KR20030030129A - 배터리 계측장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 배터리 계측장치는, 전지팩에 충전을 할 수 있는 충전전지 공급부(80); 전지팩의 배터리의 가상 실험이나 부하회로를 실험할 수 있는 가변 전자부하(70); 배터리나 팩의 실질적인 전압 및 전류를 측정하는 전압측정부(91)와 전류측정부(92), 전지의 내부온도를 측정하기 위한 써미스터 측정부(93), 전지팩의 고유모델을 알기 위한 ID저항 측정부(94)를 포함하는 DMM(90); 상기 배터리의 현재 상태 데이터를 알 수 있는 통신보드(60); 검사에 따르는 각종 조건을 설정하기 위한 검사조건 절환부(50); 및 제어장치로서의 컴퓨터(30)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 전지를 연결하지 않은 상태에서 전지 보호회로에 관련된 모든 항목을 검사할 수 있으므로, 위험성배제(폭발 등)와 배터리의 잔량측정에 사용되는 모든 집합모듈의 데이터 신뢰성 확보 및 안정성 확보가 가능하면서, 배터리의 용량측정에 필수항목인 전압, 전류, 온도를 계측하고 이것을 보정하여 정확한 결과를 얻어내는 것이 가능하다.

Description

배터리 계측장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING A BATTERY}
본 발명은 2차전지 보호회로 및 팩(PACK) 시험장치에 관한 것이다.
노트북 컴퓨터나 기타 스마트(SMART) 및 이온계 전지를 사용하는 응용회로의 경우, 보다 정확한 충/방전 정보의 산출 및 배터리의 안정성 확보를 위하여 모듈 및 팩의 검사를 필연적으로 하여야 하는 비, 종래의 경우 이에 관한 적절한 검사장비가 없이 일반 노트북이나 PDA등을 직접 사용하여 검사하므로 여러 가지 문제점이 있었는 바, 본 발명은 이점을 개선하고자 일반 개인형 컴퓨터와 조합하여 노트북이나 PDA, 휴대폰, 캠코더(CAMCODER) 등의 2차전지 보호회로 및 팩을 시험하기 위한 장치를 제공한다.
스마트 배터리 시스템이란, 응용 디바이스와의 커뮤니케이션이 가능하고 배터리 시스템 자체 정보를 표시할 수 있는 배터리 시스템으로 일반적으로 팩(pack)의 형태를 취하고 있다.
즉, 도 1a 및 도 1b에서 보는 바와 같이, 스마트 배터리 시스템에서는 직접 전력을 공급하는 셀(cell) 외에도, 도 1a에서 보는 바와 같은 전지 보호회로 모듈(PCM)(10) 및 도 1b에서 보는 바와 같은 스마트 가스게이지 회로(20)를 가지고 있다.
도 1a의 보호회로(10)는, 각 셀(E1-E4)의 전압을 검출하는 전압모니터(11), 전압 모니터의 검출된 전압과 제1 및 제2 기준 전압(VR1, VR2)을 비교하는 과방전 비교기 및 과충전 비교기(Q1, Q2), 과방전 검출시 과방전 스위치(SW1)를 차단시키고, 과충전 검출시 과충전 스위치(SW2)를 차단시키는 발진제어 및 출력제어 회로(14), 그리고 전류 검출용 저항(R11) 및 I/V 변환기(13)를 통해 검출된 전압값을 제3 기준전압(VR3)과 비교하는 쇼트 검지용 비교기(Q3), 상기 전압값을 제4 기준전압(VR4)과 비교하는 충전전류 검지용 비교기(Q4), 상기 전압값을 제5 기준전압(VR5)과 비교하는 방전전류 검지용 비교기(Q4), 및 기타 충전회로(12) 및 커패시터 소자(C11-C13) 등으로 구성되어 있으며, 외부의 전기적인 비정상 상태(과충전, 과방전, 외부단락 등)를 만났을 때에 전지의 전기적인 성능저하 및 물리/화학적인 이상 거동을 억제하기 위한 회로이다.
한편, 도1b의 가스게이지 회로는, 각 셀(E1-E4)의 전압을 검출하는 전압 모니터(22), 전압 모니터에서 측정된 전압값을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(26), 온도감지회로(23), 전류 검출용 저항(R21) 및 I/V 변환기(25)를 통해 검출된 전압값에 의해 충전전류 및 방전전류를 검출하는 충전전류검지부(24) 및 방전전류검지부(24'), 연산 및 제어회로(28), I2C 버스용 인터페이스(27), 및 파워공급기(21) 등으로 구성되며, 전지의 전류 및 전압 등을 측정하여 배터리의 용량 잔량 등의 정확한 정보를 제공하게 된다. 상기 연산 및 제어회로(28)는 별도의 EEPROM(29)에 접속되기도 한다.
이상의 보호회로 및 게이지 회로는, 순수한 전력을 공급하는 베어셀(barecell)에 결합되어 소프트 팩을 이루며, 다시 디바이스 업체에서 요구하는 사양을 만족하도록 케이스에 조립되어 하드팩을 구성한다.
그런데, 이러한 스마트 배터리 시스템이 완성되기 위해서는, 상기 보호회로나 게이지 회로의 각 파라미터가 정확히 정해져야 하며, 일반적으로는 실제로 노트북 컴퓨터 등을 팩에 접속하여 실제로 사용을 하면서 보호회로 및 게이지 회로가 제대로 작동하는지를 검사하거나 각 파라미터를 조정하였다. 그러나 이러한 방법은 실제로 사용을 하면서 검사 및 파라미터의 조정이 이루어지기 때문에 시간적으로나 여러모로 비경제적임은 말할 것도 없고, 측정한 데이터가 남아있지 않기 때문에 다음에 측정 결과를 이용하는 것이 불가능하였다.
즉, 기존의 전지팩 검사방법은 전지팩이 장착될 실제의 노트북이나, PDA 등을 사용하여 직접 실험 또는 검사하도록 되어 있어, 전지팩 생산의 경우 해당하는 모든 노트북이나 PDA등이 있어야 하므로 엄청난 비용과 시간이 소요되었다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 제1 목적은, 2차전지를 사용하여 정밀형의 배터리를 구성하거나, 리튬 이온이나 니켈수소계의 전지 보호회로의 데이터 보정, 공정중간 전지팩과 완성된 전지팩 검사를 행하는 배터리 계측장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 배터리 계측장치는, 생산현장에서 실제의 배터리를 연결하지 않고 내장된 모의 전지로 실험하므로 실제전지를 사용하는데 있어서의 위험성과 비용 부담이 대폭 개선되었다.
특히, 본 발명은 일반 개인형 컴퓨터를 사용하여 중간의 스마트 데이터 시뮬레이션 보드와 모의전지 연결 장치를 두어 생산모델마다 필요했던 부분들을 모두 수용하도록 하였다.
더구나, 기존의 계측기가 다른 종류의 보호회로를 계측하고자 하는 경우에 하드웨어를 변경해야 했으나, 본 발명에 의한 계측장치는 하드웨어 변경없이 소프트웨어의 변경만으로 휴대폰 등의 일반적인 전지의 팩 및 1-웨어/일반 스마트 및 특수 스마트 전지 등의 모든 모듈의 데이터 보정 및 데이터 획득, 기능 검사, 충.방전 기능 검사를 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 한번에 4개의 데이터를 동시에 교정검사하거나 순차검사하는 것이 가능하다.
본 발명의 추가의 목적이나 효과는, 첨부한 도면을 참고하여 기술한 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명과 관련된 스마트 배터리 장치의 전체 블록도로서, 도 1a는 배터리 보호모듈의 블록도이고, 도 1b는 가스게이지의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 관한 스마트 배터리 계측장치의 전체 블록도.
도 3은 본 발명에 관한 스마트 배터리 계측장치의 실제 구성도.
도 4는 도3의 PC 본체의 구성도.
도 5는 도3의 릴레이박스를 중심으로 한 계측장치의 회로도.
도 6은 도3의 릴레이박스의 전면 패널부.
도 7은 도3의 릴레이박스의 후면 패널부.
도 8은 도3의 지그 릴레이의 모듈측 단자 구성도.
도 9는 도3의 지그 릴레이의 팩(pack)측 단자 구성도.
도 10은 도3의 통신보드의 계통도.
도 11은 도10의 I2C 통신의 결선도.
도 12는 도10의 RS232C 통신의 결선도.
도 13은 본 발명에 관한 계측장치의 동작을 나타내는 메인 흐름도.
도 14는 도 13의 테스트 모드 동작을 나타내는 흐름도.
도 15는 도 14의 모듈보정 동작을 나타내는 흐름도.
도 16은 도 14의 모듈검사 동작을 나타내는 흐름도.
도 17은 도 14의 코어팩 검사 동작을 나타내는 흐름도.
도 18은 도 14의 하드팩 검사 동작을 나타내는 흐름도.
도 19는 도 14의 PCM 검사 동작을 나타내는 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 전지 보호모듈 11 : 전압모니터
12 : 충전회로 13 : I/V 변환기
14 : 발진제어 및 출력제어회로
20 : 가스게이지(Gas gauge) 21 : 파워공급기
22 : 전압모니터 23 : 온도감지회로
24 : 충전전류검지부 24' : 방전전류검지부
25 : I/V 변환기 26 : A/D 컨버터
27 : I2C 버스 인터페이스 28 : 연산 및 제어회로
29 : EEPROM
30 : PC본체 31 : I/O카드 1
32 : I/O카드 2 33 : I/O카드 3
34 : GPIB카드 35 : 멀티포트
36 : 릴레이 제어부 37 : 송풍구
40 : 모니터 41 : 키보드 세트
42 : 프린터
50 : 릴레이 박스 51, 51', 51": 파워 및 부하측 커넥터
52. 52', 52": 전지팩 접속단자 53, 53' : PCM 및 팩 커넥터
54 : 릴레이 멀티플렉서 커넥터 55, 55' : PC 출력단
56, 56', 56": I/O카드 커넥터 57 : 릴레이 멀티플렉서
57a : 모듈측 지그 릴레이 57b : 팩측 지그 릴레이
58 : 릴레이 표시등 59 : 전면 커넥터
60 : 통신보드 61 : 통신보드 단자부
62 : I2C 통신버스 63 : RS232C 통신버스
70 : 전자부하부(electronic load part) 71 : 전자부하 1
72 : 전자부하 2 73 ; 전자부하 3
74 ; 전자부하 4
80 : 충전전지 공급장치 80' : 개별전지 공급장치
81∼85 : 파워 1∼파워 5
90 : DMM(Digital Multi Meter) 91 : 전압측정기
92 : 전류 측정기 93 : 써미스터 측정기
94 : ID 저항 측정기 95 : 동작시간 측정장치
96 : 실온 측정기
100 : 전체전원공급부 200 : 개별전원공급부
300, 300' : 차단특성검사부 400 : 팩검사부
500 : 저항검사부 600 : 온도검사부
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 계측장치는, 전지팩에 충전을 할 수 있는 충전전지 공급부(80); 전지팩의 배터리의 가상 실험이나 부하회로를 실험할 수 있는 가변 전자부하(70); 배터리나 팩의 실질적인 전압 및 전류를 측정하는 전압측정부(91)와 전류측정부(92), 전지의 내부온도를 측정하기 위한 써미스터 측정부(93), 전지팩의 고유모델을 알기 위한 ID저항 측정부(94)를 포함하는 DMM(90); 상기 배터리의 현재 상태 데이터를 알 수 있는 통신보드(60); 검사에 따르는 각종 조건을 설정하기 위한 검사조건 절환부(50); 및 제어장치로서의 컴퓨터(30)를 포함하여 이루어진다.
바람직하게는, 상기 검사조건 절환부(50)는, 전체전원공급부(100), 개별전원공급부(200), 차단특성검사부(300, 300'), 팩검사부(400), 저항검사부(500), 및 온도검사부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 더욱 바람직하게는, 상기 배터리 계측장치는, 과충전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과방전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과전류 차단전류/지연시간, 2차 보호회로 실험 및 소비전류의 검사/측정이 가능하며, 스마트형 전지의 PCM에 대해서는 이외에도, 스마트 데이터(전압, 전류, 온도) 보정, 스마트 데이터 저장, 스마트 기능 (각종 레지스터) 검사가 가능하며, 또한, 코어팩에 대해, 쇼트기능 검사, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능하며, 하드팩에 대해서는, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 계측방법은, 각종 버퍼 및 I/O 장치를 셋업하는 단계(S2); 원하는 잡(job)을 선택하는 단계(S4); 원하는 잡이 파일 독출인가 여부(FILE ?)를 판정하여(S6), 원하는 잡이 파일 독출인 것으로 판정되면(S6), 파라미터들을 새로 설정하거나(NEW), 파라미터를 EEPROM에 로드(LOAD)하거나, 저장(SAVE)하거나 파일을 닫는(CLOSE) 중의 적어도 어느 한가지 제어(CONTROL) 동작을 행하는 단계(S7); 원하는 잡이 파라미터 세팅인가 여부(PARAMETER ?)를 판정하여(S8), 파라미터 세팅인 것으로 판정되면, 시험항목을 추가하거나 수정하거나 삭제하거나 판정조건을 정하는 중의 적어도 한가지 이상의제어동작을 행하는 단계(S9); 원하는 잡이 테스트(TEST ?)인 것으로 판정되면(S10), 테스트 모드를 수행하는 단계; 원하는 잡이 장비점검(장비점검 ?)인 것으로 판정되면(S12), 장비점검을 위한 제어 동작을 행하는 단계(S13); 및 원하는 잡이 확인(VIEW ?)인 것으로 판정되면(S14), 시험 결과의 확인작업을 수행하는 단계(S15)로 구성된다.
바람직하게는, 상기 테스트 모드를 수행하는 단계는, 테스트 모드를 선택하는 단계(S16); 및 실제 테스트를 수행하는 단계로 구성되되, 상기 테스트를 수행하는 단계는, 상기 선택된 모드가 모듈보정이라고 판단되면(S18), 모듈의 종류를 체크하고(S28), EEPROM에 데이터를 기입하며(S30), 전압보정, 전류보정, 온도보정을 순차 시행하며(S32, S34, S36), 이득 및 오프셋을 기입하고(S38), 프로세스를 리셋한 후(S40), 날짜 및 일련번호를 기입하고(S42), 상기 테스트 모드 선택 단계로 리턴하며, 상기 선택된 모드가 모듈검사라고 판단되면(S20), 모듈의 종류를 체크하고(S44), 전압검사, 전류검사, 온도검사, 스마트 검사를 순차 시행하고(S46, S48, S50, S52), 검사 결과가 만족하다고 판단되면(S54), OK 컨트롤을 수행하고(S56), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S55), 상기 선택된 모드가 코어팩 검사라고 판단되면(S22), 검사 준비 후(S58), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S60), 검사 종료 여부를 판단하며(S62), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S64), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S66), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S65), 상기 선택된 모드가 하드팩 검사라고 판단되면(S24), 검사 준비 후(S68), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S70), 검사 종료 여부를 판단하며(S72), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S74), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S76), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S75), 상기 선택된 모드가 PCM 검사라고 판단되면(S26), 검사 준비 후(S78), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S80), 검사 종료 여부를 판단하며(S82), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S84), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S86), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하는(S85) 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면 도2 내지 도12를 참조하여 본 발명의 최적 실시예에 관한 배터리 계측장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 관한 스마트 배터리 계측장치의 전체 블록도이고, 도 3은 본 발명에 관한 스마트 배터리 계측장치의 실제 구성도이고, 도 4는 도3의 PC 본체의 구성도이고, 도 5는 도3의 릴레이박스를 중심으로 한 계측장치의 회로도이고, 도 6은 도3의 릴레이박스의 전면 패널부이고, 도 7은 도3의 릴레이박스의 후면 패널부이고, 도 8은 도3의 지그 릴레이의 모듈측 단자 구성도이고, 도 9는 도3의 지그 릴레이의 팩(pack)측 단자 구성도이고, 도 10은 도3의 통신보드의 계통도이고, 도 11은 도10의 I2C 통신의 결선도이며, 도 12는 도10의 RS232C 통신의 결선도이다.
먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 관한 배터리 계측장치는, PC본체(30)가 스마트 통신보드(60)를 통해 전지 보호회로 모듈(10)과 접속되어 있으며, 이들은 다시 검사조건을 절환하여 각종 검사를 행할 수 있도록 하는 릴레이박스(일례로, JPT-8900 릴레이 박스)(80)와 연결되어 있다. 릴레이 박스의 각종 릴레이들의 절환에 의해 계측장치는 각종 측정 및 검사를 행하게 된다.
도 2의 충전전지 공급장치(80) 및 개별전지 공급장치(80')는 계측장치에 가상의 전원을 공급하여 배터리 환경을 시뮬레이션 하도록 하며, 여러 개의 (일례로, 5개) 배터리가 직렬로 연결되는 것을 가정하여 파워1 내지 파워 5 (81-85)로 구성된다. 가변 전자부하(70)는 실제 노트북 컴퓨터와 같은 부하 환경을 제공하기 위한 것으로, 네 개의 전자부하 (71-74)로 구성된다. 다음, 디지털 멀티미터(Digital Multi Meter: DMM)(90)는 각종 측정을 행하기 위한 것으로 전압측정기(91), 전류측정기(92), 써미스터 측정기(93), ID저항 측정기(94), 동작시간 측정장치(95), 실온측정기(96) 등으로 구성된다. 이외에도, 측정자료를 디스플레이하기 위한 모니터(40) 및 프린터(42) 그리고 데이터를 입력하기 위한 키보드(41)가 추가된다.
즉, 본 장치의 전체 구성은 전지팩에 충전을 할 수 있는 충전전지 공급부, 직렬접속 전지팩의 개별 및 전체 배터리의 가상 실험, 부하회로를 실험할 수 있는 가변 전자부하부분, 개별 배터리나 팩의 실질 전압을 측정하는 전압측정부, 전류측정부, 현재의 정확한 온도를 관측할 수 있는 온도 감지/측정부분, 전지의 내부온도를 측정하기 위한 써미스터 측정부, 전지팩의 고유모델을 알기 위한 ID저항 측정부, 보호회로의 동작시간을 관측하기 위한 동작시간 측정부, 스마트 배터리의 현재 상태 데이터를 알 수 있는 스마트 통신 보드와 각종 조건을 설정하기 위한 검사조건 절환부, 컴퓨터 등으로 구성된다.
즉, 본 발명의 계측장치는, 크게 일반적인 PC 제어부, PCM 제어부, 스마트데이터 처리부, 지그(jig) 제어부로 이루어지는 바, 다시 PC 제어부는 프로세서 부분, I/O 컨트롤 부분, GPIB 인터페이스 부분 등으로 나누어지며, PCM 제어부는 파워 공급부, 전자 전압측정부, 전자부하부, 인터페이스 제어부로 나뉘며, 스마트 데이터 처리부는 소프트웨어 인터페이스부, 각종 데이터를 기입하는 데이터 보정처리부, 데이터 보정 확인부로 나뉘며, 지그 제어부는 모듈이나 팩을 4개까지 장착할 수 있도록 되어 있다.
PC 본체(30)는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 프로세서(미 도시됨)외에, 릴레이 제어부(36)와 릴레이 박스와의 통신을 위한 'I/O 카드 1' 내지 'I/O 카드 3' (31-33), '파워 1' 내지 '파워 5' 제어부(81-85)와, DMM (90) 및 '전자부하 1' (71)과 통신하기 위한 GPIB 카드(34), 그리고 통신보드(60)와 RS232C 통신을 위한 멀티포트(35)를 포함한다. 미 설명 부호 37은 환기용 팬이다.
한편, 릴레이 박스(50)는, 도5 내지 도 7에서 보듯이, 여러 개의 릴레이들로 구성되며, 각 릴레이의 절환에 의해 각종 검사가 행해지도록 되어 있다. 도 6은 전술하였듯이 릴레이 박스의 전면패널로서, 릴레이 멀티플렉서(57), 릴레이 표시등(58) 및 전면 커넥터(59)가 배치되어 있음을 알 수 있다. 도 7은 릴레이 박스의 후면 패널로서, 파워 및 부하측 커넥터(51, 51', 51"), 전지팩 접속단자(52. 52', 52"), PCM 및 팩 커넥터(53, 53'), 릴레이 멀티플렉서 커넥터(54), PC 출력단(55, 55'), 및 I/O카드 커넥터(56, 56', 56") 등이 배치된다. 릴레이 멀티플렉서(57)는, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이, 모듈이 끼워지는 모듈측 지그 릴레이(57a)와 코어팩이나 하드팩이 끼워지는 팩측 지그 릴레이(57b)에 연결된다. 파워및 부하측 커넥터(51, 51', 51")의 각 접속단자의 상세한 예는 도 7의 (b), (c) 및 (d) 에 도시되어 있다.
한편, 도 10에는, 통신보드 (일례로 EV2200) (60)의 버스 연결에 대하여 도시하고 있다. 즉, 통신보드는 단자부(61)를 통하여 PC본체(30)의 멀티포트(35)와 일례로 RS232C 규약에 따른 통신(63)을 행하게 된다. 이에 대한 보다 상세한 규약은 도 12에 도시되어 있다. 또한, 이렌텍 자동화 장비의 배터리 팩(20)과는 스마트 통신 (일례로, I2C 통신)(62)을 행하게 된다. 역시 보다 상세한 규약은 도 11에 도시되어 있다.
이제 본 발명에 관한 계측장치의 가장 상세한 회로를 도 5를 참조하여 이하 상술한다.
본 발명에 따른 계측기는, 일반형 전지의 PCM(DUMB PCM)에 대해, 과충전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과방전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과전류 차단전류/지연시간, 2차 보호회로 실험 및 소비전류의 검사/측정이 가능하며, 스마트형 전지의 PCM에 대해서는 이외에도, 스마트 데이터(전압, 전류, 온도) 보정, 스마트 데이터 저장, 스마트 기능 (각종 레지스터) 검사가 가능하다. 또한, 코어팩에 대해, 쇼트기능 검사, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능하며, 하드팩에 대해서는, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능하다.
본 발명의 계측기는 4개의 셀까지 개별적으로 혹은 전체로 측정가능하도록구성되어 있으며, 1대의 파워공급기로 4대의 파워를 대신하도록 구성되어 있다. 4개의 파워공급기(PS1-PS4)가 존재하는데, 제1 파워공급기(PS1)는 배터리 대용으로 제1 셀에서 제4 셀까지 대응하도록 구성되어 있으며, 제2 파워공급기(PS2)는 충전기 및 소비전류 공급원으로 사용되며, 제3 파워공급기(PS3)는 PCM 보호회로의 동작 여부를 판단하는 데에 사용되며, 제4 파워공급기(PS4)는 스마트 통신 보조용 방전 전류 공급용으로 사용된다.
먼저, PCM 부분의 실험 중 '전체전원 공급 실험'에 대하여 설명하면, 이는 전체전원공급부(100)에서의, 제1 파워공급기(PS1)에서 '셀 × (직렬접속개수)' 의 전압을 공급하고, 저항 R1-R4와 릴레이 RY21, RY23, RY25-RY31, 및 RY33을 사용하여 전지보호회로(10)에 전원을 공급한다. 보호 스위칭 소자가, 상측형은 RY17, RY18, RY19와 PS4, VM4를 사용하여 PS1과 함께 충,방전 및 과전류 차단 특성을 측정한다. 이때, 각 저항(R1-R4)에 걸리는 분압전압은 하나의 셀에 대응하는 전압이 된다. 즉, 2셀의 경우, PS1에 인가한 전압(일 예로, 7.4V)은 R3 및 R4의 분압저항에 의해 3.7V씩 분압되어 'CELL 1' 및 'CELL 2'에 입력된다.
다음, 개별 전원 공급에 대하여 설명하면, 상기 '전체전원공급실험'에 사용된 부분과 개별전원공급부(200)에서의 제2 파워공급기(PS2), 릴레이 RY1-RY5, 및 RY9를 사용하여 셀 단위로 가변시키면서 개별 실험을 한다.
한편, 하드팩 또는 소프트팩 실험에 대하여 설명하면, 팩검사부(400)에서의 릴레이 RY35, RY13, RY14, RY22, RY9, 및 RY8과 가변 전자 부하(EL),출력전압계(VM1), 저 저항 측정기(OM1), 충전전압 공급기인 상기 제2 파워공급기(PS2) 등을 사용하여 반제 및 완제 상태의 팩을 검사한다.
다른 한편, 본 발명은 일반형의 전지 보호모듈의 실험/검사, 스마트형의 전지보호모듈의 보정/실험/검사, 생산공정 반제 전지팩의 검사, 완성 전지팩의 검사에 모두 사용되도록 되어 있으며, 전지의 직렬 접속은 1회 내지 4회까지 가능하도록 구성되어 있다.
이제, 일반 전지보호 회로의 검사에 대하여 설명하면, 먼저 상기 전지 조건을 설정한다. 1-셀의 검사 (일례로, 3.7V) 시에는, RY21, RY23, RY26, RY25, RY27, RY28, RY31, RY33을 '온'(ON)으로 하고, PS1로 셀 전압을 공급한다. 2-CELL의 검사(일례로, 7.4V) 시에는, RY21, RY23, RY26, RY25, RY28, RY29, RY31, RY33을 '온'하고 PS1로 셀 전압을 공급한다. 3-CELL의 검사(일례로, 11.1V) 시에는, RY21, RY23, RY26, RY30, RY29, RY28, RY31, RY33을 '온'하고 PS1로 셀 전압을 공급한다. 4-CELL의 검사 (일례로, 14.8V) 시에는, RY21, RY23, RY30, RY29, RY28, RY31, RY33을 '온'하고 PS1로 셀 전압을 공급한다 (이상, '전지조건설정' 이라 함). 즉, RY25-RY27은 테스트되어야 할 셀의 개수를 정할 때 사용되고, RY28-RY31은 현재 해당 셀의 개수의 경우를 테스트할 것인가 여부를 결정할 경우에 사용한다. 즉, 4개의 셀을 테스트하더라도, 현재 2셀의 경우를 테스트하고자 하지 아니할 경우에는 RY29를 '오프' 상태로 하면 된다.
먼저, 과충전 차단 검사를 설명한다. 상기 '전지조건설정'의 각 셀(CELL) 조건에서 PS1을 사용하여 전압을 공칭전압으로부터 서서히 상승시키면서 차단특성검사부(300)에서의 전압계(VM4)로 과충전 차단 동작 확인을 행한다. 유사하게, 과충전 복귀 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 전압을 상기 과충전 차단 검사에서 차단된 전압에서부터 서서히 하강시키면서 과충전 복귀 동작 확인을 행한다.
이때, 제2 차단특성검사부(300')에서의 전압계(VM3)로 과충전 차단 검사를 행하도록 하는 것도 관계없다. 다만, 상기 도 5의 회로도에서는 원칙적으로, 1-2 셀의 경우에는 VM3을 사용하고, 3-4 셀의 경우에는 VM4를 사용하도록 의도된다.
또한, 과충전 차단 시간 검사는, 상기 전지조건설정의 조건에서 PS1에 상기 과충전 차단검사에서 검지된 전압을 인가하고 그 시간으로부터 VM3이 감지된 시간까지를 계측한다.
또한, 과방전 차단 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 전압을 공칭전압으로부터 서서히 하강시키면서 VM3으로 과방전 차단 동작 확인을 행한다. 유사하게, 과방전 복귀 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 전압을 상기 과방전 차단 검사에서 차단된 전압에서부터 서서히 상승시키면서 과충전 복귀 동작 확인을 행한다.
마찬가지로, 상기 과충전 차단시간 검사와 유사하게, 과방전 차단시간 검사는, 상기 전지조건설정의 조건에서 PS1에 상기 과방전 차단검사에서 검지된 전압을 인가하고 그 시간으로부터 VM3이 감지된 시간까지를 계측한다.
또한, 과전류 차단 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 공칭전압 (예를들어, 3.6V, 3.7V 또는 3.8V)을 인가하고 RY15, RY13을 '온'하고 가변 전자부하(EL)의 전류를 서서히 상승시키면서 과전류로 인하여 회로가 차단되는 시점(즉, 가변부하의 전류가 "0" A가 되는 시점) 직전의 가변부하에의 설정 전류값을 계측한다.
또한, 과전류 복귀 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 공칭전압을 인가하고 RY8, RY9, RY35를 '온'하고 PS2로 공칭전압보다 약간 높은 전압(일례로, 공칭전압+0.5V)을 소정시간 (일례로, 500mSec) 동안 인가한 후 VM1의 전압(즉, 부하의 출력전압)과 PS1의 전압(즉, 셀의 인가전압)이 같은가 확인한다.
또한, 과전류 차단시간 검사는, 상기 전지조건설정의 각 셀 조건에서 PS1을 사용하여 공칭전압을 인가하고 RY8, RY9, RY35 를 '온'하고 가변 전자부하(EL)의 전류를 상기 과전류차단검사에서 검지된 전류로 설정하고, 이때부터 가변 전자부하(EL)의 전류가 "0"이 되는 지점까지의 시간을 계측한다.
마지막으로, 전지보호모듈 소비전류 측정은, PS1에 공칭전압을 인가하고 RY21, RY24를 '온'한 후 상기 전지조건설정에 의거하여 세팅하며, 이후 RY28, RY29, RY30, RY31, RY33을 '오프'(OFF)한 상태에서 AM2로 전류(ioff)를 측정한다. 그리고 RY28, RY29, RY30, RY31, RY33을 '온'하고 전류(ion)를 측정하여, 여기에서 위에서 측정한 전류(ioff)를 뺀다.
이외에도, 써미스터 저항 측정은, 저항검사부(500)에서의 릴레이 RY36을 사용하여 저항을 측정하며, ID 저항 측정은, RY37을 사용하여 저항을 측정한다. 이 경우, RY38-A는 정전압의 경우를, 그리고 RY38-B는 부전압의 경우를 측정하기 위하여 사용한다.
이제, 스마트 모듈의 검사에 대하여 설명한다.
먼저, 스마트 데이터 보정에 대하여 설명한다. 스마트 기본 데이터 쓰기는, PC 프로그램을 사용하여 기본 데이터를 쓰기한다. 이때 상기 기본 데이터란, 각 배터리팩에 대하여 업체별로 또는 종류별로 고유한 그 배터리 환경과 매칭되는 최초 데이터를 말한다. 다음, 모듈에 상기 전지조건설정에 의거하여 릴레이를 세팅하고, PS1로 전압과 PS2로 전류를 공급한다. 그리고 PS2와 RY8, RY9를 사용하여 스마트 모듈을 활성화한다. 그리고, 전지의 공급조건에 의해, 일례로 3 포인트의 전압, 전류를 공급한다. 즉, 최고 전압과 최저 전압을 측정하고 이들의 중간 전압을 구하여 기울기를 구하기 위함이다. 그리고, 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이션을 행하기 위한 보드인 통신보드(60)를 이용하여 전압, 전류, 온도의 측정 데이터를 판독한다. 마지막으로, 편차분 만큼 데이터를 보정한다.
한편, 스마트 데이터 검사에 대하여 설명하면, 모듈에 상기 전지조건설정에 의거 릴레이를 세팅하고, PS1로 전압과 PS2로 전류를 공급한다. 다음, PS2와 RY8, RY9를 사용하여 스마트 모듈을 활성화한다. 그리고, 전지의 공급조건에 의해, 일례로, 3 포인트 전압, 전류를 공급한다. 마지막으로, 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 전압, 전류, 온도의 측정 데이터를 판독하여, 유저가 양호로판단할 수 있도록 정한 소정 범위의 설정값인 QC 리미트와 비교하여 양부 판정을 한다.
다른 한편, 소프트 팩 검사를 설명하면, 팩을 연결하고 RY 15를 '온'한다. PS2와 RY8, RY9를 사용하여 팩을 활성화한다. RY22를 일례로, 500mSec로 '온'/'오프'하여 팩의 상태를 확인한다. RY35를 '온'하고 무부하 출력전압을 확인한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 배터리 상태 데이터를 판독한다. PS2와 RY8, RY9를 '온'하여 전지팩을 충전한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 충전전류와 전지용량이 증가하는가 확인한다. RY13을 '온'하고 가변 전자로드로 전지팩을 방전 상태로 한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 방전전류와 전지용량이 감소하는가 확인한다. RY14를 '온'하고 밀리옴 미터(mili-ohm meter)로 전지의 내부저항을 확인한다.
마지막으로, 하드팩 검사에 대해 설명한다. 먼저, 팩을 연결하고 RY 15를 '온'한다. PS2와 RY8, RY9를 사용하여 팩을 활성화한다. RY35를 '온'하고 무부하 출력전압을 확인한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 배터리 상태 데이터를 판독한다. PS2와 RY8, RY9를 '온'하여 전지팩을 충전한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 충전전류와 전지용량이 증가하는가 확인한다. RY13을 '온'하고 가변 전자로드로 전지팩을 방전 상태로 한다. 스마트 데이터를 스마트 시뮬레이터 보드를 이용하여 방전전류와 전지용량이 감소하는가 확인한다. RY14를 '온'하고 밀리옴 미터로 전지의 내부저항을 확인한다.
도 5에서 미설명 부호인 릴레이 RY7은, 안전도 검사의 일종으로 팩을 지그에거꾸로 끼웠을 경우의 역충전 검사를 행하기 위한 릴레이이며, RY34는 전류보정을 위한 릴레이이다.
최종적으로, 본 발명은 실시간으로 변하는 온도를 측정하기 위해 온도검사부(600)를 더 포함하는 바, 이에 대하여 설명하면, 온도센서에 의해 측정한 온도정보를 포함한 전압값이 릴레이 RY32-1-A 및 RY32-2-A에 의해 DMM의 입력으로 되고, 경우에 따라 RY32-1-B 및 RY32-2-B를 통해 상기 회로 내부의 전압계(VM1-VM4)의 보정을 위한 입력으로 되도록 한다.
이제, 본 발명에 관한 배터리 계측장치의 계측방법을 도 13 내지 도 19를 참조하여 설명한다.
도 13은 본 발명에 관한 계측장치의 동작을 나타내는 메인 흐름도이고, 도 14는 도 13의 테스트 모드 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 15는 도 14의 모듈보정 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 16은 도 14의 모듈검사 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 17은 도 14의 코어팩 검사 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 18은 도 14의 하드팩 검사 동작을 나타내는 흐름도이며, 도 19는 도 14의 PCM 검사 동작을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 도 13에서 보는 바와 같이, 본 발명에 관한 배터리 계측방법의 프로그램이 시작되면, 각종 버퍼 및 I/O 장치를 셋업한다(S2). 그 후, 원하는 잡(job)을 선택하며(S4), 원하는 잡이 파일 독출인가 여부(FILE ?)를 판정하게 되는 바(S6),이는 EEPROM에 각 셀에 해당하는 최초 파라미터를 기입하기 위하여, 그러한 정보가 저장된 파일을 액세스하여 그 파일에 이미 저장되어 있는 파라미터들을 독출하기 위한 잡임을 의미한다. 원하는 잡이 파일 독출인 것으로 판정되면(S6), 파라미터들을 새로 설정하거나(NEW), 파라미터를 EEPROM에 로드(LOAD)하거나, 저장(SAVE)하거나 파일을 닫는(CLOSE) 제어(CONTROL) 동작을 행하게 되며(S7), 그 후, 상기 단계 S4로 리턴한다.
다음, 원하는 잡이 파라미터 세팅인가 여부(PARAMETER ?)를 판정하여(S8), 파라미터 세팅인 것으로 판정되면, 시험항목을 추가/수정/삭제/판정조건을 제어하며(S9), 상기 단계 S4로 리턴한다.
한편, 원하는 잡이 테스트(TEST ?)인 것으로 판정되면(S10), 도 14의 테스트 모드를 수행하게 된다.
다시, 원하는 잡이 장비점검(장비점검 ?)인 것으로 판정되면(S12), 장비점검을 위해 스마트 /디지털 I/O /GPIB 제어를 행한 다음(S13), 상기 단계 S4로 리턴한다.
마지막으로, 원하는 잡이 확인(VIEW ?)인 것으로 판정되면(S14), 시험 결과의 확인작업을 거쳐(S15), 상기 단계 S4로 리턴한다.
이제, 상기 테스트 모드에 대해 도 14를 참조하여 설명하면, 먼저 테스트 모드를 선택하게 된다(S16).
그리고, 선택된 모드가 모듈보정이라고 판단되면(S18), 도 15의 서브루틴을 수행하게 된다. 즉, 모듈의 종류를 체크하고(S28), EEPROM에 데이터를기입하며(S30), 전압보정, 전류보정, 온도보정을 순차 시행한다(S32, S34, S36). 그 후, 이득 및 오프셋을 기입하고(S38), 프로세스를 리셋한 후(S40), 날짜 및 일련번호를 기입하고(S42), 도 14의 테스트 모드 선택 단계로 리턴한다.
한편, 선택된 모드가 모듈검사라고 판단되면(S20), 도 16의 서브루틴을 수행하게 된다. 즉, 모듈의 종류를 체크하고(S44), 전압검사, 전류검사, 온도검사, 스마트 검사를 순차 시행한다(S46, S48, S50, S52). 그리고 난 후, 검사 결과가 만족하다고 판단되면(S54), OK 컨트롤을 수행하고(S56), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행한 후(S55), 도 14의 테스트 모드 선택 단계로 리턴한다.
한편, 선택된 모드가 코어팩 검사라고 판단되면(S22), 도 17의 서브루틴을 수행하게 된다. 즉, 검사 준비 후(S58), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S60), 검사 종료 여부를 판단하여(S62), 다 검사되지 않았으면 상기 S60 단계로 리턴하고, 다 검사되었으면 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S64), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S66), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행한 후(S65), 도 14의 테스트 모드 선택 단계로 리턴한다.
한편, 선택된 모드가 하드팩 검사라고 판단되면(S24), 도 18의 서브루틴을 수행하게 된다. 즉, 검사 준비 후(S68), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S70), 검사 종료 여부를 판단하여(S72), 다 검사되지 않았으면 상기 S70 단계로 리턴하고, 다 검사되었으면 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S74), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S76), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행한 후(S75), 도 14의 테스트 모드 선택 단계로 리턴한다.
마지막으로, 선택된 모드가 PCM 검사라고 판단되면(S26), 도 19의 서브루틴을 수행하게 된다. 즉, 검사 준비 후(S78), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S80), 검사 종료 여부를 판단하여(S82), 다 검사되지 않았으면 상기 S80 단계로 리턴하고, 다 검사되었으면 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S84), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S86), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행한 후(S85), 도 14의 테스트 모드 선택 단계로 리턴한다.
이상 본 발명을 첨부도면에 도시된 실시예들을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 용이하게 생각해 낼 수 있는 범위 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 한계는 다음의 특허청구범위에 의해서만 한정되어야 한다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 계측장치에 의하면, 전지를 연결하지 않은 상태에서 전지 보호회로에 관련된 모든 항목을 검사할 수 있으므로, 리튬이온계 및 니켈수소계의 2차전지 및 정밀전지분야의 위험성배제(폭발 등)와 배터리의 잔량측정에 사용되는 모든 집합모듈의 데이터 신뢰성 확보 및 안정성 확보가 가능하면서, 배터리의 용량측정에 필수항목인 전압, 전류, 온도를 계측하고 이것을 보정하여 정확한 결과를 얻어내는 것이 가능하다.
또한 배터리를 실제의 디바이스(노트북 PC 등)에 접속하지 않고도 실제 접속한 것과 같은 스마트 데이터 통신을 하여 여러 모듈의 디바이스를 대응하도록 하였다. 따라서, 본 발명은 2차전지를 사용하여 정밀형의 배터리를 구성하거나, 리튬이온이나 니켈수소계의 전지 보호회로의 데이터 보정, 공정 중간의 전지팩과 완성 전지팩 검사에 두루 사용되는 것이 가능하다.
또한 생산현장에서 실제의 배터리를 연결하지 않고 내장된 모의 전지로 실험하므로 실제전지를 사용하는데 있어서의 위험성과 비용 부담이 대폭 개선되었다.

Claims (5)

  1. 전지팩에 충전을 할 수 있는 충전전지 공급부(80);
    전지팩의 배터리의 가상 실험이나 부하회로를 실험할 수 있는 가변 전자부하(70);
    배터리나 팩의 실질적인 전압 및 전류를 측정하는 전압측정부(91)와 전류측정부(92), 전지의 내부온도를 측정하기 위한 써미스터 측정부(93), 전지팩의 고유모델을 알기 위한 ID저항 측정부(94)를 포함하는 DMM(90);
    상기 배터리의 현재 상태 데이터를 알 수 있는 통신보드(60);
    검사에 따르는 각종 조건을 설정하기 위한 검사조건 절환부(50); 및
    제어장치로서의 컴퓨터(30)를 포함하여 이루어지는 배터리 계측장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사조건 절환부(50)는,
    전체전원공급부(100), 개별전원공급부(200), 차단특성검사부(300, 300'), 팩검사부(400), 저항검사부(500), 및 온도검사부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 계측장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배터리 계측장치는, 과충전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과방전 차단전압/복귀전압/지연시간, 과전류 차단전류/지연시간, 2차 보호회로 실험 및 소비전류의 검사/측정이 가능하며, 스마트형 전지의 PCM에 대해서는 이외에도, 스마트 데이터(전압, 전류, 온도) 보정, 스마트 데이터 저장, 스마트 기능 (각종 레지스터) 검사가 가능하며, 또한, 코어팩에 대해, 쇼트기능 검사, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능하며, 하드팩에 대해서는, 충전여부 검사, OCV상태 검사, 부하상태 전압검사, 용량계산 증가(감소)검사, 용량오류 검사, 각종 레지스터 검사가 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 계측장치.
  4. 각종 버퍼 및 I/O 장치를 셋업하는 단계(S2);
    원하는 잡(job)을 선택하는 단계(S4);
    원하는 잡이 파일 독출인가 여부(FILE ?)를 판정하여(S6), 원하는 잡이 파일 독출인 것으로 판정되면(S6), 파라미터들을 새로 설정하거나(NEW), 파라미터를 EEPROM에 로드(LOAD)하거나, 저장(SAVE)하거나 파일을 닫는(CLOSE) 중의 적어도 어느 한가지 제어(CONTROL) 동작을 행하는 단계(S7);
    원하는 잡이 파라미터 세팅인가 여부(PARAMETER ?)를 판정하여(S8), 파라미터 세팅인 것으로 판정되면, 시험항목을 추가하거나 수정하거나 삭제하거나 판정조건을 정하는 중의 적어도 한가지 이상의 제어동작을 행하는 단계(S9);
    원하는 잡이 테스트(TEST ?)인 것으로 판정되면(S10), 테스트 모드를 수행하는 단계;
    원하는 잡이 장비점검(장비점검 ?)인 것으로 판정되면(S12), 장비점검을 위한 제어 동작을 행하는 단계(S13); 및
    원하는 잡이 확인(VIEW ?)인 것으로 판정되면(S14), 시험 결과의 확인작업을 수행하는 단계(S15)
    로 구성되는 배터리 계측방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 테스트 모드를 수행하는 단계는, 테스트 모드를 선택하는 단계(S16); 및
    실제 테스트를 수행하는 단계로 구성되되,
    상기 테스트를 수행하는 단계는,
    상기 선택된 모드가 모듈보정이라고 판단되면(S18), 모듈의 종류를 체크하고(S28), EEPROM에 데이터를 기입하며(S30), 전압보정, 전류보정, 온도보정을 순차 시행하며(S32, S34, S36), 이득 및 오프셋을 기입하고(S38), 프로세스를 리셋한 후(S40), 날짜 및 일련번호를 기입하고(S42), 상기 테스트 모드 선택 단계로 리턴하며,
    상기 선택된 모드가 모듈검사라고 판단되면(S20), 모듈의 종류를 체크하고(S44), 전압검사, 전류검사, 온도검사, 스마트 검사를 순차 시행하고(S46, S48, S50, S52), 검사 결과가 만족하다고 판단되면(S54), OK 컨트롤을 수행하고(S56), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S55),
    상기 선택된 모드가 코어팩 검사라고 판단되면(S22), 검사 준비 후(S58), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S60), 검사 종료 여부를 판단하며(S62), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S64), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S66), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S65),
    상기 선택된 모드가 하드팩 검사라고 판단되면(S24), 검사 준비 후(S68), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S70), 검사 종료 여부를 판단하며(S72), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S74), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S76), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하며(S75),
    상기 선택된 모드가 PCM 검사라고 판단되면(S26), 검사 준비 후(S78), 파라미터 설정에 의한 검사를 행하고(S80), 검사 종료 여부를 판단하며(S82), 검사 결과가 만족하는가 여부를 판단하여(S84), 검사 결과에 만족하면 OK 컨트롤을 수행하고(S86), 그렇지 않은 경우에는 NG 컨트롤을 수행하는(S85) 것을 특징으로 하는 배터리 계측방법.
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