時の現在の圧力
計測値ＰＯＮによって最小値ＭＩＮを初期設定する（Ｍ
ＩＮ←ＰＯＮ）とともに、ステップS110で上記圧力計測
値ＰＯＮによって最大値ＭＡＸを初期設定し（ＭＡＸ←
ＰＯＮ）、ステップS111で初期設定終了を示すためフラ
グＦ３を１にセットして（Ｆ３←１）ルーチンを抜け
る。
気通路３４内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるた
めの初期設定がなされていることを示すフラグＦ３を参
照する。処理の最初では、初期設定が済んでいない（Ｆ
３＝０）ため、ステップS108からステップS109へ進み、
圧力センサ３８による二次空気供給ＯＮ時の現在の圧力
計測値ＰＯＮによって最小値ＭＩＮを初期設定する（Ｍ
ＩＮ←ＰＯＮ）とともに、ステップS110で上記圧力計測
値ＰＯＮによって最大値ＭＡＸを初期設定し（ＭＡＸ←
ＰＯＮ）、ステップS111で初期設定終了を示すためフラ
グＦ３を１にセットして（Ｆ３←１）ルーチンを抜け
る。
【００５４】以上の初期設定が済み、再びルーチンが起
動されてステップS108へ至ると、Ｆ３＝１のためステッ
プS108からステップS112へ進み、圧力計測値ＰＯＮと最
小値ＭＩＮとを比較する。そして、ＭＩＮ＞ＰＯＮのと
き、上記ステップS112からステップS113へ進んで最小値
ＭＩＮを圧力計測値ＰＯＮで設定して（ＭＩＮ←ＰＯ
Ｎ）ステップS116へ進み、ＭＩＮ≦ＰＯＮのとき、上記
ステップS112からステップS114へ進んで、圧力計測値Ｐ
ＯＮと最大値ＭＡＸとを比較する。
動されてステップS108へ至ると、Ｆ３＝１のためステッ
プS108からステップS112へ進み、圧力計測値ＰＯＮと最
小値ＭＩＮとを比較する。そして、ＭＩＮ＞ＰＯＮのと
き、上記ステップS112からステップS113へ進んで最小値
ＭＩＮを圧力計測値ＰＯＮで設定して（ＭＩＮ←ＰＯ
Ｎ）ステップS116へ進み、ＭＩＮ≦ＰＯＮのとき、上記
ステップS112からステップS114へ進んで、圧力計測値Ｐ
ＯＮと最大値ＭＡＸとを比較する。
【００５５】上記ステップS114では、ＭＡＸ≧ＰＯＮの
ときステップS116へ進み、ＭＡＸ＜ＰＯＮのときステッ
プS115へ進んで最大値ＭＡＸを圧力計測値ＰＯＮで設定
し（ＭＡＸ←ＰＯＮ）、ステップS116へ進む。そして、
ステップS116でカウント値Ｃ２をカウントアップすると
（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS117でカウント値Ｃ２を
設定値ＣＴＯＮと比較し、設定時間内での二次空気通路
３４内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が終了し
たか否かを調べる。
ときステップS116へ進み、ＭＡＸ＜ＰＯＮのときステッ
プS115へ進んで最大値ＭＡＸを圧力計測値ＰＯＮで設定
し（ＭＡＸ←ＰＯＮ）、ステップS116へ進む。そして、
ステップS116でカウント値Ｃ２をカウントアップすると
（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS117でカウント値Ｃ２を
設定値ＣＴＯＮと比較し、設定時間内での二次空気通路
３４内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が終了し
たか否かを調べる。
【００５６】上記ステップS117において、Ｃ２＜ＣＴＯ
Ｎのときにはルーチンを抜け、Ｃ２≧ＣＴＯＮのとき、
ステップS118へ進んで、設定時間内での二次空気通路３
４内の圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差Ｄ
ＬＴＰＯＮを算出すると（ＤＬＴＰＯＮ←ＭＡＸ−ＭＩ
Ｎ）、ステップS119でバックアップＲＡＭ４４から最新
の大気圧データＰＡを読出し、この大気圧データＰＡに
基づいて本診断実行時の大気圧における判定値（二次空
気供給ＯＮ側判定値）ＡＳＶＮＧＯＮを設定し、ステッ
プS120で、この二次空気供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯ
Ｎと差ＤＬＴＰＯＮとを比較することにより、二次空気
供給ＯＮ側での異常判定を行う。
Ｎのときにはルーチンを抜け、Ｃ２≧ＣＴＯＮのとき、
ステップS118へ進んで、設定時間内での二次空気通路３
４内の圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差Ｄ
ＬＴＰＯＮを算出すると（ＤＬＴＰＯＮ←ＭＡＸ−ＭＩ
Ｎ）、ステップS119でバックアップＲＡＭ４４から最新
の大気圧データＰＡを読出し、この大気圧データＰＡに
基づいて本診断実行時の大気圧における判定値（二次空
気供給ＯＮ側判定値）ＡＳＶＮＧＯＮを設定し、ステッ
プS120で、この二次空気供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯ
Ｎと差ＤＬＴＰＯＮとを比較することにより、二次空気
供給ＯＮ側での異常判定を行う。
【００５７】上記二次空気供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧ
ＯＮは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例えば、
低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される運転
領域にあり、二次空気供給ＯＮ時の二次空気通路３４内
の圧力脈動が最も小さい状態にあるとき、その最大値と
最小値との差を予め実験等によって求めておき、例え
ば、図８に示すように、各大気圧下における値をＲＯＭ
４２のテーブルにストアしておくものである。すなわ
ち、二次空気通路３４内の圧力脈動は、低地走行等で気
圧が高くなると相対的に大きくなり、高地走行等で気圧
が低くなると相対的に小さくなるため、圧力センサ１３
によって計測した大気圧に応じて判定値を設定する。
ＯＮは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例えば、
低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される運転
領域にあり、二次空気供給ＯＮ時の二次空気通路３４内
の圧力脈動が最も小さい状態にあるとき、その最大値と
最小値との差を予め実験等によって求めておき、例え
ば、図８に示すように、各大気圧下における値をＲＯＭ
４２のテーブルにストアしておくものである。すなわ
ち、二次空気通路３４内の圧力脈動は、低地走行等で気
圧が高くなると相対的に大きくなり、高地走行等で気圧
が低くなると相対的に小さくなるため、圧力センサ１３
によって計測した大気圧に応じて判定値を設定する。
【００５８】そして、二次空気供給ＯＮ状態では、ＤＬ
ＴＰＯＮ＞ＡＳＶＮＧＯＮの場合、最小限の二次空気流
量が確保されて二次空気供給系は正常であると判定する
ことができ、逆に、ＤＬＴＰＯＮ≦ＡＳＶＮＧＯＮの場
合には、ＡＳＶ３３の開弁不良、ＡＳＶ作動切換ソレノ
イドバルブ３６の作動不良、配管漏れ等、二次空気供給
系を構成する部品の経時劣化等により二次空気供給系に
漏れ等が生じて二次空気通路３４内の圧力脈動が正常時
よりも小さくなっていると判断することができる。
ＴＰＯＮ＞ＡＳＶＮＧＯＮの場合、最小限の二次空気流
量が確保されて二次空気供給系は正常であると判定する
ことができ、逆に、ＤＬＴＰＯＮ≦ＡＳＶＮＧＯＮの場
合には、ＡＳＶ３３の開弁不良、ＡＳＶ作動切換ソレノ
イドバルブ３６の作動不良、配管漏れ等、二次空気供給
系を構成する部品の経時劣化等により二次空気供給系に
漏れ等が生じて二次空気通路３４内の圧力脈動が正常時
よりも小さくなっていると判断することができる。
【００５９】従って、上記ステップS119でＤＬＴＰＯＮ
＞ＡＳＶＮＧＯＮのときには、二次空気供給系は正常で
あると判定し、ステップS123で二次空気供給ＯＮ時の診
断終了を示すためフラグＦ１をセットして（Ｆ１←１）
前述のステップS164〜S168を経てルーチンを抜ける。一
方、上記ステップS120での比較結果がＤＬＴＰＯＮ≦Ａ
ＳＶＮＧＯＮのときには、二次空気供給系に異常発生と
判定し、上記ステップS120からステップS121へ進んで二
次空気供給系の二次空気供給ＯＮ時でのトラブル発生を
示すフラグＦＮＧＯＮをセットして（ＦＮＧＯＮ←１）
バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにストアする
と、ステップS122でＭＩＬランプ５３を点灯（あるいは
点滅）させて運転者に異常発生を警告し、前述のステッ
プS123を経てルーチンを抜ける。
＞ＡＳＶＮＧＯＮのときには、二次空気供給系は正常で
あると判定し、ステップS123で二次空気供給ＯＮ時の診
断終了を示すためフラグＦ１をセットして（Ｆ１←１）
前述のステップS164〜S168を経てルーチンを抜ける。一
方、上記ステップS120での比較結果がＤＬＴＰＯＮ≦Ａ
ＳＶＮＧＯＮのときには、二次空気供給系に異常発生と
判定し、上記ステップS120からステップS121へ進んで二
次空気供給系の二次空気供給ＯＮ時でのトラブル発生を
示すフラグＦＮＧＯＮをセットして（ＦＮＧＯＮ←１）
バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにストアする
と、ステップS122でＭＩＬランプ５３を点灯（あるいは
点滅）させて運転者に異常発生を警告し、前述のステッ
プS123を経てルーチンを抜ける。
【００６０】次に、二次空気供給ＯＮ時の診断が終了
し、フラグＦ１が１にセットされてステップS101からス
テップS130以降へ進んだときの処理について説明する。
し、フラグＦ１が１にセットされてステップS101からス
テップS130以降へ進んだときの処理について説明する。
【００６１】ステップS130では、二次空気ＯＦＦ時の診
断実行に際して、前述の二次空気ＯＮ時の診断実行時と
同様、診断条件を満足しているか否かを調べ、診断条件
が満足されないとき、前述のステップS163以降へ分岐
し、診断条件が満足されるとき、ステップS131へ進んで
バックアップＲＡＭ４４のフラグＦＮＧＯＦを参照する
ことにより前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診断で異
常判定がなされているか否かを調べる。そして、ＦＮＧ
ＯＦ＝１であり、前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診
断において異常有りと判定されているときには、二次空
気供給ＯＦＦ時の診断を中止すべく上記ステップS131か
らステップS150へジャンプしてフラグＦ１をクリアし
（Ｆ１←０）、前述のステップS163〜S168を経てルーチ
ンを抜ける。
断実行に際して、前述の二次空気ＯＮ時の診断実行時と
同様、診断条件を満足しているか否かを調べ、診断条件
が満足されないとき、前述のステップS163以降へ分岐
し、診断条件が満足されるとき、ステップS131へ進んで
バックアップＲＡＭ４４のフラグＦＮＧＯＦを参照する
ことにより前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診断で異
常判定がなされているか否かを調べる。そして、ＦＮＧ
ＯＦ＝１であり、前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診
断において異常有りと判定されているときには、二次空
気供給ＯＦＦ時の診断を中止すべく上記ステップS131か
らステップS150へジャンプしてフラグＦ１をクリアし
（Ｆ１←０）、前述のステップS163〜S168を経てルーチ
ンを抜ける。
【００６２】一方、上記ステップS131で、ＦＮＧＯＦ＝
０であり、二次空気供給ＯＦＦ時の診断初回、あるい
は、前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診断において正
常と判定されているときには、上記ステップS131からス
テップS132へ進んでＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６をＯＦＦにし、排気系への二次空気供給を停止状態と
する。
０であり、二次空気供給ＯＦＦ時の診断初回、あるい
は、前回までの二次空気供給ＯＦＦ時の診断において正
常と判定されているときには、上記ステップS131からス
テップS132へ進んでＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６をＯＦＦにし、排気系への二次空気供給を停止状態と
する。
【００６３】次に、ステップS133へ進み、ＡＳＶ作動切
換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦした後の経過時間を計
時するため、カウント値Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１
←Ｃ１＋１）、ステップS134でカウント値Ｃ１が設定値
ＴＭＯＦに達したか否かを調べる。そして、上記ステッ
プS134でＣ１＜ＴＭＯＦのときには、ルーチンを抜け、
Ｃ１≧ＴＭＯＦとなって設定時間が経過すると、ステッ
プS135へ進んで、二次空気供給ＯＦＦ状態での二次空気
通路３４内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるため
の初期設定がなされていることを示すフラグＦ３を参照
する。
換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦした後の経過時間を計
時するため、カウント値Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１
←Ｃ１＋１）、ステップS134でカウント値Ｃ１が設定値
ＴＭＯＦに達したか否かを調べる。そして、上記ステッ
プS134でＣ１＜ＴＭＯＦのときには、ルーチンを抜け、
Ｃ１≧ＴＭＯＦとなって設定時間が経過すると、ステッ
プS135へ進んで、二次空気供給ＯＦＦ状態での二次空気
通路３４内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるため
の初期設定がなされていることを示すフラグＦ３を参照
する。
【００６４】そして、Ｆ３＝０のとき、上記ステップS1
35からステップS136へ分岐し、Ｆ３＝１のとき、上記ス
テップS135からステップ139へ進む。最小値及び最大値
を求めるための初期設定がなされていない段階では、ス
テップS136,S137で、二次空気供給ＯＦＦ時の圧力セン
サ３８による現在の圧力計測値ＰＯＦによって最小値Ｍ
ＩＮ、最大値ＭＡＸをそれぞれ初期設定すると（ＭＩＮ
←ＰＯＦ、ＭＡＸ←ＰＯＦ）、ステップS138で、初期設
定終了を示すためフラグＦ３を１にセットし（Ｆ３←
１）、ルーチンを抜ける。
35からステップS136へ分岐し、Ｆ３＝１のとき、上記ス
テップS135からステップ139へ進む。最小値及び最大値
を求めるための初期設定がなされていない段階では、ス
テップS136,S137で、二次空気供給ＯＦＦ時の圧力セン
サ３８による現在の圧力計測値ＰＯＦによって最小値Ｍ
ＩＮ、最大値ＭＡＸをそれぞれ初期設定すると（ＭＩＮ
←ＰＯＦ、ＭＡＸ←ＰＯＦ）、ステップS138で、初期設
定終了を示すためフラグＦ３を１にセットし（Ｆ３←
１）、ルーチンを抜ける。
【００６５】次に、再びルーチンが起動されてステップ
S135へ至り、Ｆ３＝１でステップS139へ進むと、圧力計
測値ＰＯＦと最小値ＭＩＮとを比較する。そして、ＭＩ
Ｎ＞ＰＯＦのとき、上記ステップS139からステップS140
へ進んで最小値ＭＩＮを現在の圧力計測値ＰＯＦで設定
して（ＭＩＮ←ＰＯＦ）ステップS143へ進み、ＭＩＮ≦
ＰＯＦのとき、上記ステップS139からステップS141へ進
んで圧力計測値ＰＯＦと最大値ＭＡＸとを比較する。
S135へ至り、Ｆ３＝１でステップS139へ進むと、圧力計
測値ＰＯＦと最小値ＭＩＮとを比較する。そして、ＭＩ
Ｎ＞ＰＯＦのとき、上記ステップS139からステップS140
へ進んで最小値ＭＩＮを現在の圧力計測値ＰＯＦで設定
して（ＭＩＮ←ＰＯＦ）ステップS143へ進み、ＭＩＮ≦
ＰＯＦのとき、上記ステップS139からステップS141へ進
んで圧力計測値ＰＯＦと最大値ＭＡＸとを比較する。
【００６６】上記ステップS141では、ＭＡＸ≧ＰＯＦの
ときステップS143へ進み、ＭＡＸ＜ＰＯＦのときには、
ステップS142で最大値ＭＡＸを現在の圧力計測値ＰＯＦ
で設定し（ＭＡＸ←ＰＯＦ）、ステップS143へ進む。そ
して、ステップS143でカウント値Ｃ２をカウントアップ
すると（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS144でカウント値
Ｃ２を設定値ＣＴＯＦと比較し、設定時間内での二次空
気通路３４内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が
終了したか否かを調べる。
ときステップS143へ進み、ＭＡＸ＜ＰＯＦのときには、
ステップS142で最大値ＭＡＸを現在の圧力計測値ＰＯＦ
で設定し（ＭＡＸ←ＰＯＦ）、ステップS143へ進む。そ
して、ステップS143でカウント値Ｃ２をカウントアップ
すると（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS144でカウント値
Ｃ２を設定値ＣＴＯＦと比較し、設定時間内での二次空
気通路３４内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が
終了したか否かを調べる。
【００６７】上記ステップS144において、Ｃ２＜ＣＴＯ
Ｆのときにはルーチンを抜け、Ｃ２≧ＣＴＯＦのとき、
ステップS145へ進んで、二次空気供給ＯＦＦ状態での二
次空気通路３４内の圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値Ｍ
ＩＮとの差ＤＬＴＰＯＦを算出すると（ＤＬＴＰＯＦ←
ＭＡＸ−ＭＩＮ）、ステップS146でバックアップＲＡＭ
４４から最新の大気圧データＰＡを読出し、この大気圧
データＰＡに基づいて本診断実行時の大気圧における判
定値（二次空気供給ＯＦＦ側判定値）ＡＳＶＮＧＯＦを
設定し、ステップS147で、この二次空気供給ＯＦＦ側判
定値ＡＳＶＮＧＯＦと差ＤＬＴＰＯＦとを比較すること
により、二空気供給ＯＦＦ側での異常判定を行う。
Ｆのときにはルーチンを抜け、Ｃ２≧ＣＴＯＦのとき、
ステップS145へ進んで、二次空気供給ＯＦＦ状態での二
次空気通路３４内の圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値Ｍ
ＩＮとの差ＤＬＴＰＯＦを算出すると（ＤＬＴＰＯＦ←
ＭＡＸ−ＭＩＮ）、ステップS146でバックアップＲＡＭ
４４から最新の大気圧データＰＡを読出し、この大気圧
データＰＡに基づいて本診断実行時の大気圧における判
定値（二次空気供給ＯＦＦ側判定値）ＡＳＶＮＧＯＦを
設定し、ステップS147で、この二次空気供給ＯＦＦ側判
定値ＡＳＶＮＧＯＦと差ＤＬＴＰＯＦとを比較すること
により、二空気供給ＯＦＦ側での異常判定を行う。
【００６８】上記二次空気供給ＯＦＦ側判定値ＡＳＶＮ
ＧＯＦは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例え
ば、低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される
運転領域にあり、ＡＳＶ３３の閉弁によって排気系と遮
断されてエンジンの吸入負圧によって生じる二次空気通
路３４内の圧力脈動が最も大きい状態で、その最大値と
最小値との差を予め実験等により求めておき、二次空気
供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯＮと同様、各大気圧下に
おける値をＲＯＭ４２のテーブルにストアしておくもの
である。
ＧＯＦは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例え
ば、低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される
運転領域にあり、ＡＳＶ３３の閉弁によって排気系と遮
断されてエンジンの吸入負圧によって生じる二次空気通
路３４内の圧力脈動が最も大きい状態で、その最大値と
最小値との差を予め実験等により求めておき、二次空気
供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯＮと同様、各大気圧下に
おける値をＲＯＭ４２のテーブルにストアしておくもの
である。
【００６９】尚、上記各判定値ＡＳＶＮＧＯＮ，ＡＳＶ
ＮＧＯＦを、それぞれ大気圧をパラメータとするテーブ
ルに格納せず、異常判定の際の基準とする大気圧（以
下、基準大気圧と称する；例えば、標準大気圧）下にお
ける値をそれぞれ予め求めてＲＯＭ４２にストアしてお
き、演算により診断実行時の大気圧における値に換算し
ても良い。
ＮＧＯＦを、それぞれ大気圧をパラメータとするテーブ
ルに格納せず、異常判定の際の基準とする大気圧（以
下、基準大気圧と称する；例えば、標準大気圧）下にお
ける値をそれぞれ予め求めてＲＯＭ４２にストアしてお
き、演算により診断実行時の大気圧における値に換算し
ても良い。
【００７０】そして、二次空気供給ＯＦＦ状態では、Ｄ
ＬＴＰＯＦ≦ＡＳＶＮＧＯＦの場合、二次空気通路３４
が排気系と完全に遮断されて正常であると判定すること
ができ、ＤＬＴＰＯＦ＞ＡＳＶＮＧＯＦの場合には、Ａ
ＳＶ３３の閉弁不良、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ
３６の作動不良等によって二次空気通路３４が完全に排
気系と遮断されておらず、正常時よりも圧力脈動が大き
くなっていると判断することができる。
ＬＴＰＯＦ≦ＡＳＶＮＧＯＦの場合、二次空気通路３４
が排気系と完全に遮断されて正常であると判定すること
ができ、ＤＬＴＰＯＦ＞ＡＳＶＮＧＯＦの場合には、Ａ
ＳＶ３３の閉弁不良、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ
３６の作動不良等によって二次空気通路３４が完全に排
気系と遮断されておらず、正常時よりも圧力脈動が大き
くなっていると判断することができる。
【００７１】従って、上記ステップS147でＤＬＴＰＯＦ
≦ＡＳＶＮＧＯＦのときには、二次空気供給系は正常で
あると判断し、ステップS150へ進んでフラグＦ１をクリ
アすると（Ｆ１←０）、前述のステップS163を経て各カ
ウント値、各フラグ、各変数をクリアしてルーチンを抜
ける。一方、上記ステップS147でＤＬＴＰＯＦ＞ＡＳＶ
ＮＧＯＦのときには、二次空気供給系に異常発生と判定
して上記ステップS147からステップS148へ分岐し、二次
空気供給ＯＦＦ側で異常が発生したことを示すフラグＦ
ＮＧＯＦをセットして（ＦＮＧＯＦ←１）バックアップ
ＲＡＭ４４の所定アドレスにストアすると、ステップS1
49でＭＩＬランプ５３を点灯（あるいは点滅）させて異
常発生を警告し、同様にステップS150でフラグＦ１をク
リアした後、前述のステップS163へジャンプする。
≦ＡＳＶＮＧＯＦのときには、二次空気供給系は正常で
あると判断し、ステップS150へ進んでフラグＦ１をクリ
アすると（Ｆ１←０）、前述のステップS163を経て各カ
ウント値、各フラグ、各変数をクリアしてルーチンを抜
ける。一方、上記ステップS147でＤＬＴＰＯＦ＞ＡＳＶ
ＮＧＯＦのときには、二次空気供給系に異常発生と判定
して上記ステップS147からステップS148へ分岐し、二次
空気供給ＯＦＦ側で異常が発生したことを示すフラグＦ
ＮＧＯＦをセットして（ＦＮＧＯＦ←１）バックアップ
ＲＡＭ４４の所定アドレスにストアすると、ステップS1
49でＭＩＬランプ５３を点灯（あるいは点滅）させて異
常発生を警告し、同様にステップS150でフラグＦ１をク
リアした後、前述のステップS163へジャンプする。
【００７２】すなわち、二次空気供給ＯＮ時には、実際
に二次空気通路３４内を二次空気が流れることによる圧
力脈動の大小に基づいて異常を判定し、また、二次空気
供給ＯＦＦ時には、二次空気通路３４内を二次空気が流
れず、エンジンの吸入サイクルに伴って生じる圧力脈動
に基づいて判定することで、気筒間の空燃比がばらつい
ている場合、失火が発生した場合、あるいは、低負荷領
域等の二次空気流量が少ない運転領域においても確実に
二次空気供給系の異常を検出することができ、しかも、
この際、大気圧に応じて判定値を設定するため、大気圧
の影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可
能とし、信頼性を向上することができるのである。
に二次空気通路３４内を二次空気が流れることによる圧
力脈動の大小に基づいて異常を判定し、また、二次空気
供給ＯＦＦ時には、二次空気通路３４内を二次空気が流
れず、エンジンの吸入サイクルに伴って生じる圧力脈動
に基づいて判定することで、気筒間の空燃比がばらつい
ている場合、失火が発生した場合、あるいは、低負荷領
域等の二次空気流量が少ない運転領域においても確実に
二次空気供給系の異常を検出することができ、しかも、
この際、大気圧に応じて判定値を設定するため、大気圧
の影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可
能とし、信頼性を向上することができるのである。
【００７３】尚、排気系への二次空気供給ＯＮ，ＯＦＦ
の各状態における圧力を排気側の二次空気通路３２で検
出し、吸気系と完全に遮断された状態での二次空気通路
３２内の圧力脈動に基づいて、二次空気供給ＯＦＦ側判
定値を設定するようにしても良い。
の各状態における圧力を排気側の二次空気通路３２で検
出し、吸気系と完全に遮断された状態での二次空気通路
３２内の圧力脈動に基づいて、二次空気供給ＯＦＦ側判
定値を設定するようにしても良い。
【００７４】図１１及び図１２は本発明の実施の第２の
形態に係わり、故障診断ルーチンの変更部分を示すフロ
ーチャートである。
形態に係わり、故障診断ルーチンの変更部分を示すフロ
ーチャートである。
【００７５】本形態は、前述の第１の形態における二次
空気供給系に対する故障診断機能の一部を変更し、二次
空気通路圧力検出手段としての圧力センサ３８で検出し
た二次空気通路３４内の圧力データと大気圧検出手段と
しての圧力センサ１３で検出した大気圧のデータとに基
づいて、二次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小
値との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算
して算出する脈動圧力差算出手段、及び、この脈動圧力
差算出手段で算出した二次空気通路３４内の圧力脈動の
最大値と最小値との差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較して異常を判定する異常判定手段によって故
障診断を行うものである。
空気供給系に対する故障診断機能の一部を変更し、二次
空気通路圧力検出手段としての圧力センサ３８で検出し
た二次空気通路３４内の圧力データと大気圧検出手段と
しての圧力センサ１３で検出した大気圧のデータとに基
づいて、二次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小
値との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算
して算出する脈動圧力差算出手段、及び、この脈動圧力
差算出手段で算出した二次空気通路３４内の圧力脈動の
最大値と最小値との差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較して異常を判定する異常判定手段によって故
障診断を行うものである。
【００７６】すなわち、異常判定のための判定値を診断
時の実際の大気圧に応じて設定する第１の形態に対し、
本形態では、診断時に計測した二次空気通路３４内の圧
力を、前述した異常判定のための基準大気圧（例えば、
標準大気圧）での値に換算し、この基準大気圧下での二
次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小値との差を
予め基準大気圧下における値として設定した判定値と比
較することにより、異常判定を行う。
時の実際の大気圧に応じて設定する第１の形態に対し、
本形態では、診断時に計測した二次空気通路３４内の圧
力を、前述した異常判定のための基準大気圧（例えば、
標準大気圧）での値に換算し、この基準大気圧下での二
次空気通路３４内の圧力脈動の最大値と最小値との差を
予め基準大気圧下における値として設定した判定値と比
較することにより、異常判定を行う。
【００７７】このため、本形態における故障診断ルーチ
ンでは、前述の第１の形態における故障診断ルーチンの
ステップS119,S120をステップS1190,S1200に変更すると
ともに、ステップS146,S147をステップS1460,S1470に変
更する。以下、その変更部分について説明する。
ンでは、前述の第１の形態における故障診断ルーチンの
ステップS119,S120をステップS1190,S1200に変更すると
ともに、ステップS146,S147をステップS1460,S1470に変
更する。以下、その変更部分について説明する。
【００７８】図１１に示すように、ステップS1190で
は、バックアップＲＡＭ４４にストアされている最新の
大気圧データＰＡに基づき、二次空気通路３４内の圧力
脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰＯＮ
を基準大気圧における値に換算し、ステップS1200で、
この換算した差ＤＬＴＰＯＮと、予め基準大気圧下にお
いて設定されてＲＯＭ４２にストアされている二次空気
供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯＮとを比較することによ
り、二次空気供給ＯＮ側での異常判定を行う。
は、バックアップＲＡＭ４４にストアされている最新の
大気圧データＰＡに基づき、二次空気通路３４内の圧力
脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰＯＮ
を基準大気圧における値に換算し、ステップS1200で、
この換算した差ＤＬＴＰＯＮと、予め基準大気圧下にお
いて設定されてＲＯＭ４２にストアされている二次空気
供給ＯＮ側判定値ＡＳＶＮＧＯＮとを比較することによ
り、二次空気供給ＯＮ側での異常判定を行う。
【００７９】また、図１２に示すように、ステップS146
0では、バックアップＲＡＭ４４にストアされている最
新の大気圧データＰＡに基づき、二次空気通路３４内の
圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰ
ＯＦを基準大気圧における値に換算し、ステップS1470
で、この換算した差ＤＬＴＰＯＦと、予め基準大気圧下
において設定されてＲＯＭ４２にストアされている二次
空気供給ＯＦＦ側判定値ＡＳＶＮＧＯＦとを比較するこ
とにより、二次空気供給ＯＦＦ側での異常判定を行う。
0では、バックアップＲＡＭ４４にストアされている最
新の大気圧データＰＡに基づき、二次空気通路３４内の
圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴＰ
ＯＦを基準大気圧における値に換算し、ステップS1470
で、この換算した差ＤＬＴＰＯＦと、予め基準大気圧下
において設定されてＲＯＭ４２にストアされている二次
空気供給ＯＦＦ側判定値ＡＳＶＮＧＯＦとを比較するこ
とにより、二次空気供給ＯＦＦ側での異常判定を行う。
【００８０】二次空気供給ＯＮ，ＯＦＦの各状態におけ
る圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴ
ＰＯＮ，ＤＬＴＰＯＦは、基準大気圧を標準大気圧とす
ると、以下のようにして基準大気圧での値に換算するこ
とができるが、各状態での最大値ＭＡＸ、最小値ＭＩＮ
を基準大気圧での値に換算し、その差を求めるようにし
ても良いことは言うまでもない。
る圧力脈動の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの差ＤＬＴ
ＰＯＮ，ＤＬＴＰＯＦは、基準大気圧を標準大気圧とす
ると、以下のようにして基準大気圧での値に換算するこ
とができるが、各状態での最大値ＭＡＸ、最小値ＭＩＮ
を基準大気圧での値に換算し、その差を求めるようにし
ても良いことは言うまでもない。
【００８１】 ＤＬＴＰＯＮ←ＤＬＴＰＯＮ×７６０／ＰＡ ＤＬＴＰＯＦ←ＤＬＴＰＯＦ×７６０／ＰＡ 本形態においても、前述の第１の形態と同様、大気圧の
影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可能
とし、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域においても確実に二次空気供給系の異常
を検出することができる。
影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可能
とし、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域においても確実に二次空気供給系の異常
を検出することができる。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、二
次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出
し、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定し、
あるいは、二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算し
て算出し、算出した差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定する
ため、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域等に対し、大気圧の影響を排除して高地
低地を問わず常に正確な判定を可能とし、信頼性を向上
することができる。
次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出
し、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定し、
あるいは、二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算し
て算出し、算出した差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定する
ため、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域等に対し、大気圧の影響を排除して高地
低地を問わず常に正確な判定を可能とし、信頼性を向上
することができる。
【図１】本発明の基本構成図
【図２】本発明の基本構成図
【図３】本発明の実施の第１の形態に係わり、故障診断
ルーチンのフローチャート（その１）
ルーチンのフローチャート（その１）
【図４】同上、故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の２）
の２）
【図５】同上、故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の３）
の３）
【図６】同上、故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の４）
の４）
【図７】同上、大気圧検出ルーチンのフローチャート
【図８】同上、判定値テーブルの説明図
【図９】エンジン制御系の概略構成図
【図１０】電子制御系の回路構成図
【図１１】本発明の実施の第２の形態に係わり、故障診
断ルーチンの変更部分を示すフローチャート
断ルーチンの変更部分を示すフローチャート
【図１２】同上、故障診断ルーチンの変更部分を示すフ
ローチャート
ローチャート
１ … エンジン １３ … 圧力センサ（大気圧検出手段） ３４ … 二次空気通路 ３８ … 圧力センサ（二次空気通路圧力検出手段） ４０ … 電子制御装置 ＰＡ … 大気圧データ ＤＬＴＰＯＮ，ＤＬＴＰＯＦ … 圧力脈動の最大
値と最小値との差 ＡＳＶＮＧＯＮ，ＡＳＶＮＧＯＦ … 判定値
値と最小値との差 ＡＳＶＮＧＯＮ，ＡＳＶＮＧＯＦ … 判定値
Claims (4)
- 【請求項１】 排気系に二次空気通路を介して二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データに基づいて、排気系へ二次空気を供給している状
態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を算出する脈動圧力差算出手段と、 上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手
段で設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下
のとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する異
常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジンの二次
空気供給系の故障診断装置。 - 【請求項２】 排気系に二次空気通路を介して二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データに基づいて、排気系への二次空気供給を停止した
状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小
値との差を算出する脈動圧力差算出手段と、 上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手
段で設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値より
も大きいとき、上記二次空気供給系が異常であると判定
する異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジン
の二次空気供給系の故障診断装置。 - 【請求項３】 排気系に二次空気通路を介して二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データと上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータ
とに基づいて、排気系へ二次空気を供給している状態で
の上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値との
差を、異常判定のための基準大気圧下での値に換算して
算出する脈動圧力差算出手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以
下のとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する
異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジンの二
次空気供給系の故障診断装置。 - 【請求項４】 排気系に二次空気通路を介して二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データと上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータ
とに基づいて、排気系への二次空気供給を停止した状態
での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値と
の差を、異常判定のための基準大気圧下での値に換算し
て算出する脈動圧力差算出手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値よ
りも大きいとき、上記二次空気供給系が異常であると判
定する異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジ
ンの二次空気供給系の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28888295A JP3444457B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | エンジンの二次空気供給系の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28888295A JP3444457B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | エンジンの二次空気供給系の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09125945A true JPH09125945A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3444457B2 JP3444457B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17735997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28888295A Expired - Lifetime JP3444457B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | エンジンの二次空気供給系の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3444457B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1293648A2 (en) | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Secondary air supply apparatus and method for detecting abnormality thereof |
| US6918245B2 (en) | 2002-06-10 | 2005-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Secondary air feeding apparatus and method of detecting abnormality in the apparatus |
| US6945035B2 (en) | 2001-11-30 | 2005-09-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Auxiliary air supplying system, and control methods and failure diagnostic methods thereof |
| JP2006083847A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の排気ガス処理装置の作動方法、および該方法を実施する内燃機関の運転装置 |
| US7107758B2 (en) | 2003-04-03 | 2006-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Failure diagnosis apparatus for secondary air supplier |
| JP2010090904A (ja) * | 2010-01-27 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | ２次空気供給装置 |
| US8015804B2 (en) | 2004-08-30 | 2011-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Secondary air supply apparatus and control method for the same |
| CN109268343A (zh) * | 2017-07-18 | 2019-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定液压系统的执行元件的故障的方法和记录介质 |
| WO2021110363A1 (de) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und vorrichtung zur verkokungsdiagnose eines sekundärluftsystems einer brennkraftmaschine |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28888295A patent/JP3444457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE10256169B4 (de) * | 2001-11-30 | 2006-05-18 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Hilfsluft-Zufuhrsystem sowie Steuerungsverfahren und Fehlfunktions-Diagnoseverfahren dazu |
| US6918245B2 (en) | 2002-06-10 | 2005-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Secondary air feeding apparatus and method of detecting abnormality in the apparatus |
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| US8015804B2 (en) | 2004-08-30 | 2011-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Secondary air supply apparatus and control method for the same |
| JP2006083847A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の排気ガス処理装置の作動方法、および該方法を実施する内燃機関の運転装置 |
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| CN109268343B (zh) * | 2017-07-18 | 2022-02-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定液压系统的执行元件的故障的方法和记录介质 |
| WO2021110363A1 (de) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und vorrichtung zur verkokungsdiagnose eines sekundärluftsystems einer brennkraftmaschine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3444457B2 (ja) | 2003-09-08 |
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