CN113008574A - 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车 - Google Patents

混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN113008574A
CN113008574A CN202110291595.0A CN202110291595A CN113008574A CN 113008574 A CN113008574 A CN 113008574A CN 202110291595 A CN202110291595 A CN 202110291595A CN 113008574 A CN113008574 A CN 113008574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator pedal
pedal position
output
stroke
zero
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110291595.0A
Other languages
English (en)
Inventor
伍庆龙
杨钫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202110291595.0A priority Critical patent/CN113008574A/zh
Publication of CN113008574A publication Critical patent/CN113008574A/zh
Priority to PCT/CN2021/133126 priority patent/WO2022193719A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆领域，公开了一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车，本发明采用两个加速踏板位置传感器，分别对每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和对应的加速踏板零点位置进行有效性判断，并在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效时，对两个加速踏板位置传感器进行相互检验，在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出，可以保证获取的混动汽车加速踏板位置行程输出的有效性和准确性，为混动汽车的扭矩控制提供更加有效且准确的加速踏板位置行程输出。

Description

混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车。
背景技术
混合动力汽车简称混动汽车，主要是从电机和发动机中获得动力的汽车，为保证车辆动力源扭矩与踏板之间的适应性及关联性输出，当驾驶员踩下加速踏板时，需要整车控制系统对加速踏板进行位置识别和处理，以确保系统扭矩输出准确，满足驾驶需求。由于混合动力汽车具有发动机和电机两个动力源输出，如果不能有效进行发动机和电机的扭矩输出控制，势必会影响到整车驾驶感受，进而影响到用户对于车辆操纵的深度掌握。
而扭矩输出控制需要加速踏板位置行程作为输入条件，若加速踏板位置行程输入不准确，则会引起扭矩控制不佳。因此，如何有效地准确地获取混合动力汽车的加速踏板位置行程是目前要解决的关键问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车，能够保证混合动力汽车加速踏板位置行程输出的准确性和有效性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，包括以下步骤：
获取两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数均有效时，两个加速踏板位置传感器分别进行自学习以获取加速踏板零点位置；
在每个加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置均有效时，根据两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置对两个加速踏板位置传感器进行相互检验；
在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将所述平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，
在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效；
在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数未在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，
在加速踏板零点位置在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置有效；
在加速踏板零点位置未在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置无效。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，
若
Figure BDA0002982306760000021
则两个加速踏板位置传感器的相互检验通过；
若
Figure BDA0002982306760000022
则两个加速踏板位置传感器的相互检验失败；
其中，V_AcPdVt1和V_AcPdVt2分别表示两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数；V_AcPdS1和V_AcPdS2分别表示两个加速踏板位置传感器的供电输入电压参数；K_ChkFactor为配置系数，是已知的定值。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，在其中一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且另一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效和/或对应的加速踏板零点位置无效时，将输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效的加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，在两个加速踏板位置传感器中，每一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效时，混动汽车加速踏板位置行程输出为零，并报诊断故障。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt＝min(P_AcPdCt1，P_AcPdCt2)，其中，P_AcPdCt1和P_AcPdCt2表示两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程参数；
根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效时，报诊断故障DTC_AcPdFlt；
在加速踏板位置传感器对应的加速踏板零点位置无效时，报诊断故障DTC_AcPdLrFlt；
在两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，报诊断故障DTC_AcPdChkFlt。
作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，所述平均值为算术平均值或几何平均值。
本发明还提供了一种混动汽车，采用上述任一方案所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法。
本发明的有益效果：本发明采用两个加速踏板位置传感器，分别对每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和对应的加速踏板零点位置进行有效性判断，并在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效时，对两个加速踏板位置传感器进行相互检验，在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
采用本本发明提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，可以保证获取的混动汽车加速踏板位置行程输出的有效性和准确性，为混动汽车的扭矩控制提供更加有效且准确的加速踏板位置行程输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的主要流程图；
图2是本发明实施例提供的HCU和加速踏板之间的关系图；
图3是本发明实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的详细流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
图1是本发明实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的主要流程图，如图1所示，本实施例提供了一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车，其中混动汽车的动力系统包括发动机、驱动电机、动力电池组、变速箱、传动组件、发动机控制器(EMS)、整车控制器(HCU)、电机控制器(MCU)、电池管理系统(BMS)、变速箱控制器(TCU)等。
本实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，包括以下步骤：
获取两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数均有效时，两个加速踏板位置传感器分别进行自学习以获取加速踏板零点位置；在每个加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置均有效时，根据两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置对两个加速踏板位置传感器进行相互检验；在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
本实施例采用两个加速踏板位置传感器，分别对每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和对应的加速踏板零点位置进行有效性判断，并在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效时，对两个加速踏板位置传感器进行相互检验，在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
本实施例中，两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出的平均值为算术平均值，P_AcPdSn＝(P_AcPdSn1+P_AcPdSn2)/2。于其他实施例中，两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出的平均值还可以为算术平均值。
采用本实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，可以保证获取的混动汽车加速踏板位置行程输出的有效性和准确性，为混动汽车的扭矩控制提供更加有效且准确的加速踏板位置行程输出。
图2是本发明实施例提供的HCU和加速踏板之间的关系图，如图2所示，HCU提供两路独立的电源给两个加速踏板位置传感器供电，两路加速踏板位置传感器的供电输入电压参数分别为V_AcPdS1和V_AcPdS2，两路加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数分别为V_AcPdVt1和V_AcPdVt2，HCU接收两个踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数后，进行A/D转换，并对数据进行标准化、缩放、零位调整及滤波处理，最终转化为两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程参数，设为P_AcPdCt1和P_AcPdCt2。
由于加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数获取加速踏板零点位置和混动汽车加速踏板位置行程输出的基础，而加速踏板零点位置是计算混动汽车加速踏板位置行程输出的基础，因此，在判断每个加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置是否有效之前，判断加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数是否有效。
将两个加速踏板位置传感器分别记为第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器，判断加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数是否有效的方法如下：
HCU接收到第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt1后，如果第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt1未在第一预设踏板位置电压参数范围(K_AcPdVL1，K_AcPdVH1)内，第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt1无效，则HCU报诊断故障DTC_AcPdFlt1；如果第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt1在第一预设踏板位置电压参数范围(K_AcPdVL1，K_AcPdVH1)内，则第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt1有效。
HCU接收到第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt2后，如果第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt2未在第二预设踏板位置电压参数范围(K_AcPdVL2，K_AcPdVH2)内，第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt2无效，则HCU报诊断故障DTC_AcPdFlt2；如果第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt2在第二预设踏板位置电压参数范围(K_AcPdVL2，K_AcPdVH2)内，则第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数V_AcPdVt2有效。
需要说明的是，第一预设踏板位置电压参数范围和第二预设踏板位置电压参数范围均是基于踏板的参数特性提前开发于软件中的确定值。优选地，第一预设踏板位置电压参数范围和第二预设踏板位置电压参数范围相同。
进一步地，HCU通过自学习获取通过每个加速踏板传感器对应的加速踏板零点位置，第一加速踏板位置传感器对应的加速踏板零点位置为V_AcPdHm1，第二加速踏板位置传感器对应的加速踏板零点位置为V_AcPdHm2，加速踏板的零点位置可以视为加速踏板的空行程位置。
需要说明的是，每个加速踏板传感器如何通过自学习获取对应的加速踏板零点位置为现有技术，在此不再赘叙。
判断每个加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置是否有效的方法如下：
在第一加速踏板位置传感器自学习完成后，HCU需要确定第一加速踏板位置传感器是否自学习成功，在驾驶员没有踩下加速踏板的情况下获取第一加速踏板位置传感器的初始行程位置时，若第一加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置未在第一预设零点位置范围内(K_AcPdLrnL1，K_AcPdLrnH1)，HCU判断第一加速踏板位置传感器自学习失败，第一加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置无效，HCU报诊断故障DTC_AcPdLrFlt1；若第一加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置在第一预设零点位置范围内(K_AcPdLrnL1，K_AcPdLrnH1)，则HCU判断第一加速踏板位置传感器自学习成功，第一加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置有效。
在第二加速踏板位置传感器自学习完成后，HCU需要确定第二加速踏板位置传感器是否自学习成功，在驾驶员没有踩下加速踏板的情况下获取第二加速踏板位置传感器的初始行程位置时，若第二加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置未在第二预设零点位置范围内(K_AcPdLrnL2，K_AcPdLrnH2)，HCU判断第二加速踏板位置传感器自学习失败，第二加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置无效，HCU报诊断故障DTC_AcPdLrFlt2；若第二加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置在第二预设零点位置范围内(K_AcPdLrnL2，K_AcPdLrnH2)，则HCU判断第二加速踏板位置传感器自学习成功，第二加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置有效。
进一步地，如果每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且每个加速踏板位置传感器通过自学习获取的加速踏板零点位置有效，HCU还要对两个加速踏板位置传感器进行相互校验，以确保加速踏板最终输出结果的安全性及可靠性。HCU通过以下公式算法进行相互校验：
Figure BDA0002982306760000091
其中，K_ChkFactor为配置系数，是已知的定值，可以通过多次重复试验。
如果满足上述公式，则相互校验通过；如果不满足上述公式，说明
Figure BDA0002982306760000092
则相互校验失败，HCU报诊断故障DTC_AcPdChkFlt。
综上所述，本实施例提供的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，根据加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数是否有效、加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置是否有效、两个加速踏板位置传感器的相互检验是否通过，确定混动汽车加速踏板位置行程输出，大致分为如下四种情况：
(1)、在其中一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且加速踏板零点位置有效，且另一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效和/或加速踏板零点位置无效时，将输出的踏板位置电压参数有效且加速踏板零点位置有效的加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
具体地，在第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效和/或自学习失败，且第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且自学习成功时，HCU将第二加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出，即P_AcPdSn＝P_AcPdSn2。
在第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效或自学习失败，且第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且自学习成功时，HCU将第一加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出，即P_AcPdSn＝P_AcPdSn1。
(2)、在两个加速踏板位置传感器中，每一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效时，混动汽车加速踏板位置行程输出为零，并报诊断故障。
具体地，第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效，且第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效。
(3)、在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且加速踏板零点位置有效，且两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，报诊断故障，加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt＝min(P_AcPdCt1，P_AcPdCt2)，根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出P_AcPdSn。
需要说明的是，如何根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出P_AcPdSn为现有技术，在此不再赘叙。
(4)、每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且加速踏板零点位置有效，且两个加速踏板位置传感器相互校验通过，混动汽车加速踏板位置行程输出P_AcPdSn为两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出的平均值。
图3是上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的详细流程图，下面结合图3，对上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的流程进行详细说明。
步骤S1、判断是否满足第一条件，第一条件为两个加速踏板位置传感器中，每一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效；若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；
步骤S2、混动汽车加速踏板位置行程输出为零；
步骤S3、判断是否满足第二条件，第二条件为每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置均有效；若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S7；
步骤S4、判断是否满足第三条件，第三条件为两个加速踏板位置传感器相互检验通过，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S6；
步骤S5、混动汽车加速踏板位置行程输出为两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出的平均值；
步骤S6、加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt＝min(P_AcPdCt1，P_AcPdCt2)，根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出P_AcPdSn；
步骤S7、判断是否满足第四条件，第四条件为第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置均有效；若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S9；
步骤S8、混动汽车加速踏板位置行程输出为第一加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出；
步骤S9、混动汽车加速踏板位置行程输出为第二加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出。
需要说明的是，在满足第四条件时，则说明第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效，因此执行步骤S8；在不满足第四条件时，则说明说明第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效，因此执行步骤S9。
上述步骤S7也可以替换为第五条件，第五条件为第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置均有效，若满足第五条件，则说明第一加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效，因此执行步骤S9；若不满足第五条件，则说明第二加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效，因此执行步骤S8。
本实施例还提供了一种混动汽车，采用上述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数均有效时，两个加速踏板位置传感器分别进行自学习以获取加速踏板零点位置；
在每个加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置均有效时，根据两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置对两个加速踏板位置传感器进行相互检验；
在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将所述平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
2.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，
在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效；
在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数未在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效。
3.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，
在加速踏板零点位置在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置有效；
在加速踏板零点位置未在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置无效。
4.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，
若
Figure FDA0002982306750000021
则两个加速踏板位置传感器的相互检验通过；
若
Figure FDA0002982306750000022
则两个加速踏板位置传感器的相互检验失败；
其中，V_AcPdVt1和V_AcPdVt2分别表示两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数；V_AcPdS1和V_AcPdS2分别表示两个加速踏板位置传感器的供电输入电压参数；K_ChkFactor为配置系数，是已知的定值。
5.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在其中一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且另一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效和/或对应的加速踏板零点位置无效时，将输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效的加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出。
6.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在两个加速踏板位置传感器中，每一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效时，混动汽车加速踏板位置行程输出为零，并报诊断故障。
7.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，加速踏板位置行程参数P_AcPdCt＝min(P_AcPdCt1，P_AcPdCt2)，其中，P_AcPdCt1和P_AcPdCt2分别表示两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程参数；
根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出。
8.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效时，报诊断故障DTC_AcPdFlt；
在加速踏板位置传感器对应的加速踏板零点位置无效时，报诊断故障DTC_AcPdLrFlt；
在两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，报诊断故障DTC_AcPdChkFlt。
9.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，所述平均值为算术平均值或几何平均值。
10.一种混动汽车，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法。
CN202110291595.0A 2021-03-18 2021-03-18 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车 Pending CN113008574A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110291595.0A CN113008574A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车
PCT/CN2021/133126 WO2022193719A1 (zh) 2021-03-18 2021-11-25 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110291595.0A CN113008574A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113008574A true CN113008574A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76409760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110291595.0A Pending CN113008574A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113008574A (zh)
WO (1) WO2022193719A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112918483A (zh) * 2021-03-18 2021-06-08 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
CN113844453A (zh) * 2021-08-31 2021-12-28 中国第一汽车股份有限公司 加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质
WO2022193719A1 (zh) * 2021-03-18 2022-09-22 中国第一汽车股份有限公司 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车
WO2022262202A1 (zh) * 2021-06-17 2022-12-22 中国第一汽车股份有限公司 混合动力车辆及其制动控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732001U (zh) * 2010-05-31 2011-02-02 重庆友诚自动化工程技术有限公司 便携式电子油门踏板性能测试装置
US20150158498A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Hyundai Motor Company System and method of controlling starting of vehicle
CN105015443A (zh) * 2014-04-16 2015-11-04 北京现代汽车有限公司 一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法
CN107941491A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 合肥工业大学 一种用于电子油门踏板的检测装置
CN108819713A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 上海伊控动力系统有限公司 用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法
CN109164312A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江苏敏安电动汽车有限公司 电动汽车加速踏板校验算法
CN109931174A (zh) * 2019-03-22 2019-06-25 江西江铃集团新能源汽车有限公司 加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
CN111038277A (zh) * 2019-11-04 2020-04-21 郑州意昂新能源汽车科技有限公司 一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2789633B1 (fr) * 1999-02-15 2001-04-06 Renault Procede et systeme pour determiner le couple de consigne d'un groupe moto-propulseur
CN102490608B (zh) * 2011-12-26 2013-09-25 潍柴动力股份有限公司 一种确定加速踏板信息的方法及装置
CN104276106B (zh) * 2013-07-03 2017-03-22 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法
CN108944441A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备
CN113008574A (zh) * 2021-03-18 2021-06-22 中国第一汽车股份有限公司 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732001U (zh) * 2010-05-31 2011-02-02 重庆友诚自动化工程技术有限公司 便携式电子油门踏板性能测试装置
US20150158498A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Hyundai Motor Company System and method of controlling starting of vehicle
CN105015443A (zh) * 2014-04-16 2015-11-04 北京现代汽车有限公司 一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法
CN107941491A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 合肥工业大学 一种用于电子油门踏板的检测装置
CN108819713A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 上海伊控动力系统有限公司 用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法
CN109164312A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江苏敏安电动汽车有限公司 电动汽车加速踏板校验算法
CN109931174A (zh) * 2019-03-22 2019-06-25 江西江铃集团新能源汽车有限公司 加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
CN111038277A (zh) * 2019-11-04 2020-04-21 郑州意昂新能源汽车科技有限公司 一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐源: "电子油门踏板及其检测校准系统的研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）工程科技Ⅱ辑》 *
柴姗姗 等: "电子油门踏板在线检测装置的研制", 《中国计量学院学报》 *
蒋玉秀 等: "基于概率神经网络的电子油门踏板故障诊断", 《中南大学学报（自然科学版）》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112918483A (zh) * 2021-03-18 2021-06-08 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
CN112918483B (zh) * 2021-03-18 2022-03-22 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
WO2022193719A1 (zh) * 2021-03-18 2022-09-22 中国第一汽车股份有限公司 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车
WO2022262202A1 (zh) * 2021-06-17 2022-12-22 中国第一汽车股份有限公司 混合动力车辆及其制动控制方法
CN113844453A (zh) * 2021-08-31 2021-12-28 中国第一汽车股份有限公司 加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022193719A1 (zh) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113008574A (zh) 混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车
CN107782917B (zh) 车速传感器的故障诊断及处理方法
CN107490488B (zh) 经由噪声和振动水平进行的车辆健康状况检查
CN106184224B (zh) 车辆速度信号选择方法和车辆速度信号调整验证方法
DE102008046240B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentüberwachung eines Elektromotors
JP4155198B2 (ja) 車両の制御システムの異常検知装置
US9126592B2 (en) Method and apparatus for monitoring unintended vehicle motion
CN104632444B (zh) 加速踏板传感信号的修正方法及装置
CN107298086A (zh) 用于电动马达辅助式制动系统的故障隔离的系统和方法
US10210675B2 (en) Failure determination system for vehicle speed detection device
CN103134691B (zh) 加速踏板故障检测系统和方法
CN106647275B (zh) 一种新能源汽车的远程监控系统
CN109334454B (zh) 一种限制车速的方法、装置和整车
CN113246739A (zh) 一种混合动力车辆及其制动控制方法
CN113753126B (zh) 汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质
US11565606B2 (en) Diagnostic device, diagnostic system, diagnostic method, and diagnostic program
KR101983390B1 (ko) 휠 타입 굴삭기의 주행계통의 이상 진단 방법 및 장치
CN115157939B (zh) 车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器
KR100440139B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 진단 방법
CN115991180A (zh) 一种汽车制动系统故障诊断方法及系统
CN114179737A (zh) 油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆
CN113602250A (zh) 电动汽车的自动驻车方法、装置、车辆及存储介质
CN110040090B (zh) 感测管诊断系统和方法
CN111301431A (zh) 用于确定测量车速的方法
US20240101051A1 (en) Method of diagnosing malfunction of obd controller system of hybrid electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210622