KR20180102837A - 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법 - Google Patents

자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법 Download PDF

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KR20180102837A
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Abstract

본 발명은 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법으로서, 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 전압값을 측정함으로써, 전기적 이상 발생 여부를 판정하는 단계; 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 신호를 수신하여 크랭크 신호에 이상이 있는지 여부를 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차량의 제어부 내에 구비된 스마트 IC의 내부 진단 정보를 이용하여, 크랭크 샤프트 위치 센서에서의 전기적 고장 여부 및 고장의 종류를 판별할 수 있다.

Description

자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF CRANK SHAFT POSITION SENSOR OF VEHICLE}
본 발명은 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 진단 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는, 크랭크 샤프트 위치 센서의 전기적 이상과 신호 이상을 모두 검출해 낼 수 있는 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 진단 방법에 관한 발명이다.
내연기관을 장착한 자동차의 경우, 차량의 주행 조건 등에 따라 연료의 분사 시점 및 점화시점을 조절하도록 하고 있다. 특히, 다기통 엔진의 경우, 출력 저하나 불완전 연소로 인한 유해가스 발생을 억제하기 위해서 각 기통별로 연료의 분사 시점 및 점화 시점을 정확하게 동기화할 필요가 있다.
이러한 엔진의 동기화를 수행하기 위해서는 무엇보다 각 기통별로 정확한 크랭크 축의 회전 위치를 검출해 낼 필요가 있는데, 종래 기술에서는, 크랭크 샤프트의 정확한 위치 검출을 위해 크랭크 샤프트 위치 센서(Crank Shaft Position Sensor, CKP)와 캠 위치 센서(CAM POSITION SENSOR, CMP) 를 활용하고 있다.
한편, 엔진 제어의 타이밍이 목표 타이밍과 어긋나는 경우에는, 엔진 시동에 실패하게 된다. 따라서, 캠 위치 센서와 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 정확한 엔진 제어 타이밍을 도출해 내는 것이 안정적인 엔진 시동에 있어서 필수적이다. 따라서, 크랭크 샤프트 위치 센서의 정상 여부의 판정은 안정적인 시동 및 운행에 있어서 매우 중요하다.
한편, 특허문헌 1에서 개시된 바와 같은 종래 기술에서는 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 여부를 판정하기 위하여, 크랭크 신호의 파형 정보를 이용하고 있다. 그러나 이와 같은 종래 기술에서는 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 송신되는 신호 파형의 유/무 판단(No Siganal 고장 판정) 및 신호 파형이 이상 판단(Error Signal 고장 판정) 만을 행하고 있어, 도 2에서 도시된 바와 같은, 크랭크 샤프트 위치 센서의 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SOG) 또는 신호라인 단선(OL)과 같은 전기적 이상을 구분하여 진단할 수 없다.
특히, 마그네틱 타입 크랭크 사프트 위치 센서의 경우, 그 특성 상 (+)단과 (-) 단의 전압의 분압비를 EMS(Engine Management System)에서 입력받기 때문에, 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SOG) 또는 신호라인 단선(OL)과 같은 전기적 이상이 발생한 경우에도, 정상 신호로서 인식할 수 있다. 따라서, 종래 기술에 따른 진단 방법에서는, 상기한 크랭크 샤프트 위치 센서의 전기적 이상 여부를 판단하기 곤란하다.
특허문헌 1: 공개특허공보 제2006-0035021호 (2006.4.26)
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장이 전기적 고장에 의한 것인지 또는 신호 이상에 의한 것인지를 판정할 수 있고, 또한 전기적 고장의 원인이 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SOG) 또는 신호라인 단선(OL)에 의한 것인지를 판정할 수 있는 고장 판정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법은, 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 전압값을 측정함으로써, 전기적 이상 발생 여부를 판정하는 단계; 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 신호를 수신하여 크랭크 신호에 이상이 있는지 여부를 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 전기적 이상 여부의 판정은, 차량의 시동 전 IG(Ignition) 키가 On 된 상태에서 행해진다.
바람직하게는, 상기 전기적 이상 여부의 판정은, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)에 구비된 스마트 IC(Smart IC)를 이용하여 행해진다.
바람직하게는, 상기 전기적 이상은, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서의 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SCG) 또는 신호라인 단선(OL) 중 적어도 어느 하나이다.
바람직하게는, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 림폼(limphome) 주행 모드로 진입하도록 한다.
바람직하게는, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 알람 메시지를 통해 운전자에게 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 내용을 통지하도록 한다.
바람직하게는, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다.
바람직하게는, 상기 크랭크 신호에 이상이 있는지 여부를 판정하는 단계에서는, 크랭크 신호의 파형의 유무의 판단 및 크랭크 신호의 적합성 여부의 판단을 실시 한다.
바람직하게는, 상기 크랭크 신호의 파형이 감지되지 않은 경우, 캠 위치 센서의 유효 여부를 판정하는 단계; 캠 위치 센서가 유효한 경우, 크랭크 신호의 파형이 감지되지 않은 상태에서, 캠 샤프트의 회전수가 기준값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;를 실시하여, 크랭크 샤프트 위치 센서의 무신호 고장 여부를 판정한다.
바람직하게는, 상기 크랭크 신호의 파형이 감지된 경우, 크랭크 신호의 파형의 적합성을 판단하는 단계; 크랭크 신호 파형의 적합성 판단 결과에 따라 에러 카운팅을 증감하는 단계; 에러 카운팅 회수가 기준값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;를 실시하여, 크랭크 샤프트 위치 센서의 신호 에러 고장 여부를 판정한다.
종래 기술에서는 크랭크 샤프트 위치 센서의 신호 유/무 및 신호 파형 이상만을 판정할 수 있지만 본 발명에 의하면, 크랭크 샤프트 위치 센서의 단락(SCG/SCB) 및 단선(OL)에 대해서 판별이 가능하다.
본 발명에 따르면, 시동 전 Ig(Ignition) 키 On 상태에서도 크랭크 샤프트 위치 센서의 전기적 고장 여부를 판정할 수 있어, 신속한 림폼(Limphome) 모드로의 진입이 가능하게 된다.
종래의 마그네틱 타입의 크랭크 샤프트 위치 센서는 그 특성상 전기적 단선/단락 고장이 발생한 경우에도 정상 파형과 유사한 파형이 출력될 수 있는데, 이러한 파형 정보만으로는 판정이 불가능한 전기적 고장을 진단해 낼 수 있다. 또한 스마트 IC의 내부 진단 기능을 이용함으로써, 파형 정보와 상관없이 전기적 고장 여부를 신속하고 정확하게 판단해 낼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 엔진 동기화 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 크랭크 샤프트 위치 센서에 발생하는 전기적 고장의 원인의 종류를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법의 실시예를 나타내는 순서도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 제어 방법이 적용되는 엔진 동기화 장치의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 1의 도시 내용에 따르면, 본 발명에 적용되는 엔진 동기화 장치는, 캠 위치 센서(100), 크랭크 샤프트 위치 센서(200) 및 제어부(ECU)(300)로 이루어진다.
캠 위치 센서(100)는 흡기 캠 및 배기 캠의 캠 샤프트의 회전 시에 캠 에지(edge)를 감지하고, 이를 하이 레벨(H)과 로우 레벨(L) 사이에서 전압 위상이 반전되는 펄스 형태의 캠 신호로서 제어부(200)로 출력하게 된다. 예컨대 캠 위치 센서(100)의 출력이 하이 레벨(H)이 되는 때는 캠(110)이 점선으로 표기된 선(L1)보다 위에 위치할 때이고, 캠 위치 센서(100)의 출력이 로우 레벨(L)이 되는 때는 캠(110)이 선(L1)보다 아래에 위치할 때이다. 여기서, 캠(110)은 연소실에 마련된 흡기 밸브 및 배기 밸브를 개폐하기 위한 것으로서 캠 축은 크랭크 샤프트와 동기하여 회전한다.
크랭크 샤프트 위치 센서(200)는 크랭크 샤프트에 동축으로 구비된 센서 휠(210)의 근방에 배치된다. 센서 휠(210)에는 그 외주를 따라 다수의 투스(tooth)(220)가 설치되어 있다. 크랭크 샤프트 위치 센서(200)는 요철 형상의 투스를 감지하여 크랭크 샤프트의 회전 각도 및 회전수를 검출하고, 그 결과를 펄스 형태의 크랭크 신호로서 제어부(300)로 출력한다. 마그네틱 타입 크랭크 샤프트 위치 센서의 경우, 그 내부에 영구자석과 구리 코일이 감긴 철심을 구비하고 있어, 크랭크 샤프트와 함께 센서 휠(210)이 회전하면 센서 코일의 자속이 변화하고 이로 인해 교류 전압이 유도된다. 이때, 유도된 교류 전압의 파형을 이용하여 크랭크 샤프트의 회전 각도를 검출한다.
이때, 센서 휠(210)에는 원주 방향 전체에 걸쳐 투스가 형성되지는 않고 그 일부에 투스가 누락되어 있는 데, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)는 이 부분을 미싱 투스(Missing tooth)(230)로 인지한다.
제어부(ECU)(300)는, 캠 위치 센서(100)와 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 캠 신호와 크랭크 신호를 수신하고, 수신된 결과를 이용하여 크랭크 위치와 캠 위치를 확정한다. 그리고, 확정된 크랭크 위치와 캠 위치 정보를 이용하여 연료 펌프(400), 인젝터(500), 점화 플러그(600)를 제어함으로써, 엔진의 각 기통별 연료 분사 시점과 점화 시점을 동기화하는 제어를 수행한다.
캠(110)은 360°회전을 일정한 속도로 하므로, 캠 위치 센서(100)에서 출력하는 신호는 일정한 시간의 로우 레벨(L) 시간과 하이 레벨(H) 시간으로 나누어진다. 그리고, 상술한 바와 같이, 캠 축은 크랭크 샤프트와 동기하여 회전하고, 크랭크 샤프트가 2 회전할 때 캠 축은 1회전하게 된다. 따라서, 캠 신호의 로우 레벨과 하이 레벨 중 특정한 시점에서 크랭크 신호의 미싱 투스가 검지되게 되도록 설정된다.
상기한 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터의 신호를 이용하여 제어부(300)는 각 실린더 별로 피스톤의 위치를 파악할 수 있으며, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터의 신호와 캠 위치 센서(100)로부터 신호를 이용하여 크랭크 각도를 확정할 수 있다. 즉, 각 기통에서의 피스톤의 위치가 어떠한 행정에서의 위치인지를 정확하게 검출해 낼 수 있다.
엔진 동기화 장치에서 제어부(300)는 검출된 크랭크 각도를 이용하여 엔진을 동기화할 수 있다. 그러나, 앞서 살펴본 바와 같이, 캠 위치 센서와 크랭크 샤프트 위치 센서로부터의 센서 신호 정보가 실제 크랭크의 물리적 체결 상태와 일치하지 않는 경우, 시동 시에 부적절한 크랭크 각도 인식으로 시동이 불가하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 고장 진단 방법의 실시예를 나타내는 순서도이다. 이하에서는 도 3의 도시 내용을 토대로, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 이상 여부를 판정하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 방법을 구체적으로 설명한다.
먼저, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에 전기적 이상이 발생하였는지 여부를 판단하기 위하여, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 입력단에 인가되는 전압을 모니터링한다. 바람직하게는, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 입력단의 전압 모니터링 및 전기적 이상 여부의 판정은, 자동차의 제어부(300)에 구비된 스마트 IC(Smart IC)의 내부 진단 기능을 이용하여 행해진다. 여기서, 스마트 IC는 일반적으로는 디지털 논리 제어 회로(digital control logic circuit)와 파워 부하간의 접속(interface) 기능을 갖는 출력 1W 이상의 IC를 의미하는 것으로서, 자동차 전장 부품으로의 전력 공급을 제어하는 IC이다.
도 2에서는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 신호 선상에서 발생되는 전기적인 에러의 종류를 도시하고있다. 도 2(a)에서는 배터리와 크랭크 샤프트 위치 센서(200) 사이에 단락(short circuit)이 발생한 경우를 도시하고 있으며, 도 2(b)에서는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)와 제어부(ECU)(300)사이에 전기적 단선(open circuit)이 발생한 경우, 도 2(c)에서는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)와 접지(Ground) 사이에 단락이 발생한 경우를 각각 도시하고 있다.
바람직하게는 이러한 전압의 모니터링은, 시동 전 Ig 키가 On 된 상태에서 실시한다. 이를 통해, 시동 전 Ig(Ignition) 키 On 상태에서도 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 전기적 고장 여부를 판정할 수 있어, 신속한 림폼(Limphome) 모드로의 진입이 가능하게 된다.
다음으로, 스마트 IC는 측정된 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 입력단의 전압 특성으로부터, 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SOG) 또는 신호라인 단선(OL) 여부를 판단하고, 그 종류에 따라 상이한 유효 비트를 설정한다(S110).
그리고, 제어부(300)는 생성된 유효 비트를 평가하여, 전기적 에러에 해당하는 유효 비트인지 판단한다(S120). 전기적 에러에 해당하는 유효 비트에 해당하는 경우, 제어부(300)는 생성된 유효 비트에 따른 전기적 고장 모드를 판단하고 이를 리포트한다(S130).
이를 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제어부(300)는 차량 내에 설치된 스피커를 통해 음성 메시지를 출력하거나 또는 계기판 등의 차량 내에 설치된 화면 등을 통해 문자 메시지를 출력함으로써, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에 고장이 발생한 것을 운전자에게 알리게 된다. 이를 통해, 운전자는 센서에 이상이 발생한 것을 인식하게 되어, 정비를 실시하는 등의 적절한 대응을 실행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 이상을 경고하는 것과 더불어 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에 발생한 전기적 고장 종류에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다. 이를 통해 추후 정비 과정에서 문제의 원인을 쉽게 판정할 수 있도록 할 수 있어, 차량 유지 비용을 절감할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에 전기적 고장이 발생한 것으로 판단되는 경우, 정상적인 엔진 동기화를 실시할 수 없는바, 차량의 주행 모드가 림폼(Limphome) 모드가 되도록 제어한다.
한편, 제어부(300)는 설정된 유효 비트가 전기적 에러에 해당하는 유효 비트에 해당하지 않는 것으로 판단되는 경우, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에 전기적 이상이 발생하지 않은 것으로 판단하여, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)의 신호 이상 여부를 판단하는 단계를 실시한다.
먼저 제어부(300)는, 엔진의 구동 상태 정보 등 운행 정보로부터, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 크랭크 각도를 정상적으로 측정하기 위한 조건을 만족하는지 여부(S150)를 판단한다. 측정 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 신호가 감지되는지 여부를 판단한다(S160). 만약 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 신호가 감지되지 않는 경우, 무신호(No Signal) 고장 판정을 위한 단계를 실시하게 된다.
크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 신호가 감지되지 않는 경우, 제어부(300)는 캠 위치 센서(100)로부터 센서 신호가 유효한지 여부를 판단한다(S170). 즉, 캠 위치 센서(100)로부터의 센서 신호의 유/무 및 적합성 여부를 판단한다. 제어부(300)는 캠 위치 센서(100)로부터 센서 신호가 유효한 것으로 판단되면, 캠 위치 센서(100) 신호를 이용하여 캠 샤프트의 회전수를 검출한다. 그리고, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 전압 파형 신호가 감지되지 않은 상태에서 캠 샤프트의 회전수를 미리 정해진 기준값과 대비(S180)한다.
크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 전압 파형 신호가 감지되지 않은 상태에서의 캠 샤프트의 회전수가 상기 기준값을 초과한 것으로 판단되는 경우, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 신호가 송출되지 않은 에러(No Signal)가 발생한 것으로 판단하고 이를 리포트한다(S130).
또한, 바람직하게는 제어부(300)는 전기적 고장을 리포트 할 때와 마찬가지로, 알람 메시지를 통해 운전자에게 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 내용을 통지하고, 해당 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장할 수 있다.
한편, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 신호가 감지되는 경우, 해당 감지된 신호가 크랭크 각도를 측정하기에 적합한지 여부에 대해 판단하는 단계를 실시한다.
먼저, 제어부(300)는 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터 검출된 전압 파형 신호를 정상 파형 신호와 대비함으로써 크랭크 각도를 측정하기에 적합한 정상 신호인지 여부를 판단한다(S200). 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터의 정상 신호에서는 전압 파형이 일정한 펄스 형상을 갖는다. 그리고, 센서 휠(210)에서 미싱 투스(230)가 존재하는 지점에서 자속 변화가 크기 때문에 주기적으로 큰 펄스가 존재하게 된다. 크랭크 샤프트의 회전 시마다 제어부는, 이러한 정상 파형에서 어긋난 부적합 파형으로 판단되는 경우 에러 카운트를 증가(S220)시키고, 적합 파형으로 판정되는 경우 에러 카운트를 감소(S230)시킨다.
그리고 제어부(300)는 에러 카운트의 값이 미리 정해진 기준값을 초과하는지 여부를 판단(S240)하고, 에러 카운트의 값이 미리 정해진 기준값을 초과하는 경우, 해당 크랭크 샤프트 위치 센서(200)가 비정상 신호를 발생시키는 에러(Error Signal)가 발생한 것으로 판단하고 이를 리포트한다(S130).
또한, 바람직하게는 제어부(300)는 전기적 고장을 리포트 할 때와 마찬가지로, 알람 메시지를 통해 운전자에게 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 내용을 통지하고, 해당 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장할 수 있다.
상기한 본 발명에 따르면, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)로부터의 센서 신호에 의지하지 않고, 제어부(300) 내에 구비된 스마트 IC의 내부 진단 정보를 이용하여, 크랭크 샤프트 위치 센서(200)에서의 전기적 고장 여부 및 고장의 종류를 판별할 수 있다.
100: 캠 위치 센서 110: 캠
200: 크랭크 샤프트 위치 센서 210: 크랭크 샤프트(센서 휠)
220: 투스 230: 미싱 투스

Claims (10)

  1. 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 전압값을 측정함으로써, 전기적 이상 발생 여부를 판정하는 단계;
    상기 크랭크 샤프트 위치 센서로부터 신호를 수신하여 크랭크 신호에 이상이 있는지 여부를 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기적 이상 여부의 판정은, 차량의 시동 전 IG(Ignition) 키가 On 된 상태에서 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기적 이상 여부의 판정은, 상기 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)에 구비된 스마트 IC(Smart IC)를 이용하여 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기적 이상은, 상기 크랭크 샤프트 위치 센서의 배터리 라인 접선(SCB), 접지라인 접선(SCG) 또는 신호라인 단선(OL) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 림폼(limphome) 주행 모드로 진입하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 알람 메시지를 통해 운전자에게 크랭크 샤프트 위치 센서의 고장 내용을 통지하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트 위치 센서에 전기적 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 크랭크 신호에 이상이 있는지 여부를 판정하는 단계에서는,
    크랭크 신호의 파형의 유무의 판단 및 크랭크 신호의 적합성 여부의 판단을 실시하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 크랭크 신호의 파형이 감지되지 않은 경우,
    캠 위치 센서의 유효 여부를 판정하는 단계;
    캠 위치 센서가 유효한 경우, 상기 크랭크 신호의 파형이 감지되지 않은 상태에서, 캠 샤프트의 회전수가 기준값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;를 실시하여, 크랭크 샤프트 위치 센서의 무신호 고장 여부 판정을 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 크랭크 신호의 파형이 감지된 경우,
    상기 크랭크 신호의 파형의 적합성을 판단하는 단계;
    상기 크랭크 신호 파형의 적합성 판단 결과에 따라 에러 카운팅을 증감하는 단계;
    상기 에러 카운팅 회수가 기준값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;를 실시하여, 크랭크 샤프트 위치 센서의 신호 에러 고장 여부 판정을 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 위치 센서 고장 진단 방법.
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