KR0174050B1 - 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
엔진출력에 따른 크랭크축의 위치를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 크랭크각 감지수단과; 차량의 실린더를 각각 감지하여 각 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 기통 감지수단과; 시동스위치와; 상기 크랭크각 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에 시동스위치의 작동상태를 판단하여, 시동스위치가 작동중인 경우에는 다시 실린더 감지수단의 신호 출력여부를 판단하여, 기통 감지수단에서 신호가 출력되는 경우에 크랭크각 감지신호가 출력되지 않은 시간을 측정하기 위한 신호값의 상태를 판단하여, 상기 신호값이 설정값이상으로 크랭크각 신호가 계속해서 출력되지 않은 경우에는 크랭크각 감지수단이 고장상태인 것으로 판단하는 엔진 제어수단으로 이루어지는 크랭크각 센서의 고장진단 장치는, 크랭크각 센서의 신호가 출력되지 않는 경우에 자동차의 주행상태를 판단하여, 자동차의 주행에 따른 크랭크각 신호출력 정지상태인지 아니면, 크랭크각 센서의 이상에 의한 신호출력 정지상태인지를 정확히 판단하여 그에 따른 적절한 대응책을 설정할 수 있으며, 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 구성 블럭도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 신호 파형도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 동작 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 크랭크각 감지부 20 : 실린더 감지부
30 : 제어부 40 : 경고부
이 발명은 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 크랭크각 센서신호가 입력되지 않은 경우에, 크랭크각 센서의 고장으로 인한 작동중지 상태인지 아니면, 자동차의 주행상태에 따른 순간적인 작동중지 상태인지를 파악하여, 크랭크각 센서의 고장상태를 진단하기 위한 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 크랭크각 센서에서 출력되는 신호는 엔진의 점화시기 제어에 있어서 중요한 요소이다. 크랭크각 센서로부터 점화시기 기준점에 해당하는 신호가 입력되면 엔진 제어부는 메모리내에 기억되어 있는 점화시기표에서 엔진회전수와 기본분사량에 대한 최적의 적정 점화시기 값을 선택하므로써, 최적 점화시기값을 구한 다음, 그에 따라 엔진의 점화를 제어하게 된다.
그러나, 상기한 크랭크각 센서에 이상이 발생하여 점화시기 기준점에 해당하는 신호가 입력되지 않는 경우에는, 적절한 엔진의 점화시기를 설정하지 못하여 엔진의 출력이 떨어지게 되므로, 크랭크각 센서의 작동상태를 진단장치에 의하여 항상 체크하게 된다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 각 센서와 액츄에이터에 전원을 공급하는 1개의 전원공급 릴레이를 사용하는 자동차 시스템에서, 엔진이 정지한 경우에도 일정시간동안 릴레이를 동작시켜 크랭크각 센서의 고장여부를 진단하는 기술이 대한민국 특허출원 제93-26038호(출원일 : 1993년 12월 1일)의 크랭크각 센서 고장진단 장치 및 그 방법에 기재되어 있다.
그러나, 종래에는 크랭크각 센서에 이상이 발생하지 않아도 자동차가 주행중이다가 엔진이 스톨되는 경우에 크랭크각 센서가 출력되지 않는 경우가 발생하게 되어, 크랭크각 이상상태를 잘못 판단하게 되는 단점이 발생한다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 크랭크각 센서의 신호가 출력되지 않는 경우에 자동차의 주행상태를 판단하여, 자동차의 주행에 따른 크랭크각 신호출력 정지상태인지 아니면, 크랭크각 센서의 이상에 의한 신호출력 정지상태인지를 정확히 판단하여, 그에 따른 적절한 대응책을 설정하기 위한 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 엔진출력에 따른 크랭크축의 위치를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 크랭크각 감지수단과; 차량의 실린더를 각각 감지하여 각 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 기통 감지수단과; 시동스위치와; 상기 크랭크각 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에 시동스위치의 작동상태를 판단하여, 시동스위치가 작동중인 경우에는 다시 실린더 감지수단의 신호 출력여부를 판단하여, 기통 감지수단에서 신호가 출력되는 경우에 크랭크각 감지신호가 출력되지 않은 시간을 측정하기 위한 신호값의 상태를 판단하여, 상기 신호값이 설정값이상으로 크랭크각 신호가 계속해서 출력되지 않은 경우에는 크랭크각 감지수단이 고장상태인 것으로 판단하는 엔진 제어수단으로 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 전원이 인가된 다음 크랭크각 신호가 출력되지 않은 경우에 모든 작동회로와 사용변수를 초기화하는 단계와; 크랭크각 신호가 출력되지 않은 경우에 시동스위치의 작동상태를 판단하여, 시동스위치가 작동되지 않는 경우에는 엔진스톨상태로 판단하여 루틴을 종료하고, 시동스위치가 작동중인 경우에는 실린더 감지수단의 신호출력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 감지수단에서 신호가 출려되지 않는 경우에는 엔진의 스톨상태로 판단하여 루틴을 종료하고, 실린더 감지수단에서 신호가 출력되는 경우에는 크랭크각 신호가 출력되지 않는 시간을 측정하기 위한 고장 진단 신호의 신호값을 측정하는 단계와; 상기에서 측정된 고장진단 신호의 신호값과 고장상태를 나타내는 설정값과의 관계를 판단하여, 고장진단 신호값이 설정값이하인 경우에는 루틴을 종료하고, 고장진단 신호값이 설정값이상으로 크랭크각 신호가 계속 출력되지 않은 경우에는 크랭크각 감지수단이 고장상태인 것으로 판단하는 단계로 이루어진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 신호 파형도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 동작 순서도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 구성은, 각 실린더의 동력행정시에 크랭크 각도를 감지하는 크랭크각 감지부(10)와, 실린더를 감지하여 각각의 실린더에 해당하는 판별신호를 출력하는 기통 감지부(20)와, 시동스위치(S1)와, 상기 감지부(10,20)와 시동스위치(S1)의 출력단에 연결되어 크랭크각 감지부(10)의 작동상태를 진단하는 엔진 제어부(30)와, 상기 엔진 제어부(30)의 출력단에 연결된 경고부(40)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 크랭크각 센서의 고장진단 장치의 작용은 다음과 같다.
엔진 제어부(30)는 전원이 인가된 다음 크랭크각 감지부(10)로부터 신호가 출력되지 않는 경우에, 크랭크각 고장진단 루틴을 작동시킨다.
상기에서 크랭크각 고장진단 루틴이 작동되면 엔진 제어부(30)는 모든 작동회로와 사용변수를 초기화한 다음(S110), 다시 한번 크랭크각 신호(CAS)의 출력여부를 판단한다(S120).
상기 크랭크각 감지부(10)는 도시하지 않은 크랭크축에 장착되어 엔진출력에 따라 회전하는 크랭크의 각도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 엔진 제어부(30)로 출력한다.
엔진 제어부(30)는 크랭크각 감지부(10)의 신호출력여부를 판단하여, 크랭크각 신호(CAS)가 출력되지 않는 경우에, 크랭크각 감지부(10)의 고장여부를 판단하기 위한 고장 진단신호(CASTIM)를 출력한다.
일반적으로 엔진 제어부(30)는 상기 고장 진단 신호(CASTIM)를 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 크랭크각 신호(CAS)가 출력될때 출력하여 새로운 크랭크 신호(CAS)가 출력될때까지 그 신호값을 상승시킨다. 따라서, 크랭크각 신호가 출력되지 않는 경우에는 고장진단 신호(CASTIM)의 신호값은 제2도에 도시되어 있듯이 계속 상승하게 된다.
상기에서 크랭크각 신호가 입력되지 않는 경우에 엔진 제어부(30)는 고장진단 신호(CASTIM)를 계속해서 출력하고 시동스위치(S1)의 작동상태를 판단한다(S140).
시동스위치(S1)가 작동되지 않는 경우에는 주행중의 엔진스톨에 따라 크랭크각 신호(CAS)가 입력되지 않은 경우로 판단하여 크랭크각 고장진단 루틴을 종료한다.
상기에서 시동스위치(S1)가 작동되어 차량에 시동이 걸린 경우에는 실린더 감지부(20)의 신호출력여부를 판단한다(S150).
실린더의 판별신호를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 기통 감지부(20)의 신호출력여부를 판단하여, 실린더 신호(CYL)가 감지되지 않는 경우에는 주행중 엔진이 스톨되어 실린더 신호(CYL)가 출력되지 않은 것으로 판단하여, 크랭크각 고장진단 루틴을 종료한다.
상기에서 엔진 제어부(30)는 기통 감지부(20)로부터 신호가 출력되는 경우에는 엔진스톨로 인한 크랭크각 신호출력 정지상태는 아닌 것으로 판단하여, 크랭크각 감지부(10)의 고장여부를 판단하기 위한 고장진단 신호(CASTIM)의 신호값을 측정하여 그값이 크랭크각 감지부(10)가 정상작동이 아닌 경우에 해당하는 설정값과의 관계를 판단한다(S160).
상기에서 크랭크각 신호가 입력되지 않는 경우에 출력되는 고장 진단 신호(CASTIM)의 신호값이 설정값이하인 경우에는, 크랭크각 감지부(10)의 작동상태가 정상인 것으로 판단하여 크랭크각 고장진단 루틴을 종료하고, 상기 고장진단 신호(CASTIM)의 신호값이 설정값 이상인 경우에는 계속해서 크랭크각 감지부(10)로부터 신호가 출력되지 않는 고장상태인 것으로 판단한다.
상기에서 엔진 제어부(30)는 크랭크각 감지부(10)에 이상이 발생하여 크랭크각 감지신호(CAS)가 출력되지 않는 경우에는, 경고부(40)를 구동하여 크랭크각 감지부(10)의 작동상태가 정상이 아님을 표시한 다음(S170) 크랭크각 고장진단 루틴을 종료한다(S180).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 크랭크각 감지센서에서 신호가 출력되지 않는 경우에, 엔진스톨로 인한 일시적인 크랭크각 신호출력 정지상태인지 아니면 크랭크각 감지센서의 고장에 따른 신호출력 정지상태인지를 판단하여, 크랭크각 고장진단의 오판을 방지할 수 있다.
또한, 크랭크각 센서의 고장진단의 오판을 방지하여 보다 정확히 크랭크각 센서의 작동상태를 판단하여 그에 따른 적적한 대응책을 취하여 엔진출력저하를 방지할 수 있는 효과를 가진 크랭크각 센서의 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
Claims (7)
- 엔진출력에 따른 크랭크축의 위치를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 크랭크각 감지수단과; 차량의 실린더를 각각 감지하여 각 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 기통 감지수단과; 시동스위치와; 상기 크랭크각 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에 시동스위치의 작동상태를 판단하여, 시동스위치가 작동중인 경우에는 다시 실린더 감지수단의 신호 출력여부를 판단하여, 기통 감지수단에서 신호가 출력되는 경우에 크랭크각 감지신호가 출력되지 않은 시간을 측정하기 위한 고장진단 신호값의 상태를 판단하여, 상기 신호값이 설정값이상으로 크랭크각 신호가 계속해서 출력되지 않은 경우에는 크랭크각 감지수단이 고장상태인 것으로 판단하는 엔진 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 엔진 제어수단은, 크랭크각 감지수단의 신호출력시마다 고장진단 신호를 출력하여, 크랭크각 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에 상기 고장진단 신호의 신호값을 측정하여, 크랭크각 감지수단의 고장상태를 판단하기 위한 설정값과의 관계를 판단하는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 크랭크각 감지수단이 정상작동상태가 아닌 경우에, 크랭크각 감지수단의 고장상태를 나타내기 위한 경고수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 장치.
- 제3항에 있어서, 상기한 엔진 제어수단은 크랭크각 감지수단이 정상작동상태가 아닌 경우에, 크랭크각 감지수단의 고장상태를 표시하기 위한 경고신호를 상기 경고수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 장치.
- 전원이 인가된 다음 크랭크각 신호가 출력되지 않은 경우에 모든 작동회로와 사용변수를 초기화하는 단계와; 크랭크각 신호가 출력되지 않은 경우에 시동스위치의 작동상태를 판단하여, 시동스위치가 작동되지 않는 경우에는 엔진스톨상태로 판단하여 루틴을 종료하고, 시동스위치가 작동중인 경우에는 실린더 감지수단의 신호출력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에는 엔진의 스톨상태로 판단하여 루틴을 종료하고, 실린더 감지수단에서 신호가 출력되는 경우에는 크랭크각 신호가 출력되지 않는 시간을 측정하기 위한 고장 진단 신호의 신호값을 측정하는 단계와; 상기에서 측정된 고장진단 신호의 신호값과 고장상태를 나타내는 설정값과의 관계를 판단하여, 고장진단 신호값이 설정값이하인 경우에는 루틴을 종료하고, 고장진단 신호값이 설정값이상으로 크랭크각 신호가 계속 출력되지 않은 경우에는 크랭크각 감지수단이 고장상태인 것으로 판단하는 단게로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 방법.
- 제5항에 있어서, 크랭크각 감지수단의 신호출력시마다 고장진단 신호를 출력하여, 크랭크각 감지수단에서 신호가 출력되지 않는 경우에 상기 고장진단 신호의 신호값을 측정하여, 크랭크각 감지수단의 고장상태를 판단하기 위한 설정값과의 관계를 판단하는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 방법.
- 제5항에 있어서, 상기한 크랭크각 감지수단이 정상작동상태가 아닌 경우에, 크랭크각 감지수단의 고장상태를 나타내기 위한 경고단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크각 센서의 고장진단 방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940016952A KR0174050B1 (ko) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법 |
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| KR1019940016952A KR0174050B1 (ko) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법 |
Publications (1)
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| KR0174050B1 true KR0174050B1 (ko) | 1999-03-20 |
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| KR1019940016952A KR0174050B1 (ko) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0174050B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444062B1 (ko) * | 2002-05-09 | 2004-08-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 엔진 스톨 방지방법 |
| KR100610344B1 (ko) * | 2004-10-07 | 2006-08-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진회전수센서 이상 판단방법 |
| KR100775313B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-11-08 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 자동차의 고장 진단 장치 및 방법 |
| KR20180102837A (ko) * | 2017-03-08 | 2018-09-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법 |
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1994
- 1994-07-14 KR KR1019940016952A patent/KR0174050B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR100610344B1 (ko) * | 2004-10-07 | 2006-08-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진회전수센서 이상 판단방법 |
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| KR20180102837A (ko) * | 2017-03-08 | 2018-09-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법 |
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