KR100775313B1 - 자동차의 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

자동차의 고장 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠 센서 및 크랭크 센서로부터 공급되는 신호와 모사된 캠 신호 및 크랭크 신호를 통해 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단 결과를 검증할 수 있도록 한 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서; 크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서; 상기 캠 센서의 캠 신호가 미리 설정된 소정 시간이 지연된 모사 캠 신호를 발생하고, 상기 캠 신호의 한 주기 동안 수신되는 상기 크랭크 센서의 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 증가된 펄스 수를 가지는 모사 크랭크 신호를 발생하는 시뮬레이션 장치; 및 상기 캠 센서의 캠 신호와 크랭크 센서의 크랭크 신호에 따라 상기 캠 센서 및 상기 크랭크 센서의 고장을 각각 진단하고 상기 모사 캠 신호와 상기 모사 크랭크 신호, 상기의 캠 신호, 및 상기의 크랭크 신호를 기초하여 상기 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 검증하는 엔진제어장치를 포함한다.
자동차, 캠축, 크랭크축, 센서, 엔진제어장치, 시뮬레이션 장치

Description

자동차의 고장 진단 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR DIAGONISING ERROR OF CAR}
도 1은 일반적인 자동차의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 도 1에 의해 발생되는 감지 신호들을 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단용 시뮬레이터가 적용된 자동차의 구성을 보인 도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 시뮬레이션 장치의 출력 신호를 보인 파형도들이다.
도 6은 본 발명에 따른 캠 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 크랭크 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 캠 센서 30 : 크랭크 센서
50 : 엔진제어장치 70 : 시뮬레이션 장치
본 발명은 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠 센서 및 크랭크 센서로부터 공급되는 신호와 유사하게 모사 캠 신호 및 모사 크랭크 신호를 출력하여 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 판정을 검증할 수 있도록 한 자동차의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 자동차에 있어 컴퓨터를 이용하여 엔진의 점화 시기를 제어하기 위한 감지 신호의 입력을 감지하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)의 감지 신호를 기초하여 엔진부하(A/N)를 연산한 후 점화 시기 및 통전각을 제어하는 이씨유(2)와, 상기 이씨유(2)의 출력 신호에 따라 점화 코일(미도시됨)의 일차 전류를 흘러 고전압이 발생되고, 이 고전압을 공급하여 스파크를 발생시켜 혼합기를 착화시키는 점화부(3)로 구성된다.
여기서, 상기 감지부(1)는 크랭크 각 센서(1a), 캠 센서(1b), 수온 센서(1c), 및 흡입 공기 유량계(1d)를 포함한다.
상기와 구비된 일반적인 자동차에 있어, 우선, 이씨유(2)는 크랭크각 센서(1a)의 감지 신호에 의해 엔진 회전수를 측정하고, 흡입공기 유량계(1d)를 이용하여 공기량을 측정한 후 공기량(A)와 엔진회전수(N) 사이의 비율 즉, 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 그 결과를 이용하여 최적의 점화 시기를 연산하고 그 결과 신호는 점화부(3)에 공급된다.
즉, 상기 점화 시기 결정에 필요한 상기 감지부(1)는 크랭크 축과 캠 축에 각각 설치되고, 크랭크 각 센서(1a)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 크랭크 축에 설치되는 크랭크 각 감지 센서는 크랭크 측 전면에 설치되는 트리거 휠의 톱니 개수에 따른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하고, 상기 캠 센서(1b)는, 캠의 돌출부를 중심으로 감지되는 파형 형태의 캠 신호를 출력한다.
그러므로, 상기 캠 축이 1회전 감지될 때 크랭크축은 2회전하고, 상기 크랭크측의 커넥팅 로드에 연결된 피스톤은 4행정을 하는 바 압축 및 배기 행정 때 상사점이 나타나게 된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 캠 신호의 파형과 크랭크 신호의 파형이 만나는 지점이 바로 점화 시기를 의미하므로, 엔진 시동시 최초의 점화 시기는 최초 점화시기로서 5도 BTDC(BTDC: Before Top Dead Center : 상사점전)에 고정되고, 시동 시를 제외한 통상 운전 시에는 크랭크 센서(1a)의 감지 신호를 계측한 후 크랭크 각 1도의 시간을 구하여 점화 시기를 결정하므로 75도 BTDC를 기준으로 점화 시기를 연산하고, 이 연산된 값에 따라 점화 시기를 보정하게 된다.
이러한 캠 샤프트 및 크랭크 샤프트의 위치는 엔진의 점화 시기를 제어하는데 중요한 역할을 담당하고 있다. 상기 캠 샤프트 및 크랭크 샤프트는 다양한 캠센서 및 크랭크센서의 입출력 신호에 대한 엔진의 상태를 시뮬레이션한 후 최적의 엔진 상태로 제어할 수 있는 캠샤프트 및 크랭크 샤프트를 제조한 후 자동차에 실제 장착된다.
이때 상기 이씨유(2)는 통상 캠 센서의 감지 신호가 일정횟수 이상이 입력됨에도 불구하고 크랭크 신호가 입력되지 않는 경우 또는 크랭크 신호의 입력이 엔진 한 회전 당 정해진 횟수 보다 많거나 적은 경우 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장으로 판정한다. 이러한 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 판정에 대한 검증은 현재 장착된 크랭크 샤프트의 출력 펄스 개수가 많거나 적은 타겟 휠을 실제 제작 및 장착 후 상기의 과정을 반복함으로써 달성된다.
따라서, 상기 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단을 검증하는 과정에 있어, 현재 장착된 크랭크 샤프트의 출력 펄스의 개수가 많거나 작은 크랭크 샤프트의 제작에 따른 비용, 시간 및 과정이 추가로 필요한 문제점이 있었으며, 간단하게 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 진단하고, 그 진단 결과를 간단하게 검증할 수 있는 장치가 필요하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모사된 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 진단 결과를 검증함으로써, 간단하게 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 정확하게 진단할 수 있는 자동차의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,
캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서와,
크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서와,
상기 캠 신호로부터 미리 설정된 소정 시간이 지연된 모사 캠 신호를 발생하고, 상기 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 증가된 펄스 수를 가지는 모사 크랭크 신호를 발생하는 시뮬레이션 장치; 및
상기 캠 센서의 캠 신호와 크랭크 센서의 크랭크 신호에 따라 상기 캠 센서 및 상기 크랭크 센서의 고장을 각각 진단하고 상기 모사 캠 신호와 상기 모사 크랭크 신호, 상기의 캠 신호, 및 상기의 크랭크 신호를 기초하여 상기 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 검증하는 엔진제어장치를 포함한다.
상기 시뮬레이션 장치는, 상기 크랭크 센서의 고장을 검증하기 위해 상기 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 감소된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하여 상기 엔진 제어 장치로 공급하도록 구비된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
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도 3은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치의 구성을 보인 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 시뮬레이션 장치의 캠 센서의 고장을 검증하기 위한 모사 캠 신호 및 크랭크 신호를 보인 파형도이고, 도 5는 도 3에 도시된 시뮬레이션 장치의 크랭크 센서의 고장을 검증하기 위한 모사 크랭크 신호 및 캠 신호를 보인 파형도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예의 고장진단장치(100)는, 캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서(10)와, 크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서(30)와, 상기 캠 센서(10)의 캠 신호보다 미리 설정된 소정 시간 지연된 상기 모사 캠 신호를 발생하고 상기 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 증가된 펄스 수를 가지는 모사 크랭크 신호를 발생하는 시뮬레이션 장치(70)와, 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10) 및 크랭크 센서(30)의 고장을 진단하고 상기 모사 캠 신호와 상기 모사 크랭크 신호, 상기의 캠 신호, 및 상기의 크랭크 신호를 기초하여 상기 캠 센서(10) 및크랭크 센서(30)의 고장을 검증하는 엔진제어장치(50)를 포함한다.
상기 엔진 제어 장치(50)는 상기의 시뮬레이션 장치(70)에서 발생된 상기 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 펄스 수를 가지는 모사 크랭크 신호와 상기 캠 센서(10)의 캠 신호에 따라 상기 크랭크 센서(30)의 고장을 검증하도록 구비된다.
즉, 상기 시뮬레이션 장치(70)는, 상기 크랭크 신호보다 소정 수 증가된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치(50)는, 상기의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 판정하며 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 크랭크 센서의 고장 판정을 검증하도록 구비된다.
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다.
즉, 상기 시뮬레이션 장치(70)는, 상기 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 감소된 펄스 수를 가지는 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치(50)는, 상기의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 판정하고 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 실제 장착된 캠 센서(10)와 크랭크 센서(30)의 고장에 대한 엔진제어장치(50)의 판정 결과를 검증한다.
우선, 캠 센서의 고장 판정과 캠 센서의 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.
도 4의 (a)에 도시된 캠 센서(10)의 캠 신호는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다. 또한, 크랭크 샤프트 위치를 감지한 도 4의 (b)의 크랭크 센서(30)의 출력 펄스는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다.
상기 엔진제어장치(50)는 캠 신호 및 크랭크 신호를 수신하여 캠 센서(10)의 고장을 판정한다. 상기 캠 센서(10)의 고장을 판정하는 과정을 통상적이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.
상기 캠 센서(10)의 고장 진단 후 상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 수신된 캠 신호 보다 소정 시간 지연된 모사 캠 신호를 발생하여 엔진제어장치(50)로 공급한다.
상기 엔진제어장치(50)는 수신된 모사 캠 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 의해 캠 센서(10)의 고장을 판정하여 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호로부터 판정된 캠 센서의 고장 판정을 검증한다.
즉, 상기 엔진 제어 장치(50)는 상기 시뮬레이션 장치(70)의 모사 캠 신호의 반전이 발생하는 지점에서 측정한 크랭크 센서(30) 신호의 출력 펄스의 개수가 정해진 범위를 벗어나게 되어 캠 센서(10)의 고장으로 판정되므로, 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호로부터 판정된 캠 센서의 고장 판정에 대해 검증된다.
한편, 크랭크 센서(30)의 고장 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.
도 5의 (a)에 도시된 캠 센서(1)의 캠 신호는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다. 또한, 크랭크 샤프트 위치를 감지한 도 5의 (b)의 크랭크 센서(30)의 출력 펄스는 시뮬레이션 장치(70)를 통해 엔진제어장치(50)로 공급된다.
상기 엔진제어장치(50)는 캠 신호 및 크랭크 신호를 수신하여 크랭크 센서(30)의 고장을 판정한다. 상기 크랭크 센서(30)의 고장을 판정하는 과정을 통상적이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.
상기 크랭크 센서(30)의 고장 진단 후 상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 수신된 크랭크 신호의 출력 펄스의 횟수보다 소정 수가 증가된 모사 크랭크 신호를 발생하여 엔진제어장치(50)로 공급한다.
상기 엔진제어장치(50)는 수신된 모사 크랭크 신호와 상기 캠 센서(10)의 캠 신호에 의해 상기 크랭크 센서(30)의 고장을 판정한다.
즉, 상기 시뮬레이션 장치(70)는 상기 엔진제어장치(50)의 크랭크 센서(30)의 고장 판정 결과에 따라 상기 크랭크 센서(30)의 고장 판정을 검증하기 위한 모사 크랭크 신호를 발생한다. 상기 모사 크랭크 신호를 수신한 엔진 제어 장치(50)는 캠 신호의 한 주기 동안 수신되는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호가 가지는 출력 펄스의 수보다 소정 수 증가된 모사 크랭크 신호 및 상기 캠 센서(10)의 캠 신호를 기초하여 크랭크 센서(30)의 고장을 판정하고, 판정 결과에 따라 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 따라 고장 판정된 크랭크 센서(30)의 판정 결과가 검증된다.
따라서, 캠 센서(10)의 캠 신호 및 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장 진단을 실행하고, 그 크랭크 센서(30)의 고장 진단 결과는 상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 모사 크랭크 신호에 따라 검증된다.
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다. 즉, 도 5의 (A)와 (B)에 도시된 캠 신호 및 모사 크랭크 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장 판정이 검증된다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 과정을 보임 흐름도이다. 우선, 첨부된 도 6을 참조하여 캠 센서(10)의 고장을 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.
캠 센서(10)의 캠 신호와 크랭크 센서(30)의 출력 펄스를 수신한(단계 301) 엔진제어장치(50)는 이 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장을 진단한다(단계 303).
이때 상기 엔진제어장치(50)로부터 캠 센서(10)의 고장이 판정되면(단계 305), 이 판정 결과를 받은 시뮬레이션 장치(70)는 소정 시간 지연된 모사 캠 신호를 발생한다(단계 307).
상기 단계(307)를 통해 발생된 모사 캠 신호 및 크랭크 신호는 엔진제어장치 (50)로 공급되고(단계 309), 엔진제어장치(50)는 모사 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 캠 센서(10)의 고장을 진단하며(단계 311), 진단 결과 고장으로 판정된 경우(단계 313), 진단 결과를 시뮬레이션 장치(70)로 공급한다. 상기 시뮬레이션 장치(70)는 진단 결과에 따라 캠 센서(10)의 고장을 표시한다(단계 315).
한편, 첨부된 도 7을 참조하여 크랭크 센서(30)의 고장 진단 및 고장 판정에 대한 검증 과정을 설명한다.
상기 캠 센서(10)의 캠 신호와 상기 크랭크 센서(30)의 출력 펄스를 수신한(단계 501) 엔진제어장치(50)는 이 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 진단한다(단계 503).
이때 상기 엔진제어장치(50)로부터 크랭크 센서(30)의 고장이 판정되면(단계 505), 이 판정 결과를 받은 시뮬레이션 장치(70)는 상기 크랭크 신호의 출력 펄스 수가 소정치 증가된 모사 크랭크 신호를 발생한다(단계 307).
상기 단계(307)를 통해 발생된 모사 크랭크 신호 및 상기 캠 신호는 엔진제어장치(50)로 공급되고(단계 509), 엔진제어장치(50)는 모사 크랭크 신호 및 캠 신호에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 진단하며(단계 511), 진단 결과 고장으로 판정된 경우(단계 513), 진단 결과를 시뮬레이션 장치(70)로 공급한다. 상기 시뮬레이션 장치(70)는 진단 결과에 따라 크랭크 센서(30)의 고장을 표시한다(단계 515).
본 발명의 실시 예에서의 상기 모사 크랭크 신호는 크랭크 센서(30)의 크랭크 신호의 출력 펄스의 개수 보다 소정 수 증가된 것으로 설명하고 있으나, 감소된 모사 크랭크 신호일 수도 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치 및 방법은, 모사 캠 신호 및 모사 크랭크 신호에 따라 고장으로 판정된 캠 센서 및 크랭크 센서의 판정 결과를 검증함으로써, 간단하게 적은 비용으로 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장을 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 캠샤프트 위치를 감지하여 캠 신호를 출력하는 캠 센서와,
    크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서와,
    상기 캠 센서의 캠 신호로부터 미리 설정된 소정 시간이 지연된 모사 캠 신호를 발생하고, 상기 캠 신호의 한 주기 동안 수신되는 상기 크랭크 센서의 크랭크 신호의 출력 펄스 수보다 미리 설정된 소정 수 증가된 모사 크랭크 신호를 발생하는 시뮬레이션 장치; 및
    상기 캠 센서의 캠 신호와 크랭크 센서의 크랭크 신호에 따라 상기 캠 센서 및 상기 크랭크 센서의 고장을 각각 진단하고 상기 모사 캠 신호와 상기 모사 크랭크 신호, 상기의 캠 신호, 및 상기의 크랭크 신호를 기초하여 상기 캠 센서 및 크랭크 센서의 고장 판정을 검증하는 엔진제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 장치는,
    상기 크랭크 센서의 크랭크 신호의 출력 펄스의 수보다 소정 수 증가된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고,
    상기 엔진제어장치는,
    상기의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 판정하고, 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호를 기초하여 상기 크랭크 센서의 고장을 진단하여 상기의 캠 신호와 크랭크 신호에 따라 고장 판정된 상기 크랭크 센서의 고장 판정 결과를 검증하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 장치는,
    상기 크랭크 센서의 크랭크 신호의 출력 펄스의 수보다 소정 수 감소된 상기 모사 크랭크 신호를 발생하고, 상기 엔진제어장치는,
    상기의 캠 신호 및 크랭크 신호에 대한 고장 판정하고 상기 캠 신호 및 상기 모사 크랭크 신호에 대한 고장 진단 결과에 따라 상기 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 고장 판정된 상기 크랭크 센서의 고장 판정 결과를 검증하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.
  5. 삭제
  6. 캠축의 회전 위치를 감지하는 캠 센서와 크랭크 축의 위치를 감지하는 크랭크 센서의 캠 신호 및 크랭크 신호에 의해 자동차의 고장을 진단하는 방법에 있어서,
    a) 상기 캠 센서의 캠 신호와 상기 크랭크 센서의 출력 펄스를 수신하여 엔진제어장치를 통해 상기 캠 센서의 고장을 진단하는 단계;
    b) 상기 캠 센서가 고장으로 판정되면, 시뮬레이션 장치를 통해 소정 시간 지연된 모사 캠 신호를 발생하는 단계;
    c) 발생된 모사 캠 신호 및 크랭크 신호에 따라 엔진제어장치를 통해 상기 캠 센서의 고장 판정을 검증하는 단계; 및
    d) 상기 캠 센서의 고장을 표시하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.
  7. 캠 축의 회전 위치를 감지하는 캠 센서와 크랭크 축의 위치를 감지하는 크랭크 센서의 캠 신호 및 크랭크 신호에 의해 자동차의 고장을 진단하는 방법에 있어서,
    a) 상기 캠 센서의 캠 신호와 상기 크랭크 센서의 출력 펄스를 수신하여 엔진제어장치를 통해 상기 크랭크 센서의 고장을 진단하는 단계;
    b) 상기 크랭크 센서가 고장으로 판정되면, 시뮬레이션 장치를 통해 출력 펄스가 미리 설정된 소정 수 증가된 모사 크랭크 신호를 발생하는 단계;
    c) 상기 b) 단계의 발생된 모사 크랭크 신호 및 상기 a) 단계의 캠 신호에 따라 엔진제어장치에 의해 상기 크랭크 센서의 고장 진단을 검증하는 단계; 및
    d) 상기 크랭크 센서의 고장을 표시하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.
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