JP2000205032A

JP2000205032A - 内燃機関の異常診断装置

Info

Publication number: JP2000205032A
Application number: JP11003574A
Authority: JP
Inventors: Shujiro Morinaga; 森永　　修二郎; Hisashi Iida; 飯田　　寿
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】空燃比センサの出力に基づいて実施する異常
診断の精度を向上させる。【解決手段】エンジン１１の排気管２６に限界電流型
の空燃比センサ２８を設置する。この空燃比センサ２８
の印加電圧を正方向（又は負方向）に変化させたときの
電圧変化量ΔＶと電流変化量ΔＩとから素子抵抗値Ｚ
（＝ΔＶ／ΔＩ）を素子温度の代用情報として算出し、
この素子抵抗値Ｚが完全活性温度範囲の下限温度に相当
する抵抗値（例えば６０Ω）よりも低いか否かによって
空燃比センサ２８が完全活性状態であるか否かを判定す
る。そして、空燃比センサ２８が完全活性状態であると
判定される期間に、空燃比センサ２８の出力に基づいて
燃料供給系等の異常診断を行う。このようにすれば、空
燃比センサ２８が半活性状態の時に異常診断を行うこと
を防止でき、異常診断精度を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排ガスの空燃比を
検出する空燃比検出手段の出力に基づいて異常診断を行
う内燃機関の異常診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、内燃機関の排ガスを三元触媒で
浄化するシステムでは、排ガスの空燃比を空燃比センサ
（又は酸素センサ）で検出して、排ガスの空燃比を理論
空燃比近傍にフィードバック制御することで、三元触媒
の排ガス浄化効率を高めるようにしている。このシステ
ムにおいて、もし、燃料供給系が異常になったり、空燃
比センサが異常になると、空燃比センサの出力の挙動が
異常になることから、空燃比センサの出力に基づいて燃
料供給系や空燃比センサ等の異常診断を行うようにした
ものがある。

【０００３】空燃比センサは、不活性状態（センサ素子
の温度が低い状態）であると、空燃比を検出できないた
め、空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック
制御や異常診断は、空燃比センサが活性状態になってか
ら行う必要がある。

【０００４】そこで、例えば特開昭６１−１９７７３８
号公報では、空燃比センサの出力電圧が所定電圧以上に
なったか否かで空燃比センサが活性状態であるか否かを
判定し、活性状態と判定した時に、空燃比フィードバッ
ク制御を開始するようにしている。その他、始動後の経
過時間や空燃比センサの内蔵ヒータの通電時間積算値に
基づいて空燃比センサの活性状態を判定して空燃比フィ
ードバック制御を開始するようにしたものもある。更
に、空燃比センサの出力に基づいて異常診断を行う場合
は、空燃比フィードバック制御実行中であれば、空燃比
センサが活性状態であると判断して、異常診断を行うよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、空燃比セン
サの活性状態には、センサ素子の昇温が少し不足する半
活性状態と、センサ素子温度が十分に活性温度まで昇温
した完全活性状態とがある。半活性状態でも空燃比を検
出できるが、図２に示すように、半活性状態では、空燃
比センサの検出レンジ（リーン検出限界とリッチ検出限
界との幅）が狭いため、空燃比が異常な値（例えばλ＝
１．２）になっても検出できない。しかも、図３に示す
ように、半活性状態では、空燃比センサの応答性が遅い
ため、外乱発生時の空燃比フィードバック制御の収束性
が悪化し、正常であるにも拘らず、異常と判定されてし
まうおそれがある。従って、信頼性の高い異常診断を行
うのに必要な空燃比センサの検出レンジと応答性を確保
するには、空燃比センサを完全活性状態まで昇温させる
必要がある。

【０００６】しかし、近年の空燃比フィードバック制御
システムでは、始動後に空燃比フィードバック制御を早
期に開始するために、空燃比センサが半活性状態まで昇
温した時点で空燃比フィードバック制御を開始するよう
にしている。このため、従来のように、空燃比フィード
バック制御中に異常診断を行うと、空燃比センサが半活
性状態の時でも異常診断が行われてしまい、信頼性の高
い異常診断を行うのに必要な空燃比センサの検出レンジ
と応答性を確保することができず、異常診断精度が低下
してしまう。

【０００７】また、特公平６−３９９３２号公報では、
触媒の上流側と下流側の両方に空燃比センサを設置し
て、下流側の空燃比センサの出力電圧が所定電圧以上と
なった時に、活性状態と判定して、下流側の空燃比セン
サの出力変化幅から触媒の異常診断を開始するようにし
ている。しかし、空燃比センサの出力電圧は、排ガスの
空燃比によって変化するため、空燃比センサの活性判定
が空燃比の影響を受けてしまう。従って、この場合も、
空燃比センサが半活性状態の時に異常診断が行われてし
まうことがあり、異常診断精度が低下してしまう。

【０００８】一方、始動後の経過時間や空燃比センサの
内蔵ヒータの通電時間積算値に基づいて空燃比センサの
活性状態を判定する方法では、空燃比の影響を受けずに
活性判定を行うことができるが、低温始動時や極低温環
境下での走行時等では、空燃比センサの昇温が遅れるた
め、半活性状態で異常診断が開始されてしまうことがあ
り、やはり異常診断精度が低下してしまう。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、空燃比検出手段の出
力に基づいて行う異常診断の精度を向上できる内燃機関
の異常診断装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の異常診断装置によれ
ば、排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段が完全活
性状態であるか否かを完全活性判定手段により判定し、
空燃比検出手段が完全活性状態と判定される期間に、空
燃比検出手段の出力に基づいて異常診断手段により異常
診断を行う。このようにすれば、空燃比検出手段が実際
に完全活性状態になっている期間に異常診断を行うこと
ができるため、異常診断時の空燃比検出手段の空燃比検
出レンジと応答性を確保することができ、空燃比検出手
段の検出精度を高めて異常診断精度を向上できる。

【００１１】この場合、空燃比検出手段の活性状態の度
合がセンサ素子の温度（以下「素子温度」という）に応
じて変化することを考慮し、請求項２のように、空燃比
検出手段の素子温度を素子温度検出手段により検出し、
その素子温度に基づいて完全活性状態であるか否かを判
定するようにしても良い。このようにすれば、始動時の
素子温度や外気温度、排ガスの空燃比の影響を受けず
に、素子温度から空燃比検出手段の完全活性状態を精度
良く判定できる。

【００１２】この場合、素子温度を温度センサで直接検
出するようにしても良いが、素子温度に応じてセンサ素
子の抵抗値（以下「素子抵抗値」という）が変化するこ
とを考慮し、請求項３のように、素子温度の代用情報と
して素子抵抗値を抵抗値検出手段により検出し、その素
子抵抗値に基づいて素子温度を検出するようにしても良
い。このようにすれば、センサ素子に温度センサを取り
付けなくても、素子抵抗値に基づいて素子温度（活性状
態）を精度良く検出することができる。

【００１３】ところで、空燃比検出手段（空燃比セン
サ）の製造メーカーは、空燃比検出手段の仕様（規格）
に応じて、検出精度を保証する温度範囲を保証範囲とし
て設定し、空燃比検出手段がこの保証範囲内に昇温して
いれば、空燃比の検出精度が確保されるようになってい
る。つまり、空燃比検出手段の素子温度が保証範囲より
も低くても高くても、空燃比の検出精度が低下する。

【００１４】従って、請求項４のように、空燃比検出手
段がその仕様に応じて設定された保証範囲内に昇温して
いるか否かで完全活性状態であるか否かを判定するよう
にしても良い。このようにすれば、空燃比検出手段の保
証範囲と実際の完全活性状態の範囲とを一致させること
ができ、空燃比検出手段の仕様に応じた適正な活性判定
が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリー
ナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に
は、吸気温度ＴＨＡを検出する吸気温度センサ１４と、
吸入空気量Ｇａを検出するエアフローメータ１０とが設
けられている。このエアフローメータ１０の下流側に
は、スロットルバルブ１５とスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１６とが設けられている。

【００１６】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、吸気管圧力ＰＭを検出する吸気管圧力センサ１７が
設けられ、この吸気管圧力センサ１７の下流側にサージ
タンク１８が設けられている。このサージタンク１８に
は、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホ
ールド１９が接続され、この吸気マニホールド１９の各
気筒の分岐管部に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁
２０が取り付けられている。この燃料噴射弁２０は、燃
料タンク（図示せず）、燃料ポンプ（図示せず）等と共
に燃料供給系を構成し、燃料タンク内から燃料ポンプで
汲み上げた燃料が燃料配管（図示せず）を通して各気筒
の燃料噴射弁２０に分配される。

【００１７】また、エンジン１１には各気筒毎に点火プ
ラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１には、点火
回路２２で発生した高圧電流がディストリビュータ２３
を介して供給される。このディストリビュータ２３に
は、７２０℃Ａ（クランク軸２回転）毎に例えば２４個
のパルス信号を出力するクランク角センサ２４が設けら
れ、このクランク角センサ２４の出力パルスの周波数に
よってエンジン回転数Ｎｅを検出するようになってい
る。また、エンジン１１には、エンジン冷却水温ＴＨＷ
を検出する水温センサ３９が取り付けられている。

【００１８】一方、エンジン１１の排気ポート（図示せ
ず）には、排気マニホールド２５を介して排気管２６が
接続され、この排気管２６の途中に排ガス中のＣＯ，Ｈ
Ｃ，ＮＯｘ等を低減させる三元触媒等の触媒２７が設け
られている。この触媒２７の上流側には、空燃比センサ
２８（空燃比検出手段）が設けられている。この空燃比
センサ２８は基準電圧を印加したときに排ガス中の酸素
濃度にほぼ比例する限界電流を発生するセンサ素子３８
を内蔵し、この限界電流より空燃比λを検出するように
なっている。また、触媒２７の下流側には、排ガスの空
燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかによって出
力電圧Ｒ／Ｌが反転する酸素センサ２９が設けられてい
る。

【００１９】上述した各種のセンサの出力はエンジン制
御回路３０内に入力ポート３１を介して読み込まれる。
このエンジン制御回路３０は、マイクロコンピュータを
主体として構成され、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３（記憶媒
体）、ＲＡＭ３４、バッテリ（図示せず）でバックアッ
プされたバックアップＲＡＭ３５等を備え、ＲＯＭ３３
に記憶された後述する図４、図６及び図９に示す燃料噴
射制御用のプログラムや点火制御プログラム（図示せ
ず）を実行することで、各種センサで検出されたエンジ
ン運転パラメータを用いて要求燃料噴射量ＴＡＵや点火
時期Ｉｇ等を演算し、その演算結果に応じた信号を出力
ポート３６から燃料噴射弁２０や点火回路２２に出力し
てエンジン１１の運転を制御する。

【００２０】更に、このエンジン制御回路３０は、後述
する図１０乃至図１２に示す燃料供給系異常診断用の各
プログラムや、これらのプログラムに用いる図１３の異
常診断基準値マップや初期値等をＲＯＭ３３に記憶し、
これら図１０乃至図１２に示す各プログラムを実行する
ことで、空燃比センサ２８が完全活性状態になっている
か否かを判定し、空燃比センサ２８が完全活性状態にな
っている期間に空燃比センサ２８の出力に基づいて燃料
供給系の異常の有無を診断する。従って、これら図１０
乃至１２に示す各プログラムが特許請求の範囲でいう異
常診断手段として機能する。

【００２１】［空燃比制御］図４に示す空燃比制御プロ
グラムは、空燃比のフィードバック制御を通じて要求燃
料噴射量ＴＡＵを設定するプログラムであり、所定クラ
ンク角毎（例えば３６０℃Ａ毎）に起動される。本プロ
グラムが起動されると、まずステップ１０１で、前記各
種センサからの検出信号（例えばエンジン回転数Ｎｅ、
吸気管圧力ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ、空燃比λ、排ガス中
の酸素濃度Ｒ／Ｌ等）を読み込む。この後、ステップ１
０２で、エンジン運転状態（エンジン回転数Ｎｅと吸気
管圧力ＰＭ等）に応じてマップ等から基本燃料噴射量Ｔ
ｐを演算する。

【００２２】そして、次のステップ１０３で、空燃比フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判定する。こ
こで、空燃比フィードバック条件は、次の（Ａ１）〜
（Ａ４）の条件を全て満たした時に成立し、１つでも満
たさない条件があれば、不成立となる。（Ａ１）各種の燃料増量補正が行われていないこと（Ａ２）燃料カット中でないこと（Ａ３）高負荷運転中でないこと（Ａ４）空燃比センサ２８が半活性又は完全活性してい
ること

【００２３】尚、上記（Ａ４）の空燃比センサ２８が半
活性又は完全活性しているかは、例えば、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定温度（例えば３０℃）以上となっているか否
かで判定したり、始動後の経過時間が所定時間以上と
なっているか否かで判定したり、実際に空燃比センサ
２８から出力λが出たか否かで判定したり、或は、後
述する空燃比センサ２８の素子抵抗値から判定しても良
い。

【００２４】上記ステップ１０３で、空燃比フィードバ
ック条件が不成立と判定された場合には、ステップ１０
４に進み、空燃比補正係数ＦＡＦ（フィードバック補正
量に相当）を「１．０」に設定して、ステップ１０９に
進む。この場合は、空燃比の補正は行われない。

【００２５】一方、上記ステップ１０３で、空燃比フィ
ードバック条件成立と判定された場合には、ステップ１
０５に進み、触媒２８が活性化しているか否かを判定す
る。この触媒２８の活性の有無は、例えば、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定温度（例えば４０℃）以上となっているか否
かで判定する。このステップ１０５で、触媒２８が活性
化していると判定された時には、ステップ１０６に進
み、後述する図６の目標空燃比設定プログラムを実行
し、触媒２８下流の酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づ
いて目標空燃比λＴＧを設定してから、ステップ１０８
に進む。

【００２６】これに対し、上記ステップ１０５におい
て、触媒２８が活性化していないと判定された時には、
ステップ１０７に進み、図５に示す冷却水温ＴＨＷをパ
ラメータとする目標空燃比マップを検索して、その時点
の冷却水温ＴＨＷに応じた目標空燃比λＴＧを設定して
ステップ１０８に進む。

【００２７】以上のようにして、ステップ１０６又は１
０７で目標空燃比λＴＧを設定した後、ステップ１０８
に進み、目標空燃比λＴＧと空燃比センサ２８の出力λ
（空燃比）とに基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを次式に
より算出する。ＦＡＦ（ｋ）＝Ｋ１・λ（ｋ）＋Ｋ２・ＦＡＦ（ｋ−
３）＋Ｋ３・ＦＡＦ（ｋ−２）＋Ｋ４・ＦＡＦ（ｋ−
１）＋ＺＩ（ｋ）但し、ＺＩ（ｋ）＝ＺＩ（ｋ−１）＋Ｋａ・｛λＴＧ−
λ（ｋ）｝ここで、ｋは最初のサンプリング開始からの制御回数を
示す変数、Ｋ１〜Ｋ４は最適フィードバック定数、Ｋａ
は積分定数である。

【００２８】そして、次のステップ１０９で、基本燃料
噴射量Ｔｐ、空燃比補正係数ＦＡＦ、バックアップＲＡ
Ｍ３５に格納されている空燃比の学習補正量ＫＧｊのう
ちの現在の運転領域に属する学習補正量ＫＧｊを用い
て、次式の演算を実行し、要求燃料噴射量ＴＡＵを算出
して、本プログラムを終了する。ＴＡＵ＝Ｔｐ・ＦＡＦ・ＫＧｊ・ＦＡＬＬここで、ＦＡＬＬは、空燃比補正係数ＦＡＦと学習補正
量ＫＧｊによらない他の補正係数（例えばエンジン温度
による補正係数、加減速時の補正係数等）である。

【００２９】［目標空燃比設定］図６に示す目標空燃比
設定プログラムは、図４の空燃比制御プログラムのステ
ップ１０６で実行されるサブルーチンである。本プログ
ラムが起動されると、まずステップ１１１〜１１３で、
酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づいて、実際の空燃比
と空燃比センサ２８の出力λ（検出した空燃比）とのず
れを補正するように、目標空燃比の中央値λＴＧＣを設
定する。具体的には、まずステップ１１１で、酸素セン
サ２９の出力Ｒ／Ｌがリッチ（Ｒ）かリーン（Ｌ）かを
判別し、リッチ（Ｒ）の場合は、ステップ１１２に進
み、中央値λＴＧＣを所定値λＭだけ大きく、すなわち
λＭだけリーンに設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣ＋λ
Ｍ）。

【００３０】一方、酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌがリー
ン（Ｌ）の場合は、ステップ１１３に進み、中央値λＴ
ＧＣを所定値λＭだけ小さく、すなわちλＭだけリッチ
に設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣ一λＭ）。図７は、こ
のような酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づいて目標空
燃比の中央値λＴＧＣを設定する場合の一例を示してい
る。

【００３１】以上のようにして、目標空燃比の中央値λ
ＴＧＣを設定した後、ステップ１１４〜１２３で、いわ
ゆるディザ制御により目標空燃比λＴＧを次のようにし
て設定する。まず、ステップ１１４で、ディザ周期カウ
ンタのカウント値ＣＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡ以上と
なっているか否かを判定する。このディザ周期ＴＤＺＡ
は、当該ディザ制御の分解能を決定する因子であり、後
述するステップ１１８の処理により、エンジン１１の運
転状態に対応した望ましい値がその都度設定される。

【００３２】もし、ディザ周期カウンタのカウント値Ｃ
ＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡよりも小さければ、ステッ
プ１１５に進み、ディザ周期カウンタのカウント値ＣＤ
ＺＡを１インクリメントして、ステップ１２３の処理を
実行する。この場合は、目標空燃比λＴＧの値を更新す
ることなく、その時点で設定されている目標空燃比λＴ
Ｇの値を維持する。

【００３３】一方、ディザ周期カウンタのカウント値Ｃ
ＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡ以上であれば、ステップ１
１６に進み、ディザ周期カウンタのカウント値ＣＤＺＡ
を「０」にリセットした後、ディザ制御により目標空燃
比λＴＧが前記中央値λＴＧＣを中心にしてリッチ／リ
ーン側に交互に階段状に変化するように、以下の処理を
実行する。

【００３４】まず、ステップ１１７，１１８で、ディザ
振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺＡを設定する。ここ
で、ディザ振幅λＤＺＡは、ディザ制御の制御量を決定
する因子であり、ディザ周期ＴＤＺＡと同じく、エンジ
ン１１の運転状態に対応した望ましい値がその都度設定
される。これらディザ振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺ
Ａは、エンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭとをパラメ
ータとする２次元マップ（図示せず）を検索して、その
時点のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭに対応する
ディザ振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺＡを求める。

【００３５】この後、ステップ１１９で、ディザ処理フ
ラグＸＤＺＲが「０」であるか否かを判定する。このデ
ィザ処理フラグＸＤＺＲは、目標空燃比中央値λＴＧＣ
に対して目標空燃比λＴＧをリッチに設定する場合にＸ
ＤＺＲ＝１にセットし、リーンに設定する場合にＸＤＺ
Ｒ＝０にリセットする。

【００３６】上記ステップ１１９で、ＸＤＺＲ＝０と判
定された場合、つまり前回のディザ制御で目標空燃比中
央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリーンに設定
されている場合には、ステップ１２０に進み、今回のデ
ィザ制御で目標空燃比λＴＧがリッチに設定されるよう
に、ディザ処理フラグＸＤＺＲを「１」にセットする。
これに対し、上記ステップ１１９で、ＸＤＺＲ＝１と判
定された場合、つまり前回のディザ制御で目標空燃比中
央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリッチに設定
されている場合には、ステップ１２１に進み、今回のデ
ィザ制御で目標空燃比λＴＧがリーンに設定されるよう
に、ディザ処理フラグＸＤＺＲを「０」にリセットす
る。

【００３７】このようにして、ステップ１２０又は１２
１で、ディザ処理フラグＸＤＺＲを反転させ、更に、Ｘ
ＤＺＲ＝１の場合には、ステップ１２２で、ディザ振幅
λＤＺＡを−値に反転させる（ＸＤＺＲ＝０の場合はス
テップ１１２又は１１３で設定したディザ振幅λＤＺＡ
をそのまま用いる）。この後、ステップ１２３で、目標
空燃比中央値λＴＧＣとディザ振幅λＤＺＡとから目標
空燃比λＴＧを設定する。例えば、前回のディザ制御で
目標空燃比中央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧが
リーンに設定された場合には、今回のディザ制御で、目
標空燃比λＴＧを中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λ
ＤＺＡだけリッチに設定するように、次式により目標空
燃比λＴＧを算出する。 λＴＧ＝λＴＧＣ−λＤＺＡ

【００３８】逆に、前回のディザ制御で目標空燃比中央
値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリッチに設定さ
れた場合には、今回のディザ制御で、目標空燃比λＴＧ
を中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λＤＺＡだけリー
ンに設定するように、次式により目標空燃比λＴＧを算
出する。 λＴＧ＝λＴＧＣ＋λＤＺＡ

【００３９】このようなディザ制御により、図８に示す
ように、目標空燃比λＴＧが中央値λＴＧＣを中心にし
てリッチ／リーン側に交互にディザ振幅λＤＺＡだけ階
段状に変化するように設定される。

【００４０】［空燃比学習］図９に示す空燃比学習プロ
グラムは、所定クランク角毎に起動される。本プログラ
ムが起動されると、まずステップ２０１で、後述する例
えば８つの運転領域０〜７についての空燃比学習が全て
終了したか否かを判定する。この判定は、各運転領域０
〜７に対応した学習フラグＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７が学
習終了を意味する「１」であるか否かによって行われ
る。８つの運転領域０〜７の空燃比学習が全て終了して
いる場合（ＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７＝１の場合）には、
ステップ２０３に進み、学習終了フラグＸＡＦＬＮを全
領域学習終了を意味する「１」にセットする。

【００４１】一方、運転領域０〜７のうちのいずれか１
つでも空燃比学習が終了していない場合には、ステップ
２０１からステップ２０２に進み、学習終了フラグＸＡ
ＦＬＮを「０」にリセットする。

【００４２】この後、ステップ２０４で、下記の（Ｂ
１）〜（Ｂ６）の学習条件が成立しているか否かを判定
する。（Ｂ１）空燃比フィードバック制御中であること（Ｂ２）冷却水温ＴＨＷが例えば８０℃以上であること（Ｂ３）始動後増量が「０」であること（Ｂ４）暖機増量が「０」であること（Ｂ５）現在の運転領域に入ってから所定クランク角だ
け経過していること（Ｂ６）バッテリ電圧が例えば１１．５Ｖ以上であるこ
とこれら（Ｂ１）〜（Ｂ６）の条件を１つでも満たさない
ものがあれば、学習条件が不成立となり、ステップ２０
５以降の学習処理を行うことなく、本プログラムを終了
する。

【００４３】一方、（Ｂ１）〜（Ｂ６）の条件を全て満
たせば、学習条件が成立し、ステップ２０５以降の学習
処理を次のようにして実行する。まずステップ２０５
で、ＲＡＭ３４に格納されている空燃比補正係数ＦＡＦ
の平均値ＦＡＦＡＶを読み込んだ後、ステップ２０６
で、アイドル時（ＩＤＬＯＮ）であるか否かを判定し、
アイドル時か走行時かに応じて、以下のような学習処理
を実行する。

【００４４】すなわち、走行時である場合には、ステッ
プ２０７に進み、その時点のエンジン回転数Ｎｅが１０
００〜３２００ｒｐｍの範囲内（安定した走行状態）で
あるか否かを判定し、範囲外であれば、以降の処理を行
うことなく、本プログラムを終了する。一方、エンジン
回転数Ｎｅが１０００〜３２００ｒｐｍの範囲内であれ
ば、学習処理が可能と判断して、ステップ２０８に進
み、エンジン１１の運転領域が「１」〜「７」のいずれ
の領域に該当するか判定する。この運転領域の判定は、
エンジン１１の負荷（例えば吸気管圧力ＰＭ）に基づい
て行われ、該負荷の大きさに応じて、運転領域「１」〜
「７」のいずれかの領域を当該学習処理領域として設定
する。この後、ステップ２０９で、上記ステップ２０８
で設定した領域ｉ（ｉは「１」〜「７」のいずれか）に
対応する学習フラグＸＤＯＭｉをセットする。

【００４５】一方、ステップ２０６において、アイドル
時と判定された場合には、エンジン回転数Ｎｅが例え
ば６００〜１０００ｒｐｍの範囲内（安定したアイドル
状態）であるか否か（ステップ２１０）、また、吸気
管圧力ＰＭが例えば１７３ｍｍＨｇより高いか否かを判
定する（ステップ２１１）。これら２つの条件，の
いずれか一方でも満たさなければ、以降の処理を行うこ
となく、本プログラムを終了する。

【００４６】これに対し、２つの条件，を共に満た
せば、学習処理が可能であると判断して、ステップ２１
２に進み、その運転領域を領域「０」に設定した後、ス
テップ２１３で、上記ステップ２１２で設定した領域
「０」に対応する学習フラグＸＤＯＭ０をセットする。

【００４７】以上のようにして、現在の運転状態に応じ
て学習フラグＸＤＯＭｉ又はＸＤＯＭ０をセットした
後、ステップ２１４〜２１７で、空燃比の学習補正量Ｋ
Ｇｊ（ｊ＝０〜７）の設定、又は既に設定した学習補正
量ＫＧｊの更新を実行する。この学習処理は、まずステ
ップ２１４で、前記ステップ２０５で読み込んだ空燃比
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶの基準値（１．０）からの
ずれ量（１−ＦＡＦＡＶ）を判定し、ずれ量が所定値
（例えば２％）以上であれば、当該領域の学習補正量Ｋ
Ｇｊを所定値Ｋ％だけ補正し（ステップ２１５）、ずれ
量が所定値（例えば一２％）以下であれば、当該領域の
学習補正量ＫＧｊを所定値Ｌ％だけ補正する（ステップ
２１７）。もし、ずれ量が上記所定値内であれば、当該
領域の学習補正量ＫＧｊを維持する（ステップ２１
６）。

【００４８】この後、ステップ２１８で、上記ステップ
２１５〜２１７で設定（更新）した学習補正量ＫＧｊの
上下限チェック（ガード処理）を実行する。この上下限
チェックでは、学習補正量ＫＧｊの上限値が例えば
「１．２」に設定され、下限値が例えば「０．８」に設
定される。これら上下限値は、上述したエンジン１１の
運転領域毎に設定しても良い。このようにして設定され
た学習補正量ＫＧｊは、バックアップＲＡＭ３５に運転
領域毎に格納される。

【００４９】［異常診断実行条件判定］図１０に示す異
常診断実行条件判定プログラムは、所定時間毎（例えば
２５６ｍｓ毎）に起動され、次のようにして燃料供給系
の異常診断実行条件が成立しているか否かを判定する。
まず、ステップ３０１で、エンジン始動後の運転状態が
安定したか否かを判定するために、エンジン始動後の経
過時間が例えば６０秒を越えたか否かを判定し、経過時
間が６０秒に達していなければ、運転状態がまだ不安定
であると判断して、ステップ３１１に進み、異常診断許
可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する
「０」にリセットして、本プログラムを終了する。

【００５０】一方、エンジン始動後の経過時間が６０秒
を越えている場合には、エンジン始動後の運転状態が安
定していると判断して、ステップ３０１からステップ３
０２に進み、空燃比センサ２８の素子温度の代用情報と
して求めた素子抵抗値Ｚが、完全活性温度範囲の下限温
度に相当する抵抗値（例えば６０Ω）よりも低いか否か
により、空燃比センサ２８が完全活性しているか否かを
判定する。このステップ３０２の処理が特許請求の範囲
でいう完全活性判定手段として機能する。

【００５１】このステップ３０２では、素子抵抗値Ｚを
次のようにして算出する。素子抵抗値Ｚの検出時にセン
サ素子３８の印加電圧を一時的に正方向に変化させた
後、負方向に変化させる。そして、印加電圧を正方向
（又は負方向）に変化させたときの電圧変化量ΔＶと電
流変化量ΔＩとから素子抵抗値Ｚを次式により算出す
る。Ｚ＝ΔＶ／ΔＩ

【００５２】尚、この検出方法は一例であって、正負両
側の電圧及び電流の変化量に基づき素子抵抗値Ｚを検出
したり、負の印加電圧Ｖｎｅｇを印加したときのセンサ
電流Ｉｎｅｇから素子抵抗値Ｚ（＝Ｖｎｅｇ／Ｉｎｅ
ｇ）を算出しても良い。このようにして素子抵抗値Ｚを
算出する機能が特許請求の範囲でいう抵抗値検出手段に
相当する。

【００５３】上記ステップ３０２で、Ｚ≧６０と判定さ
れた場合、つまり、図２及び図３に示すように、空燃比
センサ２８が完全活性していない場合には、空燃比セン
サ２８の空燃比検出レンジが狭く、しかも応答性が遅い
ため、空燃比センサ２８の検出精度が低く、燃料供給系
の異常を誤検出するおそれがある。従って、この場合に
は、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧ
ＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」にリセッ
トして本プログラムを終了する。一方、上記ステップ３
０２で、Ｚ＜６０と判定されたときには、空燃比センサ
２８が完全活性していると判断して、ステップ３０３に
進む。

【００５４】このステップ３０３では、空燃比フィード
バック制御中（図４のステップ１０３で空燃比フィード
バック条件が成立している時）であるか否かを判定し、
空燃比フィードバック制御中でない場合は、ステップ３
１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを
異常診断禁止を意味する「０」にリセットして本プログ
ラムを終了する。

【００５５】空燃比フィードバック制御中であれば、ス
テップ３０３からステップ３０４に進み、冷却水温ＴＨ
Ｗが例えば７０℃＜ＴＨＷ＜９０℃であるか否かを判定
し、ＴＨＷ≦７０℃の場合（エンジン暖機完了前）、又
は、ＴＨＷ≧９０℃の場合（センサ類やアクチュエータ
類の温度特性の影響が大きくなる高温域）であれば、ス
テップ３１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥ
ＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」にリセットして
本プログラムを終了する。

【００５６】７０℃＜ＴＨＷ＜９０℃であれば、ステッ
プ３０４からステップ３０５に進み、吸気温度ＴＨＡが
例えば−１０℃＜ＴＨＡ＜６０℃であるか否かを判定
し、ＴＨＡ≦−１０℃の場合（極低温時）、又は、ＴＨ
Ａ≧６０℃の場合（センサ類やアクチュエータ類の温度
特性の影響が大きくなる高温域）であれば、ステップ３
１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを
異常診断禁止を意味する「０」にリセットして本プログ
ラムを終了する。

【００５７】−１０℃＜ＴＨＡ＜６０℃であれば、ステ
ップ３０５からステップ３０６に進み、エンジン回転数
Ｎｅが例えば７００ｒｐｍ＜Ｎｅ＜３６００ｒｐｍであ
るか否かを判定し、Ｎｅ≦７００ｒｐｍの場合、又は、
Ｎｅ≧３６００ｒｐｍの場合には、エンジン１１の運転
状態が不安定で、燃料供給系の異常を誤検出するおそれ
があるので、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラ
グＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」
にリセットして本プログラムを終了する。

【００５８】７００ｒｐｍ＜Ｎｅ＜３６００ｒｐｍであ
れば、ステップ３０６からステップ３０７に進み、吸気
管圧力ＰＭが例えば２００ｍｍＨｇ＜ＰＭ＜６３０ｍｍ
Ｈｇであるか否かを判定し、ＰＭ≦２００ｍｍＨｇの場
合、又は、ＰＭ≧６３０ｍｍＨｇの場合には、エンジン
１１の運転状態が不安定で、燃料供給系の異常を誤検出
するおそれがあるので、ステップ３１１に進み、異常診
断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味
する「０」にリセットして本プログラムを終了する。

【００５９】２００ｍｍＨｇ＜ＰＭ＜６３０ｍｍＨｇで
あれば、ステップ３０７からステップ３０８に進み、吸
気管圧力センサ１７、水温センサ３９、吸気温度センサ
１４、空燃比センサ２８等、空燃比に影響する全てのセ
ンサが正常であるか否かを判定し、１つでも異常なセン
サがあれば、燃料供給系の異常を誤検出するおそれがあ
るので、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラグＸ
ＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」にリ
セットして本プログラムを終了する。

【００６０】空燃比に影響する全てのセンサが正常であ
れば、ステップ３０８からステップ３０９に進み、失火
検出系とエバポパージ系等、空燃比に影響する全てのシ
ステムが正常であるか否かを判定し、１つでも異常なシ
ステムがあれば、燃料供給系の異常を誤検出するおそれ
があるので、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラ
グＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」
にリセットして本プログラムを終了する。

【００６１】以上説明したステップ３０１〜３０９で判
定する条件が全て満たされた時に、異常診断実行条件が
成立し、ステップ３１０に進み、異常診断許可フラグＸ
ＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断許可を意味する「１」にセ
ットして本プログラムを終了する。

【００６２】［異常診断パラメータ算出］図１１に示す
異常診断パラメータ算出プログラムは、所定クランク角
毎（例えば１８０℃Ａ毎）に起動される。本プログラム
が起動されると、まずステップ４０１で、異常診断実行
条件が成立しているか否か（つまり異常診断許可フラグ
ＸＤＧＦＵＥＬＥＸが「１」にセットされているか否
か）を判定し、異常診断実行条件が成立していない場合
（ＸＤＧＦＵＥＬＥＸ＝０）には、ステップ４０８，４
０９に進み、異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦと異常
診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを、共に、
異常無しを意味する「１．０」に設定して本プログラム
を終了する。この場合は、燃料供給系の異常は検出され
ない。

【００６３】一方、異常診断実行条件が成立している場
合（ＸＤＧＦＵＥＬＥＸ＝１）には、ステップ４０２〜
４０５において、空燃比補正係数ＦＡＦ、学習補正量Ｋ
Ｇｊ、空燃比λ及び目標空燃比λＴＧを読み込む。この
後、ステップ４０６で、空燃比センサ２８で検出した
空燃比λと目標空燃比λＴＧとの差と、空燃比補正係
数ＦＡＦ（フィードバック補正量）と、学習補正量Ｋ
Ｇｊとを合計して異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦを
求める。ＤＧＤＥＬＡＦ＝（λ−λＴＧ）＋ＦＡＦ＋ＫＧｊ

【００６４】この後、ステップ４０７で、異常診断パラ
メータＤＧＤＥＬＡＦを次式によりなまし処理して異常
診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを算出す
る。ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i) ＝｛３×ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i
-1)＋ＤＧＤＥＬＡＦ｝／４上式は、なまし係数が１／４であるが、１／３、１／
６、１／８等であっても良い。

【００６５】［異常診断実行］図１２に示す異常診断実
行プログラムは、所定時間毎（例えば１０２４ｍｓ毎）
に起動される。本プログラムが起動されると、まずステ
ップ５０１で、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸ
＝１（異常診断許可）の状態が例えば２０ｓ継続したか
否かを判定し、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステッ
プ５１４，５１５に進み、リッチ側診断カウンタｃＤＦ
ＡＦＲとリーン側診断カウンタｃＤＦＡＦＬを「０」に
リセットする。

【００６６】その後、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥ
ＬＥＸ＝１の状態が２０ｓ継続した時点で、ステップ５
０１からステップ５０２に進み、図１１のステップ４０
７で算出した異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡ
ＦＳＭを読み込んだ後、ステップ５０３で、リッチ側異
常診断基準値ｔＤＦＡＦＲとリーン側異常診断基準値ｔ
ＤＦＡＦＬを現在の吸入空気量Ｇａに応じて図１３の異
常診断基準値マップより読み込む。

【００６７】この後、ステップ５０４で、異常診断パラ
メータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭをリッチ側異常診断
基準値ｔＤＦＡＦＲと比較し、ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ≦ｔ
ＤＦＡＦＲ（リッチ側の異常）であれば、ステップ５０
９に進み、リッチ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲを１イン
クリメントする。そして、次のステップ５１０で、リッ
チ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が例えば２
０以上になった否か、つまり、リッチ側の異常が例えば
２０秒継続したか否かを判定し、２０秒継続すれば、ス
テップ５１２に進み、最終的に燃料供給系のリッチ側の
異常と診断してリッチ側異常診断フラグＤＧＦＵＥＬＲ
ＮＧをリッチ側の異常を意味する「１」にセットし、次
のステップ５１３で、警告ランプ３７を点灯して運転者
に警告して本プログラムを終了する。

【００６８】上記ステップ５１０で、リッチ側診断カウ
ンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が２０未満の場合、つま
り、リッチ側の異常が２０秒継続していない場合には、
最終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。

【００６９】また、上記ステップ５０４で、ＤＧＤＥＬ
ＡＦＳＭ＞ｔＤＦＡＦＲ（リッチ側正常）と判定された
場合には、ステップ５０５に進み、異常診断パラメータ
なまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭをリーン側異常診断基準値
ｔＤＦＡＦＬと比較し、ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ≧ｔＤＦＡ
ＦＬ（リーン側の異常）であれば、ステップ５０６に進
み、リーン側診断カウンタｃＤＦＡＦＬを１インクリメ
ントする。そして、次のステップ５０７で、リーン側診
断カウンタｃＤＦＡＦＬのカウント値が例えば２０以上
になった否か、つまり、リーン側の異常が例えば２０秒
継続したか否かを判定し、２０秒継続すれば、ステップ
５０８に進み、最終的に燃料供給系のリーン側の異常と
診断して、リーン側異常診断フラグＤＧＦＵＥＬＬＮＧ
をリーン側の異常を意味する「１」にセットし、次のス
テップ５１３で、警告ランプ３７を点灯して運転者に警
告して本プログラムを終了する。

【００７０】上記ステップ５０７で、リーン側診断カウ
ンタｃＤＦＡＦＬのカウント値が２０未満の場合、つま
り、リーン側の異常が２０秒継続していない場合には、
最終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。

【００７１】以上説明したプログラムによって燃料供給
系の異常診断を行った場合の一例を図１４に基づいて説
明する。図１４の例では、空燃比補正係数ＦＡＦが途中
から下限ガード値に張り付いた状態となり、学習補正量
ＫＧｊが更新されなくなる。学習補正量ＫＧｊが更新さ
れない期間でも、異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥ
ＬＡＦＳＭがリッチ側異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲ以下
になると、リッチ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲがインク
リメントされる。このインクリメント動作は、ＤＧＤＥ
ＬＡＦＳＭ≦ｔＤＦＡＦＲの状態が続く限り約１秒毎に
繰り返され、該カウンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が２
０（秒）に達した時点で、リッチ側異常診断フラグＤＧ
ＦＵＥＬＲＮＧが「１」にセットされ、燃料供給系の異
常が検出される。

【００７２】以上説明した実施形態によれば、異常診断
実行条件の１つとして、空燃比センサ２８が完全活性し
たこと（素子抵抗値Ｚ＜６０Ω）を追加したので、たと
え空燃比フィードバック制御中であっても、空燃比セン
サ２８が完全活性していなければ、燃料供給系の異常診
断が行われず、空燃比センサ２８が完全活性してから異
常診断が行われる。これにより、異常診断時の空燃比セ
ンサ２８の検出レンジと応答性を確保することができ、
空燃比を精度良く検出することができて、異常診断精度
を向上できる。

【００７３】しかも、空燃比センサ２８の素子温度に応
じて素子抵抗値Ｚが変化する特性を利用して、空燃比セ
ンサ２８の活性判定を素子抵抗値Ｚに基づいて行うよう
にしたので、空燃比センサ２８に熱電対等の温度センサ
を取り付けなくても、空燃比センサ２８の印加電圧変化
量ΔＶと電流変化量ΔＩとから算出した素子抵抗値Ｚに
基づいて素子温度（活性状態）を精度良く検出すること
ができ、部品点数削減、低コスト化の要求も満たすこと
ができる。

【００７４】しかしながら、本発明は、空燃比センサ２
８に温度センサを設けて、この温度センサで検出した素
子温度に基づいて空燃比センサ２８が完全活性したか否
かを判定するようにしても良く、この場合でも、本発明
の所期の目的は十分に達成できる。

【００７５】ところで、空燃比センサ２８は、素子温度
が高くなるに従って素子抵抗値Ｚが低下するため、上記
実施形態のように、素子抵抗値Ｚが所定値（例えば６０
Ω）より低いか否かで、完全活性状態であるか否かを判
定すると、素子温度が高温になり過ぎても、完全活性状
態と判定される。しかし、通常の空燃比センサ２８は、
素子温度が高温になり過ぎると、検出誤差が大きくなる
ため、空燃比センサ２８の製造メーカーは、空燃比セン
サ２８の仕様（規格）に応じて検出精度を保証する温度
範囲（素子抵抗値Ｚの範囲）を保証範囲として設定し、
この保証範囲内でのみ空燃比検出値の信頼性を保証する
ようにしている。従って、素子温度が高温になり過ぎて
素子抵抗値Ｚが保証範囲の下限値よりも小さくなれば、
空燃比検出値の信頼性が保証されない。

【００７６】この点を考慮し、空燃比センサ２８の素子
抵抗値Ｚが保証範囲（例えば２０Ω＜Ｚ＜６０Ω）であ
るか否かで完全活性状態であるか否かを判定するように
しても良い。このようにすれば、空燃比センサ２８の素
子温度が高温になり過ぎて検出精度が低下した領域で
は、完全活性状態と判定されず、異常診断が行われない
ため、異常診断の信頼性を更に向上できる。

【００７７】尚、上記実施形態では、空燃比センサ２８
の出力に基づいて燃料供給系の異常診断を行うようにし
たが、例えば、空燃比センサ２８の異常診断や触媒２７
の異常診断を行うようにしても良い。空燃比センサ２８
の異常診断は、例えば空燃比フィードバック制御中の空
燃比の追従性を空燃比センサ２８の出力から判定して空
燃比センサ２８の応答性に異常がないかを診断したり、
或は、触媒の上流側と下流側の両方に空燃比センサを設
置したシステムでは、一方の空燃比センサの出力と他方
の空燃比センサの出力とを比較して空燃比センサの出力
に異常がないかを診断しても良い。また、触媒の異常診
断は、触媒の上流側と下流側の両方に空燃比センサを設
置したシステムにおいて、上流側の空燃比センサの出力
（上流側の空燃比）と下流側の空燃比センサの出力（下
流側の空燃比）との関係から触媒の劣化を診断しても良
い。これら空燃比センサの異常診断や触媒の異常診断に
おいても、空燃比センサが完全活性した状態で異常診断
を行えば、異常診断精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】空燃比センサの素子抵抗値と検出レンジとの関
係を示す図

【図３】空燃比センサの素子抵抗値と応答性との関係を
示す図

【図４】空燃比制御プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】目標空燃比マップを概念的に示す図

【図６】目標空燃比設定プログラムの処理の流れを示す
フローチャート

【図７】酸素センサの出力と目標空燃比の中央値λＴＧ
Ｃとの関係を示すタイムチャート

【図８】酸素センサの出力と目標空燃比λＴＧとの関係
を示すタイムチャート

【図９】空燃比学習プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図１０】異常診断実行条件判定プログラムの処理の流
れを示すフローチャート

【図１１】異常診断パラメータ算出プログラムの処理の
流れを示すフローチャート

【図１２】異常診断実行プログラムの処理の流れを示す
フローチャート

【図１３】異常診断基準値マップを概念的に示す図

【図１４】燃料供給系の異常診断を行った場合の一例を
示すタイムチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、２６…排気管、２７…触
媒、２８…空燃比センサ（空燃比検出手段）、２９…酸
素センサ、３０…エンジン制御回路（異常診断手段，完
全活性判定手段，抵抗値検出手段）、３７…警告ラン
プ、３８…センサ素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 ＺＦターム(参考） 2G087 AA01 BB21 CC21 CC34 EE21 FF21 3G084 BA09 BA13 BA33 CA01 CA02 DA27 DA28 EA11 EB08 EB12 EB22 EB25 EC04 FA00 FA07 FA11 FA20 FA29 FA33 FA38 3G301 JB09 MA01 NB03 ND01 ND17 PA01Z PA07Z PA10Z PA11Z PD03Z PD06Z PD09A PD09Z PD13Z PE01Z PE03Z PE08Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手
段と、この空燃比検出手段の出力に基づいて異常診断を
行う異常診断手段とを備えた内燃機関の異常診断装置に
おいて、前記空燃比検出手段が完全活性状態であるか否かを判定
する完全活性判定手段を備え、前記異常診断手段は、前記完全活性判定手段により前記
空燃比検出手段が完全活性状態と判定される期間に異常
診断を実施することを特徴とする内燃機関の異常診断装
置。
【請求項２】前記空燃比検出手段は、排ガスの空燃比
に応じて出力が変化するセンサ素子を有し、前記完全活性判定手段は、前記センサ素子の温度を検出
する素子温度検出手段を有し、前記センサ素子の温度に
基づいて完全活性状態であるか否かを判定することを特
徴とする請求項１に記載の内燃機関の異常診断装置。
【請求項３】前記素子温度検出手段は、前記センサ素
子の抵抗値を検出する抵抗値検出手段を有し、前記セン
サ素子の抵抗値に基づいて前記センサ素子の温度を検出
することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の異常
診断装置。
【請求項４】前記完全活性判定手段は、前記空燃比検
出手段がその仕様に応じて設定された保証範囲内に昇温
しているか否かで完全活性状態であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内
燃機関の異常診断装置。