CN115764023A - 电池包充电预加热的控制方法、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池包充电预加热的控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数；若检测到电池参数满足预设条件时，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接；控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。采用本方法能够准确地确定电池包和加热负载以及充电设备之间断开电连接的最佳时间点，提高控制方法的执行成功率，降低对充电设备的性能依赖，进而延长电池包的寿命及降低电池包的安全风险。

Description

电池包充电预加热的控制方法、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及新能源电池技术领域，特别是涉及一种电池包充电预加热的控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着新能源技术的发展，新能源车辆也越来越受重视。新能源车辆，例如，电动汽车的电池包是由大量的电池单体组成，而电池单体采用的是锂电池，温度对这种电池的寿命及安全性有很大的影响，特别是当电池在温度非常低(例如，小于-10度)的情况下时，电池的放电过程和充电过程对电池的损害非常大。因此，需要避免电池包在低温的环境中工作。

为了避免电池包在低温的环境中直接充放电，在低温环境中，直接断开电池包的继电器，通过充电设备接通加热器负载对电池包进行加热后实现对电池包进行充电，导致电池包寿命衰减及存在安全风险。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够延长电池包的使用寿命以及降低电池包的安全风险的电池包充电预加热的控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电池包充电预加热的控制方法。所述方法包括：

在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

在其中一个实施例中，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数，包括：

若检测到电池包的温度小于设定温度且进入充电模式，则启动所述加热负载，所述电池包对所述加热负载供电，获取所述电池包对所述加热负载的供电电流；

若检测到所述供电电流为预设稳定电流值，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数，包括：

控制充电设备输出预设电流以调节所述电池包对加热负载的供电电流，获取所述电池包的电池参数；

若所述电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节所述电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，所述若所述调节后的电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节所述电池包的电池参数，包括：

若所述调节后的电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，得到所述充电设备更新后的输出电流；

若所述更新后的输出电流小于所述充电设备的限制电流，则基于所述更新后的输出电流以调节所述电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述输出电流大于或等于所述充电设备的限制电流，则生成所述充电设备或所述加热负载的故障提示信息，控制所述电池包退出所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括欠负载预设电流范围和欠负载预设剩余电量范围，所述电池参数包括所述电池包对所述加热负载的供电电流和所述电池包的剩余电量；若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接，包括：

若所述电池包的供电电流在所述欠负载预设电流范围内，且所述剩余电量在欠负载预设剩余电量范围内，则断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括抛负载预设电流范围和抛负载预设剩余电量范围，所述电池参数包括所述电池包对所述加热负载的供电电流和所述电池包的剩余电量；所述电池包的电池参数满足断高压条件，则断开所述电池包和所述加热负载以及所述充电设备之间的连接，包括：

若所述电池包的供电电流在所述抛负载预设电流范围内，且所述剩余电量在抛负载预设剩余电量范围内，则断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接。

在其中一个实施例中，所述控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热，包括：

获取所述电池包的电池电压；

基于所述电池电压，控制所述充电设备输出恒定电压对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述电池包的预加热温度；

若所述预加热温度达到预设加热温度，则连通所述电池包和所述充电设备之间的电连接，控制所述充电设备对所述电池包进行充电。

第二方面，本申请还提供了一种电池包充电预加热的控制系统，所述控制系统包括电池管理系统以及和所述电池管理系统连接的电池包、电池主继电器、加热负载和充电设备，其中：

所述电池管理系统，用于在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

上述电池包充电预加热的控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，电池包在低温充电的情况下，通过控制充电设备输出电流调节电池包对加热负载的供电电流，直到电池包的电池参数满足预设条件，断开电池包和加热负载以及充电设备之间的电连接，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载以对电池包进行预加热。根据电池包的电池参数和预设条件，准确地确定断开电池包和加热负载以及充电设备之间电连接的最佳时间点，避免出现抛负载或欠负载等故障，避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险，提高了系统的稳定性以及安全性。

附图说明

图1为一个实施例中电池包充电预加热的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电池包充电预加热的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中调节电池包参数的控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电池包充电预加热的控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中电池包充电预加热的控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中电池包充电预加热的控制系统的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的电池包充电预加热的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括电池管理系统(Battry Management System，BMS)、电池包、电池主继电器、加热负载继电器、加热装置(Positive Temperature Coefficient，PTC)、充电设备和电池包充电接口。其中，加热装置也可以理解为是一种加热负载，电池主继电器中包括预充电阻。电池包的一端和电池主继电器的一端连接，电池包的另一端与充电设备的一端连接，电池主继电器的另一端和充电设备的另一端连接，加热负载的一端和加热负载继电器的一端连接，加热负载的另一端连接在电池包和充电设备之间，加热负载继电器的另一端连接在电池主继电器和充电设备之间。

在电池包进入充电模式时，若电池包内置的BMS控制器检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数；若检测到电池参数满足预设条件时，断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接；控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。数据存储系统可以电池管理系统需要处理的数据。数据存储系统可以集成在电池管理系统上，也可以放在云端服务器或其他网络服务器上。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池包充电预加热的控制方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数。

其中，电池参数包括电池包的放电电流和电池包的剩余电量(State Of Charge，SOC)中。剩余电量，即电池的荷电状态，也可以理解为电量百分比。设定温度是预先设置的温度，可以根据电池包的实际应用场景需求进行设置。设定温度可以但不仅限于是零下10度。

可以理解的是，电池包要在低温的情况下实现预加热，需要对电池包的剩余电量进行检测，若电池包的剩余电量为0，代表电池包的电已经全部放尽。电池包在低温充电的情况下，无法放电，不能对加热负载进行供电，因此，电池包在低温充电的情况下需要对电池包的剩余电量进行检测。正常情况下，电池包中会存在少量的剩余电量，足以给加热负载提供电确保加热负载正常工作。

在控制充电设备输出功率时，控制充电设备以恒流模式输出，根据电池包的当前电池电压设置充电设备的输出电压，以及根据电池包达到稳定状态时的电流值设置充电设备的输出电流。例如，在一个实施例中，电池包进入充电模式，电池包的温度小于设定温度时，闭合加热负载的继电器，启动加热负载，等到电池包的电流大于5A且电流稳定时，控制充电设备启动，启动充电设备功率输出，设置输出电压为当前电池电压加上设定电压，设定电压根据实际需求进行设置，设定电压可以是5V，输出电流为4A，等待2秒，以使充电设备调节输出电流到稳定值。

具体地，获取电池包的剩余电量，若电池包的剩余电量不为零，则说明电池包能够给加热负载提供电确保加热负载正常工作。在电池包进入充电模式时，通过温度传感器采电池包的温度，若检测到电池包的温度小于设定温度，则不能直接对电池包进行充电，在电池包进行充电之前，需要对电池包进行预加热，以使电池包达到充电的温度条件，则通过电池管理系统控制充电设备输出电流以对电池包的参数进行调节。

步骤S204，若检测到电池参数满足预设条件时，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

其中，预设条件可以理解为断高压条件，断高压是指断开电池主继电器和外接高压线路之间的电连接。预设条件包括预设电流范围和预设剩余电量范围，进一步地，基于电池包的状态，电池包在小电流充电的情况下，预设条件包括欠负载预设电流范围和欠负载预设剩余电量范围。欠负载预设电流范围可以是-0.5A～0A区间，欠负载预设剩余电量范围可以是SOC≤50％。电池包在小电流放电的情况下，预设条件包括抛负载预设电流范围和抛负载预设剩余电量范围。抛负载预设电流范围可以是0A～0.5A区间，抛负载预设剩余电量范围可以是SOC＞50％。

具体地，电池包在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度时，需要对电池包进行预加热控制。此时，闭合加热负载继电器，建立加热负载和电池包以及充电设备之间的电连接，电池包对加热负载供电，为了使电池包达到充电的温度条件，则通过电池管理系统控制充电设备输出电流对电池包的电池参数进行调节，实时采集电池包在调节过程中的电池参数，并对采集的电池参数进行检测。若检测到电池参数满足预设条件时，即确定电池包的最佳断高压点，则立即断开电池包主继电器断高压，以断开电池包和加热负载及充电设备之间的电连接。

步骤S206，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。

具体地，在断开电池包和加热负载及充电设备之间的电连接后，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热，以使电池包的温度达到预设加热温度。

上述电池包充电预加热的控制方法中，电池包在低温充电的情况下，通过控制充电设备输出电流调节电池包对加热负载的供电电流，直到电池包的电池参数满足预设条件，断开电池包和加热负载以及充电设备之间的电连接，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载以对电池包进行预加热。根据电池包的电池参数和预设条件，准确地确定断开电池包和加热负载以及充电设备之间电连接的最佳时间点，避免过早或者过晚断开，出现抛负载或欠负载等故障，降低了对充电设备的性能的依赖，提高了系统的稳定性以及安全性，以及避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险。

在对电池包进行预加热的过程中，为了确保加热负载正常工作以及系统的稳定性，在电池包的放电电流达到稳定的状态下，启动充电设备，控制充电设备输出功率。

在一个实施例中，在对电池包的参数进行调节时，若检测到电池包的温度小于设定温度且进入充电模式，则启动加热负载，电池包对加热负载供电，获取电池包对加热负载的供电电流；若检测到供电电流为预设稳定电流值，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数。

在对电池包的参数进行调节时，为了避免对充电设备的电流输出精度的依赖以及对充电设备的兼容性的局限性，对输出电流按照预定的电流值的步进连续递增的方式进行控制。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种调节电池包参数的控制方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S302，若检测到电池包的温度小于设定温度时，则控制充电设备输出预设电流以调节电池包对加热负载的供电电流。

步骤S304，获取电池包的电池参数。

具体地，在检测到电池包的温度小于设定温度的充电情况下，控制充电设备输出功率时，控制充电设备以恒流模式输出。对充电设备进行初始设置，根据电池包的当前电池电压设置充电设备的输出电压，以及根据电池包达到稳定状态时的电流值设置充电设备的输出电流，以调节电池包对加热负载的供电电流，实时检测电池包的电流大小和电池包的剩余电量。

步骤S306，判断电池参数是否满足预设条件，若是，则断开电池包和加热负载以及充电设备的电连接；否则执行步骤S308。

其中，预设条件设置考虑到电池包避免断高压瞬间的抛负载或欠负载对加热负载及充电设备的冲击。抛负载可以是电源对用电器供电的过程中，瞬间撤掉用电器，产生的瞬态现象。欠负载可以是电源对用电器供电的过程中，瞬间提高用电器功率需求，产生的瞬态现象。

在满足预设条件断开电池包和加热负载以及充电设备的电连接，包括以下两种情况：

第一种情况，若电池包的供电电流在欠负载预设电流范围内，且剩余电量在欠负载预设剩余电量范围内，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

具体地，电池包在小电流充电的情况下，预设条件包括欠负载预设电流范围和欠负载预设剩余电量范围。欠负载预设电流范围可以是-0.5A～0A区间，欠负载预设剩余电量范围可以是SOC≤50％。例如，检测当前电池包的电流是否在-0.5A～0A之间(即电池包小电流充电)且电池包SOC≤50％，若在，则立即断开电池包主继电器断高压，以断开电池包和PTC及充电设备的连接，避免加热负载或充电设备因欠负载导致电压跌落下限保护值，从而引起系统故障。

第二种情况，若电池包的供电电流在抛负载预设电流范围内，且剩余电量在抛负载预设剩余电量范围内，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

具体地，电池包在小电流放电的情况下，预设条件包括抛负载预设电流范围和抛负载预设剩余电量范围。抛负载预设电流范围可以是0A～0.5A区间，抛负载预设剩余电量范围可以是SOC＞50％。若在，则立即断开电池包主继电器断高压，以断开电池包和PTC及充电设备的连接，避免加热负载或充电设备因抛负载导致电压超出上限保护值，从而引起系统故障。

进一步地，在充电设备的电压或电流的精度达到预设精度，能够准确、直接对电池包的电流进行调节，确定最佳断高压时间点的情况下，预设条件的设置基于充电设备的电压或电流的精度，可以设置为电池包的电流和充电设备的电流要达到的预设加权值。即，若电池包的供电电流和充电设备的目标输出电流的加权值在预设加权值范围内，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

步骤S308，控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节电池包的电池参数。

其中，设定电流值可以是0.1A，设定电流值也可以是根据实际需求来进行确定，在此不做具体的限定。

具体地，若实时检测的电池包的电流和剩余电量不满足预设条件，则控制充电设备按照预设时间隔间在上一次输出电流的基础上增加设定电流值，对电池包的电池参数进行调节，获取电池包的电池参数，并对电池参数的进行判断，若不满足预设条件，则继续设置充电设备输出电流以设定电流值的步进连续递增，直到电池包的电池参数满足预设条件结束，确定电池包的最佳断高压时间点。例如，控制充电设备按照每2秒的时间隔间在上一次输出电流的基础上增加0.1A后输出电流。

上述实施例中，在对电池包的电池参数进行调节，通过控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增的方式来进行控制，根据电池包的电流以及电池包的剩余电量确定最佳断高压的时间点，不需要依赖充电设备的电流输出精度来控制，也就是说对充电设备输出电流有较大的容忍度，提高了对充电设备的兼容性。

进一步地，在控制充电设备调节电池包参数，确定电池包的最佳断高压时间点的过程中，为了确保系统的安全性，对充电设备的输出电流进行设置，设置充电设备的限制电流。

在一个实施例中，若调节后的电池参数不满足预设条件，则控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，得到充电设备更新后的输出电流；若更新后的输出电流小于充电设备的限制电流，则基于更新后的输出电流以调节电池包的电池参数，确保充电设备的电流处于正常电流范围内，确定最佳断高压时间点。

若输出电流大于或等于充电设备的限制电流，则生成充电设备或加热负载的故障提示信息，控制电池包退出充电模式，避免充电设备或加热负载出现故障的情况下，持续确定最佳断高压时间点，对电池包充电，导致安全隐患。

在另一实施例中，如图4所示，提供了一种电池包充电预加热的控制方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S402，在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数。

步骤S404，获取电池包的电池参数。

步骤S406，若电池参数不满足预设条件，则控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节电池包的电池参数。

其中，控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节电池包的电池参数，直到电池参数满足预设条件的方式与上述方式相同，在此不做赘述。

步骤S408，若检测到电池参数满足预设条件时，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

步骤S410，获取电池包的电池电压。

步骤S412，基于电池电压，控制充电设备输出恒定电压对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。

可以理解的是，在电池包断开和充电设备以及加热负载之间的电连接时，通过调整充电设备控制，对加热负载进行供电，通过加热负载对电池包进行加热。在调整充电设备控制的时候，为了避免电池包充电过程中，电池包内外压差比较大，导致电池包充电不稳定，需要对充电设备进行设置。

具体地，在电池包断开和充电设备以及加热负载之间的电连接时，获取电池包的当前电池电压，将充电设备的输出电压设置为电池包的当前电池电压，设置充电输出电流，控制充电设备输出恒定电压对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。其中，设置充电输出电流可以是20A。

上述实施例中，电池包在低温充电的情况下，通过控制充电设备输出电流调节电池包对加热负载的供电电流，根据电池包的电池参数和预设条件，直到电池包的电池参数满足预设条件，断开电池包和加热负载以及充电设备之间的电连接，避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险；通过准确地确定断开电池包和加热负载以及充电设备之间电连接的最佳时间点，避免过早或者过晚断开，出现抛负载或欠负载等故障，提高了系统的稳定性以及安全性。在断开电池包和加热负载以及充电设备之间的电连接后，控制充电设备以恒压模式对加热负载供电，对电池包进行预加热，减小电池包在充电时电池包内外的压差。

在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种电池包充电预加热的控制方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S502，在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数。

步骤S504，若检测到电池参数满足预设条件时，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

步骤S506，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。

步骤S508，获取电池包的预加热温度。

步骤S510，若预加热温度达到预设加热温度，则连通电池包和充电设备之间的电连接，控制充电设备对电池包进行充电。

其中，预设加热温度可以是预设置的，预设加热温度可以是0度。

具体地，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。当检测到电池包的预加热温度达到预设加热温度时，闭合电池包主继电器上高压，连通电池包和充电设备之间的电连接，退出预加热模式，基于预设的标注充电模式控制充电设备输出电压、电流、输出模式以对电池包进行充电。

上述实施例中，在电池包处于低温充电的情况下，通过控制充电设备输出功率，确定最佳时间点断开电池包和加热负载及充电设备的连接，避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险，避免断高压瞬间的抛负载或欠负载对加热负载及充电设备的影响。以步进连续递增方式递增的方式来进行控制充电设备的电流，不需要依赖充电设备的电流输出精度来控制，提高了对充电设备的兼容性。在对电池包进行预加热到预设加热温度后，对电池包进行充电，实现电池包低温下安全充电并避免寿命衰减。

在充电设备的电压或电流的精度达到预设精度，能够准确、直接对电池包的电流进行调节，确定最佳断高压时间点。

可选地，在一个实施例中，在对电池包充电预加热的控制时，若检测到充电设备的电流或者电压的精度达到预设精度时，若检测到电池包的温度小于设定温度且进入充电模式，则启动加热负载，电池包对加热负载供电，获取电池包对加热负载的供电电流；若检测到供电电流为预设稳定电流值，根据供电电流控制充电设备直接输出目标电流，得到断开电池包的断高压的最佳时间点，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。获取电池包的电池电压；基于电池电压，控制充电设备输出恒定电压对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。获取电池包的预加热温度；若预加热温度达到预设加热温度，则连通电池包和充电设备之间的电连接，控制充电设备对电池包进行充电，避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险，实现电池包低温下安全充电。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池包充电预加热的控制方法的电池包充电预加热的控制系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池包充电预加热的控制系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池包充电预加热的控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电池包充电预加热的控制系统，控制系统包括电池管理系统以及和电池管理系统连接的电池包、电池主继电器、加热负载和充电设备，其中：

电池管理系统，用于在电池包进入充电模式时，若检测到电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数；若检测到电池参数满足预设条件时，断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接；控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。

上述电池包充电预加热的控制系统，电池包在低温充电的情况下，通过控制充电设备输出电流调节电池包对加热负载的供电电流，直到电池包的电池参数满足预设条件，断开电池包和加热负载以及充电设备之间的电连接，控制充电设备对加热负载供电，通过加热负载以对电池包进行预加热。根据电池包的电池参数和预设条件，准确地确定断开电池包和加热负载以及充电设备之间电连接的最佳时间点，避免过早或者过晚断开，出现抛负载或欠负载等故障，提高了系统的稳定性以及安全性，以及避免电池包在低温下长时间充放电带来的寿命衰减及安全风险。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于若检测到电池包的温度小于设定温度且进入充电模式，则启动加热负载，电池包对加热负载供电，获取电池包对加热负载的供电电流；

若检测到供电电流为预设稳定电流值，则控制充电设备输出电流以调节电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于控制充电设备输出预设电流以调节电池包对加热负载的供电电流，获取电池包的电池参数；

若电池参数不满足预设条件，则控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于若调节后的电池参数不满足预设条件，则控制充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，得到充电设备更新后的输出电流；

若更新后的输出电流小于充电设备的限制电流，则基于更新后的输出电流以调节电池包的电池参数。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于若输出电流大于或等于充电设备的限制电流，则生成充电设备或加热负载的故障提示信息，控制电池包退出充电模式。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于若电池包的供电电流在欠负载预设电流范围内，且剩余电量在欠负载预设剩余电量范围内，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于若电池包的供电电流在抛负载预设电流范围内，且剩余电量在抛负载预设剩余电量范围内，则断开电池包和加热负载之间的电连接，以及断开电池包和充电设备之间的电连接。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于获取电池包的电池电压；

基于电池电压，控制充电设备输出恒定电压对加热负载供电，通过加热负载对电池包进行预加热。

在其中一个实施例中，电池管理系统还用于获取电池包的预加热温度；

若预加热温度达到预设加热温度，则连通电池包和充电设备之间的电连接，控制充电设备对电池包进行充电。

上述电池包充电预加热的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入系统。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池包充电预加热的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入系统可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电池包充电预加热的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，则断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数，包括：

若检测到电池包的温度小于设定温度且进入充电模式，则启动所述加热负载，所述电池包对所述加热负载供电，获取所述电池包对所述加热负载的供电电流；

若检测到所述供电电流为预设稳定电流值，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数，包括：

控制充电设备输出预设电流以调节所述电池包对加热负载的供电电流，获取所述电池包的电池参数；

若所述电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节所述电池包的电池参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述调节后的电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，以调节所述电池包的电池参数，包括：

若所述调节后的电池参数不满足所述预设条件，则控制所述充电设备的输出电流以设定电流值的步进连续递增方式递增，得到所述充电设备更新后的输出电流；

若所述更新后的输出电流小于所述充电设备的限制电流，则基于所述更新后的输出电流以调节所述电池包的电池参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述输出电流大于或等于所述充电设备的限制电流，则生成所述充电设备或所述加热负载的故障提示信息，控制所述电池包退出所述充电模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括欠负载预设电流范围和欠负载预设剩余电量范围，所述电池参数包括所述电池包对所述加热负载的供电电流和所述电池包的剩余电量；若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接，包括：

若所述电池包的供电电流在所述欠负载预设电流范围内，且所述剩余电量在欠负载预设剩余电量范围内，则断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括抛负载预设电流范围和抛负载预设剩余电量范围，所述电池参数包括所述电池包对所述加热负载的供电电流和所述电池包的剩余电量；所述电池包的电池参数满足断高压条件，则断开所述电池包和所述加热负载以及所述充电设备之间的连接，包括：

若所述电池包的供电电流在所述抛负载预设电流范围内，且所述剩余电量在抛负载预设剩余电量范围内，则断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热，包括：

获取所述电池包的电池电压；

基于所述电池电压，控制所述充电设备输出恒定电压对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电池包的预加热温度；

若所述预加热温度达到预设加热温度，则连通所述电池包和所述充电设备之间的电连接，控制所述充电设备对所述电池包进行充电。

10.一种电池包充电预加热的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电池管理系统以及和所述电池管理系统连接的电池包、电池主继电器、加热负载和充电设备，其中：

所述电池管理系统，用于在电池包进入充电模式时，若检测到所述电池包的温度小于设定温度，则控制充电设备输出电流以调节所述电池包的电池参数；

若检测到所述电池参数满足预设条件时，断开所述电池包和加热负载之间的电连接，以及断开所述电池包和所述充电设备之间的电连接；

控制所述充电设备对所述加热负载供电，通过所述加热负载对所述电池包进行预加热。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

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