CN108365297B - 蓄电池温度控制方法、装置、介质和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种蓄电池温度控制方法、装置、系统和存储介质。其中，方法包括：以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；当充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集；若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作。本发明实施例提供的方法可以动态调控蓄电池所在箱体内的环境温度，使蓄电池始终工作在理想的温度中。

Description

蓄电池温度控制方法、装置、介质和系统

技术领域

本发明实施例涉及储能技术，尤其涉及一种蓄电池温度控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

随着新能源技术的发展，出现了很多光伏发电系统、风能发电系统、风光互补发电系统、潮汐能发电系统等。由于这些新能源的不稳定性，发电的持续性和稳定性无法保证，因此需要蓄电池作为储能和平稳电压的组件。

蓄电池的环境温度对蓄电池的发电性能、甚至是电池寿命有重要影响。现有技术中，一般使用户外设备箱体放置蓄电池，以降低外界低温对蓄电池的影响。

但是户外设备箱体一般开有百叶窗进行通风，防止箱体内环境温度过高，这使得外界温度较低时无法保证箱体内温度，导致蓄电池持续在低温环境中工作。

发明内容

本发明实施例提供一种蓄电池温度控制方法、装置、系统和存储介质，以动态调控蓄电池所在箱体内的环境温度，使蓄电池始终工作在理想的温度中。

第一方面，本发明实施例提供了一种蓄电池温度控制方法，包括：

以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度以第二周期采集；

若当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种蓄电池温度控制装置，该装置包括：

采集模块，用于以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

判断模块，用于当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度以第二周期采集；

预热模块，用于若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种蓄电池温度控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序、电压阈值和温度阈值；

充电电压采集电路分别与蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于以第一周期，采集所述能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

温度传感器分别与所述蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于以第二周期采集所述蓄电池所在的箱体内温度；

保温加热模组分别与所述蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于对所述蓄电池进行预热操作；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现：

通过充电电压采集电路采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度通过所述温度传感器以第二周期采集；

若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为蓄电池充电的充电参数，控制所述保温加热模组执行本次对所述蓄电池的预热操作。

第四方面，本发明实施例还提供了一种蓄电池温度控制系统，包括：箱体、位于所述箱体内的上述实施例所述的蓄电池温度控制设备、位于所述箱体内的蓄电池以及位于所述箱体外的能源组件；

所述蓄电池温度控制设备与所述蓄电池电连接；

所述能源组件与所述蓄电池电连接，用于为所述蓄电池充电。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一所述的方法。

本发明实施例通过以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；并当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，且当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作，使得在能源组件为蓄电池充电的充电能力到达要求时，可启动预热步骤；再结合蓄电池需要进行预热操作，进而通过蓄电池存储的电能对自身进行预热操作，使蓄电池工作在理想的环境温度中，不受外界低温的影响，从而提升了蓄电池的发电性能，延长了蓄电池的寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一中的蓄电池温度控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的蓄电池温度控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的蓄电池温度控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的蓄电池温度控制方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的蓄电池温度控制装置的模块结构示意图；

图6是本发明实施例六中的蓄电池温度控制设备的结构示意图；

图7是本发明实施例七中的蓄电池温度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有技术中，由于采用能源发电，尤其是新能源发电的持续性和稳定性无法保证，因此需要蓄电池作为储能和平稳电压的组件。大型并网发电系统建设有独立的蓄电池室可以保证蓄电池在合适的温度中工作，而不至于受外界低温环境的影响。但一些小型野外部署的离网发电系统，由于地理环境所限，无法建设独立的蓄电池室，容易受到外界低温的影响，导致蓄电池发电性能降低，寿命减短。基于此，本发明实施例提供一种蓄电池温度控制方法，以自动调控蓄电池所在的环境温度。本发明实施例提供的方法尤其适用于离网发电系统中，无法建设独立蓄电池室的应用场景，但并不限于此。对于并网发电系统等其他各种形式的发电系统中，未建立独立蓄电池的应用场景也适用。

下面结合附图，详细说明本发明提供的各实施例。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的蓄电池温度控制方法的流程图，该方法可以由蓄电池温度控制装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤101、以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值。

本发明实施例中，能源组件是将大自然中的能源转换成电能的组件，例如光伏组件、风能组件、风光互补组件、潮汐能组件等。能源组件与蓄电池电连接，并为蓄电池充电，或者说，将电能存储到蓄电池中。其中，能源组件的电压值是能源组件为蓄电池充电的充电电压值。以光伏组件为例，光伏组件的核心是太阳能电池组件，一个太阳能组件包括多片通过导线连接的太阳能电池。假设太阳能组件上太阳能电池的数量是36片，一个太阳能电池能够产生0.5v左右的电压，那么具有一个太阳能组件的光伏组件的充电电压值为18v左右。

本实施例中，能够应用于并网发电系统、离网发电系统等各种发电系统中，且受环境温度影响的蓄电池，都适用于本实施例。例如，铅酸蓄电池、锂离子蓄电池、镍氢电池等。

其中，蓄电池温度控制装置包括充电电压采集电路，并通过充电电压采集电路以第一周期，周期性采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值。可选地，第一周期可以根据实际充电电压变化情况自由设置，例如，根据充电电压变化情况，设置第一周期为600秒，则每隔600秒，通过充电电压采集电路采集上述充电电压值。其中，充电电压采集电路可以由蓄电池供电。

步骤102、判断充电电压值是否大于或等于电压阈值，若是，跳转到步骤103。

步骤103、判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集。若是，继续执行步骤104。

可选地，可以将每个第一周期到来时采集到的充电电压值与电压阈值做比较，也可以间隔两个或多个第一周期，将采集到的充电电压值与电压阈值作比较。当检测到充电电压值大于或者等于电压阈值时，说明能源组件为蓄电池充电的充电能力到达要求，蓄电池得以存储足够的电能，从而蓄电池能够通过其内存储的电能对自身进行预热操作。基于此，当充电电压值大于或等于电压阈值时可以作为预热步骤开始的时机。相反，可选地，若充电电压值小于电压阈值，可不执行对蓄电池的预热操作，并继续比较后续的充电电压值是否大于或等于电压阈值。

在一示例中，对于光伏组件来说，在晚间，光伏组件的充电电压假如低于6v。在清晨太阳刚刚升起时，光伏组件的充电电压值达到6v。随着太阳不断升起，光伏组件的充电电压会越来越高，充电能力越来越强，使得蓄电池能够源源不断地存储能量，并有足够的容量对自身进行预热操作。基于此，可将太阳刚刚升起时，光伏组件的充电电压值作为电压阈值；当充电电压值达到或超过电压阈值时，说明可启动预热步骤。其中，该电压阈值又称为光控点电压值。

为了维持蓄电池所在环境的温度，可将蓄电池放置于箱体或者柜体中，例如户外设备箱或者地埋设备箱等。蓄电池所在环境的温度可以指蓄电池的箱体内温度。对于单体蓄电池来说，一个箱体中仅有一块单体蓄电池；对于锂电池来说，一个箱体中可以有一组锂电池。无论箱体内有多少块蓄电池，位于同一箱体内的蓄电池所需的理想温度值应相同或相近。基于上述分析，可以设置一温度阈值，若箱体内温度值低于温度阈值，则需要对蓄电池进行预热操作。基于此，蓄电池温度控制装置还包括温度传感器，进而通过温度传感器，以第二周期采集箱体内温度。可选地，第二周期可以与第一周期相同，也可以与第一周期不同。例如，第二周期是1分钟，则每隔1分钟，通过温度传感器采集箱体内温度。其中，温度传感器可以由蓄电池供电。

可选地，可以将每个第二周期到来时采集到的箱体内温度与温度阈值做比较，也可以间隔两个或多个第二周期，将采集到的箱体内温度与温度阈值作比较。可以理解的是，此处的当前第二周期指的是位于当前第一周期内的第二周期。

步骤104、根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作。

当检测到当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值时，说明需要对蓄电池进行预热操作。

蓄电池温度控制装置包括保温加热模组，该保温加热模组由蓄电池进行供电。基于此，可通过保温加热模组，采用蓄电池内存储的电能对蓄电池进行预热操作。可选地，充电参数包括但不限于充电电压、充电电流、充电功率等，综合表征能源组件的充电能力，则蓄电池内存储的电能与能源组件为蓄电池充电的充电参数相关。因此，可根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行对蓄电池的预热操作。

可选地，若当前第二周期内箱体内温度等于或高于温度阈值，不执行对蓄电池的预热操作。

值的说明的是，箱体内温度会随着外界环境温度的变化而变化，而且能源组件的充电参数也会随着自然的变化而变化，因此在一段时间内，例如24小时内，可能需要对蓄电池进行多次预热操作。其中，多次预热操作的步骤之间可以相同也可以不同，例如每次预热操作均执行上述步骤101至步骤104，即预热操作之间是独立的；或者，后续预热操作的步骤与前面的预热操作相关联，使得多次预热操作的步骤不同。

本发明实施例的技术方案，通过以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；并当充电电压值大于或等于电压阈值时，且当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作，使得在能源组件为蓄电池充电的充电能力到达要求时，可启动预热步骤；再结合蓄电池需要进行预热操作，进而通过蓄电池存储的电能对自身进行预热操作，使蓄电池工作在理想的环境温度中，不受外界低温的影响，从而提升了蓄电池的发电性能，延长了蓄电池的寿命。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的蓄电池温度控制方法的流程图，该方法对根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作步骤进行进一步地优化，并增加了后续预热操作步骤，该方法具体包括如下步骤：

步骤201、以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值。

步骤202、判断充电电压值是否大于或等于电压阈值，若是，跳转到步骤203；若否，可继续执行步骤201，直到检测到充电电压值大于或等于电压阈值，并执行步骤203。

步骤203、判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集。若是，继续执行步骤204。若否，可跳转到步骤201。

步骤201、步骤202、步骤203分别与实施例一中的步骤101、步骤102、步骤103相类似，此处不再赘述。

步骤204、获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值；其中，充电电流值以第一周期采集，并继续执行步骤205。

蓄电池温度控制装置包括充电电流采集电路，并通过充电电流采集电路以第一周期，周期性采集能源组件为蓄电池充电的充电电流值。其中，充电电流的采集周期与充电电压的采集周期相同，或者说，充电电流与充电电压的采集时间点相同。其中，充电电流采集电路可以由蓄电池供电。

步骤205、判断当前第一周期内充电电压值是否大于蓄电池浮充电压值。若是，跳转到步骤206；若否，跳转到步骤202。

当蓄电池处于充满状态时，能源组件不会停止充电，仍会提供恒定的浮充电压与很小浮充电流供给蓄电池。因为，一旦能源组件停止充电，蓄电池会自然地释放电能，所以利用浮充的方式，平衡这种自然放电。基于上述分析，若充电电压值小于或者等于蓄电池浮充电压值，说明蓄电池内存储的电能会变少或者不变，为了使蓄电池内的电能不至于过低，可暂缓执行预热操作。相反，若充电电压值大于蓄电池浮充电压值，说明蓄电池内存储的电能会逐渐变多，能够执行预热操作。

步骤206、判断当前第一周期内充电电流值是否大于电流阈值。若是，跳转到步骤207；若否，跳转到步骤209。

步骤207、判断当前第二周期内箱体内温度是否低于理想温度值。若是，跳转到步骤208；若否，跳转到步骤211。

步骤208、执行本次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤204。

步骤209、执行本次对蓄电池的预热操作，第一周期数量加1，继续执行步骤210。

步骤210、判断第一周期数量是否为指定数量，若是，跳转到步骤211；若否，跳转到步骤204。

步骤211、结束本次对蓄电池的预热操作。继续执行步骤212。

虽然充电电压值大于蓄电池浮充电压值，但是如果充电电流值过小，能源组件无法提供充足的发电功率，蓄电池无法获得足够的容量，若持续进行预热操作，会使蓄电池电量消耗过快。基于此，判断当前第一周期内充电电流值是否大于电流阈值。其中，电流阈值可以根据能源组件的发电功率而设置，例如，将电流阈值设为1A。

若当前第一周期内充电电流小于或等于电流阈值，可在指定时间内执行本次对蓄电池的预热操作。其中，指定时间大于第一周期。可选地，指定时间可以是指定数量个第一周期。基于此，若当前第一周期内充电电流小于或等于电流阈值，直接执行本次对蓄电池的预热操作。第一周期数量初始值是0，执行步骤209后，将第一周期数量加1，第一周期数量为1。此时，第一周期数量尚未达到指定数量，或者说，预热操作的持续时间尚未达到指定时间，则当下一个第一周期到来时，继续获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值，直到再次执行到步骤209时，将第一周期数量加1，得到第一周期数量为2，以此类推，直到第一周期数量达到指定数量，结束本次对蓄电池的预热操作。

若当前第一周期内充电电流大于电流阈值，可执行本次对蓄电池的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值，其中，理想温度值大于或等于温度阈值。基于此，若当前第一周期内充电电流大于电流阈值，继续执行步骤207，判断当前第二周期内箱体内温度是否低于理想温度值。若当前第二周期内箱体内温度低于理想温度值，则持续执行本次对蓄电池的预热操作。在具体实现上，蓄电池将持续为保温加热模组供电。然后，当下一个第一周期到来时，继续获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值。若当前第二周期内箱体内温度达到理想温度值，则结束本次对蓄电池的预热操作。

在一示例中，第一周期设置为600秒，指定时间设置为100分钟，即将指定次数设置为10次，充电电流设置为1A，温度阈值设置为0℃。对于光伏组件来说，在清晨太阳刚刚升起时，光伏组件的充电电压值达到6v，且当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度低于0℃。则若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值小于或等于1A，可在10个第一周期，即100分钟内执行对蓄电池的预热操作。100分钟结束后，不论箱体内温度是否大于、等于或者小于0℃，均暂停对蓄电池的预热操作，以免电池电量消耗过快。根据本示例，在太阳刚刚升起后会为蓄电池预热100分钟，若在100分钟内充电电流始终未达到1A，说明当天可能是阴天，则暂停对蓄电池的预热操作。如果在预热100分钟的时间内，充电电流超过1A，说明当天由阴转晴，则按照步骤207和步骤208等对蓄电池进行预热操作。

在另一示例中，在清晨太阳刚刚升起时，光伏组件的充电电压值达到6v，且当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度低于0℃。则若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值大于1A，说明当前是晴天，则执行对蓄电池的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值。在对蓄电池进行预热操作的过程中，若充电电流小于或者等于1A，说明当前由晴转阴，则按照步骤209和步骤210等对蓄电池进行预热操作。

步骤212、获取当前第一周期内充电电压值和充电电流值。继续执行步骤213。

在结束本次对蓄电池的预热操作之后，继续获取当前第一周期内的充电电压值和充电电流值。

步骤213、判断当前第一周期内充电电压值是否大于蓄电池浮充电压值。若是，跳转到步骤214；若否，跳转到步骤202。

步骤214、判断当前第一周期内充电电流值是否大于电流阈值。若是，跳转到步骤215；若否，跳转到步骤216。

步骤215、判断当前第二周期内箱体内温度是否低于理想值。若是，跳转到步骤217；若否，跳转到步骤218。

步骤216、禁止执行对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤212。

步骤217、执行下一次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤212。

步骤218、结束下一次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤212。

其中，步骤213、步骤214和步骤215分别与步骤205、步骤206和步骤207相同，此处不再赘述。

若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值大于电流阈值且当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，则执行下一次对蓄电池的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值。可见，对于充电电流值大于电流阈值的情况，执行下一次对蓄电池的预热操作与执行本次对蓄电池的预热操作的步骤相同。

若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值小于或等于电流阈值，则禁止执行对蓄电池的预热操作。接着上述示例，若在100小时时间内，充电电流值仍然小于或者等于电流阈值，说明当天是阴天，则为了避免蓄电池电量消耗过快，不启动预热操作。可见，对于充电电流值小于或者等于电流阈值的情况，执行下一次对蓄电池的预热操作与执行本次对蓄电池的预热操作的步骤不同。

若当前第一周期内充电电压值小于或等于蓄电池浮充电压值，则需要比较当前第一周期内充电电压值是否大于或等于电压阈值，进而确定是否有能力执行对蓄电池的预热操作。

值得说明的是，在本发明实施例提供的蓄电池温度控制方法的运行过程中，充电电压值可以始终以第一周期采集。在充电电压值大于或等于电压阈值时，可以开启对充电电流值的采集和箱体内温度的采集。以光伏组件为例，当充电电压值大于或者等于电压阈值时，说明太阳刚刚升起，从此刻起进入白天阶段，则可以持续以第一周期采集充电电流值并以第二周期采集箱体内温度，以保证预热操作在整个白天处于待命状态。若充电电压值小于电压阈值，说明太阳落下，从此刻起进入夜晚阶段，则停止对充电电流值和箱体内温度值的采集，并停止预热操作，避免消耗电池电量。

当然，在本发明实施例提供的蓄电池温度控制方法的运行过程中，充电电流值可以始终以第一周期采集，箱体内温度也可以始终以第二周期采集。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的蓄电池温度控制方法的流程图，该方法对蓄电池温度控制方法进行进一步地优化。该方法具体包括如下步骤：

步骤301、根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的当前放电下限电压值；其中，电池电压以第三周期采集。

可选地，蓄电池的放电下限电压值与蓄电池的放电容量有关，而放电容量与箱体内温度和电池电压值有对应关系，且该对应关系由电池种类的不同而不同。其中，蓄电池温度控制装置包括电池电压采集电路，用于采集电池电压。该电池电压采集电路可由蓄电池供电。

基于此，在一些示例性实施例中，可以预先配置多个电池种类以及与每个电池种类相匹配的箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系。在执行步骤301时，可以首先获取蓄电池的电池种类；并根据电池种类，确定与电池种类相匹配的箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系；进而根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电容量；根据当前放电容量中的部分放电容量和当前第二周期内箱体内温度，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电下限电压值。

可选地，用户可通过终端向蓄电池温度控制装置输入电池种类，也可以由蓄电池温度控制装置设置默认的电池种类。一般来说，一个电池种类对应一组箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，例如铅粉蓄电池和锂电池分别对应一组上述对应关系。该对应关系中，存储了多个箱体内温度和多个电池电压值对应的放电容量。在该对应关系中确定与当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值对应的放电容量，作为当前放电容量。然后，获取当前放电容量中的部分容量，例如30％放电容量。在该对应关系中确定与部分放电容量和当前第二周期内箱体内温度对应的电池电压，作为当前放电下限电压值。

可以理解的是，此处的当前第三周期指的是位于当前第二周期内的第三周期。

步骤302、判断蓄电池的当前第三周期内电池电压值是否小于当前放电下限电压值，若是，跳转到步骤303；若否，跳转到步骤304。

步骤303、停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，以保证对箱体内用电设备的正常供电，并跳转到步骤305。

步骤304、继续执行供电操作，并跳转到步骤305。

若蓄电池的电池电压值小于当前放电下限电压值，说明蓄电池已达到放电下限，不适合带负载，则停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电。可选地，箱体外用电设备可以是摄像头、通信设备等。

可选地，停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电的操作方式包括以下两种。

第一种操作方式：按照负载重要性由高到低的顺序，依次停止对负载的供电，直到蓄电池的电池电压值大于或等于当前放电下限电压值。这种方法优先保证对重要性较高的负载的供电。

第二种操作方式：按照负载功耗由大到小的顺序，依次停止对负载的供电，直到蓄电池的电池电压值大于或等于当前放电下限电压值。这种方法能够快速使蓄电池的电池电压值大于或等于当前放电下限电压值。

不论是采用第一种操作方式还是第二种操作方式或者其他操作方式停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，都需要保证对箱体内用电设备的正常供电。其中，箱体内通电设备包括但不限于温度传感器、处理器、保温加热模组、充电电压采集电路、充电电流采集电路、电池电压采集电路等。通过保证对箱体内设备的正常供电，使蓄电池温度控制装置运行正常。

步骤305、以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值，继续执行步骤306。

步骤306、判断充电电压值是否大于或等于电压阈值。若是，跳转到步骤307；若否，跳转到步骤301。

若充电电压值小于电压阈值，可不执行对蓄电池的预热操作。与实施例二不同的是，此处，若充电电压值小于电压阈值，则继续确定蓄电池的当前放电下限电压值，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

步骤307、判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集。若是，跳转到步骤308；若否，跳转到步骤301。

与实施例二不同的是，此处，若箱体内温度不低于温度阈值，则继续确定蓄电池的当前放电下限电压值，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

步骤308、根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作。

在本实施例中，步骤301至步骤304可在步骤305之前实施，如图3所示，也可以与步骤305至步骤308并行实施，即在执行步骤305至步骤308的过程中，实时比较当前电池电压值是否低于当前放电下限电压值，若是，则停止正在执行的步骤305至步骤508，并跳转到步骤303；若否，继续执行正在执行的步骤。

本实施例中，利用箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定放电下限电压值；以及若当前电池电压值小于当前放电下限电压值，停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，使得蓄电池有足够的容量给箱体内的蓄电池温度控制装置供电，保证预热操作的正常运行。

实施例四

图4是本发明实施例四中的蓄电池温度控制方法的流程图。该方法结合实施例一、实施例二和实施例三对蓄电池温度控制方法进行进一步地优化。该方法具体包括如下步骤：

步骤401、根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的当前放电下限电压值；其中，电池电压以第三周期采集。

步骤402、判断蓄电池当前第三周期内电池电压值是否小于当前放电下限电压值，若是，跳转到步骤403；若否，跳转到步骤404。

步骤403、停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，以保证对箱体内用电设备的正常供电，并跳转到步骤405。

步骤404、继续执行供电操作，并跳转到步骤405。

步骤405、以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值，继续执行步骤406。

步骤406、判断充电电压值是否大于或等于电压阈值。若是，跳转到步骤407；若否，跳转到步骤401。

与实施例二不同的是，此处，若充电电压值小于电压阈值，则继续确定蓄电池的当前放电下限电压值，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

步骤407、判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集。若是，跳转到步骤408；若否，跳转到步骤401。

与实施例二不同的是，此处，若箱体内温度不低于温度阈值，则继续确定蓄电池的当前放电下限电压值，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

步骤408、获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值；其中，充电电流值以第一周期采集，并继续执行步骤409。

步骤409、判断当前第一周期内充电电压值是否大于蓄电池浮充电压值。若是，跳转到步骤410；若否，跳转到步骤406。

步骤410、判断当前第一周期内充电电流值是否大于电流阈值。若是，跳转到步骤411；若否，跳转到步骤413。

步骤411、判断当前第二周期内箱体内温度是否低于理想温度值。若是，跳转到步骤412；若否，跳转到步骤415。

步骤412、执行本次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤408。

步骤413、执行本次对蓄电池的预热操作，第一周期数量加1，继续执行步骤414。

步骤414、判断第一周期数量是否为指定数量，若是，跳转到步骤415；若否，跳转到步骤408。

步骤415、结束本次对蓄电池的预热操作。继续执行步骤416。

步骤416、获取当前第一周期内充电电压值和充电电流值。继续执行步骤417。

步骤417、判断当前第一周期内充电电压值是否大于蓄电池浮充电压值。若是，跳转到步骤418；若否，跳转到步骤406。

步骤418、判断当前第一周期内充电电流值是否大于电流阈值。若是，跳转到步骤419；若否，跳转到步骤420。

步骤419、判断当前第二周期内箱体内温度是否低于理想温度值。若是，跳转到步骤421；若否，跳转到步骤422。

步骤420、禁止执行对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤416。

步骤421、执行下一次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤416。

步骤422、结束下一次对蓄电池的预热操作，并跳转到步骤416。

本实施例中，步骤405至步骤422，分别与实施例二中的步骤201至步骤217相类似，此处不再赘述。步骤401至步骤404分别于实施例三中的步骤301至304相同，，此处不再赘述。

实施例五

图5是本发明实施例五中的蓄电池温度控制装置的模块结构示意图。本发明实施例所提供的蓄电池温度控制装置可执行本发明任意实施例所提供的蓄电池温度控制方法，如图5所示，该装置包括：采集模块501、判断模块502和预热模块503。

采集模块501，用于以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值。

判断模块502，用于当充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集。

预热模块503，用于若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作。

在一可选实施方式中，预热模块503在根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作时，具体用于：若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值；其中，充电电流值以第一周期采集；若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值大于电流阈值，执行本次对蓄电池的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值。

在一可选实施方式中，预热模块503还用于在指定时间内，若充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值小于或等于电流阈值，对蓄电池执行指定时间的预热操作；其中，指定时间大于或等于第一周期。

在一可选实施方式中，预热模块503在执行本次对蓄电池的预热操作之后，还用于获取当前第一周期内充电电压值和充电电流值；若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值大于电流阈值且当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，执行下一次对蓄电池的预热操作。

在一可选实施方式中，蓄电池温度控制装置还包括禁止模块，禁止模块用于若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值小于或等于电流阈值，禁止执行对蓄电池的预热操作。

在一可选实施方式中，蓄电池温度控制装置还包括确定模块和停止模块。确定模块用于根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的当前放电下限电压值，其中，电池电压以第三周期采集。停止模块用于若当前第三周期内电池电压值小于当前放电下限电压值，停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

在一可选实施方式中，确定模块在根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的当前放电下限电压值时，具体用于：获取蓄电池的电池种类；根据电池种类，确定与电池种类相匹配的箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系；根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电容量；根据当前放电容量中的部分放电容量和当前第二周期内箱体内温度，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电下限电压值。

本发明实施例通过以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；并当充电电压值大于或等于电压阈值时，且当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作，使得在能源组件为蓄电池充电的充电能力到达要求时，可启动预热步骤；再结合蓄电池需要进行预热操作，进而通过蓄电池存储的电能对自身进行预热操作，使蓄电池工作在理想的环境温度中，不受外界低温的影响，从而提升了蓄电池的发电性能，延长了蓄电池的寿命。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种蓄电池温度控制设备的结构示意图，如图6所示，该蓄电池温度控制设备包括处理器60、存储器61、充电电压采集电路62、温度传感器63和保温加热模组64。

其中，蓄电池温度控制设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；蓄电池温度控制设备中的处理器60、存储器61、充电电压采集电路62、温度传感器63和保温加热模组64可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块以及电压阈值和温度阈值，如本发明实施例中的蓄电池温度控制方法对应的程序指令/模块(例如，采集模块501、判断模块502、预热模块503)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，并控制充电电压采集电路62、温度传感器63和保温加热模组64，从而执行蓄电池温度控制设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的蓄电池温度控制方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至蓄电池温度控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

充电电压采集电路62用于以第一周期，采集能源组件65为蓄电池66充电的充电电压值。可选地，能源组件65与蓄电池66之间通过充电器67连接。能源组件65先将电能传输至充电器67中，充电器67对电能进行处理后，存储至蓄电池66中。充电电压采集电路62可置于充电器67内，并通过采集充电器67中的电压值得到充电电压值。因此，充电电压采集电路通过充电器与蓄电池电连接。

温度传感器63，用于以第二周期采集蓄电池66所在的箱体内温度。温度传感器53可以安装在蓄电池66的外表面或者蓄电池66的正负端子上，也可以安装在箱体内壁上或者箱体内壁与蓄电池66之间的空间中。

保温加热模组64围绕在蓄电池66周围，分别与蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于对蓄电池66进行预热操作。可选地，保温加热模组64可以是柔性薄膜型电加热器或者可黏贴的电阻丝。

充电电压采集电路62、温度传感器63分别与一个或多个处理器60电连接。其中，充电电压采集电路62和一个或多个处理器60可以集成在同一电路板上。处理器60、充电电压采集电路62、温度传感器63、保温加热模组64均与蓄电池66电连接，并由蓄电池66供电。为了方便描述与区分，图6中的供电线路用虚线表示。

当一个或多个程序被一个或多个处理器60执行，使得一个或多个处理器60实现：

通过充电电压采集电路62采集能源组件65为蓄电池66充电的充电电压值；当充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内蓄电池66所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度通过温度传感器63以第二周期采集；若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件65为蓄电池66充电的充电参数，控制保温加热模组63执行本次对蓄电池66的预热操作。

在一可选实施方式中，如图6所示，蓄电池温度控制设备还包括充电电流采集电路68，充电电流采集电路68与一个或多个处理器60通过总线连接。其中，充电电流采集电路68、充电电压采集电路62和一个或多个处理器60可以集成在同一电路板上。充电电流采集电路68用于以第一周期采集能源组件65为蓄电池66充电的充电电流值。可选地，如图6所示，充电电流采集电路68可置于充电器67内，并通过采集充电器67中的电流值得到充电电流值。因此，充电电流采集电路通过充电器与蓄电池电连接。

基于此，一个或多个处理器60还可以实现：

若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，通过充电电流采集电路68获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值；若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值大于电流阈值，控制保温加热模组64执行本次对蓄电池66的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值。

在一可选实施方式中，一个或多个处理器60还可以实现：

在指定时间内，若充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值小于或等于电流阈值，控制保温加热模组64对蓄电池执行指定时间的预热操作；其中，指定时间大于或等于第一周期。

在一可选实施方式中，一个或多个处理器60在控制保温加热模组64执行本次对蓄电池的预热操作之后，还可以实现：

通过充电电压采集电路62获取当前第一周期内充电电压值，并通过充电电流采集电路68获取当前第一周期内充电电流值；若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值大于电流阈值且通过温度传感器63获取的当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，控制保温加热模组64执行下一次对蓄电池的预热操作。

在一可选实施方式中，一个或多个处理器60还可以实现：若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值、充电电流值小于或等于电流阈值，控制保温加热模组64禁止执行对蓄电池的预热操作。可选地，可停止对保温加热模组64供电。

在一可选实施方式中，如图6所示，蓄电池温度控制设备还可以包括电池电压采集电路69，电池电压采集电路69与一个或多个处理器60通过总线连接，并通过导线连接到蓄电池66的正负端子上，用于采集蓄电池66的电池电压值。可选地，电池电压值可以以第三周期采集，第三周期可以与第一周期相同，也可以与第三周期不同。

基于此，一个或多个处理器60还可以实现：

根据通过温度传感器63采集的当前第二周期内箱体内温度和通过电池电压采集电路69采集的当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的当前放电下限电压值；若当前电池电压值小于当前放电下限电压值，停止对蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，以保证对箱体内用电设备的正常供电。

在一可选实施方式中，如图6所示，蓄电池温度控制设备还可以包括通信模块70。通信模块70与处理器60通过总线连接。通信模块70可通过与其他设备之间的通信链路，从其他设备接收蓄电池66的电池种类，并将电池种类传输至一个或多个处理器60。

其中，通信模块70被配置为便于通信模块70所在设备(即蓄电池温度控制设备)和其他设备(如终端)之间有线或无线方式的通信。通信模块70所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信模块70经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信模块70还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

本实施例中，存储器61中还存储有多个电池种类，以及与多个电池种类中每个电池种类相匹配的箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系。

基于此，一个或多个处理器60在根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定蓄电池的放电下限电压值时，还可以实现：

通过通信模块70获取蓄电池的电池种类；根据电池种类，确定与电池种类相匹配的箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系；根据当前第二周期内箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电容量；根据当前放电容量中的部分放电容量和当前第二周期内箱体内温度，以及箱体内温度和电池电压值与蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电下限电压值。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种蓄电池温度控制系统的结构示意图，如图7所示，该蓄电池温度控制系统包括：箱体80、位于箱体80内的实施例六提供的蓄电池温度控制设备81、位于箱体80内的蓄电池66以及位于箱体80外的能源组件65。

蓄电池温度控制设备81与蓄电池66电连接；能源组件65与所述蓄电池66电连接，用于为蓄电池66充电。其中，具体的连接方式详见实施例六，此处不再赘述。

在一可选实施方式中，如图7所示，蓄电池温度控制系统还包括：位于箱体80外的终端82。终端82与蓄电池温度控制设备81通信连接。该终端82，用于向蓄电池温度控制设备81输入蓄电池66的电池种类。可选地，终端82可以是手机、电脑、平板等设备。

实施例八

本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的可读存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种蓄电池温度控制方法，该方法包括：

以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

当充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，箱体内温度以第二周期采集；

若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，根据能源组件为蓄电池充电的充电参数，执行本次对蓄电池的预热操作。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的蓄电池温度控制方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述蓄电池温度控制装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种蓄电池温度控制方法，其特征在于，包括：

以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度以第二周期采集；

若当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作；

所述若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作，包括：

若当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，获取当前第一周期内所述能源组件为所述蓄电池充电的充电电流值和所述充电电压值；其中，所述充电电流值以所述第一周期采集；

若当前第一周期内所述充电电压值大于蓄电池浮充电压值且所述充电电流值大于电流阈值，执行本次对所述蓄电池的预热操作，直到所述箱体内温度达到理想温度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在指定时间内，若所述充电电压值大于所述蓄电池浮充电压值且所述充电电流值小于或等于所述电流阈值，对所述蓄电池执行所述指定时间的预热操作；其中，所述指定时间大于或等于所述第一周期。

3.根据权利要求2或1所述的方法，其特征在于，在执行本次对所述蓄电池的预热操作之后，所述方法还包括：

获取当前第一周期内所述充电电压值和所述充电电流值；

若当前第一周期内所述充电电压值大于所述蓄电池浮充电压值、所述充电电流值大于所述电流阈值且当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，执行下一次对所述蓄电池的预热操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述蓄电池执行所述指定时间的预热操作之后，所述方法还包括：

若当前第一周期内所述充电电压值大于所述蓄电池浮充电压值、所述充电电流值小于或等于所述电流阈值，禁止执行对所述蓄电池的预热操作。

5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前第二周期内所述箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定所述蓄电池的当前放电下限电压值；其中，电池电压以所述第三周期采集；

若当前第三周期内所述电池电压值小于当前放电下限电压值，停止对所述蓄电池连接的箱体外用电设备的供电，以保证对所述箱体内用电设备的正常供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前第二周期内所述箱体内温度和当前第三周期内电池电压值，确定所述蓄电池的当前放电下限电压值，包括：

获取所述蓄电池的电池种类；

根据所述电池种类，确定与所述电池种类相匹配的所述箱体内温度和电池电压值与所述蓄电池的放电容量的对应关系；

根据当前第二周期内所述箱体内温度和当前第三周期内所述电池电压值，以及所述箱体内温度和所述电池电压值与所述蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电容量；

根据当前放电容量中的部分放电容量和当前第二周期内所述箱体内温度，以及所述箱体内温度和所述电池电压值与所述蓄电池的放电容量的对应关系，确定当前放电下限电压值。

7.一种蓄电池温度控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

判断模块，用于当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度以第二周期采集；

预热模块，用于若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作；

所述预热模块，具体用于若当前第二周期内箱体内温度低于温度阈值，获取当前第一周期内能源组件为蓄电池充电的充电电流值和充电电压值；其中，充电电流值以第一周期采集；若当前第一周期内充电电压值大于蓄电池浮充电压值且充电电流值大于电流阈值，执行本次对蓄电池的预热操作，直到箱体内温度达到理想温度值。

8.一种蓄电池温度控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序、电压阈值和温度阈值；

充电电压采集电路分别与蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于以第一周期，采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

温度传感器分别与所述蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于以第二周期采集所述蓄电池所在的箱体内温度；

保温加热模组分别与所述蓄电池和所述一个或多个处理器电连接，用于对所述蓄电池进行预热操作；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现：

通过充电电压采集电路采集能源组件为蓄电池充电的充电电压值；

当所述充电电压值大于或等于电压阈值时，判断当前第二周期内所述蓄电池所在的箱体内温度是否低于温度阈值；其中，所述箱体内温度通过所述温度传感器以第二周期采集；

若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为蓄电池充电的充电参数，控制所述保温加热模组执行本次对所述蓄电池的预热操作；

所述若当前第二周期内所述箱体内温度低于温度阈值，根据所述能源组件为所述蓄电池充电的充电参数，执行本次对所述蓄电池的预热操作，包括：

若当前第二周期内所述箱体内温度低于所述温度阈值，获取当前第一周期内所述能源组件为所述蓄电池充电的充电电流值和所述充电电压值；其中，所述充电电流值以所述第一周期采集；

若当前第一周期内所述充电电压值大于蓄电池浮充电压值且所述充电电流值大于电流阈值，执行本次对所述蓄电池的预热操作，直到所述箱体内温度达到理想温度值。

9.一种蓄电池温度控制系统，其特征在于，包括：箱体、位于所述箱体内的根据权利要求8所述的蓄电池温度控制设备、位于所述箱体内的蓄电池以及位于所述箱体外的能源组件；

所述蓄电池温度控制设备与所述蓄电池电连接；

所述能源组件与所述蓄电池电连接，用于为所述蓄电池充电。

10.根据权利要求9所述的蓄电池温度控制系统，其特征在于，还包括：位于所述箱体外的终端；

所述终端与所述蓄电池温度控制设备通信连接，用于向所述蓄电池温度控制设备输入所述蓄电池的电池种类。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。