CN106536260A - 电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法 - Google Patents

电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106536260A
CN106536260A CN201580040714.8A CN201580040714A CN106536260A CN 106536260 A CN106536260 A CN 106536260A CN 201580040714 A CN201580040714 A CN 201580040714A CN 106536260 A CN106536260 A CN 106536260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
cells
management system
measurement
measuring circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580040714.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106536260B (zh
Inventor
C.布罗克豪斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN106536260A publication Critical patent/CN106536260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106536260B publication Critical patent/CN106536260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/44—Testing lamps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0025—Sequential battery discharge in systems with a plurality of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/54—Testing for continuity
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于使具有多个电池组电池（8）和一个用于监视和控制电池组电池（8）的电池组管理系统的电池组系统（1）运行的方法，其中所述电池组管理系统具有主控制设备（2）、以及分别带有多个测量芯片（40，42）的第一测量电路（34）和第二测量电路（36），所述多个测量芯片（40，42）被设立用于在所述电池组电池（8）上冗余地检测测量数据并且分别用于执行诊断以及对所述电池组电池（8）的充电状态平衡。在此规定：所述电池组系统（1）具有控制信道，通过所述控制信道来规定所述两个测量电路（34，36）的等级状态，其中在所述测量电路（34，36）之一失灵的情况下，将所述电池组系统（1）转变到可用性降低的模式下并且设定所述等级状态，另一测量电路执行对测量数据的检测、执行诊断并且执行充电状态平衡。此外，还说明了一种计算机程序和一种电池组管理系统以及一种机动车，所述计算机程序和所述电池组管理系统被设立用于执行所述方法，所述机动车的驱动系统与电池组（16）连接。

Description

电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使具有多个电池组电池的电池组系统运行的方法。
此外，还说明了一种计算机程序和一种电池组管理系统，所述计算机程序和所述电池组管理系统被设立用于执行所述方法。此外，还说明了一种电池组系统和一种机动车，其中电池组与所述机动车的驱动系统连接。
背景技术
电子控制设备如今越来越多地被应用在汽车领域中。对此的例子是发动机控制设备和用于ABS或安全气囊（Airbag）的控制设备。对于电驱动的车辆来说，现今的研究重点是对具有附属的电池组管理系统、也就是说控制设备的有工作能力的（leistungsfaehig）电池组包的研发，所述控制设备装备有用于监视电池组功能性的软件。电池组管理系统尤其保证了所应用的电池组电池和电池组包安全并且可靠的功能。所述电池组管理系统监视和控制各个电池和/或整个电池组包的电流、电压、温度、绝缘电阻以及其它参量。借助于这些参量可以实现如下管理功能，所述管理功能提高了所述电池组系统的使用寿命、可靠性以及安全性。
存在不同的架构，以便以测量技术来检测通常编组成模块的电池组电池。
一种可能性在于给每个电池组模块配备一个传感器控制设备，所述传感器控制设备与主控制设备例如通过CAN总线（CAN，控制器局域网络（controller area network））或SPI总线（SPI，串行外设接口（Serial Peripheral Interface））进行通信。这些在下文被称作测量芯片的传感器控制设备周期性地对测量值（如温度以及各个电池组电池的电压）进行测量。所述测量值周期性地被传达给所述主控制设备。
出于安全原因，必要的是防止测量数据受到干扰以及失灵。一种可能性在于以冗余的方式检测所述数据并且使所述数据彼此间进行合理性检查（plausibilisieren）。
US 2011/0254502示出了一种就应用在电动车辆上来说容错的（fehlertolerant）电池组管理系统。在所描述的系统中，印制导线（Leiterbahn）被布置在不同的故障区中，使得被分配给控制、监视以及平衡（Balancing）的电路与被分配给实时测试的电路绝缘。
从WO 2013/118738公知一种具有多个电池组的电子存储模块，其中设立一级监视电路，用来检测所述多个电池组的运行状态。微控制器单元通过一级通信信道与所述一级监视电路连接，而二级监视电路通过二级通信信道与所述微控制器单元连接。所述二级监视电路被设立用来在已经确定了在所述一级通信信道中的异常（Unregelmaessigkeit）或在所述一级监视电路的运行状态中的异常时检测所述多个电池组的运行状态。
发明内容
在按照本发明的用于运行具有多个电池组电池和一个用于监视和控制所述电池组电池的电池组管理系统的电池组系统的方法中，其中所述电池组管理系统具有主控制设备、分别带有多个测量芯片的第一测量电路和第二测量电路，所述多个测量芯片被设立用于在所述电池组电池上冗余地检测测量数据并且分别被设立用于在所述电池组电池上执行诊断以及执行对所述电池组电池的充电状态平衡，规定：所述电池组系统具有控制信道，通过所述控制信道来规定所述两个测量电路的等级状态（Hierarchiezustand），其中在所述测量电路之一失灵的情况下，将所述电池组系统转变到可用性降低的模式下并且通过所述控制信道来设定所述等级状态，另一测量电路执行对测量数据的检测、执行诊断并且执行充电状态平衡。
只要两个测量电路没有故障地并且正常地运转，也就是说只要所述测量电路都不失灵，则满足了所述电池组管理系统的安全性目标。所述电池组管理系统通过两个测量电路执行冗余测量，其中所述测量数据（例如电池电压、电流以及温度）彼此间进行合理性检查。在这种情况下，例如检查两个测量电路的测量值在常用的误差容限的范围内是否一样大。而如果识别出一个测量电路部分地或完全地失灵（这例如在数据线在所述电路的任意点上断开时是这种情况），则优选地采取如下措施：
在第二测量电路失灵时，不再能执行对两个测量电路的数据的合理性检查。出发点是所述第一测量电路提供正确的数据。然而，所述电池组管理系统进入到可用性降低的模式下。此外，充电状态平衡（电量平衡（Cell Balancing））的功能、电池诊断等等以没有改变的方式来实现并且通过所述第一测量电路来协调。
在所述第一测量电路失灵的情况下，同样不再能执行对两个测量电路的测量数据的合理性检查。如在第二测量电路失灵时那样，所述电池组管理系统进入到可用性降低的模式下。所述第二测量电路承担充电状态平衡以及诊断的任务。
可用性降低的模式可以是所谓的跛行回家模式（Limp-Home-Modus），在所述跛行回家模式下限制电池组系统的功率。此外，还可以规定：在可用性降低的模式下向驾驶员显示或者另外地传达（vermitteln）：去修理车间是必要的。
可能的工作（Dienst）的类型、尤其是诊断工作由所使用的测量芯片预先给定。优选地，所述测量芯片被设立用于执行导线断裂诊断和/或漏电诊断。在导线断裂诊断时，通过被建造在所述测量芯片中的电路，针对导线断裂测试在电池组电池与测量芯片之间的连接。经此，导线断裂是可诊断的。在进行漏电识别时，通过被建造在所述测量芯片中的电路，针对漏电检查在电池组电池与测量芯片之间的连接。这种电路从现有技术中是公知的。其它诊断也是可设想的，例如对参考电压的测量，借助所述对参考电压的测量可以验证（verifizieren）测量芯片的精确度。
测量电路的测量芯片和主控制设备例如以菊花链（Daisy-Chain）彼此串联连接成总线系统。特别优选地，两个测量电路分别通过一个菊花链串联连接成总线系统。所述测量数据由主控制设备通过所述例如被设计为SPI通信总线的总线系统来检测和处理。
优选地，所述充电状态平衡通过接上电阻来实现。通过接上电阻，有针对性地使所限定的电池组电池放电，以便实现所有电池组电池的平衡的充电状态。在现有技术中，该方法被公开为电阻式充电状态平衡。
利用从现有技术中公开的任意方法都可实施对控制信道的实现。优选地，所述控制信道具有两根控制导线，所述两根控制导线与主控制设备的主控制输出端联结（verknuepft）。
此外，按照本发明还建议一种计算机程序，当所述计算机程序被实施在可编程的计算机装置上时，按照所述计算机程序执行在这方面所描述的方法之一。所述计算机程序例如可以是用于启动电池组管理系统的模块。所述计算机程序可以被存储在机器可读的存储介质上，例如被存储在永久的或者可重写的存储介质上或者与计算机装置关联地来存储，例如被储存在便携式存储器（如CD-ROM、Blu-ray-Disc（蓝光光盘）、DVD、USB记忆棒或存储卡）上。除此之外地或替换于此地，例如通过数据网络（如因特网）或者通信连接（比如电话线或无线连接），可以在计算机装置上、比如在服务器上或者云服务器上提供所述计算机程序用于下载。
此外，按照本发明还提供一种电池组管理系统（BMS），用于执行上面所描述的方法之一，其中所述电池组管理系统在具有多个电池组电池的电池组的情况下被应用，其中所述电池组电池尤其是可以接线成电池组模块。所述电池组管理系统具有一个主控制设备和两个分别带有多个测量芯片的测量电路，其中所述测量芯片被构造并且被设立用于在所述电池组电池上冗余地检测测量数据并且分别用于执行诊断和对所述电池组电池的充电状态平衡。此外，所述电池组管理系统还具有控制信道，通过所述控制信道可规定所述两个测量电路的等级状态，使得在所述测量电路之一失灵的情况下，所述电池组系统可以转变到可用性降低的模式下并且可以通过所述控制导线设定等级状态，另一测量电路执行对测量数据的检测、执行诊断并且执行充电状态平衡。
优选地，所述电池组管理系统被构造和/或被设立用于执行在这方面所描述的方法。与此相应地，在所述方法的范围内所描述的特征相对应地适用于所述电池组管理系统，而且反之亦然，在所述电池组管理系统的范围内所描述的特征相对应地适用于所述方法。
电池组管理系统的单元可被理解为功能单元，所述功能单元不必在物理上彼此分开。这样，比如当多个功能以软件来实施在控制设备上时，可以以唯一的物理单元来实现所述电池组管理系统的多个单元。所述电池组管理系统的单元也可以以硬件模块来实施，例如通过传感器单元、存储器单元、专用集成电路（ASIC，Application Specific Circuit）或微控制器来实施。
此外，按照本发明还提供一种具有电池组和这种电池组管理系统的电池组系统，所述电池组包括多个电池组电池。所述电池组尤其可以是锂离子电池组或镍金属氢电池组并且可以与机动车的驱动系统连接。
术语“电池组”和“电池组单元”在本说明书中与常用的语言惯用法相匹配地（angepasst）被用于蓄电池或蓄电池单元。所述电池组包括一个或多个电池组单元，借此可以标明电池组电池、电池组模块、模块分路（Modulstrang）或者电池组包。在所述电池组中，电池组电池优选地在空间上组合并且以电路技术相互连接，例如串联或并联成模块。多个模块可以形成所谓的电池组直接转换器（BDC，Battery Direct Converter）并且多个电池组直接转换器可以形成电池组直接逆变器（BDI，Battery Direct Inverter）。
此外，按照本发明还提供具有这种电池组系统的机动车，其中所述电池组系统的电池组与机动车的驱动系统连接。所述机动车可以被设计为纯电动车辆并且可以仅仅包括电驱动系统。可替换地，所述机动车可以被设计为混合动力车辆，所述混合动力车辆包括电驱动系统和内燃机。在若干变形方案中都可以规定，所述混合动力车辆的电池组在内部可以通过发电机利用内燃机的多余能量来充电。附加地，可在外部充电的混合动力车辆（PHEV，插电式混合动力车辆（Plug-in Hybrid Electric Vehicle））规定了通过外部电网给所述电池组充电的可能性。在如此设计的机动车中，行驶周期（Fahrzyklus）包括行驶运行和/或充电运行作为运行阶段，在所述运行阶段中检测运行参数。
本发明的优点
所介绍的方法描述了测量电路的用于提高电池组系统中的安全性的冗余设计。
有利地，可以通过少量复杂的并且有利的测量芯片、即所谓的传感器前端（Sensor-Front-End）来实现所述方法，使得只形成微小的额外费用。
附加地，还介绍一种方法，在所述方法中，因为在所述测量电路之一失灵时，将管理功能分派给余下的测量电路，所以提高了所述电池组管理系统的稳健性（Robustheit）。这样，在所述测量电路之一失灵时可以容许电池组受限制地运行，使得失灵的测量电路不导致测量的失灵并且不导致车辆停下（Liegenbleiben）。
附图说明
图1示出了按照现有技术的电池组系统的示意图，
图2示出了按照现有技术的充电状态平衡系统的示意图，
图3示出了按照本发明的一个实施例的电池组系统的示意图，以及
图4示出了按照本发明的一个实施方式的充电状态平衡系统的示意图。
图1中的电池组系统1'包括也可被称作BCU（电池组控制单元（Battery ControlUnit））的主控制设备2'和具有多个电池组模块4'的电池组16'，所述多个电池组模块4'分别具有自己的测量芯片6'。所述主控制设备2'实施用于控制和监视所述电池组16'的功能。
这里，每个电池组模块4'都示例性地分配有六个电池组电池8'，其中所述电池组电池8'可以串联并且可以部分地附加地并联，以便利用电池组16'实现所需要的功率数据和能量数据。所述电池组16'在电池组接线端子20'上提供电能，例如用于驱动车辆。
在主控制设备2'与测量芯片6'之间的通信通过通信信道14'以及合适的接口10'、12'来实现。
所述测量芯片6'通常控制电池监视单元或模块监视单元（二者均未示出），所述电池监视单元或所述模块监视单元持续地、以所限定的扫描频率将各个电池组电池8'或各个电池组模块4'的运行参数（如电压、电流强度或温度）作为测量值来检测并且将所检测到的测量值提供给测量芯片6'。所述测量芯片6'通过测量导线18'与所述电池组电池8'连接。
图2示出了按照现有技术的电池组系统1'的详细视图，其中示出了电池组模块4'和附属的测量芯片6'。所述电池组模块4'包括六个电池组电池8'，所述电池组电池8'的电池接线端子24'通过电池连接器22'相互串联。所述六个电池组电池8'被连续编号（durchnummerieren）。
所述测量芯片6'通过测量输入端26'量取测量值、例如在各个电池组电池8'上的电压，测量导线18'被引向所述测量输入端26'。此外，所述测量芯片6'还具有控制输出端28'，通过所述控制输出端28'对开关元件30'进行控制，可以关于各个电池组电池8'切换电阻32'，使得可以实现充电状态平衡，所述电阻32'也被称作平衡电阻。
在图2中非常简化地示出了这一点，然而该技术对于本领域技术人员来说是从现有技术公知的。其它的工作（如导线断裂识别）同样通过测量芯片6'的控制输出端28'来操控，其中这一点同样是公知的。
具体实施方式
本发明的实施例在以下附图中被示出并且在随后的描述中进一步被解释。
图3示出了按照本发明的具有一个主控制设备2和多个电池组电池8的电池组系统1，所述多个电池组电池8联接成三个电池组模块4，以便在电池组接线端子20上提供所需的能量。所述各个电池组电池8例如是具有电压范围从2.8至4.2伏特的锂离子电池。除了具有电池组模块4和电池组电池8的电池组16以外，所述电池组系统1还包括电池组管理系统，所述电池组管理系统包括主控制设备2、具有第一类型的测量芯片40的第一测量电路34以及具有第二类型的测量芯片42的第二测量电路36。
第一类型和第二类型的测量芯片40、42例如相同或不同地来构造，所述第一类型和第二类型的测量芯片40、42也可以被称作CSC（电池监视电路（Cell supervisioncircuit））。第一类型和第二类型的测量芯片40、42通过测量导线18与各个电池组电池8连接，其中所述测量导线18从每个电池组电池8出发在支路38上分岔，以便将每个信号一方面输送给第一类型的测量芯片40而另一方面输送给第二类型的测量芯片42。
第一类型和第二类型的测量芯片40、42通过合适的接口10、12以及通信信道14相互连接，并且此外还分别间接地或直接地与主控制设备2连接，其中所述通信信道14例如可以设计为SPI总线或者被设计为CAN总线。在此，所述通信信道14可以是相同的或者可以是不同的。
通过测量电路34、36对电池组电池8或电池组模块4的运行参数（尤其是电压、电流和温度）进行冗余检测并且此外进行诊断和充电状态平衡，如在下文参考图4进一步描述的那样。经此，可以在一个测量电路34、36失灵时以没有改变的方式来执行所述电池组管理系统的系统任务，这使得电池组系统1安全和稳健（robust）。
图4示出了按照本发明的具有（在上面有示例性的号码1的）电池组电池8的电池组系统1的细节，所述电池组电池8的电池电压通过电池接线端子24、测量导线18、支路38以及测量输入端26被输送给第一类型的测量芯片40和第二类型的测量芯片42。第一类型和第二类型的测量芯片40、42具有控制输出端28，通过所述控制输出端28可以分别操控开关元件30，以便切换电阻32，所述电阻32有针对性地使所述电池组电池8放电。替代于对用于实施冗余测量值检测的第一和第二测量电路34、36的完全双重的接线（Beschaltung），为了即使在所述测量电路34、36之一失灵的情况下也提供充电状态平衡和电池诊断而设置有控制信道44，所述控制信道44借助于第一控制导线46和第二控制导线48来实施并且通过所述控制信道44可规定所述两个测量电路40、42的等级状态。通过所述控制信道44可设定的是，当所述测量电路40、42之一已经失灵时，另一测量电路40、42分别执行对测量数据的检测、执行诊断并且执行充电状态平衡。
为了该目的，在控制导线46、48中设置有状态运算器（Zustandsverknuepfer）50、52。对于每个测量电路40、42来说都设置有一个作为“与”运算的第一状态运算器50。所述第一状态运算器50使测量芯片40、42的控制输出端28与主控制设备2的主控制输出端54连接。此外，还设置有一个作为“或”运算的第二状态运算器52。所述第二状态运算器52使第一状态运算器50的输出端与开关元件30连接。
在正常情况下，由主控制设备2将信号“第一测量电路34 激活”设定到“1”并且将信号“第二测量电路36 激活”设定到“0”。经此，因为所述第一状态运算器50将主控制设备2的“1”与第一类型的测量芯片40的控制输出端28的信号相组合，所以所述第一测量电路34的信号被接受。因为所述第一状态运算器50使主控制设备2的“0”与第二类型的测量芯片42的控制输出端28的信号相互联结，所以所述第二测量电路36的信号被忽略。
通过所述第二状态运算器52、即“或”连接来实现：所述充电状态平衡不仅可以由第一测量电路34来执行而且可以由第二测量电路36来执行。
如果第一测量电路34应该会失灵或有故障地工作，则主控制设备2将信号“第一测量电路34 激活”设定到“0”而将信号“第二测量电路36 激活”设定到“1”。第一测量电路34的所有信号都相对应地被忽略，尤其是有缺陷的第一测量电路34的有故障地生成的信号也相对应地被忽略。
本发明并不限于这里所描述的实施例以及在其中强调的方面。更确切地说，在通过权利要求书所说明的保护范围之内，在本领域技术人员的处理范围内的多个变型方案均是可能的。

Claims (10)

1.一种方法，用于使具有多个电池组电池（8）和一个用于监视和控制所述电池组电池（8）的电池组管理系统的电池组系统（1）运行，其中，所述电池组管理系统具有主控制设备（2）、以及分别带有多个测量芯片（40，42）的第一测量电路（34）和第二测量电路（36），所述多个测量芯片（40，42）被设立用于在所述电池组电池（8）上冗余地检测测量数据并且分别用于在所述电池组电池（8）上执行诊断以及对所述电池组电池（8）的充电状态平衡，其特征在于，
所述电池组系统（1）具有控制信道（44），通过所述控制信道（44）来规定所述两个测量电路（34，36）的等级状态，其中在所述测量电路（34，36）之一失灵的情况下，将所述电池组系统（1）转变到可用性降低的模式下并且通过所述控制信道（44）设定所述等级状态，另一测量电路（34，36）执行对测量数据的检测、执行诊断并且执行充电状态平衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量电路（34，36）的正常的功能的情况下，使所检测到的测量数据彼此间进行合理性检查。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述诊断包括导线断裂诊断和/或漏电诊断。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述测量芯片（40，42）与所述主控制设备（2）以菊花链来连接。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述充电状态平衡通过接上电阻（32）来实现。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述控制信道（44）具有两根控制导线（46，48），所述两根控制导线（46，48）与所述主控制设备（2）的主控制输出端（54）联结。
7.一种计算机程序，所述计算机程序用于在所述计算机程序被实施在可编程的计算机装置上时执行根据权利要求1至6之一所述的方法中的一个。
8.一种具有多个电池组电池（8）的电池组（16）的电池组管理系统，所述电池组管理系统用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法中的一个，其中，所述电池组管理系统具有一个主控制设备（2）和两个测量电路（34，36），其中所述测量电路（34，36）分别具有多个测量芯片（40，42），所述测量芯片（40，42）被构造并且被设立用于在所述电池组电池（8）上冗余地检测测量数据并且分别用于执行诊断和对所述电池组电池（8）的充电状态平衡，并且所述电池组管理系统具有控制信道（44），通过所述控制信道（44）能规定所述两个测量电路（34，36）的等级状态。
9.一种电池组系统（1），其具有电池组（16）和根据权利要求8所述的电池组管理系统，其中，所述电池组（16）能与机动车的驱动系统连接。
10.一种机动车，其具有根据权利要求9所述的电池组系统（1），其中，所述电池组（16）与所述机动车的驱动系统连接。
CN201580040714.8A 2014-07-30 2015-07-14 电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法 Active CN106536260B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214996.7 2014-07-30
DE102014214996.7A DE102014214996A1 (de) 2014-07-30 2014-07-30 Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems
PCT/EP2015/066011 WO2016015989A1 (de) 2014-07-30 2015-07-14 Batteriesystem und verfahren zu dessen betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106536260A true CN106536260A (zh) 2017-03-22
CN106536260B CN106536260B (zh) 2020-01-14

Family

ID=53546622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580040714.8A Active CN106536260B (zh) 2014-07-30 2015-07-14 电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10189354B2 (zh)
CN (1) CN106536260B (zh)
DE (1) DE102014214996A1 (zh)
WO (1) WO2016015989A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340796A (zh) * 2018-01-10 2018-07-31 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车快换电池无线传输频率控制系统及其分配方法
CN110024256A (zh) * 2017-05-24 2019-07-16 株式会社Lg化学 用于电池模块均衡的装置和方法
EP3588728A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-01 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery management system and energy storage power station
CN110816311A (zh) * 2018-08-08 2020-02-21 罗伯特·博世有限公司 用于运行电池组系统的方法和电动车辆
CN112203891A (zh) * 2018-05-04 2021-01-08 H55 股份有限公司 用于电动或混合动力飞行器的电池监测系统和方法
CN112824128A (zh) * 2019-11-18 2021-05-21 沃尔沃汽车公司 检测用于交通工具电池的电池管理系统中的故障的系统和方法
CN113281672A (zh) * 2021-05-12 2021-08-20 阳光电源股份有限公司 电池组检测控制方法、储能变换系统及计算机可读存储介质
CN114156547A (zh) * 2021-10-27 2022-03-08 烟台东方电子玉麟电气有限公司 一种锂电池管理系统及方法

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107171151B (zh) 2016-03-07 2019-05-21 雅睿国际有限公司 导通机构及其电压动态自平衡储能装置
US10656233B2 (en) 2016-04-25 2020-05-19 Dynexus Technology, Inc. Method of calibrating impedance measurements of a battery
DE102016005959A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Man Truck & Bus Ag Traktionsenergiespeichersystem und Konfigurationsverfahren hierfür
CN106080251B (zh) * 2016-08-05 2020-05-05 合肥工业大学 具有完备故障自诊断功能的电动汽车动力电池管理系统
DE102016224492A1 (de) * 2016-12-08 2018-06-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Traktionsbatterie für ein Kraftfahrzeug und Batteriemanagementvorrichtung hierfür
US10479223B2 (en) 2018-01-25 2019-11-19 H55 Sa Construction and operation of electric or hybrid aircraft
US10854866B2 (en) 2019-04-08 2020-12-01 H55 Sa Power supply storage and fire management in electrically-driven aircraft
US11063323B2 (en) 2019-01-23 2021-07-13 H55 Sa Battery module for electrically-driven aircraft
US11148819B2 (en) 2019-01-23 2021-10-19 H55 Sa Battery module for electrically-driven aircraft
WO2019211810A1 (en) 2018-05-04 2019-11-07 H55 Sa Aircraft monitoring system and method for electric or hybrid aircrafts
US11065979B1 (en) * 2017-04-05 2021-07-20 H55 Sa Aircraft monitoring system and method for electric or hybrid aircrafts
CN107364359A (zh) * 2017-08-01 2017-11-21 华南理工大学 一种自身功耗极低的电动汽车动力电池管理方法
DE102018201582A1 (de) * 2018-02-01 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Messmodul für ein Bordnetz und zugehöriges Bordnetz für ein Fahrzeug
SI3790762T1 (sl) 2018-05-04 2024-05-31 H55 Sa Sistem za nadzor baterije in postopek za električna ali hibridna letala
US11068765B2 (en) * 2018-08-22 2021-07-20 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery cell temperature measurement with RFID tags
CN110936847B (zh) * 2018-09-21 2022-02-11 重庆广亿源电池有限公司 一种具有电池均衡装置的电动车
CN109747480B (zh) * 2019-01-30 2023-05-26 惠州市亿能电子有限公司 一种多安全模式的电池管理系统及其设计方法
WO2020223651A1 (en) 2019-05-02 2020-11-05 Dynexus Technology, Inc. Multispectral impedance determination under dynamic load conditions
DE102019209072A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Batteriesteuerungsanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Batteriesteuerungsanordnung
DE102019212479A1 (de) 2019-08-21 2021-02-25 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem für ein Elektrofahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems und Elektrofahrzeug
CN110712529B (zh) * 2019-11-12 2021-09-21 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种多电池管理装置和无人机
US11422102B2 (en) 2020-01-10 2022-08-23 Dynexus Technology, Inc. Multispectral impedance measurements across strings of interconnected cells
DE102020102175A1 (de) 2020-01-29 2021-07-29 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur dynamischen Netzwerkadresskonfiguration von Kommunikationsschaltungen mehrerer Batteriezellen eines Batteriesystems eines Kraftfahrzeugs sowie Batteriesystem und Kraftfahrzeug
US11519969B2 (en) 2020-01-29 2022-12-06 Dynexus Technology, Inc. Cross spectral impedance assessment for cell qualification
DE102020206004A1 (de) 2020-05-13 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Batteriesystem und Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
DE102020207865A1 (de) 2020-06-25 2021-12-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Batteriesystem und Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
KR20220118138A (ko) * 2021-02-18 2022-08-25 주식회사 엘지에너지솔루션 2차 보호 ic 기능을 구현한 배터리 보호회로, 이를 이용한 직렬 연결 셀의 전압 측정 방법 및 배터리 보호 방법
WO2023079492A1 (en) 2021-11-05 2023-05-11 H55 Sa Information display system and method for electric or hybrid aircrafts
WO2023089460A1 (en) 2021-11-16 2023-05-25 H55 Sa Electric power supply system for aviation
DE102022129500A1 (de) * 2022-11-08 2024-05-08 Daimler Truck AG Batteriemodul mit wenigstens zwei Batterieeinzelzellen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2043222A2 (en) * 2007-09-28 2009-04-01 Hitachi Ltd. Integrated circuit for controlling battery cell and automotive power supply system
US20100295492A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods and systems for detecting current sensor error
CN101924380A (zh) * 2009-06-15 2010-12-22 周克翰 容错模块化电池管理系统
US20110254502A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Larry James Yount Fault-tolerant battery management system, circuits and methods
CN103781653A (zh) * 2011-07-14 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 蓄电池管理系统、具有蓄电池管理系统的蓄电池和机动车以及用于监控蓄电池的方法
CN103944238A (zh) * 2014-04-30 2014-07-23 深圳市睿德电子实业有限公司 高稳定便于维护的大功率动力电池

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8058844B2 (en) * 2006-05-31 2011-11-15 Aeroflex Plainview, Inc. Low-power battery system
JP5469813B2 (ja) * 2008-01-29 2014-04-16 株式会社日立製作所 車両用電池システム
EP2253042A4 (en) * 2008-02-15 2014-04-23 Atieva Inc INTELLIGENT TROUBLESHOOTING BATTERY MANAGEMENT SYSTEM
US8896315B1 (en) * 2009-02-12 2014-11-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Battery cell balancing system and method
US9030169B2 (en) * 2009-03-03 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Battery system and method for system state of charge determination
US8384354B2 (en) * 2009-10-15 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Sensor arrangement and method of using the same
US10046649B2 (en) * 2012-06-28 2018-08-14 Midtronics, Inc. Hybrid and electric vehicle battery pack maintenance device
KR20120071198A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 에스비리모티브 주식회사 셀 밸런싱 회로 및 이의 구동 방법, 및 셀 밸런싱 회로를 포함한 배터리 관리 시스템
US9261568B2 (en) * 2011-02-07 2016-02-16 Analog Devices, Inc. Diagnostic method to monitor battery cells of safety-critical systems
US9847654B2 (en) * 2011-03-05 2017-12-19 Powin Energy Corporation Battery energy storage system and control system and applications thereof
US20130043840A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for performing cell balancing in a vehicle using cell capacities
JP5910129B2 (ja) 2012-02-06 2016-04-27 ソニー株式会社 電力貯蔵装置、電力システムおよび電動車両
US8922165B2 (en) * 2012-05-14 2014-12-30 Freescale Semiconductor, Inc. Cell balance configuration for pin count reduction
DE102012211088A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem und Kraftfahrzeug mit Batteriesystem
CN104603627B (zh) * 2012-09-10 2017-11-03 瑞萨电子株式会社 半导体装置和电池电压监视装置
US9267996B2 (en) * 2013-03-14 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Method and system for estimating voltage of a battery element
US9931960B2 (en) * 2015-09-11 2018-04-03 Ford Global Technologies, Llc Electric or hybrid vehicle battery pack voltage measurement functional assessment and redundancy
US10224579B2 (en) * 2015-12-31 2019-03-05 Robert Bosch Gmbh Evaluating capacity fade in dual insertion batteries using potential and temperature measurements
US10106049B2 (en) * 2016-05-18 2018-10-23 Nxp Usa, Inc. Battery monitoring device
US20170345101A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Powin Energy Corporation World-wide web of networked, smart, scalable, plug & play battery packs having a battery pack operating system, and applications thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2043222A2 (en) * 2007-09-28 2009-04-01 Hitachi Ltd. Integrated circuit for controlling battery cell and automotive power supply system
US20100295492A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods and systems for detecting current sensor error
CN101924380A (zh) * 2009-06-15 2010-12-22 周克翰 容错模块化电池管理系统
US20110254502A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Larry James Yount Fault-tolerant battery management system, circuits and methods
CN103781653A (zh) * 2011-07-14 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 蓄电池管理系统、具有蓄电池管理系统的蓄电池和机动车以及用于监控蓄电池的方法
CN103944238A (zh) * 2014-04-30 2014-07-23 深圳市睿德电子实业有限公司 高稳定便于维护的大功率动力电池

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ROLF ISERMANN: "《Fault-Diagnosis Systems:An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance》", 15 September 2006 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110024256A (zh) * 2017-05-24 2019-07-16 株式会社Lg化学 用于电池模块均衡的装置和方法
CN108340796A (zh) * 2018-01-10 2018-07-31 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车快换电池无线传输频率控制系统及其分配方法
CN112203891B (zh) * 2018-05-04 2023-12-01 H55 股份有限公司 用于电动或混合动力飞行器的电池监测系统和方法
CN112203891A (zh) * 2018-05-04 2021-01-08 H55 股份有限公司 用于电动或混合动力飞行器的电池监测系统和方法
EP3588728A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-01 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery management system and energy storage power station
CN110661042A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池管理系统及储能电站
US11095131B2 (en) 2018-06-29 2021-08-17 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery management system and energy storage power station
CN110816311A (zh) * 2018-08-08 2020-02-21 罗伯特·博世有限公司 用于运行电池组系统的方法和电动车辆
CN110816311B (zh) * 2018-08-08 2024-05-28 罗伯特·博世有限公司 用于运行电池组系统的方法和电动车辆
CN112824128A (zh) * 2019-11-18 2021-05-21 沃尔沃汽车公司 检测用于交通工具电池的电池管理系统中的故障的系统和方法
CN112824128B (zh) * 2019-11-18 2023-04-07 沃尔沃汽车公司 检测用于交通工具电池的电池管理系统中的故障的系统和方法
CN113281672B (zh) * 2021-05-12 2024-04-12 阳光电源股份有限公司 电池组检测控制方法、储能变换系统及计算机可读存储介质
CN113281672A (zh) * 2021-05-12 2021-08-20 阳光电源股份有限公司 电池组检测控制方法、储能变换系统及计算机可读存储介质
CN114156547A (zh) * 2021-10-27 2022-03-08 烟台东方电子玉麟电气有限公司 一种锂电池管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014214996A1 (de) 2016-02-04
US10189354B2 (en) 2019-01-29
US20170210229A1 (en) 2017-07-27
WO2016015989A1 (de) 2016-02-04
CN106536260B (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106536260A (zh) 电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法
CN105486923B (zh) 用于电绝缘性测试和诊断的总线泄漏电阻估算
CN104220887B (zh) 具有故障自诊断功能的绝缘电阻测量设备及使用该设备的故障自诊断方法
CN103688183B (zh) 具有故障自诊断功能的绝缘电阻测量设备和使用其的自诊断方法
US9335362B2 (en) Battery tester for electric vehicle
CN100370266C (zh) 用于漏电检测设备的诊断系统和方法
US20170072811A1 (en) Electric or hybrid vehicle battery pack voltage measurement functional assessment and redundancy
CN106785107B (zh) 用于诊断电池系统问题的方法和系统
CN104053978B (zh) 符合标准的集成数据采集设备
EP3575809B1 (en) A method of operating battery management systems, corresponding device and vehicle
CN107472029B (zh) 车辆的高压故障检测方法及车辆
CN104377749B (zh) 蓄电元件管理装置以及管理方法、蓄电装置、记录介质
CN103154748B (zh) 用于组电池的电压监控装置
CN107923942A (zh) 用于监测电池组中的多个电池单体的状态的方法
CN109302852A (zh) 管理装置和电源系统
KR101189582B1 (ko) 배터리 전압 측정 라인의 단선 검출용 전압 측정 장치
CN105356535B (zh) 一种基于功能安全的电池管理系统总电压处理方法
CN102097834B (zh) 一种锂电池均衡系统的诊断方法
JP5837227B2 (ja) 高電圧システムにおける無電圧状態を確認する方法および高電圧システム
CN105164541A (zh) 电池监视装置和使用该电池监视装置的电池系统
CN106371024A (zh) 一种电池管理系统测试装置
CN103376407B (zh) 接触器的驱动器诊断的方法及装置、蓄电池及机动车
JP2013055832A (ja) 電池管理装置、電池管理システム
WO2015022731A1 (ja) 電池監視装置、電池システムおよび車両制御システム
CN108349451A (zh) 电压测定装置、电压测定系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant