CN107544453A - 车辆的控制方法、控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，其中，包括以下步骤：获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；通过故障抗抖方式对故障信号进行故障判定，以将故障信号存储至故障存储器；根据故障存储区存储的故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。该方法在车辆出现故障时，可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，并且可以对诊断事件进行管理，便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，提高了维修效率，提高了整车的安全性能，简单便捷。

Description

车辆的控制方法、控制装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术

目前，车辆故障显示过于简单，一般只有系统状态灯与故障指示灯，导致在车辆出现故障时，驾驶人员无法通过指示灯了解到车辆的故障状态。

相关技术中，车辆的整车控制器诊断系统不完善，尤其是新能源汽车，一般只有诊断故障监测模块与诊断故障处理模块，但不能通过诊断仪或其他专业诊断设备了解整车故障信息，如当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障等信息，导致故障排查困难，维修效率低、成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提高了整车的安全性能，简单便捷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：

获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；

通过故障抗抖方式对所述故障信号进行故障判定，以将所述故障信号存储至故障存储器；以及

根据所述故障存储区存储的所述故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将所述故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。

进一步地，所述根据所述故障信号的故障等级将所述故障信号存储至故障存储器，进一步包括：判断所述故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值；如果所述剩余存储空间大于所述预设阈值，则将所述故障信号存储至所述故障存储器；如果所述剩余存储空间小于或等于所述预设阈值，则根据所述故障信号的故障等级判断是否将所述故障信号存储至所述故障存储器。

进一步地，还包括：根据所述故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息；将所述整车故障信息通过UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议和/或CCP(CANCalibration Protocol)诊断协议发送至诊断设备。

可选地，所述故障状态指示灯包括系统故障灯、DC/DC故障灯、电池故障灯、电机故障灯、Ready指示灯，所述车辆控制器包括所述整车控制器、单机控制器、电池管理系统或车载充电机，所述故障抗抖方式为时间抗抖方式、事件抗抖方式、In a row抗抖方式或Up/down抗抖方式。

进一步地，还包括：通过标定方式对所述故障信号的故障属性进行配置，以得到所述故障信号的故障状态，进而根据所述故障状态开启所述对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，所述故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，在车辆出现故障时，可以通过故障抗抖提高故障诊断的准确率，并将故障信号存储至故障存储器，以便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，提高了维修效率，以及通过故障状态指示灯可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提高了整车的安全性能，简单便捷。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制装置，该装置可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提高了整车的安全性能，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制装置，包括：

获取模块，用于获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；

判定模块，用于通过故障抗抖方式对所述故障信号进行故障判定，以将所述故障信号存储至故障存储器；以及

处理模块，用于根据所述故障存储区存储的所述故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将所述故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。

进一步地，所述判定模块还用于判断所述故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值，其中，当所述剩余存储空间大于所述预设阈值时，将所述故障信号存储至所述故障存储器，并且当所述剩余存储空间小于或等于所述预设阈值，则根据所述故障信号的故障等级判断是否将所述故障信号存储至所述故障存储器。

进一步地，还包括：更新模块，用于根据所述故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息；发送模块，用于将所述整车故障信息通过UDS诊断协议和/或CCP诊断协议发送至诊断设备。

进一步地，所述处理模块还用于通过标定方式对所述故障信号的故障属性进行配置，以得到所述故障信号的故障状态，进而根据所述故障状态开启所述对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，所述故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

所述的车辆的控制装置与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提高了整车的安全性能，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制装置。

所述的车辆与上述的车辆的控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例所述的车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的In a row抗抖方式的示意图；

图3为本发明一个实施例所述的Up/down抗抖方式的示意图；

图4为本发明一个实施例所述的当前DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障码)存储方法的流程图；

图5为本发明一个实施例所述的车辆整车控制系统的结构框图；

图6为本发明一个实施例所述的车辆的控制装置的结构框图；以及

图7为本发明另一个实施例所述的车辆的控制装置的结构框图。

附图标记说明：

车辆的控制装置10；获取模块100、判定模块200、处理模块300、更新模块400、发送模块500。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号。

在本发明的实施例中，可以对整车线束电气件的故障与整车控制器的故障进行故障监测，从而获取故障信号，例如加速踏板信号监测、挡位信号监测、真空压力故障监测、大气压力故障监测、12V与5V故障监测、碰撞信号故障监测、高压互锁信号故障监测、制动开关故障监测、水泵与水泵继电器驱动信号故障监测、高低速风扇驱动信号故障监测、正空泵继电器故障监测、倒车灯继电器故障监测、挡位指示灯故障监测、CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线故障监测、CAN通信界节点故障监测、CAN通信信号故障监测、VCU系统故障监测等，监测的方式可以有很多种，在此不作具体限制。

步骤S102，通过故障抗抖方式对故障信号进行故障判定，以将故障信号存储至故障存储器。

可选地，在本发明的一个实施例中，故障抗抖方式为时间抗抖方式、事件抗抖方式、In a row抗抖方式或Up/down抗抖方式。

举例而言，可以具有多种故障抗抖方式，包括时间抗抖方式、事件抗抖方式、In arow抗抖方式、Up/down抗抖方式，从而满足不同故障检查项的抗抖需求。

其中，时间抗抖方式可以基于时间，不受函数的调度周期影响，总体时间计算通过两次调用时间差来完成。事件抗抖方式可以基于总体事件，每次从诊断故障监测模块的函数调度视为一次事件。如图2所示，采用In a row抗抖方式时，原始的监测结果即故障等级必须在整个预抗抖时间内保持故障状态(置1)且不能被中断，才能确认故障，并且每次故障消失(置0)，抗抖就复位(conuter value＝stopped)，其中，在进行故障恢复时，必须在整个恢复期内没有故障且不能被中断，如果在恢复期内识别到故障，恢复立即复位(conutervalue＝stopped)，但不适合有噪声及干扰存在的情况。如图3所示，采用Up/down抗抖方式时，在故障确认阶段，监测到故障但是没有完成抗抖时，计数器向上计数；如果故障消失，计数器向下计数。如果计数器到0，则计数器停止，如果计数器达到确认限值(defect limit)，计数器也停止计数，抗抖等级达到100％，故障确认，其中，在故障恢复阶段，没有监测到故障时，计数器向上计数(同时，抗抖等级也下降)，监测到故障时，计数器向下计数。如果计数器到0，则停止计数，抗抖等级恢复为100％，如果计数器达到恢复限值(OK limit)，计数器也停止计数，抗抖等级达到0％，故障消失。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据故障信号的故障等级将故障信号存储至故障存储器，进一步包括：判断故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值；如果剩余存储空间大于预设阈值，则将故障信号存储至故障存储器；如果剩余存储空间小于或等于预设阈值，则根据故障信号的故障等级判断是否将故障信号存储至故障存储器。

也就是说，可以支持诊断故障检查项优先级存储，当存储空间满了之后，新的DTC产生存储方法如图4所示，通过支持优先级存储，当存储空间满了之后，保证高优先级的故障发生后可以替代低优先级的故障存储到故障存储区，即当存储entry满时，只有高优先级的故障可以替代低优先级的故障存储到故障存储区。

步骤S103，根据故障存储区存储的故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。

可选地，在本发明的一个实施例中，故障状态指示灯包括系统故障灯、DC/DC故障灯、电池故障灯、电机故障灯、Ready指示灯。

可以理解的是，本发明实施例可以支持仪表故障显示，如能够通过仪表显示系统故障灯、DC/DC故障灯、电池故障灯、电机故障灯、Ready指示灯的状态与系统故障编号，从而驾驶员可以得知车辆的故障信息，比如：故障灯无故障时为熄灭状态，故障等级严重亮红色，不严重故障灯亮黄色；Ready指示灯在无故障时亮绿色，故障等级严重亮红色，不严重故障灯亮黄色。在本发明的实施例中，在车辆有故障时，通过故障状态指示灯可以使驾驶员及时了解到车辆的故障状态，提高了安全性，提高了整车安全性能。

可选地，在本发明的一个实施例中，车辆控制器包括整车控制器、单机控制器、电池管理系统或车载充电机，从而在出现故障时实现车速限制、扭矩限制、充电限制与高压限制等，提高整车安全性能，保证车辆的安全性和可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：根据故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息；将整车故障信息通过UDS诊断协议和/或CCP诊断协议发送至诊断设备。

具体地，可以支持UDS(ISO 14229-1)诊断协议服务，同时支持0xB0 Test(该服务只是在开发阶段专门用于测试，在开发结束后仍保留在ECU中)，方便维修人员与开发人员故障排查，并且可以支持ASAP标准的CCP协议，能够与标定软件INCA无缝连接，方便开发人员标定与故障排查使用。

在本发明的实施例中，通过支持两种诊断故障系统的监测CAN总线，一种基于UDS(ISO 14229-1)诊断协议服务，另一种支持ASAP标准的CCP协议，不但可以与诊断仪等诊断设备通信，而且可以与标定软件INCA通信。其中，支持UDS(ISO 14229-1)诊断协议，能够与诊断工具或CAN总线采集设备(CANoe、CANalyzer、Value CAN等)进行通讯，使新能源汽车的保养与诊断维修既简单又快捷，并且支持CCP诊断协议，能够与通用标定软件INCA进行连接，方便专业技术人员的诊断故障排查工作。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：通过标定方式对故障信号的故障属性进行配置，以得到故障信号的故障状态，进而根据故障状态开启对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

也就是说，在本发明的实施例中，诊断故障检查项可以标定，在不同的配置车型上，开启或屏蔽个别故障检查项可以通过修改标定量的方式实现，无需更改源程序，操作简单，便于系统的移植。

举例而言，相关技术中车辆的诊断系统一般只有诊断故障监测模块与诊断故障处理模块，并没有诊断事件管理模块与诊断通信管理模块，导致诊断设备如诊断仪或其他专业诊断设备了解整车故障信息。因此，如图5所示，在本发明的实施例中，可以有诊断故障监测模块(DFM，Diagnostic fault monitor)、诊断事件管理模块(DEM，Diagnostic EventManagement)、诊断故障处理模块(DFH，Diagnostic fault handler)与诊断通信管理模块(DCM，Diagnostic Communication manager)，以及仪表显示、诊断仪等测试设备监测与PC机软件。

其中，通过诊断故障监测模块(DFM)可用于对车辆中所有整车线束电气件的故障以及VCU(vehicle Control Unit，整车控制器)自身功能与系统故障的进行故障监测，包括线路的开路、对电源短路、对地短路、信号合理性、CAN总线错误、CAN信号的超时、checksum校验与rollingcounter计数监测、EEPROM读写故障、系统上下电超时故障等。可以理解的是，诊断故障监测模块采集加速踏板信号，实现故障监测，以生成故障信号，并将故障信号发送至诊断事件管理模块。

进一步地，通过诊断事件管理模块(DEM)对监测的诊断事件进行管理，分为故障检查、故障抗抖与故障存储。其中，故障检查实现故障的状态显示，包括当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态等；故障抗抖进行故障判定，包括时间抗抖方式、事件抗抖方式、In a row抗抖方式、Up/down抗抖方式；故障存储实现将已决的故障的信息存储到故障存储区，包括系统故障数、故障码DTC、故障存储状态、冻结帧、数据流信息、历史故障等信息。另外，此模块可以通过标定的方式实现故障属性的配置，比如故障使能屏蔽特性、故障优先级、故障触发条件、故障类，抗抖方式、抗抖时间、自恢复周期等。

进一步地，通过诊断故障处理模块(DFH)进行故障处理，包括仪表显示信息(包括系统故障灯、DC/DC故障灯、电池故障灯、电机故障灯、Ready指示灯与系统故障等级)与系统处理信息(包括车速限制、扭矩限制、充电限制与高压限制)。例如，可以使系统故障灯红，并且限制车速和限制扭矩等。

进一步地，通过诊断通信管理模块(DCM)进行诊断服务设置，支持UDS(ISO 14229-1)诊断协议，并支持在开发、制造和售后服务的过程中，与诊断工具进行通讯。

其中，通过诊断通信管理模块可以支持以下几种服务：0x10DiagnosticSessionControl诊断会话控制、0x11 ECUReset ECU重启、0x27SecurityAccess安全访问、0x28 CommunicationContro l通讯控制、0x3E TesterPresent测试仪在线、0x85 ControlDTCSetting控制DTC设置、0x22 ReadDataByIdentifier通过标识符读取数据、0x2E WriteDataByIdentifier通过标识符写数据、0x14ClearDiagnosticInformation清除诊断信息、0x19 ReadDTCInformation读取DTC信息、0x2F InputOutputControlByIdentifier通过标识符控制输入输出、0x31RoutineControl程序控制、0xB0 Test测试等。

在本发明的实施例中，通过基于CAN总线的仪表显示与系统处理显示车辆的故障状态，提醒驾驶人员对车辆进行维修；通过诊断设备，方便车两辆故障转维修人员读取VCU诊断信息与维修后清除故障操作。另外，通过PC机INCA软件，方便技术人员了解车辆信息，排查车辆故障原因，同时可以对系统进行标定工作。

其中，通过两组不同的CAN总线实现监测，一组为仪表显示、系统处理与诊断接口使用，用于车辆使用人员(驾驶员、维修人员)了解车辆故障；一组为INCA软件使用，用于开发人员了解车辆故障信息，同时可以通过INCA软件通过修改标定量的方式修改车辆故障属性。这样的双线路的设计方法，可以在即便是一路CAN总线出现问题，也能迅速地读到车辆故障信息，提高问题查找效率。

也就是说，本发明实施例可以完成故障诊断的监测、管理与处理过程，通过基于CAN总线的仪表显示与系统处理显示车辆的故障状态，提醒驾驶人员对车辆进行维修；通过诊断设备，方便车两辆故障转维修人员读取VCU诊断信息与维修后清除故障操作；通过PC机INCA软件，方便技术人员了解车辆信息，排查车辆故障原因。本系统可以快速地通过多种显示方式锁定故障原因，无需维修人员对各个系统逐一进行故障排查，大大提高了新能源车辆的诊断与维修效率。

根据本发明所述的车辆的控制方法，在车辆出现故障时，可以通过故障抗抖提高故障诊断的准确率，并将故障信号存储至故障存储器，以便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，以及通过故障状态指示灯可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提醒驾驶员对车辆进行维修，并可可以通过诊断设备，方便车辆故障维修人员读取VCU诊断信息与维修后清除故障操作，不但提高了整车的安全性能，而且提高了维修效率，简单便捷。

图6为根据本发明实施例的车辆的控制装置的结构框图。

进一步地，如图3所示，本发明的实施例公开了一种车辆的控制装置10，其包括：获取模块100、判定模块200、处理模块300。

具体而言，如图6所示，获取模块100用于获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号。判定模块200用于通过故障抗抖方式对故障信号进行故障判定，以将故障信号存储至故障存储器；处理模块300用于根据故障存储区存储的故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。本发明实施例的装置10可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，并且可以对诊断事件进行管理，便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，提高了维修效率，提高了整车的安全性能。

进一步地，在本发明的一个实施例中，判定模块200还用于判断故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值，其中，当剩余存储空间大于预设阈值时，将故障信号存储至故障存储器，并且当剩余存储空间小于或等于预设阈值，则根据故障信号的故障等级判断是否将故障信号存储至故障存储器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图7所示，本发明实施例的装置10还包括：更新模块400和发送模块500。具体地，更新模块400用于根据故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息。发送模块500用于将整车故障信息通过UDS诊断协议和/或CCP诊断协议发送至诊断设备。

进一步地，处理模块300还用于通过标定方式对故障信号的故障属性进行配置，以得到故障信号的故障状态，进而根据故障状态开启对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明所述的车辆的控制装置，在车辆出现故障时，可以通过故障抗抖提高故障诊断的准确率，并将故障信号存储至故障存储器，以便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，以及通过故障状态指示灯可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提醒驾驶员对车辆进行维修，并可可以通过诊断设备，方便车辆故障维修人员读取VCU诊断信息与维修后清除故障操作，不但提高了整车的安全性能，而且提高了维修效率，简单易实现。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的控制装置。该车辆在车辆出现故障时，可以通过故障抗抖提高故障诊断的准确率，并将故障信号存储至故障存储器，以便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，以及通过故障状态指示灯可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，提醒驾驶员对车辆进行维修，并可可以通过诊断设备，方便车辆故障维修人员读取VCU诊断信息与维修后清除故障操作，不但提高了整车的安全性能，而且提高了维修效率，简单易实现。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；

通过故障抗抖方式对所述故障信号进行故障判定，以将所述故障信号存储至故障存储器；以及

根据所述故障存储区存储的所述故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将所述故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障信号的故障等级将所述故障信号存储至故障存储器，进一步包括：

判断所述故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值；

如果所述剩余存储空间大于所述预设阈值，则将所述故障信号存储至所述故障存储器；

如果所述剩余存储空间小于或等于所述预设阈值，则根据所述故障信号的故障等级判断是否将所述故障信号存储至所述故障存储器。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息；

将所述整车故障信息通过UDS诊断协议和/或CCP诊断协议发送至诊断设备。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述故障状态指示灯包括系统故障灯、DC/DC故障灯、电池故障灯、电机故障灯、Ready指示灯，所述车辆控制器包括所述整车控制器、单机控制器、电池管理系统或车载充电机，所述故障抗抖方式为时间抗抖方式、事件抗抖方式、In a row抗抖方式或Up/down抗抖方式。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

通过标定方式对所述故障信号的故障属性进行配置，以得到所述故障信号的故障状态，进而根据所述故障状态开启所述对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，所述故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；

判定模块，用于通过故障抗抖方式对所述故障信号进行故障判定，以将所述故障信号存储至故障存储器；以及

处理模块，用于根据所述故障存储区存储的所述故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将所述故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述判定模块还用于判断所述故障存储器的剩余存储空间是否小于预设阈值，其中，当所述剩余存储空间大于所述预设阈值时，将所述故障信号存储至所述故障存储器，并且当所述剩余存储空间小于或等于所述预设阈值，则根据所述故障信号的故障等级判断是否将所述故障信号存储至所述故障存储器。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

更新模块，用于根据所述故障信号更新整车故障信息，其中，整车故障信息包括当前系统故障数、故障码、冻结帧、数据流信息、历史故障信息；

发送模块，用于将所述整车故障信息通过UDS诊断协议和/或CCP诊断协议发送至诊断设备。

9.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于通过标定方式对所述故障信号的故障属性进行配置，以得到所述故障信号的故障状态，进而根据所述故障状态开启所述对应的故障状态指示灯和采取相应的故障措施，其中，所述故障状态包括故障等级、抗抖等级、当前故障状态、抗抖后的故障状态、存储状态、测试状态、自上次清除后故障状态和自上次清除后测试状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制装置。