CN110712529B - 一种多电池管理装置和无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电池技术领域，特别是涉及一种多电池管理装置和无人机。该装置包括：至少两个电池、互充开关、电压转换模块和微处理器；每个所述电池连接所述微处理器，每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块；所述微处理器还分别连接所述互充开关和所述电压转换模块的控制端。本发明当出现电量不符合存储条件的异常电池时，控制相应的互充开关闭合，以使异常电池中电量较高的电池给电量较低的电池充电，从而高电量电池不会因为放电而导致电能浪费，也无需用额外的充电电源为低电量电池充电，各异常电池互相充电，在保证电池安全存储的前提下节省了电能，减小了电能浪费。尤其对于大容量电池，节能效果明显。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，特别是涉及一种多电池管理装置和无人机。
背景技术
电池以较高电量存储时容易引发安全事故，尤其是锂电池在高电量下长时间存储会导致电池鼓胀、容量衰减，甚至导致火灾等安全事故。
目前，为解决电池高电量存储的问题，多对电池容量进行监测并通过放电电路为电池放电。
在实现本发明过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
通过放电电路为电池放电的方法造成了电能的浪费，尤其是大能量的电池电能浪费严重。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种多电池管理装置和无人机，能在保证电池安全存储的前提下减小电能浪费。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多电池管理装置，所述装置包括至少两个电池、互充开关、电压转换模块和微处理器；
每个所述电池连接所述微处理器，每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块；
所述微处理器还分别连接所述互充开关和所述电压转换模块的控制端；
所述微处理器包括：
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
步骤1：获得所述电池的电量数据；
步骤2：确定所述电池中、所述电量数据不符合预设范围的异常电池；
步骤3：控制所述电压转换模块以及相应的互充开关闭合，以使所述异常电池中、所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。
在一些实施例中，所述装置还包括放电模块；
所述处理器还用于执行：
如果所述电池的电量数据大于所述第一预设电量值，则控制该电池通过所述放电模块放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中，所述装置还包括补电开关和电源，每个所述电池通过所述补电开关连接所述电源，所述微处理器连接所述补电开关的控制端；
所述处理器还用于执行：
如果所述电池的电量数据小于所述第二预设电量值，则控制相应的补电开关闭合，以使所述电源给该电池充电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中，所述预设范围为所述电量数据大于或等于所述第二预设电量值且小于或者等于所述第一预设电量值；所述处理器还能够执行：针对正在互相充电的所述异常电池，确定放电的所述异常电池的电量数据是否小于或者等于所述第一预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止放电，
以及，确定充电的所述异常电池的电量数据是否大于或者等于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止充电。
在一些实施例中，所述如果所述电池的电量数据大于所述第一预设电量值，则控制该电池通过所述放电模块放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围，包括：
在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否大于所述第一预设电量值，如果是，则控制该电池通过所述放电模块放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中，所述如果所述电池的电量数据小于所述第二预设电量值，则控制相应的补电开关闭合，以使所述电源给所述电池充电，直至所述电池的电量数据符合所述预设范围，包括：
在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否小于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的补电开关闭合，以使所述电源给所述电池充电，直至所述电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中，所述电源还连接所述微处理器，以给所述微处理器供电。
在一些实施例中，所述放电模块连接所述电压转换模块；
则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：
控制相应的互充开关和所述电压转换模块，以使该电池通过所述放电模块放电。
在一些实施例中，所述装置还包括放电开关，每个电池通过所述放电开关连接所述放电模块；
则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：
控制相应的放电开关闭合，以使该电池通过所述放电模块放电。
在一些实施例中，所述处理器还能够执行：
当检测到有新的电池插入时，执行所述步骤1至所述步骤3。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括：机身；与所述机身相连的机翼；以及如上所述的多电池管理装置，所述多电池管理装置设于所述机身。
本发明实施例将每个电池通过互充开关连接电压转换模块，当出现电量不符合存储条件的异常电池时，控制相应的互充开关闭合，以使异常电池中电量较高的电池给电量较低的电池充电。从而高电量电池不会因为放电而导致电能浪费，也无需用额外的充电电源为低电量电池充电，各异常电池互相充电，在保证电池安全存储的前提下节省了电能，减小了电能浪费。尤其对于大容量电池，节能效果明显。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种多电池管理装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种多电池管理装置的结构示意图；
图3是本发明又一实施例提供的一种多电池管理装置的结构示意图；
图4是本发明再一实施例提供的一种多电池管理装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的所述多电池管理装置实现电池充放电的方法流程图；
图6是本发明另一实施例提供的所述多电池管理装置实现电池充放电的方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种无人机的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在电池技术领域，一些产品需要电池具有较高的放电倍率来满足动力的需求，对于锂离子电池而言，较高的放电倍率意味着较高的锂离子浓度，而较高浓度的锂电池在高温、高电量、低电量下长时间存储会导致电池鼓胀、容量衰减等诸多问题。因此，需要对电池中的电量进行均衡处理。本发明实施例提供了一种多电池管理装置，能够实现电池电量安全存储的同时减小电池电能的浪费。
具体地，请参阅图1，所述电池管理装置包括：至少两个电池(例如图1-图4所示的电池10a、电池10b、电池10c和电池10d)、互充开关(例如图1所示的互充开关20a、互充开关20b、互充开关20c和互充开关20d)、微处理器30以及电压转换模块40。所述至少两个电池分别与微处理器30连接，所述至少两个电池还分别通过所述互充开关与电压转换模块40连接。微处理器30还分别连接互充开关、电压转换模块40的控制端。
其中，所述电池具体可以是锂离子电池、锂聚合物电池等。所述电池的容量不作具体限制，其可以是大容量的可充电锂电池。所述电池中可以设置计量装置，所述计量装置用于统计所述电池的实时电量。要说明的是，虽然图1中仅示例了四个电池，但所述电池的数量还可以是两个、三个或者更多个，而不仅限于图1中所示的四个。
所述互充开关指的是用于使电池提供的电流中断或者使该电流流到另一电池的电子元件，例如三极管等开关装置。通过控制所述互充开关的断开或闭合，可以使所述至少两个电池之间互相充电。在本实施例中，所述互充开关可以是分别设置的，即一个电池对应一个互充开关，例如，如图1所示，电池10a、电池10b、电池10c和电池10d分别与互充开关20a、互充开关20b、互充开关20c和互充开关20d一一对应。所述互充开关也可以是一个整体的装置，其实质是将多个互充开关整合到一起的一个开关装置。在本实施例中，所述微处理器30控制所述互充开关的断开和闭合。
微处理器30是整个多电池管理装置的控制核心，其可以执行一个或者多个逻辑判断步骤，并通过相应的接口实现与外部设备之间的交互(例如获得电池的电量、控制互充开关断开或者闭合等)。微处理器30可以为任何合适的具有计算和逻辑控制功能的处理器，例如单片机等。
在本实施例中，微处理器30可以包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器。
其中，所述处理器可以是任何类型的单线程或者多线程的，具有一个或者多个处理核心的处理器，作为微处理器30的核心，其用于获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果。
所述存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于处理器远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。所述存储器可以具有数据存储区，用以存储处理器下发的运算处理结果。所述存储器还可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供处理器调用以使处理器执行一个或者多个方法步骤。在本实施例中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如下所述的方法。如图5所示，所述方法包括：
步骤101、获得所述电池的电量数据；
步骤102、确定所述电池中、所述电量数据不符合预设范围的异常电池；
步骤103、控制所述电压转换模块以及相应的互充开关闭合，以使所述异常电池中、所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。
其中，所述电池的电量数据、所述第一预设电量值以及所述第二预设电量值可以是电池电量。可以通过所述电池自身携带的计量装置采集自身的电池电量，微处理器30读取所述计量装置采集的电池电量，从而获得所述电量数据。所述电池的电量数据、所述第一预设电量值以及所述第二预设电量值还可以是电池的输出电压，即电压值。所述微处理器30获取所述电池的电压值从而获得所述电量数据。
所述预设范围指的是电池电量范围或者电压范围，该预设范围的具体值可以根据当前应用场景中的电池容量大小、电池数量、电池的连接关系等来设置。比如，所述预设范围为电池电量值大于等于第一预设电量值且小于等于第二预设电量值，用区间表示即[第二预设电量值，第一预设电量值]。其中，第一预设电量值和第二预设电量值可以根据具体应用情况(例如电池的类型和存储要求等)设置。当电池的电量数据不在所述预设范围内(例如电量数据小于第二预设电量值或者大于第一预设电量值)时，该电池即是所述异常电池(以下以预设范围为[第二预设电量值，第一预设电量值]为例说明)。
确定出异常电池后，微处理器30控制相应的互充开关闭合，以使异常电池中电量较高的电池给电量较低的电池充电。具体的，微处理器先确定出电量数据大于第一预设电量值的异常电池，以及电量数据小于第二预设电量值的异常电池，然后，控制相应的互充开关闭合，使电量数据大于第一预设电量值的异常电池给电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电。通过控制电池之间的放电和充电，使高电量的电池给低电量的电池充电，不仅能够让电池保持安全存储，而且可以避免电池电能的浪费。
其中，为保证充电效果，通过电压转换模块40调整电池的放电输出以满足电池的充电要求。电压转换模块由升、降压电路组成，具有双向升、降压功能，微处理器30根据负责放电的电池的电量数据和需要充电的电池的电量数据，调整对应的升压电路或者降压电路工作，以使电压转换模块的输出能满足充电电池的充电要求。在一些实施例中，电压转换模块40可以只包括一套升、降压电路，则，微处理器30只能控制一个电池对一个电池进行充电。在另一些实施例中，电压转换模块40也可以包括两套以上的升、降压电路，则，微处理器30可以分别控制多个电池对应的对多个电池充电。
为使电量数据大于第一预设电量值的异常电池给电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，微处理器30控制相应的互充开关闭合，使电池的电压经过电压转换模块40，并最终导通至相应的电池上，使电量数据大于第一预设电量值的电池为放电状态，使电量数据小于第二预设电量值的电池为充电状态。
在一些实施例中，为了避免电池过充或者过放，微处理器实时检测正在充、放电的电池的电量，当放电的电池的电量数据小于或者等于第一预设电量值，或者充电的电池的电量数据大于或者等于第二预设电量值时，微处理器30控制相应的互充开关断开，使放电电池停止放电，充电电池停止充电。
在一些实施例中，为进一步保证电池的安全存储，请参阅图2，所述多电池管理装置还包括补电开关(例如图2所示的补电开关70a、补电开关70b、补电开关70c和补电开关70d)和电源60。每个电池通过补电开关连接电源60，微处理器30还连接补电开关的控制端。所述补电开关指的是用于使电源60提供的电流中断或者使该电流流到电池的电子元件，例如三极管等开关装置。所述补电开关可以是分别设置的，即一个电池对应一个补电开关，例如，如图2所示，电池10a、电池10b、电池10c和电池10d分别与补电开关70a、补电开关70b、补电开关70c和补电开关70d一一对应。所述补电开关也可以是一个整体的装置，其实质也是整合了多个补电开关的装置。在本实施例中，当所述电池的电量数据小于所述第二预设电量值时，微处理器30控制该电池对应的补电开关闭合，以使电源60给该电池充电，直至该电池的电量数据符合所述预设是范围。
需要说明的是，可以在异常电池互相充电的同时，微处理器30控制电量数据小于第二预设电量值的异常电池对应的补电开关闭合，以使电源60对该电池放电，直至该电池的电量大于或者等于第二预设电量值时，微处理器30控制该补电开关断开，以使电源60停止放电。
在另一些实施例中，也可以先进行异常电池互充，再通过电源补电。即如果所述电池的电量数据小于第二预设电量值，则可以先通过微处理器30控制相应的互充开关闭合，并通过电压转换模块40使电池的电量数据大于第一预设电量值的电池给该电量数据小于第二预设电量值的电池充电。在该异常电池互相充电之后(即电池互充结束之后)，微处理器30再判断电池中是否存在电量数据小于第二预设电量值的电池，如果存在，则控制该电池对应的补电开关闭合，以使电源60能够继续给该电池充电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围。电池互充之后再通过电源充电的方法，节能效果更好。
其中，电源60还可以给微处理器30供电，当然，微处理器30也可以通过其他电源供电。
请继续参阅图3和图4，所述多电池管理装置还包括放电模块50。放电模块50用于在电池的电量数据大于第一预设电量值时为该电池进行放电。具体地，所述处理器控制电量数据大于第一预设电量值的电池通过放电模块50进行放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围。放电模块50的具体电路不做限制，其可以是功率电阻，也可以是功率三极管等。
在其中一些实施例中，如图3所示，放电模块50与电压转换模块40连接。微处理器30控制电池对应的互充开关闭合，并通过电压转换模块40连通放电模块50，从而使该电池通过放电模块50放电。
其中，可以在异常电池互相充电的同时，微处理器30控制电量数据大于第一预设电量值的电池的对应互充开关闭合，同时控制电压转换模块40连通放电模块50，以使该电池通过放电模块50进行放电，直至其电量数据符合所述预设范围，微处理器30控制该互充开关断开，以使该电池停止放电。
在另一些实施例中，也可以先进行异常电池互相充放电，再通过放电模块进行放电。即先将该电池的电能通过互充开关提供给电量数据小于所述第二预设电量值的电池，在所述异常电池互相充电之后(即电池互充结束之后)，微处理器30再判断电池中是否存在电量数据大于第一预设电量值的电池，若存在，则控制该电池的对应互充开关闭合，同时控制电压转换模块40连通放电模块50，以使该电池通过放电模块50进行放电，直至其电量数据符合所述预设范围，微处理器30控制该互充开关断开，以使该电池停止放电。电池互充之后再通过电源模块放电的方法，节能效果更好。
在其他一些实施例中，如图4所示，所述多电池管理装置还包括放电开关(例如图4所示的放电开关80a、放电开关80b、放电开关80c和放电开关80d)，所述放电开关分别与所述电池和放电模块50连接。所述放电开关指的是用于使电池提供的电流中断或者使该电流流到放电模块的电子元件，例如三极管等开关装置。所述放电开关可以是分别设置的，即一个电池对应一个放电开关，例如，如图4所示，电池10a、电池10b、电池10c和电池10d分别与电开关80a、放电开关80b、放电开关80c和放电开关80d一一对应。所述放电开关也可以是一个整体的装置，其实质也是整合了多个放电开关的装置。在本实施例中，每个电池通过该放电开关连接到放电模块50，所述微处理器30控制相应的放电开关闭合，从而使该放电开关对应的电池的电流通过该放电开关流至放电模块50，通过放电模块50进行放电。
其中，可以在异常电池互相充电的同时，微处理器30控制电量数据大于第一预设电量值的电池的对应放电开关闭合，以使该电池通过放电模块50进行放电，直至其电量数据符合所述预设范围，微处理器30控制该放电开关断开，以使该电池停止放电。
在另一些实施例中，先将该电池的电能通过互充开关提供给电量数据小于所述第二预设电量值的电池，在所述异常电池互相充电之后(即电池互充结束之后)，微处理器30再判断电池中是否存在电量数据大于第一预设电量值的电池，若存在，则控制该电池的对应放电开关闭合，以使该电池通过放电模块50进行放电，直至其电量数据符合所述预设范围，微处理器30控制该放电开关断开，以使该电池停止放电。
需要说明的是，图4中仅示出了一个放电模块50，该一个放电模块50与全部的电池连接。在其他一些实施例中，还可以是每个电池对应一个放电模块50，每个电池通过一个放电开关连接一个放电模块50，在该电池需要放电时，通过其连接的放电模块50进行放电操作。
在上述实施例中，当电池电量过高时，在异常电池之间的互相充电结束后，还可以通过放电模块继续对该电量过高的电池进行放电操作，从而进一步确保了电池的安全。
下面以一个具体的实施例来说明该多电池管理装置的工作过程。
请参阅图6，图6是所述多电池管理装置实现电池充放电的方法流程图。
步骤201、获取每个电池的电量数据。
步骤202、判断所述电池的电量数据是否小于等于第一预设电量值且大于等于第二预设电量值；
若否，则执行下述步骤203，若是，则执行下述步骤204。
步骤203、将电池的电量数据大于所述第一预设电量值的电池归为A类电池，将电池的电量数据小于所述第二预设电量值的电池归为B类电池。
步骤204、所述电池进入存储状态。其中，所述存储状态可以是休眠状态。
步骤205、微处理器通过控制所述互充开关和电压转换模块，使所述A类电池给所述B类电池充电。
步骤206、微处理器实时读取当前进行充电和放电的电池的电量数据，当所述A类电池的电量数据小于所述第一预设电量值时，控制所述A类电池停止放电；或者当所述B类电池的电量数据大于所述第二预设电量值时，控制所述B类电池停止充电。
步骤207、判断每一电池的电量数据是否小于等于第一预设电量值且大于等于第二预设电量值。
若是，则执行下述步骤208。若否，则执行下述步骤209和步骤210。
步骤208、所述电池进入存储状态。
步骤209、若电池的电量数据大于第一预设电量值，微处理器控制放电模块对所述A类电池进行放电，并使该电池的电量数据在所述预设范围之内。
步骤210、若电池的电量数据小于第二预设电量值，微处理器控制补电开关和电源对所述B类电池进行充电，并使该电池的电量数据在所述预设范围之内。
其中，所述预设范围指的是电池的电量数据小于等于第一预设电量值且大于等于第二预设电量值。
上述步骤201至步骤210可以由上述实施例描述的多电池管理装置来执行，其详细过程可以参考上述装置实施例。
其中，上述的电池存储方法可以在任何合适的时刻由处理器执行，例如可以在开机时，或者每隔预设时间间隔执行一次，此外，当检测到有新的电池插入所述多电池管理装置时，所述处理器可以再一次执行上述的电池存储方法。
请参阅图7，本发明实施例还提供了一种无人机，无人机1000包括如上所述的多电池管理装置100、机身200以及与机身200连接的机翼300。多电池管理装置100可以设置于机身200上。
在本实施例中，多电池管理装置100应用于无人机1000中，其用于对无人机的电池进行电量数据管理，使电池的电量数据在预设范围内存储。其中，无人机1000可以为任何合适的无人飞行器，包括固定翼无人飞行器和旋转翼无人飞行器，例如直升机、四旋翼机和具有其它数量的旋翼和/或旋翼配置的飞行器。无人机1000还可以是其他可移动物体，例如载人飞行器、航模、无人飞艇、无人热气球和机器人等。
由于无人机对电池的动力一般都会有比较高的要求，因此，在本实施例中，通过在无人机上设置所述电池管理装置，从而能够提高无人机电池的电量存储安全性，避免电池的安全事故，而且很大程度上延长了无人机电池的存储寿命。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种多电池管理装置，其特征在于，所述装置包括至少两个电池、互充开关、电压转换模块、微处理器、放电模块、补电开关和电源，每个所述电池连接所述微处理器，每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块、每个所述电池通过所述补电开关连接所述电源，所述微处理器还分别连接所述互充开关、所述电压转换模块和所述补电开关的控制端；
所述微处理器包括：
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
步骤1：获得所述电池的电量数据；
步骤2：确定所述电池中、所述电量数据不符合预设范围的异常电池，其中，所述预设范围为所述电量数据大于或等于第二预设电量值且小于或者等于第一预设电量值；
步骤3：控制所述电压转换模块以及相应的互充开关闭合，以使所述异常电池中、所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值；
针对正在互相充电的所述异常电池，确定放电的所述异常电池的电量数据是否小于或者等于所述第一预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止放电，
以及，确定充电的所述异常电池的电量数据是否大于或者等于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止充电；
在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否大于所述第一预设电量值，如果是，则控制该电池通过所述放电模块放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围；
在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否小于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的补电开关闭合，以使所述电源给所述电池充电，直至所述电池的电量数据符合所述预设范围。
2.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述电源还连接所述微处理器，以给所述微处理器供电。
3.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述放电模块连接所述电压转换模块；
则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：
控制相应的互充开关和所述电压转换模块，以使该电池通过所述放电模块放电。
4.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述装置还包括放电开关，每个电池通过所述放电开关连接所述放电模块；
则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：
控制相应的放电开关闭合，以使该电池通过所述放电模块放电。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的多电池管理装置，其特征在于，所述处理器还能够执行：
当检测到有新的电池插入时，执行步骤1至步骤3。
6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身；
与所述机身相连的机翼；
以及权利要求1-5任意一项所述的多电池管理装置，所述多电池管理装置设于所述机身。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |