CN112234696B - 一种锂电池辅热系统的控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于锂电池技术领域，提供了一种锂电池辅热系统的控制方法，包括：当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据电池参数控制辅热系统。上述方案，通过获取电池参数判断外部太阳能功率是否足够，根据电池参数来控制辅热系统，避免功率不够时，锂电池放电参与加热，避免了损耗自身电量，提升了负载的使用时长。

Description

一种锂电池辅热系统的控制方法及设备
技术领域
本申请属于锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池辅热系统的控制方法及设备。
背景技术
锂电池由于其材质特性，充电和放电都需要在一定温度范围内进行工作，当前温度低于某一温度时，锂电池无法充电，只能进行放电；当前温度为更低的温度时，锂电池无法充电，也无法放电。例如，一般的锂电池充电允许温度范围为0℃～45℃，放电允许温度范围为-20℃～60℃。普通版的太阳能供电设备的锂电池在0℃以下无法充电，只能进行放电；在-20℃以下无法放电，即不能充电也不能放电，相当于无法工作。为了解决锂电池在0℃以下无法充电，只能进行放电的问题，现有的太阳能供电设备会增加辅热系统，即在0℃以下电池关闭充电，系统利用太阳能的能量进行电热膜加热，待电池温度恢复至0℃以上再开始充电。但是，现有的辅热系统的控制方法中，太阳能功率不够时，锂电池就会通过放电参与加热，损耗锂电池自身电量来维持辅热系统的工作，导致负载使用时长降低、使用受限。
发明内容
本申请实施例提供了一种锂电池辅热系统的控制方法及设备，可以解决现有的辅热系统的控制方法中，太阳能功率不够时，锂电池就会通过放电参与加热，损耗锂电池自身电量来维持辅热系统的工作，导致负载使用时长降低、使用受限的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种锂电池辅热系统的控制方法，包括：
当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；
根据所述电池参数控制辅热系统。
进一步地，所述电池参数包括当前电池放电电流；
所述根据所述电池参数控制辅热系统，包括：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，所述电池参数还包括当前电池电压；
所述根据所述电池参数控制辅热系统，还包括：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
进一步地，所述根据所述电池参数控制辅热系统，还包括：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压小于所述预设电压阈值时，关闭辅热系统。
进一步地，在当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统之后，还包括：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，在当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统之后，还包括：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0时，保持所述辅热系统的开启状态。
进一步地，还包括：
当所述电池温度大于第二预设温度阈值时，关闭所述辅热系统。
第二方面，本申请实施例提供了一种锂电池辅热系统的控制装置，包括：
第一处理单元，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；
控制单元，用于根据所述电池参数控制辅热系统。
进一步地，所述电池参数包括当前电池放电电流；
所述控制单元，具体用于：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，所述电池参数还包括当前电池电压；
所述控制单元，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
进一步地，所述控制单元，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压小于所述预设电压阈值时，关闭辅热系统。
进一步地，所述控制单元，具体用于：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，所述控制单元，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0时，保持所述辅热系统的开启状态。
进一步地，所述锂电池辅热系统的控制装置，还包括：
第二处理单元，用于当所述电池温度大于第二预设温度阈值时，关闭所述辅热系统。
第三方面，本申请实施例提供了一种锂电池辅热系统，其特征在于，包括：太阳能电池板、太阳能控制器、具有辅热系统的锂电池以及负载设备；
所述太阳能电池板，用于将光能转化为电能；
所述太阳能控制器，用于在太阳能充足时，给所述具有辅热系统的锂电池充电，以及给所述负载设备供电；
所述具有辅热系统的锂电池，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据所述电池参数控制辅热系统。
第四方面，本申请实施例提供了一种锂电池辅热系统的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的锂电池辅热系统的控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的锂电池辅热系统的控制方法。
本申请实施例中，当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据电池参数控制辅热系统。上述方案，通过获取电池参数判断外部太阳能功率是否足够，根据电池参数来控制辅热系统，避免功率不够时，锂电池放电参与加热，避免了损耗自身电量，提升了负载的使用时长。此外，本实施例中锂电池自带辅热系统，电池用保温层覆盖包裹，锂电池自身具有良好的保温性能；辅热系统的加热膜，贴合在锂电池表面上，能均匀快速的给锂电池进行加热；锂电池和辅热系统共用电池的正负极输入端，减少了线材，无需额外的太阳能加热部分，也降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种锂电池辅热系统的控制方法的示意流程图；
图2是本申请第二实施例提供的锂电池辅热系统的控制装置的示意图；
图3是本申请第三实施例提供的锂电池辅热系统的控制设备的示意图；
图4是本申请第四实施例提供的一种锂电池辅热系统的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种锂电池辅热系统的控制方法的示意流程图。本实施例中一种锂电池辅热系统的控制方法的执行主体为具有锂电池辅热系统的控制功能的设备，例如，具有辅热系统的锂电池、加热膜控制设备等等。如图1所示的锂电池辅热系统的控制方法可包括：
S101：当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数。
太阳能供电设备由太阳能电池组件、太阳能控制器、蓄电池(组)组成。按实际需要还可以配置逆变器。太阳能是一种干净的可再生的新能源，在人们生活、工作中有广泛的作用，其中之一就是将太阳能转换为电能，太阳能发电分为光热发电和光伏发电。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，具有无动部件、无噪声、无污染、可靠性高等特点，在偏远地区的通信供电系统中有极好的应用前景。现有太阳能供电系统的蓄电池一般采用的是三元锂电池，三元聚合物锂电池是指正极材料使用镍钴锰酸锂(Li(NiCoMn)O2)或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池。
锂电池由于其材质特性，充电和放电都需要在一定温度范围内进行工作，当前温度低于某一温度时，锂电池无法充电，只能进行放电；当前温度为更低的温度时，锂电池无法充电，也无法放电。举例来说，当锂电池充电允许温度范围为0℃～45℃，放电允许温度范围为-20℃～60℃时，太阳能供电设备的锂电池在0℃以下就无法进行充电，只能进行放电；在-20℃以下无法放电，即不能充电也不能放电，相当于无法工作。太阳能充足时，通过太阳能控制器给电池充电，以及给负载供电；当太阳能不充足时，太阳能控制器会降低电池充电电流，优先给负载供电，随着太阳能功率的进一步下降，充电电流减为0后，电池会和太阳能一起为负载供电；当夜晚环境时，锂电池会给负载供电。
在本实施例中，设备需要通过太阳能输出的功率的变化，来控制辅热系统。设备需要监测锂电池的电池温度，只有当温度值小于一定阈值时，设备才需要获取太阳能输出的功率的变化。在本实施例中，通过对电池参数来确定太阳能输出的功率的变化。也就是说，电池参数为标识太阳能输出的功率变化的参数，具体来说，电池参数可以包括当前电池放电电流，当前电池电压等等，此处不做限制。所以，当设备检测到电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数。
S102：根据所述电池参数控制辅热系统。
由于电池参数可以反应出太阳能输出的功率的变化，所以设备可以直接根据电池参数的变化来控制辅热系统。举例来说，当电池参数满足开启预设条件时，打开辅热系统；当电池参数满足关闭预设条件时，关闭辅热系统。
一种实施方式中，电池参数包括当前电池放电电流，根据所述电池参数控制辅热系统可以包括：当当前电池放电电流大于0时，关闭辅热系统。电池参数包括当前电池放电电流，设备先判断当前电池放电电流是否大于0，当当前电池放电电流大于0时，说明此时太阳能的输入功率不足以支撑负载工作，需要电池放电共同供给负载，此时没有加热的必要，关闭辅热系统。
一种实施方式中，电池参数还包括当前电池电压，根据所述电池参数控制辅热系统可以包括：当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。当当前电池放电电流小于或者等于0时，继续判断当前电池电压是否大于或者等于预设电压阈值，当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开辅热系统。当当前电池放电电流小于或者等于0，且当前电池电压小于预设电压阈值时，说明此时，锂电池包并没有接在太阳能控制器上，关闭辅热系统。
在这之后，当当前电池放电电流大于0时，说明此时太阳能的输入功率不足以支撑负载和辅热系统的加热膜同时工作，需要电池放电共同供给负载和辅热系统的加热膜，此时没有加热的必要，关闭辅热系统。当当前电池放电电流小于或者等于0时，太阳能功率足够，保持辅热系统的开启状态。
每隔一段时间可以执行一次本实施例中的方法，来监测太阳能功率的变化，调整加热膜的工作状态；辅热系统的加热膜开启后，当电池温度大于第二预设温度阈值时，关闭辅热系统。
本申请实施例中，当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据电池参数控制辅热系统。上述方案，通过获取电池参数判断外部太阳能功率是否足够，根据电池参数来控制辅热系统，避免功率不够时，锂电池放电参与加热，避免了损耗自身电量，提升了负载的使用时长。
此外，本实施例中锂电池自带辅热系统，电池用保温层覆盖包裹，锂电池自身具有良好的保温性能；辅热系统的加热膜，贴合在锂电池表面上，能均匀快速的给锂电池进行加热；锂电池和辅热系统共用电池的正负极输入端，减少了线材，无需额外的太阳能加热部分，也降低了成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图2，图2是本申请第二实施例提供的锂电池辅热系统的控制装置的示意图。包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图2，锂电池辅热系统的控制装置2包括：
第一处理单元210，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；
控制单元220，用于根据所述电池参数控制辅热系统。
进一步地，所述电池参数包括当前电池放电电流；
控制单元220，具体用于：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，所述电池参数还包括当前电池电压；
控制单元220，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
进一步地，控制单元220，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压小于所述预设电压阈值时，关闭辅热系统。
进一步地，控制单元220，具体用于：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
进一步地，控制单元220，具体用于：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0时，保持所述辅热系统的开启状态。
进一步地，锂电池辅热系统的控制装置2，还包括：
第二处理单元，用于当所述电池温度大于第二预设温度阈值时，关闭所述辅热系统。
图3是本申请第三实施例提供的锂电池辅热系统的控制设备的示意图。如图3所示，该实施例的锂电池辅热系统的控制设备3包括：处理器30、存储器 31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如锂电池辅热系统的控制程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时锂电池辅热系统的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至102。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块210至220的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述锂电池辅热系统的控制设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成第一处理单元、控制单元，各单元具体功能如下：
第一处理单元，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；
控制单元，用于根据所述电池参数控制辅热系统。
所述锂电池辅热系统的控制设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是锂电池辅热系统的控制设备3的示例，并不构成对锂电池辅热系统的控制设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述锂电池辅热系统的控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述锂电池辅热系统的控制设备3的内部存储单元，例如锂电池辅热系统的控制设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述锂电池辅热系统的控制设备3的外部存储设备，例如锂电池辅热系统的控制设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字 (Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器31 还可以既包括所述锂电池辅热系统的控制设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述锂电池辅热系统的控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参见图4，图4是本申请第四实施例提供的一种锂电池辅热系统的示意图。本实施例中一种锂电池辅热系统包括：太阳能电池板、太阳能控制器、具有辅热系统的锂电池以及负载设备；
所述太阳能电池板，用于将光能转化为电能；
所述太阳能控制器，用于在太阳能充足时，给所述具有辅热系统的锂电池充电，以及给所述负载设备供电；
所述具有辅热系统的锂电池，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据所述电池参数控制辅热系统。
在本实施例中，太阳能充足时，通过太阳能控制器给具有辅热系统的锂电池充电，以及给安防类负载设备供电；当太阳能不充足时，太阳能控制器会降低电池充电电流，优先给负载设备供电，随着太阳能功率的进一步下降，充电电流减为0后，具有辅热系统的锂电池会和太阳能控制器一起为负载供电；当夜晚环境时，具有辅热系统的锂电池会给负载供电。
在锂电池辅热系统中，具有辅热系统的锂电池自成一个整体，内部包含电池，保护芯片，充放电开关管，加热控制器，加热开关，加热膜，检流电阻等，还包含保护器件熔丝，加热保护器件，所有器件被一层保温材料覆盖，保证电池整体自身有较好的保温性能。保护芯片提供了对锂离子电芯的各项保护功能，包括充电过压保护，充电过流保护，放电欠压保护，放电过流保护，短路保护，充放电欠温保护，充放电过温保护等；加热膜控制器通过通信线与保护芯片通信，读取电池电流，电芯电压，电量，温度等参数，按照一定的逻辑来控制加热开关的通断，在低温下通过加热膜给电池加热，使得电池在低温下也能较强的性能。
本实施例中的具有辅热系统的锂电池自带加热模块，电池用保温层覆盖包裹，具有辅热系统的锂电池自身具有良好的保温性能；加热膜，贴合在电池表面上，能均匀快速的给具有辅热系统的锂电池进行加热；具有辅热系统的锂电池和加热模块共用电池的正负极输入端，减少了线材，无需额外的太阳能加热部分，降低了成本；具有辅热系统的锂电池加热控制模块通过电池电压、放电电流等参数判断外部太阳能功率是否足够，避免功率不够时，具有辅热系统的锂电池放电参与加热，损耗自身电量。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池辅热系统的控制方法，其特征在于，包括：
当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；所述电池为供电设备中的蓄电池；
根据所述电池参数控制辅热系统，包括：当当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统，以使得供电设备中的太阳能控制器与电池共同放电给负载；当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
2.如权利要求1所述的锂电池辅热系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电池参数控制辅热系统，还包括：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压小于所述预设电压阈值时，关闭辅热系统。
3.如权利要求1所述的锂电池辅热系统的控制方法，其特征在于，在当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统之后，还包括：
当所述当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统。
4.如权利要求1所述的锂电池辅热系统的控制方法，其特征在于，在当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统之后，还包括：
当所述当前电池放电电流小于或者等于0时，保持所述辅热系统的开启状态。
5.如权利要求1-4任一项所述的锂电池辅热系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述电池温度大于第二预设温度阈值时，关闭所述辅热系统。
6.一种锂电池辅热系统，其特征在于，包括：太阳能电池板、太阳能控制器、具有辅热系统的锂电池以及负载设备；
所述太阳能电池板，用于将光能转化为电能；
所述太阳能控制器，用于在太阳能充足时，给所述具有辅热系统的锂电池充电，以及给所述负载设备供电；
所述具有辅热系统的锂电池，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；根据所述电池参数控制辅热系统，包括：当当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统，以使得供电设备中的太阳能控制器与电池共同放电给负载；当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
7.一种锂电池辅热系统的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种锂电池辅热系统的控制装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于当电池温度小于第一预设温度阈值时，获取电池参数；
控制单元，用于根据所述电池参数控制辅热系统，包括：当当前电池放电电流大于0时，关闭所述辅热系统，以使得供电设备中的太阳能控制器与电池共同放电给负载；当所述当前电池放电电流小于或者等于0，且所述当前电池电压大于或者等于预设电压阈值时，打开所述辅热系统。
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