JPH08246857A - エンジンの二次空気供給系の故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 気筒間の空燃比の不均一や失火発生による影
響を排除して二次空気供給系の異常を確実に検出し、診
断精度を向上する。 【構成】 二次空気供給ＯＦＦ時の診断が正常に終了し
た後、二次空気の供給を開始し、ＦＯ2センサの出力電
圧ＶＦＯ２、及び、ＲＯ2センサの出力電圧ＶＲＯ２
を、空燃比の気筒間ばらつきや失火発生等を考慮して予
め設定した各々の最大電圧ＶＦＬＥＮ（第三の判定
値），ＶＲＬＥＮ（第四の判定値）と比較し、ＶＦＯ２
＜ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ２＜ＶＲＬＥＮの状態が設定時
間継続しているとき、二次空気供給系は正常と判定し、
ＶＦＯ２＞ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ２＞ＶＲＬＥＮの状態
が設定時間継続しているときには、二次空気供給系が異
常であると判定することで、気筒毎の空燃比が均一でな
い場合、あるいは、失火が発生している場合であっても
確実な診断を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、排気系に二次空気を供
給するエンジンの二次空気供給系の故障診断方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンの排気ガス浄化システム
の一環として三元触媒の上流側に適量の二次空気を供給
し、未燃焼ガスを排気系内で酸化させて三元触媒への流
入空燃比を一定にすることにより三元触媒の浄化率向上
を図るようにしたシステムが知られている。

【０００３】このようなシステムでは、二次空気供給系
の故障や異常劣化による排気エミッションの悪化を防止
するため、二次空気供給系の故障を診断する機能が備え
られており、例えば、特開平４−１０９０２３号公報に
は、減速時に排気二次空気供給装置を作動させた状態下
で、触媒上流側のＯ2センサによる残留酸素濃度の検出
値、及び、触媒下流側のＯ2センサによる残留酸素濃度
の検出値が、所定値よりも小さいと判定されたとき、排
気二次空気供給装置に故障が発生していると判定する技
術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン運転状態によっては、気筒間の空燃比の不均一や失火
発生によってＯ2センサの出力値が安定しない場合があ
り、診断精度の低下を招くばかりでなく、極端な場合、
誤判定となる可能性がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、気筒間の空燃比の不均一や失火発生による影響を排
除して異常を確実に検出し、診断精度を向上することの
できるエンジンの二次空気供給系の故障診断方法を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
エンジン運転状態が設定条件を満足するとき、空燃比フ
ィードバック補正係数をクランプして排気系に二次空気
を供給する二次空気供給系の故障診断を開始し、二次空
気の供給を停止した状態で、触媒の上流側に介装した第
一の空燃比センサの出力値が第一の判定値を越えるとと
もに上記触媒の下流側に介装した第二の空燃比センサの
出力値が第二の判定値を越える二次空気供給停止時の条
件を満足し、且つ、二次空気を供給した状態で、上記第
一の空燃比センサの出力値が第三の判定値より小さく上
記第二の空燃比センサの出力値が第四の判定値より小さ
いとき、上記二次空気供給系は正常であると判定し、上
記二次空気供給停止時の条件を満足し、且つ、二次空気
を供給した状態で、上記第一の空燃比センサの出力値が
上記第三の判定値を越えるととともに上記第二の空燃比
センサの出力値が上記第四の判定値を越えるとき、上記
二次空気供給系が異常であると判定することを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記二次空気供給停止時の条件を満足する
か否かを診断する際、上記空燃比フィードバック補正係
数のクランプ値を所定周期毎にリッチ側に移動させ、上
記クランプ値の移動量が設定値を越えたとき、診断を中
止することを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、エンジン運転状態が
設定条件を満足するとき空燃比フィードバック補正係数
をクランプして二次空気供給系の故障診断を開始し、触
媒の上下流側の第一，第二の空燃比センサの各出力値
が、それぞれ第一，第二の判定値を越える二次空気供給
停止時の条件を満足することを前提として、二次空気を
供給した状態で、第一，第二の空燃比センサの各出力値
が第三，第四の判定値より小さいとき、正常であると判
定し、第一，第二の空燃比センサの各出力値が、それぞ
れ第三，第四の判定値を越えるとき、異常であると判定
する。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前提となる二次空気供給停止時の条件を
満足するよう空燃比フィードバック補正係数のクランプ
値を所定周期毎にリッチ側に移動させ、このクランプ値
の移動量が設定値を越えたとき、診断を中止する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１〜図６は故
障診断ルーチンを示すフローチャート、図７はエンジン
制御系の概略構成図、図８は電子制御系の回路構成図、
図９は二次空気供給系の故障診断のための空燃比フィー
ドバック補正係数のクランプを示す説明図である。

【００１１】図７において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。

【００１２】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ８が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ
５ａに、スロットル開度センサとスロットルバルブ全閉
でＯＮするアイドルスイッチとを内蔵したスロットルセ
ンサ９が連設されている。

【００１３】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１１が介装され、
上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ポート２
ａ直上流側に、インジェクタ１４が臨まされている。

【００１４】さらに、先端を燃焼室に露呈する点火プラ
グ１５ａが上記シリンダヘッド２の各気筒毎に取付けら
れ、上記点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１５
ｂに、イグナイタ１６が接続されている。

【００１５】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて上記インジェクタ１４への燃
料圧力が所定の圧力に調圧される。

【００１６】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、第一の空燃比
センサとしてのフロントＯ2センサ（ＦＯ2センサ）２６
ａが臨まされ、このＦＯ2センサ２６ａの下流側にフロ
ント触媒コンバータ２７ａが介装されている。このフロ
ント触媒コンバータ２７ａの直下流にはリア触媒コンバ
ータ２７ｂが介装され、このリア触媒コンバータ２７ｂ
の下流側に、第二の空燃比センサとしてのリアＯ2セン
サ（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。

【００１７】上記エグゾーストマニホルド２５には、二
次空気を供給する通路３２が開口されており、この通路
３２に、ダイアフラムアクチュエータからなる二次空気
切換弁（Air Suction Valve；ＡＳＶ）３３が介装され
ている。このＡＳＶ３３は、ダイアフラムバルブ下流側
にリードバルブを備えた構成となっており、ダイアフラ
ムバルブ上流側に上記吸気管６の上記エアクリーナ７直
下流側に連通する通路３４が接続されるとともに、リー
ドバルブ下流側に上記通路３２が接続されている。

【００１８】さらに、上記ＡＳＶ３３には、ダイアフラ
ムバルブを閉方向に付勢するスプリングが内蔵されるダ
イアフラム室がダイアフラムによって仕切られて形成さ
れており、このダイアフラム室に通路３５を介してＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６が接続され、さらに、
このＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６が通路３７を
介して上記インテークマニホルド３に接続されている。

【００１９】上記ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６
は、上記インテークマニホルド３に連通するポートと大
気ポートとを有する電磁３方弁からなり、ＯＦＦの状態
では上記インテークマニホルド３に連通するポートを閉
塞して大気ポートを解放し、後述する電子制御装置４０
（ＥＣＵ；図８参照）によってＯＮされると、大気ポー
トを閉塞して上記インテークマニホルド３に連通するポ
ートを解放するようになっている。

【００２０】すなわち、上記ＡＳＶ作動切換ソレノイド
バルブ３６がＯＮされると、上記ＡＳＶ３３のダイアフ
ラム室に上記インテークマニホルド３の負圧が導入さ
れ、スプリングの付勢力に抗してダイアフラムバルブが
開弁する。そして、上記エグゾーストマニホルド２５内
の負圧によりリードバルブが開弁し、上記エアクリーナ
７を経て大気（二次空気）が上記エグゾーストマニホル
ド２５内に導入される。一方、上記ＡＳＶ作動切換ソレ
ノイドバルブ３６がＯＦＦのときには、上記ＡＳＶ３３
のダイアフラム室が大気に解放されてスプリングの付勢
力によりダイアフラムバルブが閉弁し、二次空気の供給
が停止される。

【００２１】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光センサ等
からなるクランク角センサ２９が対設されている。さら
に、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃにカムロ
ータ３０が連設され、このカムロータ３０に、同じく磁
気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別用のカム
角センサ３１が対設されている。

【００２２】一方、図８において、符号４０は電子制御
装置（ＥＣＵ）であり、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡ
Ｍ４３、バックアップＲＡＭ４４、及び、Ｉ／Ｏ イン
ターフェース４５がバスライン４６を介して互いに接続
されたマイクロコンピュータを中心として構成され、そ
の他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、上
記Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信号
によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、セン
サ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。

【００２３】上記定電圧回路４７は、ＥＣＵリレー５０
のリレー接点を介してバッテリ５１に接続され、このバ
ッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５２を介して接続されている。
また、上記定電圧回路４７は、直接、上記バッテリ５１
に接続されており、上記イグニッションスイッチ５２が
ＯＮされてＥＣＵリレー５０のリレー接点が閉となった
とき、上記定電圧回路４７から各部へ電源が供給される
一方、上記イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦ
に拘らず、常時、上記バックアップＲＡＭ４４にバック
アップ用の電源が供給される。

【００２４】また、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の入力ポートには、ノックセンサ２２、クランク角セン
サ２９、カム角センサ３１、及び、車速センサ３２が接
続されるとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセ
ンサ９、冷却水温センサ２４、ＦＯ2センサ２６ａ、及
び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換器４９を介し
て接続され、さらに、このＡ／Ｄ変換器４９に上記バッ
テリ５１からの電圧ＶBが入力されてモニタされる。

【００２５】一方、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣバルブ１１、イ
ンジェクタ１４、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６、及び、図示しないインストルメントパネルに配設さ
れ、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ５３が接
続されている。

【００２６】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、、マップ類等の固定
データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、
上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後の
データ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格
納される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各
種学習マップやトラブルデータ等がストアされ、上記イ
グニッションスイッチ５２のＯＦＦのときにもデータが
保持されるようになっている。

【００２７】尚、このトラブルデータは、ＥＣＵ４０に
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。

【００２８】上記ＣＰＵ４１では上記ＲＯＭ４２に記憶
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣバルブ１１の駆動信号のデューティ比等を
演算し、空燃比フィードバック制御、点火時期制御、Ｉ
ＳＣ制御等の各種エンジン制御を行う。

【００２９】空燃比フィードバック制御においては、ク
ランク角センサ２９の出力信号に基づくエンジン回転数
ＮEと、吸入空気量センサ８の出力信号に基づく吸入空
気量Ｑとから、基本燃料噴射量（基本燃料噴射パルス
幅）Ｔpを算出し（Ｔp＝Ｋ×Ｑ／ＮE；Ｋ…インジェク
タ特性補正定数）、この基本燃料噴射量Ｔpを、ＦＯ2セ
ンサ２６ａの出力に基づいて設定される空燃比フィード
バック補正量としての空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡ、及び、冷却水温センサ２４、スロットルセ
ンサ９からの信号に基づいて設定される各種増量分補正
係数COEFによって空燃比補正する。

【００３０】さらに、バックアップＲＡＭ４４の空燃比
学習値マップを参照して得られる空燃比学習値ＫLRから
補間計算により空燃比学習補正係数ＫBLRCを設定し、こ
の学習補正係数ＫBLRCによって上記基本燃料噴射量Ｔp
を学習補正するとともに、バッテリ５１の端子電圧ＶB
に基づいてインジェクタ１４の無効噴射時間を補間する
電圧補正係数ＴSにより電圧補正し、最終的な燃料噴射
量（燃料噴射パルス幅）Ｔiを設定する（Ｔi←Ｔp×COE
F×ＫBLRC×ＬＡＭＢＤＡ＋ＴS）。そして、この燃料噴
射量Ｔiの駆動信号をインジェクタ１４に出力して相応
する量の燃料を噴射させ、空燃比を制御する。

【００３１】また、上記ＣＰＵ４１では、所定の運転領
域でＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＮしてＡ
ＳＶ３３を開弁させ、エグゾーストマニホルド２５内に
二次空気を供給することで、エグゾーストマニホルド２
５内での排気ガスの酸化反応を促進し、フロント触媒コ
ンバータ２７ａ、リア触媒コンバータ２７ｂにおける浄
化効率の向上を図る。

【００３２】この場合、上記ＣＰＵ４１では、ＡＳＶ３
３やＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６等からなる二
次空気供給系の故障診断を行うようになっており、この
故障診断に際しては、空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡをクランプし、二次空気の供給がＯＦＦ，Ｏ
Ｎの各状態でのＦＯ2センサ２６ａ及びＲＯ2センサ２６
ｂの両方の出力に基づいて、異常を判定する。そして、
異常と判定した場合には、ＭＩＬランプ５３を点灯ある
いは点滅して警告を発するとともに、バックアップＲＡ
Ｍ４４に該当するトラブルデータをストアする。

【００３３】次に、二次空気供給系の故障診断処理につ
いて、図１〜図６のフローチャートに従って説明する。

【００３４】図１〜図６の故障診断ルーチンは、所定周
期毎に実行される割込みルーチン（例えば、１００ｍｓ
ｅｃ毎の割込みルーチン）であり、ルーチンが起動され
ると、まず、ステップS101で、ＡＳＶ作動切換ソレノイ
ドバルブ３６がＯＦＦで二次空気の供給が停止されてい
るか否かを調べる。そして、二次空気の供給が停止され
ているとき、ステップS101からステップS103へ進み、二
次空気が供給されているときには、ステップS101からス
テップS102へ進んで診断実行中であることを示すフラグ
Ｆ４を参照し、診断実行中でなければ（Ｆ４＝０）ルー
チンを抜け、診断実行中のとき（Ｆ４＝１）、ステップ
S103へ進む。

【００３５】尚、このルーチンの実行に先だって、各フ
ラグ、各カウント値、及び、各変数はイニシャライズさ
れている。

【００３６】ステップS103では、以下に示す(1)〜(12)
の各条件が満足されるか否かを調べる。 (1)エンジン始動後、二次空気供給系の故障診断が終了
していない（診断終了を示すフラグＦＥＮＤが１にセッ
トされていない）。 (2)診断中止を経験し（診断中止を示すフラグＦＳＴＰ
が１にセットされている）且つ、診断中止後に一旦アイ
ドルスイッチがＯＦＦとなった。 (3)アイドルスイッチがＯＮである(スロットルバルブ全
閉状態）。 (4)冷却水温が設定水温以上である。 (5)アイドルスイッチがＯＮ、且つ、車速が設定車速よ
り低い状態が設定時間以上経過している。 (6)各センサ類及びＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６が正常である。 (7)空燃比フィードバック制御中である。 (8)二次空気供給系の故障診断のためのクランプを除
き、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡをクラ
ンプ中でない（診断実行中であることを示すフラグＦ４
が０にクリアされている状態で、通常の空燃比フィード
バック制御中である）。 (9)エンジン回転数が設定回転数以上である。 (10)基本燃料噴射パルス幅ＴPの変化量が設定値より小
さい。 (11)二次空気供給ＯＦＦ時の診断が終了していない状態
（診断実行中を示すフラグＦ４が１、且つ、二次空気供
給ＯＦＦ時の診断が終了していることを示すフラグＦ３
が０）で、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＮ
されていない。 (12)診断中止のためＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６をＯＮからＯＦＦにし、中止処理が終了していない
（ＯＦＦ後の経過時間を計時中であることを示すフラグ
Ｆ５が１にセットされたままである）。

【００３７】以上の(1)〜(12)の条件のうち、１つでも
満足しない条件があるときには、上記ステップS103から
ステップS180以降へ分岐し、(1)〜(12)の条件を全て満
足するとき、診断開始の条件が成立したと判断して診断
を実行すべく上記ステップS103からステップS104以降へ
進む。

【００３８】まず、ステップS180以降について説明する
と、ステップS180では、フラグＦ４を参照して診断実行
中か否かを調べ、Ｆ４＝０で診断実行中でないとき、ル
ーチンを抜け、Ｆ４＝１で診断実行中のときには、診断
途中で運転条件が変化して正確な診断ができないため診
断を中止すべくステップS180からステップS181へ進み、
診断中止を示すフラグＦＳＴＰをセットする（ＦＳＴＰ
←１）。

【００３９】次に、上記ステップS181からステップS182
へ進み、診断のためにＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ
３６がＯＮされているか否かを調べる。そして、ＡＳＶ
作動切換ソレノイドバルブ３６がＯＦＦのときにはステ
ップS183へ分岐し、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３
６がＯＮのとき、ステップS184へ進んでＡＳＶ作動切換
ソレノイドバルブ３６をＯＦＦした後、ステップS185
で、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＮからＯ
ＦＦにした後の経過時間を計時するためのカウント値Ｃ
４をカウントアップし（Ｃ４←Ｃ４＋１）、ステップS1
86へ進む。

【００４０】ステップS186では、カウント値Ｃ４を設定
値ＴＭＡＯＦと比較し、Ｃ４＜ＴＭＡＯＦであり、ＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦして二次空気
供給を停止してから設定時間が経過しておらず未だ安定
化していないと判断されるときには、ステップS187へ分
岐して二次空気供給停止後の安定化待ち中であることを
示すフラグＦ５をセットして（Ｆ５←１）ルーチンを抜
け、また、Ｃ４≧ＴＭＡＯＦとなり、ＡＳＶ作動切換ソ
レノイドバルブ３６をＯＦＦしてから十分時間が経過し
て安定化していると判断されるときには、ステップS188
へ進む。

【００４１】上記フラグＦ５は、診断実行中に診断実行
条件が不成立となってステップS182へ進み、このステッ
プS182からＡＳＶ作動ソレノイドバルブ３６がＯＦＦの
ためステップS183へ分岐したときに参照される。そし
て、ステップS183で、Ｆ５＝１のとき、すなわち、ＡＳ
Ｖ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＮからＯＦＦにし
た後の経過時間を計時中のときには、ステップS183から
前述のステップS185へ進んでカウントを続け、一方、Ｆ
５＝０のとき、すなわち、ＡＳＶ作動切換ソレノイドバ
ルブ３６がＯＦＦの状態での診断処理途中において運転
条件が変化したため診断を中止するときには、ステップ
S188へ進む。

【００４２】ステップS188では、二次空気の流量を増加
させて安定的な診断を可能とするため二次空気供給系の
故障診断を開始する際にアップさせたエンジン回転数を
元に復帰させるべく、ＩＳＣ制御の目標回転数ＮＳＥＴ
を回転数アップ分である設定値ＮＡＳだけ下げ（ＮＳＥ
Ｔ←ＮＳＥＴ−ＮＡＳ）、次いで、ステップS189で、同
様に、確実な診断を可能とするため二次空気供給系の故
障診断を開始する際にクランプした空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＡＭＢＤＡをクランプ前の状態に復帰さ
せ、通常の空燃比フィードバック制御を再開させる。

【００４３】次に、ステップS190へ進んで、空燃比学習
値及びＩＳＣ学習値に対する診断中の更新停止を解除し
て通常の空燃比学習制御及びＩＳＣ学習制御を再開さ
せ、ステップS191で、本ルーチンにおいて使用する各フ
ラグ、各カウント値、各変数を初期化し（但し、診断終
了を示すフラグＦＥＮＤ、診断中止を示すフラグＦＳＴ
Ｐを除く）、ルーチンを抜ける。

【００４４】次に、ステップS104以降の故障診断処理に
ついて説明する。この故障診断処理では、ステップS104
で、診断実行中であることを示すためフラグＦ４をセッ
トし（Ｆ４←１）、ステップS105で、ＩＳＣ制御におけ
る目標回転数ＮＳＥＴを設定値ＮＡＳだけアップさせ
（ＮＳＥＴ←ＮＳＥＴ＋ＮＡＳ）、二次空気の流量を増
加させる。

【００４５】その後、ステップS106へ進んで、空燃比学
習値及びＩＳＣ学習値の更新を停止させると、ステップ
S107で、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
所定周期におけるリッチ方向のピーク値とリーン方向の
ピーク値との平均値が算出されたとき１にセットされる
フラグＦ１を参照する。

【００４６】そして、上記ステップS107で、Ｆ１＝０で
あり、診断実行開始条件成立後のルーチン初回、あるい
は、以下に説明する平均値算出処理の処理途中であると
きには、ステップS108以降へ進んで、平均値の算出処理
を行う。

【００４７】この平均値算出処理では、まず、ステップ
S108で、フラグＬＲＡＳＶを参照してピーク値検出の初
期設定済みであるか否かを調べる。処理初回の初期設定
未の状態ではＬＲＡＳＶ＝０となっているため、ステッ
プS108からステップS109へ進み、ＬＲＡＳＶ＝１で初期
設定済みのときにはステップS108からステップS111へ進
む。

【００４８】ステップS109では、ピーク値ＬＭＤＰＫを
現在の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡで初
期設定し（ＬＭＤＰＫ←ＬＡＭＢＤＡ）、ステップS110
で、ピーク値検出の初期設定済みを示すためフラグＬＲ
ＡＳＶをセットして（ＬＲＡＳＶ←１）ルーチンを抜け
る。

【００４９】そして、ピーク値ＬＭＤＰＫの初期設定が
済み、ステップS108からステップS111へ進むと、現在の
空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがピーク値
ＬＭＤＰＫより小さいか否かを調べ、ＬＭＤＰＫ＞ＬＡ
ＭＢＤＡのとき、ステップS112へ進んでフラグＦ６が１
にセットされているか否かを調べる。このフラグＦ６
は、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡが増加
過程にあるか減少過程にあるかを示すフラグであり、Ｆ
６＝１のとき、比例制御によるスキップを経て積分制御
によりリッチ側へ増加中であることを示し、Ｆ６＝−１
のとき、比例制御によるスキップを経て積分制御により
リーン側へ減少中であることを示す。

【００５０】当初、上記フラグＦ６は０に初期化されて
おり、或いは、Ｆ６＝−１で前回ルーチン実行時と同様
に減少過程にあるときには、上記ステップS112からステ
ップS113へ進んで、ピーク値ＬＭＤＰＫを現在の空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡで更新し（ＬＭＤ
ＰＫ←ＬＡＭＢＤＡ）、ステップS114で、空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがリーン側の減少過程に
あることを示すためフラグＦ６を−１にセットして（Ｆ
６←−１）ルーチンを抜ける。

【００５１】また、上記ステップS111で、ＬＭＤＰＫ≦
ＬＡＭＢＤＡであるときには、上記ステップS111からス
テップS115へ進んで同様にフラグＦ６を参照し、Ｆ６＝
−１で前回までの空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡがリーン側の減少過程にあったかを調べる。そし
て、同様に、フラグＦ６が０に初期化されている段階で
は、或いは、Ｆ６＝１の増加過程にあれば、ステップS1
15からステップS116へ進んで、ピーク値ＬＭＤＰＫを現
在の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡで更新
し（ＬＭＤＰＫ←ＬＡＭＢＤＡ）、ステップS117で、空
燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがリッチ側の
増加過程にあることを示すためフラグＦ６を１にセット
して（Ｆ６←１）ルーチンを抜ける。

【００５２】その後、ルーチンが繰り返され、ステップ
S111でＬＭＤＰＫ＞ＬＡＭＢＤＡであり、且つ、ステッ
プS112でＦ６＝１のとき、すなわち、空燃比フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡがリッチ側からリーン側へ反
転し、前回までのピーク値ＬＭＤＰＫよりも初めて小さ
くなったときには、ピーク値ＬＭＤＰＫの前回の値がリ
ッチ側の極大値であったと判断することができ、また、
ステップS111でＬＭＤＰＫ≦ＬＡＭＢＤＡであり、且
つ、ステップS115でＦ６＝−１のとき、すなわち、空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがリーン側から
リッチ側へ反転し、前回までのピーク値ＬＭＤＰＫより
も初めて大きくなったときには、ピーク値ＬＭＤＰＫの
前回の値がリーン側の極小値であったと判断することが
できる。

【００５３】従って、ステップS112あるいはステップS1
15からステップS118へ進み、ピーク値ＬＭＤＰＫを積算
して積算値ＳＵＭとし（ＳＵＭ←ＳＵＭ＋ＬＭＤＰ
Ｋ）、ステップS119,120で、それぞれ、フラグＬＲＡＳ
Ｖ，Ｆ６をクリアすると（ＬＲＡＳＶ←０、Ｆ６←
０）、ステップS121へ進んでピーク値の積算回数をカウ
ントするため、カウント値Ｃ１をカウントアップし（Ｃ
１←Ｃ１＋１）、ステップS122で、カウント値Ｃ１が平
均値を算出するための設定回数ＬＭＤＰ（例えば、３周
期分）に達したか否かを調べる。

【００５４】そして、Ｃ１＜ＬＭＤＰのときにはルーチ
ンを抜けて前述の過程を繰り返し、Ｃ１≧ＬＭＤＰのと
き、上記ステップS122からステップS123へ進んでカウン
ト値Ｃ１をクリアすると（Ｃ１←０）、ステップS124で
積算値ＳＵＭを設定回数ＬＭＤＰで除算して平均値ＡＬ
ＰＨＡＭを算出し（ＡＬＰＨＡＭ←ＳＵＭ／ＬＭＤ
Ｐ）、ステップS125で、平均値算出済みを示すフラグＦ
１をセットして（Ｆ１←１）ルーチンを抜ける。

【００５５】この平均値処理により平均値ＡＬＰＨＡＭ
が算出され、次回のルーチン起動時にステップS107へ至
ると、このステップS107でのフラグ参照結果がＦ１＝１
となってステップS130へ進み、空燃比フィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡをクランプしたとき１にセットされ
るフラグＦ２を参照する。

【００５６】Ｆ２＝０で空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡがクランプされていない段階では、上記ス
テップS130からステップS131へ進み、平均値ＡＬＰＨＡ
Ｍに設定値ＤＡＬＰＨＡを加算した値で空燃比フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡをクランプした後、ステッ
プS132でフラグＦ２をセットし（Ｆ２←１）、ルーチン
を抜ける。

【００５７】これにより、図９に示すように、空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがクランプされて所
定の空燃比に保持され、ＦＯ2センサ２６ａの検出値が
一定となる。尚、本実施例では、ＦＯ2センサ２６ａ
は、排気ガス中の残留酸素濃度に反比例する電圧値を出
力する形式のものであり（ＲＯ2センサ２６ｂも同
様）、空燃比がリッチで排気ガス中の残留酸素濃度が低
い程、出力電圧値（検出値）が大きな値となる。

【００５８】そして、以後、ルーチンが起動されてステ
ップS130へ至ると、ステップS130でのフラグ参照結果が
Ｆ２＝１となってステップS133へ進む。ステップS133で
は、二次空気供給ＯＦＦ時の診断が終了していることを
示すフラグＦ３を参照し、Ｆ３＝０で二次空気供給ＯＦ
Ｆ時の診断が終了していないときにはステップS134以降
へ進み、Ｆ３＝１で二次空気供給ＯＦＦ時の診断が終了
しているとき、二次空気供給ＯＮ時の診断を実行すべく
ステップS150以降へ進む。

【００５９】まず、ステップS134以降の二次空気供給Ｏ
ＦＦ時の診断について説明する。ステップS134では、Ｆ
Ｏ2センサ２６ａの出力電圧ＶＦＯ２が、二次空気供給
ＯＦＦ状態で、空燃比の気筒間ばらつきや失火発生等を
考慮して予め設定した最小電圧ＶＦＲＣＨ（第一の判定
値）を越えているか否かを調べ、ＶＦＯ２＞ＶＦＲＣＨ
のとき、さらに、ステップS135へ進んで、ＲＯ2センサ
２６ｂの出力電圧ＶＲＯ２が、同様に、二次空気供給Ｏ
ＦＦ状態で空燃比の気筒間ばらつきや失火発生等を考慮
して予め設定した最小電圧ＶＲＲＣＨ（第二の判定値）
を越えているか否かを調べる。すなわち、ＶＦＯ２＞Ｖ
ＦＲＣＨ且つＶＲＯ２＞ＶＲＲＣＨである二次空気供給
停止時の条件を満足するか否かを調べることにより、気
筒間ばらつきや失火発生等に拘わらず、規定以上の空燃
比となっているか否かを確認する。

【００６０】その結果、空燃比がリーン側にあり、上記
二次空気供給停止時の条件を満足しないとき、すなわ
ち、上記ステップS134でＶＦＯ２≦ＶＦＲＣＨのとき、
あるいは、上記ステップS135でＶＲＯ２≦ＶＲＲＣＨの
ときには、該当するステップからステップS136へ進み、
上記二次空気供給停止時の条件を満足する継続時間をカ
ウントするためのカウント値Ｃ２をクリアすると（Ｃ２
←０）、ステップS137で、空燃比フィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡをクランプした後の経過時間を計時する
ため、カウント値Ｃ１をカウントアップする。（Ｃ１←
Ｃ１＋１）。

【００６１】そして、ステップS138へ進んでカウント値
Ｃ１を設定値ＴＯＦＦ１と比較して空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＡＭＢＤＡをクランプしてから設定時間が
経過したか否かを調べ、Ｃ１＜ＴＯＦＦ１のときルーチ
ンを抜け、Ｃ１≧ＴＯＦＦ１になり、空燃比フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡをクランプしてから設定時間
が経過し、安定化しているとみなされるときには、ステ
ップS139へ進み、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡのクランプ値をリッチ側に移動させて診断の機会
を増加させるための処理を行う。

【００６２】この処理では、ステップS139で、空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡのクランプ値の移動
量である加算値ＤＤＡＬＰＨＡが許容最大値ＤＤＭＡＸ
に達しているか否かを調べ、ＤＡＬＰＨＡ≦ＤＤＭＡＸ
のとき、ステップS140で、加算値ＤＡＬＰＨＡを設定値
ＤＤＡＬＰだけ増加させ（ＤＡＬＰＨＡ←ＤＡＬＰＨＡ
＋ＤＤＡＬＰ）、ステップS141,S142で、それぞれ、カ
ウント値Ｃ１、フラグＦ２をクリアし（Ｃ１←０、Ｆ２
←０）、ルーチンを抜ける。

【００６３】これにより、以後のルーチン実行時に診断
実行条件が成立し、ステップS130へ至ると、Ｆ２＝０で
ステップS131へ進み、空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡのクランプ値が設定値ＤＤＡＬＰだけステッ
プ的に増加させられ、リッチ側に移動させられる。

【００６４】そして、数回のルーチンを経ても二次空気
供給停止時の条件（前述のステップS134,S135の条件）
を満足せず、ステップS139でＤＡＬＰＨＡ＞ＤＤＭＡＸ
となったときには、空燃比制御系が異常の可能性がある
ため、二次空気供給系の診断を中止すべくステップS143
へ分岐し、診断中止を示すフラグＦＳＴＰをセットして
（ＦＳＴＰ←１）前述したステップS188へジャンプす
る。前述したように、ステップS188以降では、空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡのクランプ解除、診
断前のエンジン回転数への復帰、空燃比学習制御及びＩ
ＳＣ学習制御の再開、各フラグ、各カウント値、各変数
の初期化を行ってルーチンを抜ける。

【００６５】一方、上記ステップS134,S135で、ＶＦＯ
２＞ＶＦＲＣＨ且つＶＲＯ２＞ＶＲＲＣＨであり、二次
空気供給停止時の条件を満足するときには、上記ステッ
プS135からステップS144へ進み、条件成立の継続時間を
計時するためのカウント値Ｃ２をカウントアップすると
（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS145で、カウント値Ｃ２
が設定値ＴＯＦＦ２に達しか否かを調べ、Ｃ２＜ＴＯＦ
Ｆ２のときルーチンを抜け、Ｃ２≧ＴＯＦＦ２のときに
は、二次空気供給停止時の条件を満足する状態が設定時
間継続しているため、正常であると判断し、ステップS1
46,S147で、それぞれ、カウント値Ｃ１，Ｃ２をクリア
し（Ｃ１←０、Ｃ２←０）、ステップS148で二次空気供
給ＯＦＦ時の診断を正常に終了したことを示すフラグＦ
３をセットして（Ｆ３←１）ルーチンを抜ける。

【００６６】次に、二次空気供給ＯＦＦ時の診断が正常
に終了し、ステップS133からステップS150以降へ進んだ
ときの処理について説明する。

【００６７】ステップS150では、ＡＳＶ作動切換ソレノ
イドバルブ３６にＯＮの駆動信号を出力し、ＡＳＶ３３
を介して二次空気の供給を開始する。次いで、ステップ
S151,S152で、ＦＯ2センサ２６ａの出力電圧ＶＦＯ２と
ＲＯ2センサ２６ｂの出力電圧ＶＲＯ２とが、二次空気
供給ＯＮ状態で、空燃比の気筒間ばらつきや失火発生等
を考慮して予め設定した各々の最大電圧ＶＦＬＥＮ（第
三の判定値），ＶＲＬＥＮ（第四の判定値）より共に小
さいか否かを調べる。すなわち、ステップS151でＦＯ2
センサ２６ａの出力電圧ＶＦＯ２を二次空気供給ＯＮ時
にとり得る最大電圧ＶＦＬＥＮと比較し、ＶＦＯ２＜Ｖ
ＦＬＥＮのとき、ステップS152で、ＲＯ2センサ２６ｂ
の出力電圧ＶＲＯ２を二次空気供給ＯＮ時にとり得る最
大電圧ＶＲＬＥＮと比較する。

【００６８】そして、ＶＦＯ２＜ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ
２＜ＶＲＬＥＮの条件が成立するとき、ステップS153へ
進んで、条件不成立時の継続時間をカウントするための
カウント値Ｃ２をクリアし（Ｃ２←０）、ステップS154
で、条件成立及び条件不成立のいずれでもない状態での
継続時間をカウントするためのカウント値Ｃ３をクリア
し（Ｃ３←０）、ステップS155へ進んで、条件が成立し
ている状態の継続時間を計時するためのカウント値Ｃ１
をカウントアップする（Ｃ１←Ｃ１＋１）。

【００６９】次いで、ステップS156へ進み、カウント値
Ｃ１が設定値ＴＯＮ１に達したか否かを調べ、Ｃ１＜Ｔ
ＯＮ１のときルーチンを抜け、Ｃ１≧ＴＯＮ１のときに
は、先の診断結果からＦＯ2センサ２６ａの出力電圧Ｖ
ＦＯ２及びＲＯ2センサ２６ｂの出力電圧ＶＲＯ２のい
ずれもが二次空気供給ＯＦＦ時にとり得る各々の最小電
圧より大きい二次空気供給ＯＦＦ時の条件を満足するこ
とが確認されており、二次空気供給ＯＮ時に、各々が取
り得る最大電圧より小さい状態が設定時間継続している
ため、気筒毎の空燃比が均一でない場合、あるいは、失
火が発生している場合であっても、二次空気供給系は正
常であると判断することができる。

【００７０】そして、ステップS157へ進んで、エンジン
始動後の故障診断において１回目の異常判定がなされた
ことを示すフラグＦＮＧ１を参照し、ＦＮＧ１＝０であ
り、エンジン始動後の故障診断において未だ一度も異常
判定がなされていないときには、ステップS157からステ
ップS168へ進んで診断終了フラグＦＥＮＤをセットし
（ＦＥＮＤ←１）、前述のステップS184へジャンプして
ＡＳＶ作動切換ソレノイドバルブ３６をＯＦＦすると、
設定時間経過後に空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡのクランプ解除、診断前のエンジン回転数への復
帰、空燃比学習制御及びＩＳＣ学習制御の再開、各フラ
グ、各カウント値、各変数の初期化を行って診断前の状
態に復帰させ、ルーチンを抜ける。

【００７１】また、上記ステップS157で、ＦＮＧ１＝１
であり、先に異常と診断された履歴があるときには、誤
診断を避けて正確を期すため、ステップS158でフラグＦ
ＮＧ１をクリアして（ＦＮＧ１←０）先の診断結果を破
棄し、同様に、ステップS168で診断終了フラグＦＥＮＤ
をセットした後（ＦＥＮＤ←１）、前述のステップS184
へジャンプする。

【００７２】一方、上記ステップS151,S52で、ＶＦＯ２
＜ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ２＜ＶＲＬＥＮの条件が成立し
ないときには、該当するステップからステップS159へ進
み、ステップS159,S160で、ＦＯ2センサ２６ａの出力電
圧ＶＦＯ２とＲＯ2センサ２６ｂの出力電圧ＶＲＯ２と
のいずれもが二次空気供給ＯＮ時にとり得る各々の最大
電圧ＶＦＬＥＮ，ＶＲＬＥＮより大きいか否かを調べ
る。

【００７３】そして、ＶＦＯ２＞ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ
２＞ＶＲＬＥＮのときには、ステップS159からステップ
S160を経てステップS161へ進み、カウント値Ｃ１をクリ
アすると（Ｃ１←０）、同様に、ステップS162でカウン
ト値Ｃ３をクリアし（Ｃ３←０）、ステップS163でＶＦ
Ｏ２＞ＶＦＬＥＮ且つＶＲＯ２＞ＶＲＬＥＮである状態
の経過時間を計時するためのカウント値Ｃ２をカウント
アップする（Ｃ２←Ｃ２＋１）。

【００７４】その後、ステップS164へ進んでカウント値
Ｃ２が設定値ＴＯＮ２に達したか否かを調べ、Ｃ２＜Ｔ
ＯＮ２のときルーチンを抜け、Ｃ２≧ＴＯＮ２のとき、
すなわち、先の診断結果から二次空気供給ＯＦＦ時には
異常がなく、二次空気供給ＯＮ時に、ＦＯ2センサ２６
ａ及びＲＯ2センサ２６ｂの各々が取り得る最大電圧よ
り大きい状態が設定時間経過しているときには、明らか
に二次空気流量が不足して排気系内の残留酸素濃度が低
いと考えられ、二次空気供給系が異常であると判断して
ステップS165へ進み、フラグＦＮＧ１を参照して前回ま
での診断履歴を調べる。

【００７５】そして、ＦＮＧ１＝０であり、今回初めて
診断結果が異常となったときには、上記ステップS165か
らステップS169へ分岐してフラグＦＮＧ１をセットする
と（ＦＮＧ１←１）、前述のステップS184へジャンプし
て次回の診断のために一旦診断前の状態に戻してルーチ
ンを抜け、ＦＮＧ１＝１であり、前回の診断結果も異常
で、２回連続して診断結果が異常となったときには、上
記ステップS165からステップS166へ進んでバックアップ
ＲＡＭ４４の所定アドレスにトラブルコードをストア
し、ステップS167で、ＭＩＬランプ５３を点灯（あるい
は点滅）させて異常発生を警告すると、同様に、ステッ
プS168で診断終了フラグＦＥＮＤをセットした後、ステ
ップS184へジャンプし、診断前の状態に復帰させてルー
チンを抜ける。

【００７６】また、上記ステップS159でＶＦＯ２≦ＶＦ
ＬＥＮのとき、あるいは上記ステップS160でＶＲＯ２≦
ＶＲＬＥＮのときには、該当するステップからステップ
S170へ分岐し、ステップS170,S171で、それぞれ、カウ
ント値Ｃ１，Ｃ２をクリアすると（Ｃ１←０、Ｃ２←
０）、ステップS172で、ＶＦＯ２＞ＶＦＬＥＮ且つＶＲ
Ｏ２＞ＶＲＬＥＮでない状態の継続時間を計時するため
のカウント値Ｃ３をカウントアップし（Ｃ３←Ｃ３＋
１）、ステップS173で、このカウント値Ｃ３が設定値Ｔ
ＯＮ３に達したか否かを調べる。

【００７７】そして、上記ステップS173で、Ｃ３＜ＴＯ
Ｎ３のときにはルーチンを抜け、Ｃ３≧ＴＯＮ３のと
き、すなわち、ＦＯ2センサ２６ａの出力電圧ＶＦＯ
２、ＲＯ2センサ２６ｂの出力電圧ＶＲＯ２のいずれも
が、二次空気供給ＯＮ時にとり得る各々の最大電圧ＶＦ
ＬＥＮ，ＶＲＬＥＮよりも小さくもなく、また、大きく
もない状態が設定時間以上継続するときには、燃料供給
系等の異常が考えられるため、診断を継続することは不
可と判断してステップS174で診断中止を示すフラグＦＳ
ＴＰをセットし（ＦＳＴＰ←１）、前述したステップS1
84へジャンプする。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジン運転状態が設定条件を満足するとき空燃比フィー
ドバック補正係数をクランプして二次空気供給系の故障
診断を開始し、触媒の上下流側の第一，第二の空燃比セ
ンサの各出力値が、それぞれ第一，第二の判定値を越え
る二次空気供給停止時の条件を満足することを前提とし
て、二次空気を供給した状態で、第一，第二の空燃比セ
ンサの各出力値が第三，第四の判定値より小さいとき、
正常であると判定し、第一，第二の空燃比センサの各出
力値が、それぞれ第三，第四の判定値を越えるとき、異
常であると判定するため、気筒間の空燃比の不均一や失
火発生による影響を排除して異常を確実に検出すること
ができ、診断精度を向上することができる。

【００７９】また、その際、前提となる二次空気供給停
止時の条件を満足するよう空燃比フィードバック補正係
数のクランプ値を所定周期毎にリッチ側に移動させるこ
とで、二次空気供給系に対する診断機会を増し、さら
に、このクランプ値の移動量が設定値を越えたとき、診
断を中止することで、誤診断を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
１）

【図２】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
２）

【図３】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
３）

【図４】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
４）

【図５】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
５）

【図６】故障診断ルーチンを示すフローチャート（その
６）

【図７】エンジン制御系の概略構成図

【図８】電子制御系の回路構成図

【図９】二次空気供給系の故障診断のための空燃比フィ
ードバック補正係数のクランプを示す説明図

【符号の説明】

１ … エンジン ２６ａ … ＦＯ2センサ（第一の空燃比セン
サ） ２６ｂ … ＲＯ2センサ（第二の空燃比セン
サ） ＬＡＭＢＤＡ … 空燃比フィードバック補正係数 ＶＦＯ２ … ＦＯ2センサの出力電圧（第一の空
燃比センサの出力値） ＶＲＯ２ … ＲＯ2センサの出力電圧（第二の空
燃比センサの出力値） ＶＦＲＣＨ … 最小電圧（第一の判定値） ＶＲＲＣＨ … 最小電圧（第二の判定値） ＶＦＬＥＮ … 最大電圧（第三の判定値） ＶＲＬＥＮ … 最大電圧（第四の判定値）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｃ ３１０Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン運転状態が設定条件を満足する
   とき、空燃比フィードバック補正係数をクランプして排
   気系に二次空気を供給する二次空気供給系の故障診断を
   開始し、 二次空気の供給を停止した状態で、触媒の上流側に介装
   した第一の空燃比センサの出力値が第一の判定値を越え
   るとともに上記触媒の下流側に介装した第二の空燃比セ
   ンサの出力値が第二の判定値を越える二次空気供給停止
   時の条件を満足し、且つ、二次空気を供給した状態で、
   上記第一の空燃比センサの出力値が第三の判定値より小
   さく上記第二の空燃比センサの出力値が第四の判定値よ
   り小さいとき、上記二次空気供給系は正常であると判定
   し、 上記二次空気供給停止時の条件を満足し、且つ、二次空
   気を供給した状態で、上記第一の空燃比センサの出力値
   が上記第三の判定値を越えるととともに上記第二の空燃
   比センサの出力値が上記第四の判定値を越えるとき、上
   記二次空気供給系が異常であると判定することを特徴と
   するエンジンの二次空気供給系の故障診断方法。
2. 【請求項２】 上記二次空気供給停止時の条件を満足す
   るか否かを診断する際、上記空燃比フィードバック補正
   係数のクランプ値を所定周期毎にリッチ側に移動させ、
   上記クランプ値の移動量が設定値を越えたとき、診断を
   中止することを特徴とする請求項１記載のエンジンの二
   次空気供給系の故障診断方法。