KR20000061694A - 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법 - Google Patents

디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디젤차량에서 주행에 절대적인 영향을 주게 되는 가속위치센서및 아이들위치스위치의 이상상태를 진단 처리하여 차량의 급가속,급발진을 감소시킴으로써, 차량의 안전운행을 도모할 수 있도록 한 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법에 관한 것으로,
본 발명은 가속페달의 작동후, 아이들위치스위치의 온/오프 절환시간이 임의로 설정된 작동시간 및 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태로 아이들위치스위치 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태시 가속위치센서 출력전압이 정격전압이상으로 출력여부와 상기 가속위치센서의 출력전압이 정격전압이상의 임의로 설정된 상한치 하한치의 범위로 출력되는가를 판단하면서 가속위치센서의 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치및 가속위치센서의 에러시 페일세이프모드로 전환한후 정상신호 입력유무로 상기 아이들위치스위치및 가속위치센서의 정상으로 전환하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법{METHOD FOR DIAGNOSIS AND THREATMENT ACCEL PEDAL SENSOR TROUBLE IN DIESEL VEHICLE}
본 발명은 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법에 관한 것으로, 특히 디젤차량에서 주행에 절대적인 영향을 주게 되는 가속위치센서및 아이들위치스위치의 이상상태를 진단 처리하여 차량의 급가속,급발진을 감소시킴으로써, 차량의 안전운행을 도모할 수 있도록 한 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법에 관한 것이다.
종래의 디젤차량에서 가속페달센서의 고장 진단 방법은 제어장치에서 가속페달과 연동하는 가속위치센서로 부터 입력되는 출력전압신호가 정격 출력전압 0.45-4.85V 이상이나 이하로 입력되면 가속위치센서의 에러로 판정한다.
그리고 가속위치센서의 아이들위치스위치 "온", 엔진회전수가 정상회전수 이상, 차속센서 정상, 차속이 제로(0)인 상태로 출력이 임의로 설정된 시간이 경과하면, 상기 가속페달 센서의 출력 불량으로 판정한다.
상기와 같이 가속위치센서에 고장이 발생하면, 상기 제어장치에서는 가속위치센서의 개도를 0 % 로 복귀후, 가속페달을 밟으면(아이들위치스위치 오프 상태)가속센서 출력값을 최대 30 % 까지 서서히 증가시키고, 상기 가속페달을 밟지 않게 되면(아이들위치스위치 온 상태)가속위치센서의 출력값을 0 % 로 서서히 감소시키는 동작으로 제어하도록 되어 있다.
그러나 상기 가속위치센서 고장 진단 판정은 아주 짧은 순간동안 가속위치센서의 출력전압이 펄스형태로 일순간 발생될 때에도 무조건 에러로 판정하게 되는가 하면, 아이들위치스위치의 고장 판정이 불가능하고, 상기 아이들위치스위치의 고장 판정 불가능은 실제로 가속위치센서의 출력불량이 발생할 가능성이 높다. 즉 상기 제어장치에서 계속해서 아이들위치스위치를 온상태로 감지하게 된다. 그리고 상기 제어장치에서는 아이들위치스위치가 실제 온상태 임에도 불구하고 계속해서 온 상태로 인식하여 가속페달을 밟지 않더라도 가속위치센서의 출력이 0 % 로 감소되지 않게 되어 상기 가속위치센서의 오출력에 의하여 급발진및 급가속현상이 발생되어 차량에 안정성에 문제점을 야기시키게 되었다.
본 발명의 목적은 디젤차량에서 주행에 절대적인 영향을 주게 되는 가속위치센서및 아이들위치스위치의 이상상태를 보다 효과적으로 진단 처리하여 상기 가속페달센서의 고장으로 야기되는 급가속,급발진를 감소시켜 차량의 안전운행을 도모하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 가속페달의 작동후, 아이들위치스위치의 온/오프 절환시간이 임의로 설정된 작동시간 및 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태로 아이들위치스위치 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태시 가속위치센서 출력전압이 정격전압이상으로 출력여부와 상기 가속위치센서의 출력전압이 정격전압이상의 임의로 설정된 상한치 하한치의 범위로 출력되는가를 판단하면서 가속위치센서의 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치및 가속위치센서의 에러시 페일세이프모드로 전환한후 정상신호 입력유무로 상기 아이들위치스위치및 가속위치센서의 정상으로 전환하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명에 이용되는 가속페달센서의 고장 진단 처리 장치의 블럭도
도 2 는 본 발명 가속페달센서의 고장 진단 처리 방법에 대한 플로우챠트
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1; 가속위치센서 2; 아이들위치스위치
3; 엔진회전수센서 4; 차속센서
5; 제어장치 6; 액츄에이터
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 이용되는 가속페달센서의 고장 진단 처리 장치의 블럭도 로서, 가속페달 작동에 의하여 페달의 작동량에 따른 전압을 출력하여 엔진의 연료 분사량을 조절 및 엔진의 회전수를 조절하는 가속위치센서(1)와, 상기 가속위치센서(1)의 동작신호에 의하여 연동하면서 온/오프 동작하는 아이들위치스위치(2)와, 상기 가속위치센서(1)의 작동시 엔진회전수를 감지하는 엔진회전수센서(3)와, 상기 엔진회전수센서(3)의 동작시 차속을 감지하는 차속센서(4)와, 상기 각각의 센서들로 부터 입력되는 신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 이 제어된 신호를 출력하는 제어장치(5)와, 상기 제어장치(5)에서 출력되는 제어신호에 의하여 각 구동부를 구동시키는 엑츄에이터(6)로 구성되게 된다.
도 2 는 본 발명 가속페달센서의 고장 진단 처리 방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기 시동후 가속페달을 작동시키는 단계(201)와, 상기 단계(201)에서 가속페달을 작동시킨 상태에서 상기 아이들위치스위치의 온/오프절환시간이 임의로 설정된 시간(t=0.5㎲)이하로 절환되는가를 판단하는 단계(202)와, 상기 단계(202)에서 아이들위치스위치가 설정된 시간(t) 보다 짧게 절환동작을 하게 되면 상기 아이들위치스위치가 에러로 진단하는 단계(203)와, 상기 단계(203)에서 아이들위치스위가 에러로 진단되면 페일세이프모드로 절환하는 단계(204)와, 상기 단계(204)에서 페일세이프모드로 전환된 상태에서 아이들위치스위치 정상신호가 입력되는가를 판단하는 단계(205)와, 상기 단계(205)에서 정상신호가 입력되지 않으면 상기 페일세이프모드를 유지하게 되고, 반면에 아이들위치스위치의 정상신호가 입력되면 상기 페일세이프모드를 해제하고 아이들위치스위치를 정상으로 진단하는 단계(206)와, 상기 단계(202)에서 아이들위치스위치가 임의로 설정된 시간(t)보다 길게 절환되면 아이들위치스위치가가 온상태인가를 판단하는 단계(211)와, 상기 단계(211)에서 아이들위치스위치가 온상태이면 가속위치센서 전압출력이 기설정전압보다 이상으로 출력되는가를 판단하는 단계(212)와, 상기 단계(212)에서 가속위치센서의 전압출력이 기설정전압 이상으로 출력되면, 엔진회전수가 기설정회전수(아이들 회전수)이상으로 출력되는가를 판단하는 단계(213)와, 상기 단계(213)에서 엔진회전수가 기설정회전수(아이들 회전수)이상으로 출력되면 이 엔진회전수가 임의로 설정된 시간
(t)으로 유지되는가를 판단하는 단계(214)와, 상기 단계(214)에서 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)이상이면 아이들위치스위치가 에러로 판정하는 단계(215)와, 상기 단계(215)에서 아이들위치스위치가 에러이면 페일세이프모드로 진입하는 단계
(204)와, 정상신호가 입력되는가를 판단하는 단계(205)와, 상기 단계(205)에서 정상신호가 입력되면 상기 페일세이프모드를 해제하고 아이들위치스위치를 정상으로 진단하는 단계(206)와, 상기 단계(211)에서 아이들위치스위치가 온상태가 아니면 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상인가를 판단하는 단계(221)와, 상기 단계
(221)에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상이면 임의로 설정시간(t)이 경과하였는가를 판단하는 단계(222)와, 상기 단계(222)에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상으로 임의로 설정된시간(t)이 경과하면 가속위치센서 에러로 판정하는 단계(223)와, 상기 단계(223)에서 가속위치센서 에러로 판정되면 페일세이프 모드로 전환하는 단계(224)와, 상기 단계(224)에서 페일세이프 모드로 전환한 상태에서 정상신호가 입력되는가를 판단하는 단계(225)와, 상기 단계(225)에서 정상신호가 입력되면 페일세이프모드를 해제하고 가속위치센서를 정상으로 진단하는 단계(226)와, 상기 단계(221)에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상이 아니면 가속위치센서전압이 정격전압에 대하여 상한치80%, 하한치20% 이내에 있지 않으면 가속위치센서로 에러로 판정하고, 상기 가속위치센서의 출력전압이 정격전압에 대하여 상한치80%,하한치20% 이내에 있고 이 출력전압이 임의로 설정된 시간(t)이 경과하면 에에러로 판정하는 단계(231)로 이루어지도록 한 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
차량에 시동을 걸어주게 되면, 제어장치(5)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 단계(210)로 가서 가속페달의 작동상태를 감지하게 되고, 이어서 상기 가속페달의 작동이 감지되게 되면 상기 제어장치(5)에서는 단계(202)로 가서 아이들위치스위치(2)로 부터 아이들위치스위치의 온/오프 절환시간을 감지하여 이 감지된 아이들위치스위치의 온/오프절환시간이 임의로 설정된 시간(t=0.5㎲)이하로 절환되는가를 판단하게 되고, 이때 상기 아이들위치스위치가 임의로 설정된 시간(t)보다 짧게 절환되지 않으면 아이들위치스위치의 온/오프상태를 판단하게 되지만, 반면에 상기 아이들위치스위치가 설정된 시간(t) 보다 짧게 절환동작을 하게 되면 상기 제어장치(5)에서는 단계(203)로 가서 상기 아이들위치스위치가 에러로 판정하고, 단계(204)로 가서 페일세이프모드로 진입하여 안전조치를 취하고, 상기 안전조치를 취한 상태에서 상기 제어장치(5)에서는 단계(205)로 가서 상기 아이들위치스위치(2)로 부터 아이들위치스위치 정상신호가 입력되는가를 판단하게 되고, 이때 정상신호가 입력되지 않으면 상기 페일세이프모드를 유지하게 되고, 반면에 아이들위치스위치의 정상신호가 입력되면 상기 제어장치(5)에서는 상기 페일세이프모드를 해제하고 단계(206)로 가서 아이들위치스위치를 정상으로 진단하게 된다.
그러나 상기 단계(202)에서 상기 아이들위치스위치(2)로 부터 입력되는 온/오프절환시간이 임의로 설정된 시간(t)보다 길게 절환되면 상기 제어장치(5)에서는 단계(211)로 가서 상기 아이들위치스위치(2)가 온상태인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 아이들스위치가 온상태이면 상기 제어장치(5)에서는 단계(212)로 가서 가속위치센서(1)를 통해서 가속위치센서(1)의 출력전압을 감지하여 이 감지된 출력전압이 기설정전압 이상인가를 판단하게 되고, 이때 감지된 출력전압이 기설정전압 이상이면 일시적인 현상으로 판단하여 아이들위치스위치를 정상으로 판정하지만, 상기 감지된 출력전압이 기설정전압이상이 아니면 상기 제어장치(5)에서는 단계
(213)로 가서 상기 엔진회전수센서(3)와 차속센서(4)를 제어하여 상기 엔진회전수센서(3)와 차속센서(4)로 부터 현재 엔진회전수와 차속을 감지하여 이 감지된 엔진회전수가 기설정회전수(아이들 회전수)이상, 그리고 차속이 정지상태 인가를 판단하게 되고, 판단결과 감지된 엔진회전수가 기설정회전수(아이들회전수)이상이 아니면 아이들위치스위치가 정상으로 판정하고, 반면에 엔진회전수가 기설정회전수 이상이면 단계(214)로 가서 상기 기설정회전수(아이들 회전수)이상의 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)이상으로 유지되고 있는가를 판단하여 이때 상기 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)이상으로 유지되고 있지 않으면 아이들위치스위치(2)가 정상으로 판정하고, 반면에 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)이상으로 유지되면 상기 제어장치(5)는 단계(215)로 가서 아이들위치스위치가 에러로 판정하고, 이어서 상기 단계(204)로 가서 페일세이프모드로 전환하여 안전조치를 취하면서 상기 제어장치(5)에서는 단계(205)로 가서 상기 아이들위치스위치(2)로 부터 아이들위치스위치 정상신호가 입력되는가를 판단하게 되고, 이때 정상신호가 입력되지 않으면 상기 페일세이프모드를 유지하게 되고, 반면에 아이들위치스위치의 정상신호가 입력되면 상기 제어장치(5)에서는 상기 페일세이프모드를 해제하고 단계(206)로 가서 아이들위치스위치를 정상으로 진단하게 된다.
한편 상기 단계(211)에서 아이들위치스위치가 온상태가 아니면, 상기 제어장치(5)에서는 아이들위치스위치가 오프상태로 판단하여 단계(221)로 가서 가속위치센서(1)를 제어하여 상기 가속위치센서(1)로 부터 출력전압이 정격출력전압 이상인가를 판단하게 되고, 이때 가속위치센서(1)의 출력전압이 정격출력전압 이상이면, 단계(222)로 가서 상기 가속위치센서(1)의 출력전압이 임의로 설정시간(t)이 경과
하였는가를 판단하게 되고, 상기 판단결과 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상으로 임의로 설정된시간(t)이 경과하면 상기 제어장치(5)에서는 단계(223)로 가서 가속위치센서(1)가 에러임을 판정하고, 상기 단계(224)로 가서 페일세이프 모드로 전환하여 차량을 안전조치를 취하며, 상기 제어장치(5)에서는 단계(225)로 가서 상기 아이들위치스위치(2)로 부터 아이들위치스위치 정상신호가 입력되는가를 판단하게 되고, 이때 정상신호가 입력되지 않으면 상기 페일세이프모드를 유지하게 되고, 반면에 아이들위치스위치의 정상신호가 입력되면 상기 제어장치(5)에서는 상기 페일세이프모드를 해제하고 단계(226)로 가서 아이들위치스위치를 정상으로 진단하게 된다.
그러나 상기 단계(221)에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상이 아니면 상기 제어장치(5)에서는 상기 가속위치센서(1)로 부터 출력전압이 정격전압에 대하여 상한치80%,하한치20% 이내에 있는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 출력전압이 상기 정격전압에 대하여 상한치80%,하한치20% 이내에 있지 않으면 단계
(231)로 가서 가속위치센서 에러로 판정하고, 정상신호입력을 판단하면서 가속위치센서를 정상으로 전환하고, 반면에 상기 상기 가속위치센서(1)로 부터 출력전압이 정격전압의 상한치80%,하한치20% 이내에 있으면 상기 단계(222)로 가서 상기 가속위치센서(1)의 출력전압이 임의로 설정시간(t)이 경과하였는가를 판단하여 상기 판단결과 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상으로 임의로 설정된시간(t)이 경과하지 않았으면 상기 단계(226)로 가서 아이들위치스위치를 정상으로 진단하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 디젤차량에서 주행에 절대적인 영향을 주게 되는 가속위치센서및 아이들위치스위치의 에러 상태를 진단하여 에러 발생시 안전조치를 취한후 정상신호가 입력되면 상기 가속위치센서와 아이들위치스위치를 정상상태로 전환되도록 함으로써, 상기 가속페달센서 및 아이들위치스위치의 고장으로 야기되는 급가속,급발진를 방지하게 되어 차량의 안전운행을 도모할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 가속페달의 작동후, 아이들위치스위치의 온/오프 절환시간이 임의로 설정된 절환시간 경과 유무 및 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태로 아이들위치스위치 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치의 온/오프 절환상태시 가속위치센서 출력전압이 정격전압 이상 출력여부와 상기 가속위치센서의 출력전압이 정격전압에 대하여 임의로 설정된 상한치 하한치의 범위로 출력되는가를 판단하면서 가속위치센서의 에러를 진단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치및 가속위치센서의 에러시 페일세이프모드로 전환한후 정상신호 입력유무로 상기 아이들위치스위치및 가속위치센서의 정상으로 전환하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 아이들위치스위치의 에러 진단은 상기 아이들위치스위치의 온/오프 절환시간이 임의로 설정된 시간(t=0.5㎲)이하로 절환되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치가 설정된 시간(t) 보다 짧게 절환동작을 하게 되면 상기 아이들위치스위치가 에러로 진단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 아이들위치스위치의 에러진단은 상기 아이들위치스위치의 온/오프절환시간이 임의로 설정된 시간(t)보다 길게 절환되면 아이들위치스위치가가 온상태인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 아이들위치스위치가 온상태이면 가속위치센서 전압출력이 기설정전압보다 이상으로 출력되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 가속위치센서의 전압출력이 기설정전압 이상으로 출력되면, 엔진회전수가 기설정회전수(아이들 회전수)이상으로 출력되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 엔진회전수가 기설정회전수(아이들 회전수)이상으로 출력되면 이 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)으로 유지되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 엔진회전수가 임의로 설정된 시간(t)이상이면 아이들위치스위치가 에러로 판정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 가속위치센서의 에러진단은 상기 아이들위치스위치가 온/오프절환시간이 임의로 설정된 시간(t)보다 길게 절환되고, 아이들위치스위치가가 오프상태에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상이면 임의로 설정시간(t)이 경과하였는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 가속위치센서전압이 정격출력전압 이상으로 임의로 설정된시간(t)이 경과하면 가속위치센서 에러로 판정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 가속위치센서 에러진단은 가속위치센서의 출력전압이 정격출력전압 이상이 아니면 가속위치센서전압이 정격전압에 대하여 상한치80%, 하한치20% 이내에 있지 않으면 가속위치센서 에러로 판정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의가속페달센서 고장 진단 처리방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 가속위치센서 전압이 정격전압에 대하여 상한치80%,하한치20% 이내에 있고, 상기 가속위치센서의 출력전압이 임의로 설정된시간(t)이 경과하였으면 가속위치센서 에러로 판정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법.
KR1019990010944A 1999-03-30 1999-03-30 디젤차량의 가속페달센서 고장 진단 처리방법 KR100288242B1 (ko)

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