CN111123161A - 线束电气故障检测方法、装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种线束电气故障检测方法、装置及控制器，该方法包括：接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时；根据驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息；实时接收第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中无法及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题。

Description

线束电气故障检测方法、装置及控制器

技术领域

本申请实施例涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种线束电气故障检测方法、装置及控制器。

背景技术

随着电控车辆使用越来越多，车辆控制单元通过线束进行连接的执行器越来越多，则对应线束的电气故障诊断越来越重要。

汽车线束的常见电气故障主要为导线之间的开路和短路。开路故障导致电器设备失控；短路故障会损坏电器设备或产生错误的操作和显示。所以线束质量的好坏直接影响到汽车的整体性能和运行状态。

但是，现有技术中无法及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障。

发明内容

本申请实施例提供一种线束电气故障检测方法、装置及控制器，以克服现有技术中无法及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种线束电气故障检测方法，包括：

接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险；

根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；

向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险；

实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；

根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

在一种可能的设计中，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，所述第二故障类型包括对电源短路故障；

若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障，所述第二故障类型包括对地短路故障。

在一种可能的设计中，所述确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，包括：

若所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；

向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息；

所述确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，包括：

若所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；

向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

在一种可能的设计中，在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，所述方法还包括：

实时接收驱动芯片发送的第三故障信息，所述第三故障信息用于表示线束中至少一个第三电线存在第一故障类型对应的故障风险；

将所述第三故障信息与所述第一提示信息进行比对，若所述至少一个第三电线中不包含所述第一目标电线中的第三目标电线，则确定所述第一目标电线中的第三目标电线存在的故障已消除，所述第三目标电线为所述第一目标电线中的至少一个电线；

通过仪表向用户显示所述第三目标电线存在的故障已消除的第三提示信息。

在一种可能的设计中，在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，所述方法还包括：

实时向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第四故障信息；

接收所述驱动芯片反馈的第四故障信息，所述第四故障信息用于表示线束中至少一个第四电线存在第二故障类型对应的故障风险；

将所述第四故障信息与所述第二提示信息进行比对，若所述至少一个第四电线中不包含所述第二目标电线中的第四目标电线，则确定所述第二目标电线中的第四目标电线存在的故障已消除，所述第四目标电线为所述第二目标电线中的至少一个电线；

通过仪表向用户显示所述第四目标电线存在的故障已消除的第四提示信息。

在一种可能的设计中，在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，所述方法还包括：

根据与所述第一目标电线连接的设备，从多个预设故障级别中确定所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

通过仪表向用户显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，所述方法还包括：

根据与所述第二目标电线连接的设备，从所述多个预设故障级别中确定所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；

通过仪表向用户显示第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；

其中，所述预设故障级别包括安全故障、严重故障、轻微故障。

第二方面，本申请实施例提供一种线束电气故障检测装置，包括：

第一故障信息获取模块，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险；

第一目标电线确定模块，用于根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；

激活信号发送模块，用于向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险；

第二故障信息获取模块，用于实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；

第二目标电线确定模块，用于根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

在一种可能的设计中，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，所述第二故障类型包括对电源短路故障；

若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障，所述第二故障类型包括对地短路故障。

在一种可能的设计中，所述第一目标电线确定模块包括第一目标电线确定单元和第一提示信息显示单元；所述第二目标电线确定模块包括第二目标电线确定单元和第二提示信息显示单元；

第一目标电线确定单元，用于在所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；

第一提示信息提示单元，用于向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息；

第二目标电线确定单元，用于在所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；

第二提示信息显示单元，用于向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：主芯片和如第一方面及第一方面可能的设计中的任一方面所述的驱动芯片；

所述主芯片通过预设协议与所述驱动芯片进行通信，所述主芯片，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时；根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述线束中的所述第一电线是否存在故障，所述第一故障信息用于表示所述第一电线存在第一故障类型的故障；向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息；实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述线束中的所述第二电线是否存在故障，所述第二故障信息用于表示所述第二电线存在第二故障类型的故障；

所述驱动芯片，用于向所述主芯片发送所述第一故障信息；

所述驱动芯片，还用于接收所述主芯片发送的所述通道激活信号，实时向所述线束发送脉冲测试信号并向所述主芯片反馈所述第二故障信息。

本实施例提供的线束电气故障检测方法、装置及控制器，首先在无需激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，可以先实时接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，从第一故障信息中可以获得线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险的信息，然后进一步确定发生第一故障类型的故障的电线，即根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；然后再通过激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，使得所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，从第二故障信息中可以获得线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险的信息，再进一步地确定发生第二故障类型的故障的电线，即实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，能够及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题，进而提高维修便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图；

图2为本申请又一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图；

图3为本申请再一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的线束电气故障检测方法的控制流程图；

图6为本申请另一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的线束电气故障检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了克服现有技术中无法及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题，进而提高维修便利性和安全性，本申请实施例提供一种线束电气故障检测方法，图1为本申请实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图。

参见图1，所述线束电气故障检测方法，包括：

S101、接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险。

其中，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障。

在实际应用中，该检测方法的执行主体可以是ECU中的主芯片，其中，ECU中的驱动芯片是具备测试脉冲功能的芯片，该驱动芯片中含有脉冲测试通道，在脉冲测试通道未打开的状态下，驱动芯片可以实时检测线束中是否存在第一故障类型风险的电线，并且可以将检测到的第一故障信息存储在驱动芯片的寄存器中，在主芯片检测到车辆上电后，主芯片可以从驱动芯片的寄存器中读取第一故障信息，驱动芯片也可以实时将检测到的第一故障信息发送给主芯片。

具体地，第一故障类型具体包括什么，根据驱动芯片的驱动方式有关，比如，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则该驱动芯片可以检测出线束中是否存在对地短路故障或者开路故障对应的风险故障的电线即第一电线。若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则该驱动芯片可以检测出线束中是否存在对电源短路故障或开路故障对应的风险故障的电线即第一电线。

S102、根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障。

本实施例中，主芯片在从第一故障信息中读取线束中有至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险的信息后或主芯片接收到驱动芯片发送的第一故障信息后，需要对驱动芯片在脉冲测试通道未打开的状态下的时间进行统计，得到驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间，然后根据该计时时间与预设时间来确定至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障。

其中，在脉冲测试通道未打开的状态下，驱动芯片可以实时检测线束中是否存在第二故障类型风险的电线，具体如下：

S103、向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险。

其中，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第二故障类型包括对电源短路故障；若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则第二故障类型包括对地短路故障。

本实施例中，主芯片向驱动芯片发送通道激活信号，该通道激活信号用于激活驱动芯片的脉冲测试通道，并指示驱动芯片可以实时向所述线束发送脉冲测试信号，进而通过驱动芯片实时检测线束中是否存在第二故障类型风险的电线。

具体地，第二故障类型具体包括什么，根据驱动芯片的驱动方式有关，比如，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则该驱动芯片可以检测出线束中是否存在对电源短路故障对应的风险故障的电线即第二电线。若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则该驱动芯片可以检测出线束中是否存在对地短路故障对应的风险故障的电线即第二电线。

S104、实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；

S105、根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

本实施例中，主芯片在检测到车辆上电后，通过向驱动芯片发送通道激活信号使得驱动芯片的脉冲测试通道打开可以向线束输出脉冲测试信号并将检测结果比如第二故障信息反馈至主芯片，主芯片可以实时接收到驱动芯片反馈的第二故障信息，并统计接收反馈的第二故障信息的次数即反馈次数，根据所述反馈次数和预设数量，能够从第二故障信息中存在第二故障类型对应的故障风险的至少一个第二电线中确定是否存在发生含有第二故障类型的故障的电线即第二目标电线。

本实施例中，首先在无需激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道情况下，可以先实时接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，从第一故障信息中可以获得线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险的信息，然后进一步确定发生第一故障类型的故障的电线，即根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；然后再通过激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，使得所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，从第二故障信息中可以获得线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险的信息，再进一步地确定发生第二故障类型的故障的电线，即实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，能够及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题，进而提高维修便利性。

如何确定是否存在第一目标电线，参见图2所示，图2为本申请又一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S102进行了详细说明。所述确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，包括：

S201、若所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；

S202、向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息。

本实施例中，将计时时间与所述预设时间进行比较，若至少一个第一电线中存在第一目标电线对应的所述计时时间等于或大于所述预设时间，则说明在该计时时间内，该第一目标电线持续在报第一故障类型的故障，说明至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障即确定出第一目标电线不仅存在第一故障类型的故障风险还发生了故障为第一故障类型的故障，及时有效地诊断出车辆上线束存在的某一故障类型的电气故障。为了能够及时通知用户(这里用户可以指驾驶员或维修人员)了解车辆状态，主芯片可以向用户显示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户第一目标电线发生含有第一故障类型的故障。

具体如何确定是否存在第二目标电线，参见图3所示，图3为本申请再一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图1所述的实施例的基础上，对S105进行了详细说明。所述确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，包括：

S301、若所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；

S302、向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

本实施例中，将反馈次数与所述预设数量进行比较，若至少一个第二电线中存在第二目标电线对应的所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则说明在该检测过程中，该第二目标电线持续在报第二故障类型的故障，说明至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障即确定出第二目标电线不仅存在第二故障类型的故障风险还发生了故障为第二故障类型的故障，及时有效地诊断出车辆上线束存在的另一故障类型的电气故障。为了能够及时通知用户(这里用户可以指驾驶员或维修人员)了解车辆状态，主芯片可以向用户显示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

由于在确定线束中存在的故障后，通过仪表一直在向用户显示含有故障的信息，为了保障故障检测和故障维修的实时性，可以及时进行故障消除并在故障消除后，实时向用户显示故障消除的提示信息，具体地，参见图4和图5所示。

图4为本申请另一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对线束电气故障检测方法进行了详细说明。在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，所述方法还包括：

S401、实时接收驱动芯片发送的第三故障信息，所述第三故障信息用于表示线束中至少一个第三电线存在第一故障类型对应的故障风险；

S402、将所述第三故障信息与所述第一提示信息进行比对，若所述至少一个第三电线中不包含所述第一目标电线中的第三目标电线，则确定所述第一目标电线中的第三目标电线存在的故障已消除，所述第三目标电线为所述第一目标电线中的至少一个电线；

S403、通过仪表向用户显示所述第三目标电线存在的故障已消除的第三提示信息。

本实施例中，为了能够实时诊断发生第一故障类型的故障是否已经消除，可以在确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，指示驱动芯片对至少一个第一目标电线进行检测。由于针对第一故障类型的故障检测，无需打开驱动芯片的脉冲信号通道，即驱动芯片不需要输出脉冲测试信息给线束。其中，驱动芯片在接收主芯片发送的二次检测的指示后或是无需收到主芯片的二测检测指示即可实现对第一故障类型的故障是否已经消除的检测。

具体地，根据驱动芯片的驱动方式以及第一故障类型来确定当前故障，若当前故障是低边驱动的对地短路故障或者开路故障，则驱动芯片不发送脉冲测试信号，若当前故障是高边驱动的对电源短路故障或者开路故障，则驱动芯片不发送脉冲测试信号。如上述S101的步骤类似，先实时接收驱动芯片发送的第三故障信息，将所述第三故障信息与所述第一提示信息进行比对，具体地，可以从第三故障信息中获取线束中存在第一故障类型对应的故障风险的至少一个第三电线，从第一提示信息中获取多个第一目标电线，将至少一个第三电线与多个第一目标电线进行比对，若至少一个第三电线中不包含所述第一目标电线中的第三目标电线，则说明第一目标电线中的第三目标电线的故障已被消除，可以通过仪表向用户显示第三提示信息，第三提示信息用于提示用户所述第一目标电线中的第三目标电线存在的故障已消除。

图5为本申请又一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对线束电气故障检测方法进行了详细说明。在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，所述方法还包括：

S501、实时向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第四故障信息；

S502、接收所述驱动芯片反馈的第四故障信息，所述第四故障信息用于表示线束中至少一个第四电线存在第二故障类型对应的故障风险；

S503、将所述第四故障信息与所述第二提示信息进行比对，若所述至少一个第四电线中不包含所述第二目标电线中的第四目标电线，则确定所述第二目标电线中的第四目标电线存在的故障已消除，所述第四目标电线为所述第二目标电线中的至少一个电线；

S504、通过仪表向用户显示所述第四目标电线存在的故障已消除的第四提示信息。

本实施例中，为了能够实时诊断发生第二故障类型的故障是否已经消除，可以在确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，指示驱动芯片对至少一个第二目标电线进行检测。由于针对第二故障类型的故障检测，需要打开驱动芯片的脉冲信号通道，即驱动芯片需要输出脉冲测试信息给线束。

具体地，根据驱动芯片的驱动方式以及第二故障类型来确定当前故障，若当前故障是低边驱动的对电源短路故障，则驱动芯片发送脉冲测试信号，若当前故障是高边驱动的对地短路故障，则驱动芯片发送脉冲测试信号。如上述S103的步骤类似，先主芯片实时向所述驱动芯片发送通道激活信号，驱动芯片的脉冲测试通道打开，并指示驱动芯片可以实时向所述线束发送脉冲测试信号，进而通过驱动芯片实时检测线束中是否存在第二故障类型风险的电线，通过检测生成的第四故障信息反馈给主芯片。然后主芯片实时接收驱动芯片发送的第四故障信息，将所述第四故障信息与所述第二提示信息进行比对，具体地，可以从第四故障信息中获取线束中存在第一故障类型对应的故障风险的至少一个第四电线，从第二提示信息中获取多个第二目标电线，将至少一个第四电线与多个第二目标电线进行比对，若至少一个第四电线中不包含所述第二目标电线中的第四目标电线，则说明第二目标电线中的第四目标电线的故障已被消除，可以通过仪表向用户显示第四提示信息，第四提示信息用于提示用户第二目标电线中的第四目标电线存在的故障已消除。

在实际应用中，主芯片发送脉冲测试信号是为了检测需要驱动芯片的脉冲测试通道打开状态下才能诊断的故障，计时时间的统计是为了诊断需要驱动芯片的脉冲测试通道关闭状态下才能诊断的故障。本实施例中的驱动芯片具备测试脉冲的功能，通过软件设置芯片参数，可以实现微秒级的打开脉冲测试通道，进行芯片关联线束的电气故障诊断，同时不会导致连接的执行器进行非期望的动作。本申请解决了在维修完线束电气故障后，部分故障无法直接判断是否已修复的问题。

在确定线束中存在发生故障的电线后，为了根据故障影响程度，能够分类及时提醒驾驶员，可以参见图6所示，图6为本申请另一实施例提供的线束电气故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对线束电气故障检测方法进行了详细说明。所述方法还包括：

S601、在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，根据与所述第一目标电线连接的设备，从多个预设故障级别中确定所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

S602、通过仪表向用户显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

S603、在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，根据与所述第二目标电线连接的设备，从所述多个预设故障级别中确定所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；

S604、通过仪表向用户显示第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别。

其中，所述预设故障级别包括安全故障、严重故障、轻微故障。

在实际应用中，由于线束存在电气故障时，驾驶员无法判别故障的影响程度，使得驾驶员盲目的使用车辆，进而无法保证车辆以及人员的安全性。

为了解决上述问题，本实施例中，通过在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，根据与所述第一目标电线连接的设备(可以具体为执行器)，从安全故障、严重故障、轻微故障中确定所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，根据与所述第二目标电线连接的设备(可以具体为执行器)，从安全故障、严重故障、轻微故障中确定所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别。然后通过仪表向用户显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别，通过仪表向用户显示第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别。

在实际应用中，在车辆上电时，车辆控制单元运行线束电气故障上电自检程序，判断当前是否存在故障，并且根据故障分组通过仪表进行分类提醒，然后通过脉冲测试信号判断故障是否仍然存在。

为了实现所述线束电气故障检测方法，本实施例提供了一种线束电气故障检测装置，参见图7，图7为本申请实施例提供的线束电气故障检测装置的结构框图；线束电气故障检测装置70，包括：故障信息获取模块701、第一目标电线确定模块702、第一激活信号发送模块703、第二故障信息获取模块704以及第二目标电线确定模块705；第一故障信息获取模块701，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险；第一目标电线确定模块702，用于根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；第一激活信号发送模块703，用于向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险；第二故障信息获取模块704，用于实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；第二目标电线确定模块705，用于根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

本实施例中，通过设置故障信息获取模块701、第一目标电线确定模块702、第一激活信号发送模块703、第二故障信息获取模块704以及第二目标电线确定模块705，通过在无需激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，可以先实时接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，从第一故障信息中可以获得线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险的信息，然后进一步确定发生第一故障类型的故障的电线，即根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；然后再通过激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，使得所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，从第二故障信息中可以获得线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险的信息，再进一步地确定发生第二故障类型的故障的电线，即实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，能够及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题，进而提高维修便利性。

本实施例提供的线束电气故障检测装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，所述第二故障类型包括对电源短路故障；若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障，所述第二故障类型包括对地短路故障。

在一种可能的设计中，所述第一目标电线确定模块702包括第一目标电线确定单元和第一提示信息显示单元；所述第二目标电线确定模块包括第二目标电线确定单元和第二提示信息显示单元；第一目标电线确定单元，用于在所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；第一提示信息提示单元，用于向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息；第二目标电线确定单元，用于在所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；第二提示信息显示单元，用于向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：第三故障信息确定模块、第一故障消除确定模块和第三提示信息显示模块；第三故障信息确定模块，用于在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，实时接收驱动芯片发送的第三故障信息，所述第三故障信息用于表示线束中至少一个第三电线存在第一故障类型对应的故障风险；第一故障消除确定模块，用于将所述第三故障信息与所述第一提示信息进行比对，若所述至少一个第三电线中不包含所述第一目标电线中的第三目标电线，则确定所述第一目标电线中的第三目标电线存在的故障已消除，所述第三目标电线为所述第一目标电线中的至少一个电线；第三提示信息显示模块，用于通过仪表向用户显示所述第三目标电线存在的故障已消除的第三提示信息。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：第二激活信号发送模块、第四故障信息获取模块、第二故障消除确定模块和第四提示信息显示模块；第二激活信号发送模块，用于在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，实时向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第四故障信息；第四故障信息获取模块，用于接收所述驱动芯片反馈的第四故障信息，所述第四故障信息用于表示线束中至少一个第四电线存在第二故障类型对应的故障风险；第二故障消除确定模块，用于将所述第四故障信息与所述第二提示信息进行比对，若所述至少一个第四电线中不包含所述第二目标电线中的第四目标电线，则确定所述第二目标电线中的第四目标电线存在的故障已消除，所述第四目标电线为所述第二目标电线中的至少一个电线；第四提示信息显示模块，用于通过仪表向用户显示所述第四目标电线存在的故障已消除的第四提示信息。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：第一故障级别确定模块、第五提示信息显示模块、第二故障级别确定模块、第六提示信息显示模块；第一故障级别确定模块，用于在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，根据与所述第一目标电线连接的设备，从多个预设故障级别中确定所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；第五提示信息显示模块，用于通过仪表向用户显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；第二故障级别确定模块，用于在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，根据与所述第二目标电线连接的设备，从所述多个预设故障级别中确定所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；第六提示信息显示模块，用于通过仪表向用户显示第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别。其中，所述预设故障级别包括安全故障、严重故障、轻微故障。

为了实现所述线束电气故障检测方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以有多功能模块集成的，比如，所述控制器，包括主芯片和如上述任一实施例所述的驱动芯片；所述主芯片通过预设协议与所述驱动芯片进行通信，所述主芯片，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时；根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述线束中的所述第一电线是否存在故障，所述第一故障信息用于表示所述第一电线存在第一故障类型的故障；向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息；实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述线束中的所述第二电线是否存在故障，所述第二故障信息用于表示所述第二电线存在第二故障类型的故障；所述驱动芯片，用于向所述主芯片发送所述第一故障信息；所述驱动芯片，还用于接收所述主芯片发送的所述通道激活信号，实时向所述线束发送脉冲测试信号并向所述主芯片反馈所述第二故障信息。

本实施例中，通过设置控制器在无需激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，可以先实时接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，从第一故障信息中可以获得线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险的信息，然后进一步确定发生第一故障类型的故障的电线，即根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；然后再通过激活驱动芯片的输出脉冲测试信号的通道，使得所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，从第二故障信息中可以获得线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险的信息，再进一步地确定发生第二故障类型的故障的电线，即实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，能够及时有效地诊断出车辆上线束的电气故障的问题，进而提高维修便利性。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种线束电气故障检测方法，其特征在于，包括：

接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险；

根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；

向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险；

实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；

根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，所述第二故障类型包括对电源短路故障；

若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障，所述第二故障类型包括对地短路故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，包括：

若所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；

向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息；

所述确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，包括：

若所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；

向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，所述方法还包括：

实时接收驱动芯片发送的第三故障信息，所述第三故障信息用于表示线束中至少一个第三电线存在第一故障类型对应的故障风险；

将所述第三故障信息与所述第一提示信息进行比对，若所述至少一个第三电线中不包含所述第一目标电线中的第三目标电线，则确定所述第一目标电线中的第三目标电线存在的故障已消除，所述第三目标电线为所述第一目标电线中的至少一个电线；

通过仪表向用户显示所述第三目标电线存在的故障已消除的第三提示信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，所述方法还包括：

实时向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第四故障信息；

接收所述驱动芯片反馈的第四故障信息，所述第四故障信息用于表示线束中至少一个第四电线存在第二故障类型对应的故障风险；

将所述第四故障信息与所述第二提示信息进行比对，若所述至少一个第四电线中不包含所述第二目标电线中的第四目标电线，则确定所述第二目标电线中的第四目标电线存在的故障已消除，所述第四目标电线为所述第二目标电线中的至少一个电线；

通过仪表向用户显示所述第四目标电线存在的故障已消除的第四提示信息。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障之后，所述方法还包括：

根据与所述第一目标电线连接的设备，从多个预设故障级别中确定所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

通过仪表向用户显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述第一目标电线发生第一故障类型的故障所属的故障级别；

在所述确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障之后，所述方法还包括：

根据与所述第二目标电线连接的设备，从所述多个预设故障级别中确定所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；

通过仪表向用户显示第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户所述第二目标电线发生第二故障类型的故障所属的故障级别；

其中，所述预设故障级别包括安全故障、严重故障、轻微故障。

7.一种线束电气故障检测装置，其特征在于，包括：

第一故障信息获取模块，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时，所述第一故障信息用于表示线束中至少一个第一电线存在第一故障类型对应的故障风险；

第一目标电线确定模块，用于根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述至少一个第一电线中是否存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障；

第一激活信号发送模块，用于向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息，所述第二故障信息用于表示线束中至少一个第二电线存在第二故障类型对应的故障风险；

第二故障信息获取模块，用于实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；

第二目标电线确定模块，用于根据所述反馈次数和预设数量，确定所述至少一个第二电线中是否存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述驱动芯片的驱动方式为低边驱动，则所述第一故障类型包括对地短路故障或者开路故障，所述第二故障类型包括对电源短路故障；

若所述驱动芯片的驱动方式为高边驱动，则所述第一故障类型包括对电源短路故障或开路故障，所述第二故障类型包括对地短路故障。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一目标电线确定模块包括第一目标电线确定单元和第一提示信息显示单元；所述第二目标电线确定模块包括第二目标电线确定单元和第二提示信息显示单元；

第一目标电线确定单元，用于在所述计时时间等于或大于所述预设时间，则确定所述至少一个第一电线中存在第一目标电线发生含有第一故障类型的故障，所述第一目标电线的个数为一个或多个；

第一提示信息提示单元，用于向用户显示所述第一目标电线发生含有第一故障类型的故障的第一提示信息；

第二目标电线确定单元，用于在所述反馈次数等于或大于所述预设数量，则确定所述至少一个第二电线中存在第二目标电线发生含有第二故障类型的故障，所述第二目标电线的个数为一个或多个；

第二提示信息显示单元，用于向用户显示所述第二目标电线发生含有第二故障类型的故障的第二提示信息。

10.一种控制器，其特征在于，包括：主芯片和如权利要求1-6任一项所述的驱动芯片；

所述主芯片通过预设协议与所述驱动芯片进行通信，所述主芯片，用于接收驱动芯片发送的第一故障信息并开始计时；根据所述驱动芯片发送所述第一故障信息的计时时间和预设时间，确定所述线束中的所述第一电线是否存在故障，所述第一故障信息用于表示所述第一电线存在第一故障类型的故障；向所述驱动芯片发送通道激活信号，以使所述驱动芯片实时向所述线束发送脉冲测试信号并反馈第二故障信息；实时接收所述第二故障信息并统计所述驱动芯片反馈的所述第二故障信息的反馈次数；根据所述反馈次数和预设数量，确定所述线束中的所述第二电线是否存在故障，所述第二故障信息用于表示所述第二电线存在第二故障类型的故障；

所述驱动芯片，用于向所述主芯片发送所述第一故障信息；

所述驱动芯片，还用于接收所述主芯片发送的所述通道激活信号，实时向所述线束发送脉冲测试信号并向所述主芯片反馈所述第二故障信息。

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