CN108944441A - 一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备 - Google Patents

一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，该加速踏板的控制方法包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效。本发明实施例根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，从而保障行车安全。

Description

一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。
背景技术
加速踏板是关乎整车安全性的重要部件，当加速踏板出现故障时，会对驾驶员安全造成重要影响。
公开号为CN105015443A的一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法。此专利公开了如下内容：所述加速踏板具有两路输出信号，采集得到两路预输出信号，所述的若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号的步骤包括：若确定所述加速踏板的两路预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号；若确定所述加速踏板的两路预输出信号之单路预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。
上述公开的遇到一路信号异常时的处理方式为：当加速踏板两路电压有一路存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。但是，使用两路电压原本就是为了对两路信号进行校验，按照加速踏板电压特性，两路电压应是近似2倍的关系，如果其中一路电压出现问题，另一路电压也不可信。若采用上述控制方法则会对驾驶安全造成威胁。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，用以实现提高行车安全。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：
获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：
若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
优选的，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还包括：获取车辆当前的工作状态；
若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
优选的，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一处理模块，用于若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二处理模块，用于若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；
控制模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
优选的，所述控制模块，还用于控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板的控制装置。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，至少具有以下有益效果：本发明实施例，根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效，从而保障行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例的加速踏板的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的加速踏板的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A 确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的实施例提供了
本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：
步骤101，获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
步骤102，若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
这里，第一预设区间和第二预设区间是根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定的，例如，第一加速踏板位置传感器的特性曲线是由电压值a至b，则可将第一预设区间设置为[a-n，b+m]，这里，n和m可以是相同的，例如均为1。举例说明，例如特性曲线的范围为2-3V，则设置的预设区间可以是[1，4]，通过上述设置可以有效对加速踏板位置传感器是否正常进行监控，同时设置了一定的波动区间，使得可以排除偶然发生的干扰，从而使得后续加速踏板是否故障的判断更加准确。可以理解的是，第二预设区间的设置与第一预设区间的设置是可以相互借鉴的，对此不再赘述。
这里，当输出加速踏板故障信号时，还将加速踏板的开度位置设为无效，从而使得后续接收到加速踏板开度信息的控制器可以根据该信息得知加速踏板的开度位置为无效，从而防止误判。
本发明实施例，根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效，从而保障行车安全。
在相关技术中，对加速踏板位置传感器的电压信号是否正常往往只判断了信号值与阈值的大小关系，未判断两路信号的之间的关系，按照加速踏板电压特性，两路电压应是近似2倍的关系，或者说两路电压换算成开度差值应有范围限制，否则加速踏板两路电压信号均不可信。故在本发明实施例中，所述的加速踏板的控制方法还可以包括：
若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
这里，通过对两路电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值与预设值进行比较，从而进一步判断加速踏板是否故障，保证行车安全。
这里，开度值的换算可根据不同的加速踏板位置传感器确定。例如，一实施例中，第一加速踏板位置传感器输出的电压信号表示的开度值可根据其输出的第一电压值除以5V乘以100获得，第二加速踏板位置传感器输出的电压信号表示的开度值可根据其输出的第二电压值除以5V乘以200获得。
这里，上述两实施例中，均对持续时长作出限定，均需大于预设时长才输出加速踏板故障信号，从而避免电磁干扰等造成的瞬时数据异常问题。
可以理解的是，上述中的加速踏板故障信号可以是不同的，即分别为第一加速踏板故障信号和第二加速踏板故障信号，从而便于根据不同的加速踏板故障信号判断故障原因。
优选的，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还可以包括：
获取车辆当前的工作状态；
这里，由于当处于行车模式时，加速踏板故障威胁着行车安全，故而还需要根据车辆不同的工作状态采取相应的操作，保障行车安全。
若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
这里，当输出加速踏板故障信号后，若车辆处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式，以保障行车安全。这里，当重新低压上电才可恢复为正常行驶，但若再次输出加速踏板故障信号，则需再次进入跛行模式。
优选的，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：
第一获取模块201，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一处理模块202，用于若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
本发明实施例的控制装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二处理模块，用于若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；
控制模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
优选的，所述控制模块，还用于控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板的控制装置。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。
综上，本发明实施例根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效，从而保障行车安全。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加速踏板的控制方法，其特征在于，包括：
获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
2.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
3.根据权利要求1或2所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还包括：获取车辆当前的工作状态；
若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
4.根据权利要求3所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
5.一种加速踏板的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一处理模块，用于若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；
其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。
6.根据权利要求5所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，还包括：
第二处理模块，用于若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。
7.根据权利要求5或6所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；
控制模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。
8.根据权利要求7所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的加速踏板的控制装置。
10.一种计算设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的加速踏板的控制方法的步骤。
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