JP2000097096A

JP2000097096A - 可変バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転位置検出センサ系の診断装置

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Publication number: JP2000097096A
Application number: JP10261789A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Nakamura; 竜也中村
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】可変バルブタイミング機構付きエンジンの回転
位置検出センサ系の異常を正確に診断する。【解決手段】可変バルブタイミング機構２７により、ク
ランク軸１８に対し吸気カム軸１９の回転位相（変位角
度）が変化しても、クランク角センサ４４からのθ１ク
ランクパルス入力間に入力されるカム位置センサ４６Ｒ
（４６Ｌ）から入力されるθ７（θ８）カム位置パルス
の入力回数は必ず一定の規定値（＝１）を取ることに着
目し、θ１クランクパルス入力間に入力されるθ７（θ
８）カム位置パルスの入力回数をカム位置パルス入力回
数カウント値ＣVVTC によりカウントする。そして、こ
のカム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCを規定値と
比較することで（S11）、回転位置検出センサ系に対す
る診断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの吸気バ
ルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミン
グをエンジン運転状態に応じて変更する可変バルブタイ
ミング機構付エンジンにおける回転位置検出センサ系の
診断装置に関し、詳しくは、第１の回転位置検出センサ
から出力されるクランクパルスと、第２の回転位置検出
センサから出力されるカム位置パルスとの入力パターン
に基づいて回転位置検出センサ系の異常を診断する可変
バルブタイミング機構付エンジンにおける回転位置検出
センサ系の診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特開平７−１５０９８９号公報等
に開示されているように、エンジンのクランク軸の回転
を吸気バルブ若しくは排気バルブの開閉を行うカムのカ
ム軸に伝達する伝達手段に、クランク軸とカム軸との間
の回転位相を調整する可変バルブタイミング機構を介在
し、エンジン運転状態に基づいて可変バルブタイミング
機構を制御することで、エンジン運転状態に応じ吸気バ
ルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミン
グを連続的に変更する可変バルブタイミング機構付きエ
ンジンが実用化されている。

【０００３】そして、この種の可変バルブタイミング機
構付きエンジンにおいては、クランク軸に同期して回転
するクランクロータに所定クランク角毎に形成された突
起等のクランク角指標を検出しクランク角を表すクラン
クパルスを出力するクランク角センサ（第１の回転位置
検出センサ）と、カム軸に同期して回転するカムロータ
に形成された突起等のカム位置指標を検出しカム位置を
表すカム位置パルスを出力するカム位置センサ（第２の
回転位置検出センサ）とを備えている。そして、クラン
ク角センサから出力されるクランクパルス、及び、カム
位置センサから出力されるカム位置パルスを電子制御装
置に入力し、該電子制御装置によって、クランクパルス
とカム位置パルスとに基づいて基準クランク角に対する
カム位置の回転位相、すなわち、クランク軸に対するカ
ム軸の回転位相がエンジン運転状態に基づき設定した目
標回転位相に収束するよう可変バルブタイミング機構を
制御する。例えば、アイドル時においては、吸気バルブ
の開閉タイミングを遅角化して排気バルブと吸気バルブ
とのオーバラップを減少させてアイドル回転安定化を図
り、また、高負荷運転時には、吸気バルブの開閉タイミ
ングを進角して排気バルブと吸気バルブとのオーバラッ
プを増加させて掃気効率の向上によりエンジン出力の向
上を図り、更に、低，中負荷運転時には、燃費向上に最
適なバルブタイミングを得るようにしている。

【０００４】従って、クランク角センサやカム位置セン
サ自体、或いは、これら回転位置検出センサと電子制御
装置間のハーネスやコネクタ等の断線やショート等、或
いは、クランク角を表すクランクロータの突起、カム位
置を表すカムロータの突起の欠落等に起因して、パルス
抜けが生じたり、又は、パルス自体が出力されなくなっ
たりすると、基準クランク角に対するカム位置の回転位
相、すなわち、クランク軸に対するカム軸の回転位相を
正確に検出できず、或いは、回転位相そのものが検出不
能となって、エンジン運転状態に応じたバルブタイミン
グ制御を行うことができず、アイドルの不安定化を招
き、また、高負荷運転時にはエンジン出力が低下してし
まう。

【０００５】また、クランクパルスやカム位置パルスに
ノイズが重積した場合にも、同様に、クランク軸に対す
るカム軸の回転位相を正確に検出できず、エンジン運転
状態に応じたバルブタイミング制御が不能となってしま
う。

【０００６】このため、これら回転位置検出センサ系に
対する故障診断が必要である。

【０００７】尚、可変バルブタイミング機構付きのエン
ジンではないが、特開平８−１８９４０９号公報には、
クランク軸と同期回転するシグナルロータ（クランクロ
ータ）の外周に１箇所のみ大きい間隔（３０°ＣＡ）と
し他はそれよりも間隔の狭い所定間隔（１０°ＣＡ）毎
にクランク角指標としての歯（突起）を設け、また、カ
ム軸と同期回転するシグナルロータ（カムロータ）の外
周にカム位置指標に対応する歯（突起）を１歯のみ設
け、これらをそれぞれクランク角センサ、基準位置セン
サ（カム位置センサ）により検出し、基準位置センサか
ら基準位置パルス（カム位置パルス）が出力されてから
次の基準位置パルスが出力されるまでの間において、ク
ランク角センサから出力されるクランクパルス数が所定
数よりも少ないときに、クランク角センサの異常と判断
し、また、基準位置パルスの入力間隔が所定時間よりも
短いとき、基準位置センサ（カム位置センサ）の異常と
判断して、クランク角センサに対する診断を中止する技
術が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行例による技術を可変バルブタイミング機構付きエンジ
ンに転用し、回転位置検出センサ系の異常診断を行う場
合には、下記の不都合がある。

【０００９】（１）可変バルブタイミング機構付きエン
ジンにおいて、カム位置検出精度を向上してバルブタイ
ミング制御性を向上するためには、カムロータに１つの
歯のみならず、カム位置指標として複数の歯（突起）を
所定角度毎に設ける必要がある。

【００１０】そして、カムロータにカム位置指標として
複数の歯（突起）を設けた場合は、可変バルブタイミン
グ機構付きエンジンにおいては、クランク軸に対しカム
軸の回転位相が変化するため、クランクロータの外周に
１箇所のみ大きい間隔（３０°ＣＡ）とし他はそれより
も間隔の狭い所定間隔（１０°ＣＡ）毎にクランク角指
標としての歯（突起）を設けて、これらカム位置指標、
クランク角指標をそれぞれカム位置センサ、クランク角
センサにより検出し、カム位置センサから出力されるカ
ム位置パルス入力間のクランクパルス数を所定値と比較
して回転位置検出センサ系の異常を診断すると、クラン
ク軸に対するカム軸の回転位相の変化によって、カム位
置パルス入力間のクランクパルス数が正規状態において
も変化し、単に、カム位置パルス入力間のクランクパル
ス数を所定値と比較することで回転位置検出センサ系の
診断を行うと誤診断を生じる。

【００１１】（２）クランクパルスにノイズが重積した
場合には、カム位置パルス入力間におけるクランクパル
ス数が増加する。このとき、クランク角センサ系に異常
が生じ、パルス抜け等によりカム位置パルス入力間に入
力される真のクランクパルス数が正規よりも少ない場合
においても、ノイズによる分、クランクパルス数が増加
するため、クランク角センサ系に異常が生じているにも
拘らず、カム位置パルス入力間のクランクパルス数が所
定値に達してしまい、回転位置検出センサ系（この場合
はクランク角センサ系）の異常を診断できず、誤診断を
生じる虞がある。

【００１２】（３）また、上記先行例においては、カム
位置センサから出力されるカム位置パルスの入力間隔が
所定時間よりも短いときに、カム位置センサ系の異常と
診断しているものの、カム位置パルスの入力間隔時間
は、エンジン回転数に応じて変化し、アイドル時等のエ
ンジン低回転時には長く、エンジン高回転に移行するに
従い短くなる。従って、カム位置センサから出力される
カム位置パルスの入力間隔の時間と所定時間とを比較し
てカム位置センサ系の異常を判断する場合は、誤判定を
防止するため、診断基準値としての所定時間を、エンジ
ン高回転時よりも更に短い時間値とする必要があり、エ
ンジン低回転等においてカム位置パルスの入力間隔が比
較的長いときに、カム位置パルスにノイズが重積した場
合に、これを判断することができず、ノイズによってク
ランク軸に対するカム軸の回転位相を誤検出してしま
い、バルブタイミング制御性が悪化する不都合が生じ
る。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、複数のカム位
置指標を備えた場合にも正確に回転位置検出センサ系の
異常を診断でき、また、各回転位置検出センサからそれ
ぞれ出力されるパルスの少なくとも一方のパルスにノイ
ズが重積した場合においても対処することが可能な可変
バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転位置検
出センサ系の診断装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジンのクランク軸の回
転を吸気バルブ若しくは排気バルブの開閉を行うカムの
カム軸に伝達する伝達手段に、上記クランク軸とカム軸
との間の回転位相を調整する可変バルブタイミング機構
を介在し、上記クランク軸に同期して回転するクランク
角指標を検出しクランク角を表すクランクパルスを出力
する第１の回転位置検出センサと、上記カム軸に同期し
て回転するカム位置指標を検出しカム位置を表すカム位
置パルスを出力する第２の回転位置検出センサとを備
え、上記クランクパルスとカム位置パルスとに基づいて
基準クランク角に対するカム位置の回転位相がエンジン
運転状態に基づき設定した目標回転位相に収束するよう
上記可変バルブタイミング機構を制御するものであっ
て、上記クランクパルスとカム位置パルスとの入力パタ
ーンに基づき回転位置検出センサ系の異常を診断する可
変バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転位置
検出センサ系の診断装置において、図１の基本構成図に
示すように、上記両回転位置検出センサの一方からの特
定パルス入力間に入力される他方の回転位置検出センサ
からのパルスの入力回数をカウントするカウント手段
と、上記カウント値が規定値外のとき、回転位置検出セ
ンサ系の異常と診断する診断手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記診断手段は、特定パルス入力間におけ
る他方の回転位置検出センサからのパルス入力回数が規
定値外のとき回転位置検出センサ系の異常状態と判断し
て、この異常状態を示す回数をカウントし、異常状態を
示す回数が所定回数に達したとき、回転位置検出センサ
系の異常と確定することを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１或いは請
求項２記載の発明において、上記診断手段は、特定パル
ス入力間における他方の回転位置検出センサからのパル
ス入力回数が規定値を示すとき、回転位置検出センサ系
の正常状態と判断して、この正常状態の継続判定回数を
カウントし、正常状態の継続判定回数が所定回数に達し
たとき、回転位置検出センサ系の正常と確定することを
特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３記載の発明において、上記可変バルブタイミング
機構付きエンジンは複数のバンクを有して各バンクに可
変バルブタイミング機構を備え、上記診断手段は、回転
位置検出センサ系の異常を各バンク毎に診断することを
特徴とする。

【００１８】すなわち、請求項１記載の発明では、第１
の回転位置検出センサから出力されるクランク角を表す
クランクパルスと、第２の回転位置検出センサから出力
されるカム位置を表すカム位置パルスとに基づいて、基
準クランク角に対するカム位置の回転位相がエンジン運
転状態に基づき設定した目標回転位相に収束するよう可
変バルブタイミング機構を制御する可変バルブタイミン
グ機構付きエンジンにおける回転位置検出センサ系の診
断装置において、回転位置検出センサ系の異常を診断す
るに際し、両回転位置検出センサの一方からの特定パル
ス入力間に入力される他方の回転位置検出センサからの
パルスの入力回数をカウントする。そして、一方の回転
位置検出センサからの特定パルス入力間に入力される他
方の回転位置検出センサからのパルスの入力回数が規定
値外のとき、回転位置検出センサ系の異常と診断する。
すなわち、クランク軸に対しカム軸の回転位相が変化し
ても、一方の回転位置検出センサからの或る特定のパル
スの入力間に、他方の回転位置検出センサから入力され
るパルスの入力回数は必ず一定の値を取ることに着目
し、この入力回数を規定値と比較することにより、正確
に回転位置検出センサ系に対する診断を行い得る。

【００１９】請求項２記載の発明では、回転位置検出セ
ンサ系の異常を診断するに際し、特定パルス入力間にお
ける他方の回転位置検出センサからのパルス入力回数が
規定値外のとき回転位置検出センサ系の異常状態と判断
する。そして、更に、この異常状態を示す回数をカウン
トし、異常状態を示す回数が所定回数に達したとき、回
転位置検出センサ系の異常と確定する。これにより、一
時的な誤診断の影響を排除して可変バルブタイミング機
構付きエンジンにおける回転位置検出センサ系に対する
診断精度を向上する。

【００２０】また、請求項３記載の発明では、特定パル
ス入力間における他方の回転位置検出センサからのパル
ス入力回数が規定値を示すとき、回転位置検出センサ系
の正常状態と判断する。そして、この正常状態の継続判
定回数をカウントし、正常状態の継続判定回数が所定回
数に達したとき、回転位置検出センサ系の正常と確定す
る。

【００２１】請求項４記載の発明では、複数のバンクを
有して各バンクに可変バルブタイミング機構を備えた可
変バルブタイミング機構付きエンジンに対して、回転位
置検出センサ系の診断を行うに際し、各バンク毎に回転
位置検出センサ系の異常を診断する。

【００２２】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図２〜図１６は、本発明の実施の第１形
態を示す。

【００２３】先ず、本発明が適用される可変バルブタイ
ミング機構付きエンジンの全体構成について、図５に従
い説明する。

【００２４】同図において、符号１は、可変バルブタイ
ミング機構付きエンジン（以下、単に「エンジン」と略
記する）であり、図においては、ＤＯＨＣ水平対向型４
気筒ガソリンエンジンを示す。このエンジン１のシリン
ダブロック１ａの左右両バンクには、シリンダヘッド２
がそれぞれ設けられ、各シリンダヘッド２に気筒毎に吸
気ポート２ａと排気ポート２ｂとが形成されている。

【００２５】エンジン１の吸気系としては、各吸気ポー
ト２ａにインテークマニホルド３が連通され、このイン
テークマニホルド３に各気筒の吸気通路が集合するエア
チャンバ４を介して、アクセルペダルに連動するスロッ
トル弁５ａが介装されたスロットルチャンバ５が連通さ
れている。そして、このスロットルチャンバ５の上流に
吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられ、このエ
アクリーナ７に接続されるエアインテーク通路にチャン
バ８が連通されている。

【００２６】また、上記吸気管６には、スロットル弁５
ａをバイパス通路９が接続されており、このバイパス通
路９に、アイドル時にその弁開度によって該バイパス通
路９を流れるバイパス空気量を調整することでアイドル
回転数を制御するアイドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）１
０が介装されている。

【００２７】更に、上記インテークマニホルド３の各気
筒の吸気ポート２ａの直上流に、インジェクタ１１が配
設されている。また、先端の放電電極を燃焼室に露呈す
る点火プラグ１２が、シリンダヘッド２に各気筒毎に配
設されている。そして、各点火プラグ１２は、イグナイ
タ内蔵イグニッションコイル１３に接続されている。

【００２８】一方、エンジン１の排気系としては、シリ
ンダヘッド２の各排気ポート２ｂに連通するエキゾース
トマニホルド１４の集合部に排気管１５が連通され、こ
の排気管１５に触媒コンバータ１６が介装されてマフラ
１７に連通されている。

【００２９】次に、図５〜図１１に基づいて、エンジン
１の可変バルブタイミング機構について説明する。

【００３０】エンジン１のクランク軸１８の回転は、伝
達手段によって、左右バンクの各シリンダヘッド２内に
それぞれ配設された各吸気カム軸１９及び各排気カム軸
２０に伝達される。本形態においては、伝達手段は、ク
ランクシャフト１８に固設されたクランクプーリ２１、
タイミングベルト２２、吸気カムプーリ２３、排気カム
軸２０に固設された排気カムプーリ２４等によって構成
される。また、これらベルト、プーリを介して、クラン
ク軸１８とカム軸１９，２０とが２対１の回転角度とな
るよう、その伝達係数が設定されている。そして、吸気
カム軸１９に設けられたカム１９ａ、及び排気カム軸２
０に設けられた排気カム（図示せず）は、それぞれクラ
ンク軸１８と２対１の回転角度に維持される各カム軸１
９，２０の回転に基づいて、吸気バルブ２５、排気バル
ブ２６を開閉駆動する。

【００３１】また、図６に示すように、左右バンクの各
吸気カム軸１９と吸気カムプーリ２３と間に、該吸気カ
ムプーリ２３と吸気カム軸１９とを相対回動してクラン
ク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相（変位角
度）を連続的に変更する油圧駆動式の可変バルブタイミ
ング機構（以下、「ＶＶＴ」と略記する）２７が配設さ
れている。

【００３２】このＶＶＴ２７は、周知のように、後述の
電子制御装置６０からの駆動信号により作動するオイル
フロー制御弁（以下、「ＯＣＶ」と略記する）３６Ｒ
（３６Ｌ）によって油圧が切換えられ、駆動するもので
ある。尚、以下において、符号における添え字Ｌ，ＬＨ
は右バンク、Ｒ，ＲＨは左バンクを表す。

【００３３】吸気カム軸１９は、シリンダヘッド２及び
ベアリングキャップ（図示せず）間において回転自在に
支持され、吸気カム軸１９の先端部に、図６〜図８に示
すように、３つのベーン２８を有するベーンロータ２８
がボルト２９により一体回転可能に取付けられている。

【００３４】また、吸気カムプーリ２３には、ハウジン
グ３０及びハウジングカバー３１がボルト３２により一
体回転可能に取付けられている。また、吸気カムプーリ
２３の外周には、タイミングベルト２２を掛装するため
の外歯２３ａが多数形成されている。

【００３５】そして、吸気カム軸１９が回動自在に上記
ハウジングカバー３１を貫通し、吸気カム軸１９に固設
されたベーンロータ２８の各ベーン２８ａが吸気カムプ
ーリと一体のハウジング３０に形成された３つの扇状空
間部３３に回動自在に収納される。各扇状空間部３３
は、それぞれベーン２８ａによって進角室３３ａと遅角
室３３ｂとに区画される。

【００３６】上記進角室３３ａは、それぞれベーンロー
タ２８、吸気カム軸１９、シリンダヘッド２に形成され
た進角側オイル通路２８ｂ，１９ｂ，３４を介してＯＣ
Ｖ３６Ｒ（３６Ｌ）のＡポート３６ａに連通され、ま
た、遅角室３３ｂは、それぞれベーンロータ２８、吸気
カム軸１９、シリンダヘッド２に形成された遅角側オイ
ル通路２８ｃ，１９ｃ，３５を介してＯＣＶ３６Ｒ（３
６Ｌ）のＢポート３６ｂに連通されている。

【００３７】また、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）は、更に、
オイルパン３７からオイルポンプ３８、オイルフィルタ
３９を介してオイルすなわち所定の油圧が供給されるオ
イル供給通路４０に接続するオイル供給ポート３６ｃ
と、２つのドレイン通路４１，４２にそれぞれ連通する
ドレインポート３６ｄ，３６ｆとを有し、４つのランド
及び各ランド間に形成された３つのパッセージを有する
スプール３６ｇを軸方向に往復動させることで、Ａポー
ト３６ａ，Ｂポート３６ｂと、オイル供給ポート３６
ｃ，レインポート３６ｄ又は３６ｆとを選択的に連通す
る。

【００３８】すなわち、このＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）
は、デューティソレノイド弁或いはリニアソレノイド弁
等からなり、スプール３６ｇを軸方向に往復移動させる
ことによりオイルの流れ方向を切換える４方向制御弁で
ある。そして、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）は、後述の電子
制御装置６０によりデューティ制御或いは電流制御され
ることにより、その開度が調整され、各進角室３３ａ、
遅角室３３ｂに供給する油圧の大きさが調整される。

【００３９】尚、符号４３は、ベーンロータ２８のベー
ン２８ａに挿通されたストッパピンであり、ＶＶＴが最
遅角状態のとき（図７参照）、ハウジング３０に形成さ
れた孔３０ａに係合して位置決めを行う。

【００４０】尚、図７はＶＶＴ２７の最遅角状態を示
し、図８はＶＶＴ２７の最進角状態を示す。

【００４１】ここで、ＶＶＴ２７の動作について説明す
ると、詳しくは後述するが、クランク軸１８に軸着され
てクランク軸１８に同期して回転するクランクロータ４
３に所定クランク角毎に形成された突起４３ａ，４３
ｂ，４３ｃ（図１２参照）によるクランク角指標を検出
しクランク角を表すクランクパルスを出力する第１の回
転位置検出センサとしてのクランク角センサ４４と、吸
気カム軸１９の後端に固設され吸気カム軸１９に同期し
て回転するカムロータ４５に等角度毎に複数形成された
突起４５ａ（図１４参照）によるカム位置指標を検出し
カム位置を表すカム位置パルスを出力する第２の回転位
置検出センサとしてのカム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）
とを備えている。そして、クランク角センサ４４から出
力されるクランクパルス、及び、カム位置センサ４６Ｒ
（４６Ｌ）から出力されるカム位置パルスを電子制御装
置６０に入力し、該電子制御装置６０によって、クラン
クパルスとカム位置パルスとに基づいて基準クランク角
に対する吸気カム位置の回転位相、すなわち、クランク
軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相がエンジン運
転状態に基づき設定した目標回転位相に収束するようＶ
ＶＴ２７をフィードバック制御する。

【００４２】本実施の形態においては、ＶＶＴ２７を吸
気カム軸１９側にのみ設け、図９に示すように、排気バ
ルブ２６の開閉タイミングに対し、吸気バルブ２５の開
閉タイミングを変更する。

【００４３】例えば、図１０に示すように、エンジン運
転状態として、エンジン回転数ＮEとエンジン負荷を表
す基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／ＮE；Ｑは吸
入空気量、Ｋはインジェクタ特性補正定数）とを採用
し、低負荷低回転のアイドル時においては、吸気バルブ
２５の開閉タイミングを遅角化して排気バルブ２６と吸
気バルブ２５とのオーバラップを減少させてアイドル回
転安定化を図る。また、高負荷運転時には、吸気バルブ
２５の開閉タイミングを進角して排気バルブ２６と吸気
バルブ２５とのオーバラップを増加させて掃気効率の向
上によりエンジン出力の向上を図り、更に、アイドル等
の低回転を除く低，中負荷運転時には、燃費向上に最適
なバルブタイミングを得るようにする。

【００４４】本形態において、デューティソレノイド弁
によるＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）を採用する場合、ＯＣＶ
３６Ｒ（３６Ｌ）に対し電子制御装置６０から出力する
デューティ信号のデューティ比が大きい程、スプール３
６ｇは、図８に示すように左方向に移動し、デューティ
比が小さいほど、図７に示すように右方向に移動する。

【００４５】すなわち、エンジン運転状態に基づいて設
定した目標回転位相に対し、クランク角センサ４４から
出力されるクランクパルス、及び、カム位置センサ４６
Ｒ（４６Ｌ）から出力されるカム位置パルスとに基づい
て基準クランク角に対する吸気カム位置の回転位相、す
なわち、クランク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転
位相（変位角度）が進角しているときには、電子制御装
置６０は、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）に出力するデューテ
ィ信号のデューティ比を減少し、ＶＶＴ２７の作動によ
りクランク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相
（変位角度）を遅角させる。

【００４６】ここで、デューティ信号のデューティ比が
減少すると、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）のスプール３６ｇ
が図の右方向に移動し、Ａポート３６ａとドレインポー
ト３６ｄとが連通することで、ＶＶＴ２７の進角室３３
ａが進角側オイル通路２８ｂ，１９ｂ，３４、ＯＣＶ３
６Ｒ（３６Ｌ）を介してドレイン通路４１に連通する。
また、これと共に、Ｂポート３６ｂとオイル供給ポート
３６ｃとが連通することで、ＶＶＴ２７の遅角室３３ｂ
が遅角側オイル通路２８ｃ，１９ｃ，３５、ＯＣＶ３６
Ｒ（３６Ｌ）を介してオイル供給通路４０に連通する。

【００４７】これにより、ＶＶＴの進角室３３ａ内のオ
イルのドレインにより進角室３３ａに作用する油圧が低
下すると共に、遅角室３３ｂにオイルが供給されて遅角
室３３ｂに作用する油圧が上昇するため、図７に示すよ
うに、ベーンロータ２８が図の反時計回り方向に回動
し、吸気カムプーリ２３に対する吸気カム軸１９の回転
位相、すなわち、クランク軸１８に対する吸気カム軸１
９の回転位相（変位角度）が遅角化されて、吸気カム軸
１９の吸気カム１９ａによって駆動される吸気バルブ２
５の開閉タイミングが遅角される。

【００４８】一方、逆に、目標回転位相に対し、基準ク
ランク角に対する吸気カム位置の回転位相、すなわち、
クランク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相（変
位角度）が遅角しているときには、電子制御装置６０
は、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）に出力するデューティ信号
のデューティ比を増加し、ＶＶＴ２７の作動によりクラ
ンク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相（変位角
度）を進角させる。

【００４９】すなわち、デューティ信号のデューティ比
が増加すると、ＯＣＶ３６Ｒ（３６Ｌ）のスプール３６
ｇが図の左方向に移動し、Ａポート３６ａとオイル供給
ポート３６ｃとが連通することで、ＶＶＴ２７の進角室
３３ａが進角側オイル通路２８ｂ，１９ｂ，３４、ＯＣ
Ｖ３６Ｒ（３６Ｌ）を介してオイル供給通路４０に連通
する。また、これと共に、Ｂポート３６ｂとドレインポ
ート３６ｆとが連通することで、ＶＶＴ２７の遅角室３
３ｂが遅角側オイル通路２８ｃ，１９ｃ，３５、ＯＣＶ
３６Ｒ（３６Ｌ）を介してドレイン通路４２に連通す
る。

【００５０】その結果、ＶＶＴの進角室３３ａにオイル
が供給されて進角室３３ａに作用する油圧が上昇すると
共に、遅角室３３ｂ内のオイルのドレインにより遅角室
３３ｂに作用する油圧が低下するため、図８に示すよう
に、ベーンロータ２８が図の時計回り方向に回動し、吸
気カムプーリ２３に対する吸気カム軸１９の回転位相、
すなわち、クランク軸１８に対する吸気カム軸１９の回
転位相（変位角度）が進角化されて、吸気カム軸１９の
吸気カム１９ａによって駆動される吸気バルブ２５の開
閉タイミングが進角される。

【００５１】以上によって、エンジン運転状態に基づき
設定した目標回転位相（目標変位角度）に対し、クラン
ク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相（変位角
度）が収束するように、ＶＶＴ２７がフィードバック制
御される。

【００５２】尚、本実施の形態においては、図１１
（ａ）に示すように、各気筒の吸気バルブ２５、排気バ
ルブ２６のうち前側の吸気バルブ２５、排気バルブ２６
において、排気バルブ２６に対する吸気バルブ２５の最
遅角時のバルブオーバラップ量は、６°ＣＡに設定さ
れ、最進角時のバルブオーバラップ量は５６°ＣＡに設
定されている。また、図１１（ｂ）に示すように、各気
筒の吸気バルブ２５、排気バルブ２６のうち後側の吸気
バルブ２５、排気バルブ２６において、排気バルブ２６
に対する吸気バルブ２５の最遅角時のバルブオーバラッ
プ量は、１０°ＣＡに設定され、最進角時のバルブオー
バラップ量は６０°ＣＡに設定されている。

【００５３】従って、本形態においては、各吸気カム軸
１９のクランク軸１８（吸気カムプーリ２３）に対する
回転位相は、ＶＶＴ２７によって、最大５０°ＣＡ変化
する。

【００５４】次に、エンジン運転状態を検出するための
センサ類について説明する。

【００５５】吸気管６のエアクリーナ７の直下流には、
ホットワイヤ或いはホットフィルム等を用いた熱式の吸
入空気量センサ４７が介装され、スロットルチャンバ５
に配設されたスロットル弁５ａにスロットル開度センサ
４８が連設されている。

【００５６】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ４９が取付けられ、シリンダブロック１
ａの左右両バンクを連通する冷却水通路５０に冷却水温
センサ５１が臨まされている。そして、触媒コンバータ
１６の上流にＯ2センサ５２が配設されている。

【００５７】また、エンジン１のクランク軸１８に軸着
するクランクロータ４３の外周にクランク角センサ４４
が対設され、更に、クランク軸１８に対し１／２回転す
る吸気カムプーリ２３の裏面に気筒判別センサ５３が対
設され（図６参照）、吸気カム軸１９の後端に固設され
たカムロータ４５の外周にカム位置センサ４６Ｒ（４６
Ｌ）が対設されている。

【００５８】上記クランクロータ４３は、図１２に示す
ように、その外周に突起４３ａ，２４ｂ，４３ｃが形成
され、これらの各突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃが、各気
筒（＃１，＃２気筒と＃３，＃４気筒）の圧縮上死点前
（ＢＴＤＣ）θ１，θ２，θ３の位置に形成されてい
る。本形態においては、θ１＝９７°ＣＡ，θ２＝６５
°ＣＡ，θ３＝１０°ＣＡである。

【００５９】また、図１３に示すように、吸気カムプー
リ２３の裏面の外周側に、気筒判別用の突起２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄが形成され、突起２３ｂが＃３，＃４気筒
の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ４の位置に形成され、突
起２３ｃが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気
筒のＡＴＤＣθ５の位置に形成されている。更に、突起
２３ｄが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒
のＡＴＤＣθ６の位置に形成されている。尚、本形態に
おいては、θ４＝２０°ＣＡ，θ５＝５°ＣＡ，θ６＝
２０°ＣＡである。また、これら気筒判別用の突起２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ、及び、気筒判別センサ５３は、一
方のバンクのみに設けられる。

【００６０】さらに、本形態で採用するエンジン１が４
気筒エンジンであるのに対応して、上記カムロータ４５
は、図１４に示すように、その外周にカム位置検出用の
突起４５ａが１８０°ＣＡの等角度毎に１個づつ計４個
形成されている。そして、これら各突起４５ａは、ＶＶ
Ｔ２７の作動によって、各気筒の圧縮上死点を基準とし
て、θ７＝ＢＴＤＣ３０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ２０°ＣＡの
間で変化する。尚、図１４においては、ＲＨ側の吸気カ
ム軸１９に固設されているカムロータ４５を示すが、Ｌ
Ｈ側の吸気カム軸１９にも、同様に、その外周にカム位
置検出用の突起４５ａが１８０°ＣＡの等角度毎に４個
形成されており、これら各突起４５ａは、ＶＶＴ２７の
作動によって、各気筒の圧縮上死点を基準として、θ８
＝ＢＴＤＣ３０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ２０°ＣＡの間で変化
する。

【００６１】そして、図１５のタイムチャートに示すよ
うに、エンジン運転に伴い、クランク軸１８、吸気カム
プーリ２３、及び吸気カム軸１９の回転により、クラン
クロータ４３及びカムロータ４５が回転して、クランク
ロータ４３の各突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃがクランク
角センサ４４によって検出され、クランク角センサ４４
からθ１，θ２，θ３（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０
°ＣＡ）の各クランクパルスがエンジン１／２回転（１
８０°ＣＡ）毎に出力される。また、θ３クランクパル
スとθ１クランクパルスとの間で吸気カムプーリ２３の
各突起２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが気筒判別センサ５３に
よって検出され、気筒判別センサ５３から所定数の気筒
判別パルスが出力される。

【００６２】一方、ＶＶＴ２７によってクランク軸１８
に対し回転位相が変化する右バンク，左バンクの各吸気
カム軸１９の後端に固設されたカムロータ４５の各突起
４５ａがカム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌによって検出さ
れ、カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌからそれぞれθ７，
θ８のカム位置パルスが出力される。

【００６３】そして、以下のエンジン制御用の電子制御
装置（以下、「ＥＣＵ」と略記する）６０において、ク
ランク角センサ４４から出力されるクランクパルスの入
力間隔時間に基づいてエンジン回転数ＮEを算出し、ま
た、各気筒の燃焼行程順（例えば、＃１気筒→＃３気筒
→＃２気筒→＃４気筒）と、気筒判別センサ５３からの
気筒判別パルスをカウンタによって計数した値とのパタ
ーンに基づいて、燃焼行程気筒、燃料噴射対象気筒や点
火対象気筒の気筒判別を行う。

【００６４】さらに、ＥＣＵ６０は、クランク角センサ
４４から出力されるクランクパルス（例えば、θ１パル
ス）、及び、カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌから出力さ
れるθ７，θ８カム位置パルスとに基づいて基準クラン
ク角に対する吸気カム位置の回転位相（変位角度）を算
出する。ここで、エンジン回転数ＮEから単位角度当た
りの回転時間を求めることができ、この単位角度回転当
たりの時間に、θ７，θ８カム位置パルスが入力してか
らθ１クランクパルスが入力するまでの時間を乗算する
ことで、基準クランク角に対する吸気カム位置の回転位
相（変位角度）、すなわち、クランク軸１８に対する各
吸気カム軸１９の回転位相（変位角度）を算出すること
が可能である。

【００６５】上記ＥＣＵ６０は、前述のインジェクタ１
１、点火プラグ１２、ＩＳＣ弁１０、ＶＶＴ２７に供給
する油圧を調節するためのＯＣＶ３６Ｒ，３６Ｌ等のア
クチュエータ類に対する制御量の演算、制御信号の出
力、すなわち、燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル
回転数制御、吸気バルブ２５に対するバルブタイミング
制御（ＶＶＴ制御）等を行うものであり、図１６に示す
ように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、バック
アップＲＡＭ６４、カウンタ・タイマ群６５、及びＩ／
Ｏインターフェイス６６がバスラインを介して接続され
るマイクロコンピュータを中心として構成され、各部に
安定化電源を供給する定電圧回路６７、上記Ｉ／Ｏイン
ターフェイス６６に接続される駆動回路６８、Ａ／Ｄ変
換器６９等の周辺回路が内蔵されている。

【００６６】尚、上記カウンタ・タイマ群６５は、フリ
ーランカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パル
ス）の入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射
用タイマ、点火用タイマ、定期割込みを発生させるため
の定期割込み用タイマ、クランク角センサ信号（クラン
クパルス）の入力間隔計時用タイマ、及びシステム異常
監視用のウオッチドッグタイマ等の各種タイマを便宜上
総称するものであり、その他、各種のソフトウエアカウ
ンタ・タイマが用いられる。

【００６７】上記定電圧回路６７は、２回路のリレー接
点を有する電源リレー７０の第１のリレー接点を介して
バッテリ７１に接続され、電源リレー７１は、そのリレ
ーコイルの一端が接地され、リレーコイルの他端が駆動
回路６８に接続されている。尚、電源リレー７０の第２
のリレー接点には、バッテリ７１から各アクチュエータ
に電源を供給するための電源線が接続されている。バッ
テリ７１には、イグニッションスイッチ７２の一端が接
続され、このイグニッションスイッチ７２の他端がＩ／
Ｏインターフェイス６６の入力ポートに接続されてい
る。

【００６８】さらに、上記定電圧回路６７は、直接、バ
ッテリ７１に接続されており、イグニッションスイッチ
７２のＯＮが検出されて電源リレー７０の接点が閉とな
ると、ＥＣＵ６０内の各部へ電源を供給する一方、イグ
ニッションスイッチ７２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常
時、バックアップＲＡＭ６４にバックアップ用の電源を
供給する。

【００６９】上記Ｉ／Ｏインターフェイス６６の入力ポ
ートには、ノックセンサ４９、クランク角センサ４４、
気筒判別センサ５３、カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌ、
車速を検出するための車速センサ５４が接続されてお
り、更に、Ａ／Ｄ変換器６９を介して、吸入空気量セン
サ４７、スロットル開度センサ４８、冷却水温センサ５
１、及びＯ2センサ５２が接続されると共に、バッテリ
電圧ＶBが入力されてモニタされる。

【００７０】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス６６の
出力ポートには、ＩＳＣ弁１０、インジェクタ１１、Ｏ
ＣＶ３６Ｒ，３６Ｌ、図示しないインストルメントパネ
ルに配設され各種警報を集中表示する警報ランプとして
のCHECK ENGINEランプ５５、及び、電源リレー７０のリ
レーコイルが上記駆動回路６８を介して接続されると共
に、イグナイタ内蔵イグニッションコイル１３のイグナ
イタが接続されている。

【００７１】また、上記Ｉ／Ｏインターフェイス６６に
は、外部接続用コネクタ７５が接続されており、この外
部接続用コネクタ７５にシリアルモニタ（携帯型故障診
断装置）８０を接続することで、シリアルモニタ８０に
よってＥＣＵ６０における入出力データ、及び、ＥＣＵ
６０の自己診断機能により上記バックアップＲＡＭ６４
にストアされた回転位置検出センサ系の異常を示す後述
の回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦNGを含む故障部
位、故障内容を示すトラブルデータを読み出して診断可
能としている。更に、シリアルモニタ６０によって、上
記トラブルデータのイニシャルセット（クリア）が行え
るようになっている。

【００７２】尚、このシリアルモニタ６０によるトラブ
ルデータの診断、及びイニシャルセットについては、本
出願人による特公平７−７６７３０号公報に詳述されて
いる。

【００７３】上記ＥＣＵ６０は、ＲＯＭ６２に記憶され
ている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェイ
ス６６を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの検
出信号、及びバッテリ電圧等をＣＰＵ６１で処理すると
共に、ＲＡＭ６３に格納される各種データ、バックアッ
プＲＡＭ６４に格納されている各種学習値データ、及び
ＲＯＭ６２に記憶されている固定データ等に基づき、燃
料噴射量、点火時期、ＩＳＣ弁１０に対する制御信号の
デューティ比、ＯＣＶ３６Ｒ，３６Ｌに対する制御信号
のデューティ比等を演算し、燃料噴射制御、点火時期制
御、アイドル回転数制御、バルブタイミング制御（ＶＶ
Ｔ制御）等のエンジン制御を行う。

【００７４】ここで、上述のように、バルブタイミング
制御においては、クランク角センサ４４から出力される
クランクパルスと、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）か
ら出力されるカム位置パルスとに基づいて基準クランク
角に対する吸気カム位置の回転位相、すなわち、クラン
ク軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相が、エンジ
ン運転状態に基づいて設定した目標回転位相に収束する
ようＯＣＶ３６Ｒ，３６Ｌに対する制御デューティ比を
演算し、このデューティ比による制御信号をＯＣＶ３６
Ｒ，３６Ｌに出力して、ＶＶＴ２７をフィードバック制
御する。

【００７５】このため、クランク角センサ４４やカム位
置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）自体、或いは、これら回転位
置検出センサ４６Ｒ（４６Ｌ）とＥＣＵ６０間のハーネ
スやコネクタ等の断線やショート等、或いは、基準クラ
ンク位置（基準クランク角）を表すクランクロータ４３
の突起４３ａ、カム位置を表すカムロータ４５の突起４
５ａの欠落等に起因して、パルス抜けが生じたり、又
は、パルス自体が出力されなくなったりすると、基準ク
ランク角に対する吸気カム位置の回転位相（変位角
度）、すなわち、クランク軸１８に対する各吸気カム軸
１９の回転位相（変位角度）を正確に検出できず、或い
は、回転位相そのものが検出不能となって、エンジン運
転状態に応じたバルブタイミング制御を行うことができ
ず、アイドルの不安定化を招き、また、高負荷運転時に
はエンジン出力が低下してしまう。

【００７６】また、クランクパルスやカム位置パルスに
ノイズが重積した場合にも、同様に、クランク軸１８
に対する各吸気カム軸１９の回転位相を正確に検出でき
ず、エンジン運転状態に応じたバルブタイミング制御が
不能となってしまう。

【００７７】従って、これらクランク角センサ４４やカ
ム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）等の回転位置検出センサ
系に対する診断が必要である。

【００７８】上述のように、本実施の形態においては、
クランク軸１８に対し吸気カム軸１９がＶＶＴ２７の作
動により最大５０°ＣＡ回転位相（変位角度）が変化
し、吸気カム軸１９に固設されたカムロータ４５の各突
起４５ａを検出してカム位置を表すカム位置センサ４６
Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルスは、図
１５のタイムチャートに示すように、各気筒の圧縮上死
点を基準として、θ７（θ８）＝ＢＴＤＣ３０°ＣＡ〜
ＡＴＤＣ２０°ＣＡの間で変化する。

【００７９】ここで、図１５において、クランク角セン
サ４４からＢＴＤＣ９７°ＣＡ毎に出力されるθ１クラ
ンクパルスに着目すると、クランク軸１８に対し吸気カ
ム軸１９の回転位相が変化しても、クランク角センサ４
４から出力されるθ１クランクパルスの入力間（θ１ク
ランクパルスが入力されてから次のθ１クランクパルス
が入力されるまでの間）に、カム位置センサ４６Ｒ（４
６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルスが必ず１つ入
力する。

【００８０】すなわち、ＶＶＴ２７の作動によりクラン
ク軸１８に対し吸気カム軸１９の回転位相が変化して
も、一方の回転位置検出センサ（クランク角センサ４
４）からの或る特定のパルス（θ１クランクパルス）入
力間に、他方の回転位置検出センサ（カム位置センサ４
６Ｒ（４６Ｌ））から入力されるパルス（θ７（θ８）
カム位置パルス）の入力回数は必ず一定の値（本形態で
は、１つ）を取ることに着目し、この入力回数を規定値
（本形態では、規定値＝１）と比較することにより、正
確に、これら回転位置検出センサ系に対する診断を行う
ことが可能である。

【００８１】従って、本形態においては、クランク角セ
ンサ４４からのθ１クランクパルス入力間に入力される
カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カ
ム位置パルスの入力回数をカウントし、このカウント値
が規定値外のとき（カウント値≠１）、回転位置検出セ
ンサ系の異常と診断する。

【００８２】さらに、本実施の形態においては、回転位
置検出センサ系の異常を診断するに際して、θ１クラン
クパルス入力間におけるカム位置センサ４６Ｒ（４６
Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルスの入力回数が規
定値外のとき回転位置検出センサ系の異常状態と判断
し、更に、この異常状態を示す回数をカウントし、異常
状態を示す回数が所定回数に達したとき、回転位置検出
センサ系の異常と確定する。これにより、一時的な誤診
断の影響を排除して可変バルブタイミング機構付きエン
ジンにおける回転位置検出センサ系に対する診断精度を
向上する。

【００８３】また、θ１クランクパルス入力間における
カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カ
ム位置パルスの入力回数が規定値を示すとき、回転位置
検出センサ系の正常状態と判断し、この正常状態の継続
判定回数をカウントし、正常状態の継続判定回数が所定
回数に達したとき、回転位置検出センサ系の正常と確定
する。

【００８４】すなわち、ＥＣＵ６０は、本発明に係るカ
ウント手段、及び診断手段としての機能を実現する。

【００８５】以下、ＥＣＵ６０によって実行される本発
明に係る回転位置検出センサ系に対する診断処理につい
て、図２〜図４に示すフローチャートに従って説明す
る。

【００８６】先ず、イグニッションスイッチ７２がＯＮ
され、ＥＣＵ６０に電源が投入されると、システムがイ
ニシャライズされ、バックアップＲＡＭ６４に格納され
ているトラブルデータ及び各種学習値等のデータを除
く、各フラグ、各カウンタ類が初期化される。そして、
スタータスイッチ（図示せず）がＯＮされてエンジンが
起動すると、カム位置センサ４６Ｒ（或いは、４６Ｌ）
からのθ７（θ８）カム位置パルス入力毎に、図２に示
すカム位置パルス割込みルーチンが実行される。

【００８７】このカム位置パルス割込みルーチンでは、
エンジン運転に伴い吸気カム軸１９に固設されたカムロ
ータ４５が回転してカム位置センサ４６Ｒ（或いは、４
６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルスが入力される
と、ステップS1で、カム位置パルスの入力回数をカウン
トするカム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCをカウ
ントアップして（ＣVVTC←ＣVVTC＋１）、ルーチンを抜
ける。

【００８８】そして、クランク角センサ４４からのθ１
クランクパルス入力毎に実行される図３に示すθ１クラ
ンクパルス割込みルーチンにおいて、クランク角センサ
４４からのθ１クランクパルス入力間に入力されるカム
位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位
置パルスの入力回数を表すカム位置パルス入力回数カウ
ント値ＣVVTCを規定値（＝１）と比較し、このカウント
値ＣVVTCが規定値外のとき（ＣVVTC≠１）、回転位置検
出センサ系の異常と判断する。

【００８９】このθ１クランクパルス割込みルーチンに
おいては、先ず、ステップS11で、カム位置パルス入力
回数カウント値ＣVVTCを規定値（＝１）と比較する。そ
して、このカウント値ＣVVTCが規定値のとき（ＣVVTC＝
１）、回転位置検出センサ系の正常状態と判断して、ス
テップS12へ進み、回転位置検出センサ系の正常状態の
継続判定回数を表す正常状態カウント値ＣOKをカウント
アップし（ＣOK←ＣOK＋１）、続くステップS13で、次
回に備えカム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCをク
リアして（ＣVVTC←０）、ルーチンを抜ける。

【００９０】一方、上記ステップS11において、カム位
置パルス入力回数カウント値ＣVVTCが規定値外のときは
（ＣVVTC≠１）、回転位置検出センサ系の異常状態と判
断して、ステップS14へ進み、回転位置検出センサ系の
正常状態の継続判定回数を表す正常状態カウント値ＣOK
をクリア（ＣOK←０）すると共に、続くステップS15
で、回転位置検出センサ系の異常状態の判定回数を表す
異常状態カウント値ＣNGをカウントアップし（ＣNG←Ｃ
NG＋１）、上記ステップS13を経てルーチンを抜ける。

【００９１】そして、所定時間（例えば、１０msec）毎
に実行される図４の回転位置検出センサ系診断ルーチン
において、バックアップＲＡＭ６４にストアされている
回転位置検出センサ系の異常を示す回転位置検出センサ
系ＮＧフラグＦNGを参照し、現在、回転位置検出センサ
系の正常と診断されているときには、上記異常状態カウ
ント値ＣNGに基づいて回転位置検出センサ系の異常診断
を行い、一方、現在、回転位置検出センサ系の異常と診
断されているときには、上記正常状態カウント値ＣOKに
基づいて回転位置検出センサ系の正常診断を行う。

【００９２】この回転位置検出センサ系診断ルーチンに
おいては、先ず、ステップS21で、バックアップＲＡＭ
６４にストアされている回転位置検出センサ系の異常を
示す回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦNGを参照する。
そして、ＦNG＝０で、現在、回転位置検出センサ系の正
常と診断されているときには、ステップS22へ進み、上
記異常状態カウント値ＣNGを、回転位置検出センサ系の
異常を確定診断するための設定値ＮSET1（本形態におい
ては、ＮSET1＝３２）と比較する。

【００９３】上記設定値ＮSET1は、一時的な誤診断の影
響を排除して、回転位置検出センサ系の異常と確定し得
る回転位置検出センサ系の異常状態判定回数の適正値
を、予めシミュレーション或いは実験等により求め、固
定データとしてＲＯＭ６２に記憶されているものであ
る。

【００９４】そして、ＣNG≦ＮSET1のときには、そのま
まルーチンを抜け、ＣNG＞ＮSET1で、異常状態カウント
値ＣNGが設定値ＮSET1に達し、すなわち、回転位置検出
センサ系の異常状態の判定回数が設定値ＮSET1による所
定回数に達したとき、回転位置検出センサ系の異常と確
定して、ステップS23へ進む。

【００９５】ステップS23では、回転位置検出センサ系
の異常確定により、回転位置検出センサ系の異常を示す
回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦNGをセットし（ＦNG
←１）、続くステップS24で、CHECK ENGINEランプ５５
を点灯して、運転者に回転位置検出センサ系の異常を報
知し、ステップS25で、次回の診断に備えて、異常状態
カウント値ＣNGをクリアして（ＣNG←０）、ルーチンを
抜ける。

【００９６】一方、上記ステップS21において、ＦNG＝
１で回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦNGがセットされ
ており、現在、回転位置検出センサ系の異常と診断され
ているときには、ステップS26へ進み、上記正常状態カ
ウント値ＣOKを、回転位置検出センサ系の正常を確定診
断するための設定値ＮSET2（本形態においては、ＮSET2
＝３２）と比較する。

【００９７】この設定値ＮSET2は、一時的な誤診断の影
響を排除して、回転位置検出センサ系の正常と確定し得
る回転位置検出センサ系の正常状態判定の継続回数の適
正値を、予めシミュレーション或いは実験等により求
め、固定データとしてＲＯＭ６２に記憶されているもの
である。

【００９８】そして、ＣOK≦ＮSET2のときには、そのま
まルーチンを抜け、ＣOK＞ＮSET2で、正常状態カウント
値ＣOKが設定値ＮSET2に達し、すなわち、回転位置検出
センサ系の正常状態判定の継続回数が設定値ＮSET2によ
る所定回数に達したとき、回転位置検出センサ系の正常
と確定して、ステップS27へ進む。

【００９９】ステップS27では、回転位置検出センサ系
の正常確定により、回転位置検出センサ系の異常を示す
回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦNGをクリアし（ＦNG
←０）、続くステップS28で、CHECK ENGINEランプ５５
を消灯して、ルーチンを抜ける。

【０１００】ここで、上述のカム位置パルス入力回数カ
ウント値ＣVVTCは、図２のカム位置パルス割込みルーチ
ンにより、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７
（θ８）カム位置パルス入力毎にカウントアップされ、
また、クランク角センサ４４からのθ１クランクパルス
入力毎に実行される図３のθ１クランクパルス割込みル
ーチンにおいて、該カウント値ＣVVTCを規定値と比較す
ることで回転位置検出センサ系の異常を判断した後にク
リアされる（ステップS13）。

【０１０１】従って、このカム位置パルス入力回数カウ
ント値ＣVVTCは、該カウント値ＣVVTCを規定値と比較す
ることで回転位置検出センサ系の異常を判断するステッ
プS11の実行時点において、クランク角センサ４４から
の前回と今回のθ１クランクパルス入力間に入力される
カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カ
ム位置パルスの入力回数を表す。

【０１０２】このため、前述の説明、及び図１５のタイ
ムチャートから明らかなように、正規に、クランク角セ
ンサ４４からのθ１クランクパルス、及び、カム位置セ
ンサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パル
スがＥＣＵ６０に入力されている場合、ステップS11の
実行時点で、カム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTC
は、必ずＣVVTC＝１となる。

【０１０３】従って、クランク角センサ４４やカム位置
センサ４６Ｒ（４６Ｌ）自体、或いは、これら回転位置
検出センサ４４，４６Ｒ（４６Ｌ）とＥＣＵ６０間のハ
ーネスやコネクタ等の断線やショート等、或いは、基準
クランク位置（基準クランク角）を表すクランクロータ
４３の突起４３ａ、カム位置を表すカムロータ４５の突
起４５ａの欠落等に起因して、パルス抜けが生じたり、
又は、パルス自体が出力されなくなったりすると、カム
位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCは、ＣVVTC≠１と
なる。

【０１０４】すなわち、クランク角センサ４４自体、或
いは、クランク角センサ４４とＥＣＵ６０間のハーネス
やコネクタ等の断線やショート等、或いは、基準クラン
ク位置（基準クランク角）を表すクランクロータ４３の
突起４３ａの欠落等に起因して、θ1クランクパルスに
抜けが生じた場合には、ＣVVTC＞１となり、従って、ス
テップS11において、ＣVVTC≠１により回転位置検出セ
ンサ系の異常を判断することができる。

【０１０５】また、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）自
体、或いは、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）とＥＣＵ
６０間のハーネスやコネクタ等の断線やショート等、或
いは、カム位置を表すカムロータ４５の突起４５ａの欠
落等に起因して、θ７（θ８）カム位置パルスに抜けが
生じたり、又は、θ７（θ８）カム位置パルス自体が全
く出力されなくなった場合は、ＣVVTC＝０となり、従っ
て、ステップS11において、同様に、ＣVVTC≠１により
回転位置検出センサ系の異常を判断することができる。

【０１０６】さらに、クランク角センサ４４からのクラ
ンクパルスにノイズが重積してθ1クランクパルスが誤
検出された場合には、ＣVVTC＝０となり、この場合にお
いても、ステップS11で、ＣVVTC≠１により回転位置検
出センサ系の異常を判断することができる。

【０１０７】また、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）か
らのカム位置パルスにノイズが重積して、θ７（θ８）
カム位置パルスが誤検出された場合には、ＣVVTC＞１と
なって、ステップS11で、ＣVVTC≠１により回転位置検
出センサ系の異常を判断することができる。

【０１０８】すなわち、何れの場合においても、確実
に、回転位置検出センサ系の異常を判断することができ
る。

【０１０９】また、可変バルブタイミング機構付きエン
ジン１において、カム位置検出精度を向上してバルブタ
イミング制御性を向上するため、カムロータ４５に、カ
ム位置指標として複数（本形態においては、４つ）の突
起４５ａを所定角度毎に設けているが、ＶＶＴ２７の作
動によりクランク軸１８に対し吸気カム軸１９の回転位
相が変化し、これら突起４５ａを検出するカム位置セン
サ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルス
の角度位相が変化しても、このθ７（θ８）カム位置パ
ルスは、必ず、クランク角センサからのθ1クランクパ
ルス入力間に１つ入力するため、カム位置検出精度を向
上してバルブタイミング制御性を向上するために、カム
ロータ４５に複数の突起４５ａを設けた場合において
も、誤診断を生じることなく、確実且つ正確に回転位置
検出センサ系の診断を行うことが可能となり、回転位置
検出センサ系に対する診断信頼性の向上が可能となる。

【０１１０】従って、カムロータ４４に複数のカム位置
指標としての突起４５ａを備えた場合にも、正確に回転
位置検出センサ系の異常を診断でき、また、各回転位置
検出センサ４４，４６Ｒ（４６Ｌ）からそれぞれ出力さ
れるクランクパルス、カム位置パルスの少なくとも一方
のパルスにノイズが重積した場合においても、対処する
ことが可能となり、可変バルブタイミング機構付きエン
ジン１の回転位置検出センサ系に対する診断精度及び信
頼性を著しく向上することが可能となる。

【０１１１】また、本実施の形態においては、図３のθ
１クランクパルス割込みルーチンのステップS11におい
て、上述のカム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTC
が、ＣVVTC≠１で、クランク角センサ４４からのθ１ク
ランクパルス入力間に入力されるカム位置センサ４６Ｒ
（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カム位置パルスの入力回
数が規定値外の値を示すとき、回転位置検出センサ系の
異常状態と判断する。そして、この異常状態の判定回数
を、ステップS15において、異常状態カウント値ＣNGに
よりカウントし、所定時間毎に実行される図４の回転位
置検出センサ系診断ルーチンのステップS22において、
上記異常状態カウント値ＣNGによってカウントされた異
常状態の判定回数が設定値ＮSET1による所定回数に達し
たとき、回転位置検出センサ系の異常と確定するため、
一時的な誤診断の影響を排除して、可変バルブタイミン
グ機構付きエンジンにおける回転位置検出センサ系に対
する異常診断の診断精度を更に向上することが可能とな
る。また、上述の異常状態カウント値ＣNGは、積算値を
採るため、回転位置検出センサ系に異常が生じたときに
は、早期に回転位置検出センサ系の異常を診断し得る。

【０１１２】さらに、図３のθ１クランクパルス割込み
ルーチンのステップS11において、カム位置パルス入力
回数カウント値ＣVVTCが、ＣVVTC＝１で、クランク角セ
ンサ４４からのθ１クランクパルス入力間に入力される
カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）からのθ７（θ８）カ
ム位置パルスの入力回数が規定値の値を示すとき、回転
位置検出センサ系の正常状態と判断する。そして、この
正常状態の継続判定回数を、ステップS12において、正
常状態カウント値ＣOKによりカウントし、所定時間毎に
実行される図４の回転位置検出センサ系診断ルーチンの
ステップS26において、上記正常状態カウント値ＣOKに
よってカウントされた正常状態の継続判定回数が設定値
ＮSET2による所定回数に達したとき、回転位置検出セン
サ系の正常と確定するため、一時的な誤診断の影響を排
除して可変バルブタイミング機構付きエンジンにおける
回転位置検出センサ系に対する正常診断の診断精度を向
上することが可能となる。また、正常状態カウント値Ｃ
OKは、正常状態判定の継続値を採るため、回転位置検出
センサ系の正常診断を厳密に診断し得る。

【０１１３】次に、図１７〜図２０に基づいて本発明の
実施の第２形態を説明する。上記実施の第２形態におい
ては、一方バンクのカム位置センサ４６Ｒ（或いは４６
Ｌ）からのカム位置パルスθ７（θ８）を用いて一義的
に回転位置検出センサ系の診断を行うのに対し、本実施
の形態は、左右両バンクの各カム位置センサ４６Ｒ，４
６Ｌからのカム位置パルスθ７，θ８の双方を用い、回
転位置検出センサ系の異常を各バンク毎に診断する。

【０１１４】すなわち、特定パルスとしてクランク角セ
ンサ４４からのθ１クランクパルス入力間に入力される
両カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌからのカム位置パルス
θ７，θ８の入力回数をそれぞれ個別にカウントし、こ
れら各入力回数に基づいて回転位置検出センサ系の異常
を各バンク毎に診断する。

【０１１５】以下、ＥＣＵ６０によって実行される本形
態に係る回転位置検出センサ系に対する診断処理につい
て、図１７〜図２０に示すフローチャートに従って説明
する。

【０１１６】エンジン運転に伴い各バンクの吸気カム軸
１９に固設されたカムロータ４５がそれぞれ回転して各
カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌからθ７，θ８カム位置
パルスが出力する。

【０１１７】そして、右バンクに配設されたカム位置セ
ンサ４６Ｒからのθ７カム位置パルス入力毎に、図１７
に示すθ７カム位置パルス割込みルーチンが実行され、
また、左バンクに配設されたカム位置センサ４６Ｌから
のθ８カム位置パルス入力毎に、図１８に示すθ８カム
位置パルス割込みルーチンが実行される。

【０１１８】図１７のθ７カム位置パルス割込みルーチ
ンでは、右バンクのカム位置センサ４６Ｒからのθ７カ
ム位置パルスが入力されると、ステップS31で、θ７カ
ム位置パルスの入力回数をカウントするθ７カム位置パ
ルス入力回数カウント値ＣVVTCRをカウントアップして
（ＣVVTCR←ＣVVTCR＋１）、ルーチンを抜ける。

【０１１９】また、図１８のθ８カム位置パルス割込み
ルーチンは、左バンクのカム位置センサ４６Ｌからのθ
８カム位置パルスが入力されると、ステップS41で、θ
８カム位置パルスの入力回数をカウントするθ８カム位
置パルス入力回数カウント値ＣVVTCLをカウントアップ
して（ＣVVTCL←ＣVVTCL＋１）、ルーチンを抜ける。

【０１２０】そして、クランク角センサ４４からのθ１
クランクパルス入力毎に実行される図１９のθ１クラン
クパルス割込みルーチンにおいて、クランク角センサ４
４からのθ１クランクパルス入力間にそれぞれ入力され
る各カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌからのθ７，θ８カ
ム位置パルスの入力回数を表すθ７，θ８カム位置パル
ス入力回数カウント値ＣVVTCR，ＣVVTCLを、それぞれ規
定値（＝１）と比較する。そして、θ７カム位置パルス
入力回数カウント値ＣVVTCRが規定値外のとき（ＣVVTCR
≠１）、右バンク側の回転位置検出センサ系の異常と判
断し、また、θ８カム位置パルス入力回数カウント値Ｃ
VVTCLが規定値外のとき（ＣVVTCL≠１）、左バンク側の
回転位置検出センサ系の異常と判断する。

【０１２１】このθ１クランクパルス割込みルーチンに
おいては、先ず、ステップS51〜S54で、右バンク側の回
転位置検出センサ系の異常を判断する。

【０１２２】すなわち、ステップS51で、θ７カム位置
パルス入力回数カウント値ＣVVTCRを規定値（＝１）と
比較する。そして、このカウント値ＣVVTCRが規定値の
とき（ＣVVTCR＝１）、右バンク側回転位置検出センサ
系の正常状態と判断して、ステップS52へ進み、右バン
ク側回転位置検出センサ系の正常状態の継続判定回数を
表す右バンク側正常状態カウント値ＣROKをカウントア
ップし（ＣROK←ＣROK＋１）、ステップS55へ進む。

【０１２３】また、上記ステップS51において、θ７カ
ム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCRが規定値外の
ときは（ＣVVTCR≠１）、右バンク側回転位置検出セン
サ系の異常状態と判断して、ステップS53へ進み、右バ
ンク側回転位置検出センサ系の正常状態の継続判定回数
を表す右バンク側正常状態カウント値ＣROKをクリア
（ＣROK←０）すると共に、続くステップS54で、右バン
ク側回転位置検出センサ系の異常状態の判定回数を表す
右バンク側異常状態カウント値ＣRNGをカウントアップ
し（ＣRNG←ＣRNG＋１）、ステップS55へ進む。

【０１２４】そして、ステップS55以下の処理により左
バンク側の回転位置検出センサ系の異常を判断する。

【０１２５】ステップS55では、θ８カム位置パルス入
力回数カウント値ＣVVTCLを規定値（＝１）と比較す
る。そして、このカウント値ＣVVTCLが規定値のとき
（ＣVVTCL＝１）、左バンク側回転位置検出センサ系の
正常状態と判断して、ステップS56へ進み、左バンク側
回転位置検出センサ系の正常状態の継続判定回数を表す
左バンク側正常状態カウント値ＣLOKをカウントアップ
し（ＣLOK←ＣLOK＋１）、続くステップS57で、次回に
備えθ７カム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCRを
クリア（ＣVVTCR←０）すると共に、ステップS58で、θ
８カム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCLをクリア
して（ＣVVTCL←０）、ルーチンを抜ける。

【０１２６】一方、上記ステップS55において、θ８カ
ム位置パルス入力回数カウント値ＣVVTCLが規定値外の
ときは（ＣVVTCL≠１）、左バンク側回転位置検出セン
サ系の異常状態と判断して、ステップS59へ進み、左バ
ンク側回転位置検出センサ系の正常状態の継続判定回数
を表す左バンク側正常状態カウント値ＣLOKをクリア
（ＣLOK←０）すると共に、続くステップS60で、左バン
ク側回転位置検出センサ系の異常状態の判定回数を表す
左バンク側異常状態カウント値ＣLNGをカウントアップ
し（ＣLNG←ＣLNG＋１）、上記ステップS57，S58を経て
ルーチンを抜ける。

【０１２７】そして、所定時間（例えば、１０msec）毎
に実行される図２０の回転位置検出センサ系診断ルーチ
ンにおいて、右バンク側回転位置検出センサ系の異常を
示す右バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦRNG
を参照し、現在、右バンク側回転位置検出センサ系の正
常と診断されているときには、上記右バンク側異常状態
カウント値ＣRNGに基づいて右バンク側回転位置検出セ
ンサ系の異常診断を行い、一方、現在、右バンク側回転
位置検出センサ系の異常と診断されているときには、上
記右バンク側正常状態カウント値ＣROKに基づいて右バ
ンク側回転位置検出センサ系の正常診断を行う。

【０１２８】更に、この回転位置検出センサ系診断ルー
チンにおいては、左バンク側回転位置検出センサ系の異
常を示す左バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦ
LNGを参照し、現在、左バンク側回転位置検出センサ系
の正常と診断されているときには、上記左バンク側異常
状態カウント値ＣLNGに基づいて左バンク側回転位置検
出センサ系の異常診断を行い、一方、現在、左バンク側
回転位置検出センサ系の異常と診断されているときに
は、上記左バンク側正常状態カウント値ＣROKに基づい
て左バンク側回転位置検出センサ系の正常診断を行う。

【０１２９】この回転位置検出センサ系診断ルーチンに
おいては、先ず、ステップS71〜S76で、右バンク側の回
転位置検出センサ系に対する診断確定処理を行う。

【０１３０】ステップS71では、バックアップＲＡＭ６
４にストアされている右バンク側回転位置検出センサ系
の異常を示す右バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラ
グＦRNGを参照する。そして、ＦRNG＝０で、現在、右バ
ンク側回転位置検出センサ系の正常と診断されていると
きには、ステップS72へ進み、上記右バンク側異常状態
カウント値ＣRNGを、右バンク側回転位置検出センサ系
の異常を確定診断するための設定値ＮSETR1（本形態に
おいては、ＮSETR1＝３２）と比較する。

【０１３１】この設定値ＮSETR1は、一時的な誤診断の
影響を排除して、右バンク側回転位置検出センサ系の異
常と確定し得る右バンク側回転位置検出センサ系の異常
状態判定回数の適正値を、予めシミュレーション或いは
実験等により求め、固定データとしてＲＯＭ６２に記憶
されているものである。

【０１３２】そして、ＣRNG≦ＮSETR1のときには、その
ままステップS77へジャンプし、ＣRNG＞ＮSETR1で、右
バンク側異常状態カウント値ＣRNGが設定値ＮSETR1に達
し、すなわち、右バンク側回転位置検出センサ系の異常
状態の判定回数が設定値ＮSETR1による所定回数に達し
たとき、右バンク側回転位置検出センサ系の異常と確定
して、ステップS73へ進む。

【０１３３】ステップS73では、右バンク側回転位置検
出センサ系の異常確定により、右バンク側の回転位置検
出センサ系の異常を示す右バンク側回転位置検出センサ
系ＮＧフラグＦRNGをセットし（ＦRNG←１）、続くステ
ップS74で、次回の診断に備えて、右バンク側異常状態
カウント値ＣRNGをクリアして（ＣRNG←０）、ステップ
S77へ進む。

【０１３４】一方、上記ステップS71において、ＦRNG＝
１で右バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦRNG
がセットされており、現在、右バンク側回転位置検出セ
ンサ系の異常と診断されているときには、ステップS75
へ進み、上記右バンク側正常状態カウント値ＣROKを、
右バンク側回転位置検出センサ系の正常を確定診断する
ための設定値ＮSETR2（本形態においては、ＮSETR2＝３
２）と比較する。

【０１３５】この設定値ＮSETR2は、一時的な誤診断の
影響を排除して、右バンク側の回転位置検出センサ系の
正常と確定し得る右バンク側回転位置検出センサ系の正
常状態判定の継続回数の適正値を、予めシミュレーショ
ン或いは実験等により求め、固定データとしてＲＯＭ６
２に記憶されているものである。

【０１３６】そして、ＣROK≦ＮSETR2のときには、その
ままステップS77へジャンプし、ＣROK＞ＮSETR2で、右
バンク側正常状態カウント値ＣROKが設定値ＮSETR2に達
し、すなわち、右バンク側回転位置検出センサ系の正常
状態判定の継続回数が設定値ＮSETR2による所定回数に
達したとき、右バンク側回転位置検出センサ系の正常と
確定して、ステップS76へ進む。

【０１３７】ステップS76では、右バンク側回転位置検
出センサ系の正常確定により、右バンク側回転位置検出
センサ系の異常を示す右バンク側回転位置検出センサ系
ＮＧフラグＦRNGをクリアし（ＦRNG←０）、ステップS7
7へ進む。

【０１３８】そして、ステップS77〜S82の処理により、
左バンク側の回転位置検出センサ系に対する診断確定処
理を行う。

【０１３９】ステップS77では、バックアップＲＡＭ６
４にストアされている左バンク側回転位置検出センサ系
の異常を示す左バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラ
グＦLNGを参照する。そして、ＦLNG＝０で、現在、左バ
ンク側回転位置検出センサ系の正常と診断されていると
きには、ステップS78へ進み、上記左バンク側異常状態
カウント値ＣLNGを、左バンク側回転位置検出センサ系
の異常を確定診断するための設定値ＮSETL1（本形態に
おいては、ＮSETL1＝３２）と比較する。

【０１４０】この設定値ＮSETL1は、一時的な誤診断の
影響を排除して、左バンク側回転位置検出センサ系の異
常と確定し得る左バンク側回転位置検出センサ系の異常
状態判定回数の適正値を、予めシミュレーション或いは
実験等により求め、固定データとしてＲＯＭ６２に記憶
されているものである。

【０１４１】そして、ＣLNG≦ＮSETL1のときには、その
ままステップS83へジャンプし、ＣLNG＞ＮSETL1で、左
バンク側異常状態カウント値ＣLNGが設定値ＮSETL1に達
し、すなわち、左バンク側回転位置検出センサ系の異常
状態の判定回数が設定値ＮSETL1による所定回数に達し
たとき、左バンク側回転位置検出センサ系の異常と確定
して、ステップS79へ進む。

【０１４２】ステップS79では、左バンク側回転位置検
出センサ系の異常確定により、左バンク側の回転位置検
出センサ系の異常を示す左バンク側回転位置検出センサ
系ＮＧフラグＦLNGをセットし（ＦLNG←１）、続くステ
ップS80で、次回の診断に備えて、左バンク側異常状態
カウント値ＣLNGをクリアして（ＣLNG←０）、ステップ
S83へ進む。

【０１４３】一方、上記ステップS77において、ＦLNG＝
１で左バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦLNG
がセットされており、現在、左バンク側回転位置検出セ
ンサ系の異常と診断されているときには、ステップS81
へ進み、上記左バンク側正常状態カウント値ＣLOKを、
左バンク側回転位置検出センサ系の正常を確定診断する
ための設定値ＮSETL2（本形態においては、ＮSETL2＝３
２）と比較する。

【０１４４】この設定値ＮSETL2は、一時的な誤診断の
影響を排除して、左バンク側の回転位置検出センサ系の
正常と確定し得る左バンク側回転位置検出センサ系の正
常状態判定の継続回数の適正値を、予めシミュレーショ
ン或いは実験等により求め、固定データとしてＲＯＭ６
２に記憶されているものである。

【０１４５】そして、ＣLOK≦ＮSETL2のときには、その
ままステップS83へジャンプし、ＣLOK＞ＮSETL2で、左
バンク側正常状態カウント値ＣLOKが設定値ＮSETL2に達
し、すなわち、左バンク側回転位置検出センサ系の正常
状態判定の継続回数が設定値ＮSETL2による所定回数に
達したとき、左バンク側回転位置検出センサ系の正常と
確定して、ステップS82へ進む。

【０１４６】ステップS82では、左バンク側回転位置検
出センサ系の正常確定により、左バンク側回転位置検出
センサ系の異常を示す左バンク側回転位置検出センサ系
ＮＧフラグＦLNGをクリアし（ＦLNG←０）、ステップS8
3へ進む。

【０１４７】そして、ステップS83，S84で、それぞれ右
バンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦRNG，左バ
ンク側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦLNGを参照
し、少なくとも一方のＮＧフラグがセットされていると
き、該当ステップからステップS85へ進み、CHECK ENGIN
Eランプ５５を点灯し、運転者に回転位置検出センサ系
の異常を報知して、ルーチンを抜ける。

【０１４８】また、上記ステップS83，S84で、右バンク
側回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦRNG，左バンク側
回転位置検出センサ系ＮＧフラグＦLNGが共にクリアさ
れており、両バンクの回転位置検出センサ系が共に正常
のときには、ステップS86へ進み、CHECK ENGINEランプ
５５を消灯して、ルーチンを抜ける。

【０１４９】従って、複数バンクを有して各バンクにＶ
ＶＴ２７を備え、クランク角センサ４４から出力される
クランクパルスと、各バンク毎に配設されたカム位置セ
ンサ４６Ｒ，４６Ｌから出力されるカム位置パルスとに
基づいて基準クランク角に対する各吸気カム位置の回転
位相、すなわち、クランク軸１８に対するバンク毎の吸
気カム軸１９の回転位相を、各バンク毎に個別にフィー
ドバック制御する可変バルブタイミング機構付きエンジ
ンであっても、各バンク毎に回転位置検出センサ系の異
常診断を行うことが可能となり、診断の信頼性を向上す
ることが可能となる。

【０１５０】尚、実施の各形態においては、吸気バルブ
のバルブタイミングのみを、可変バルブタイミング機構
により変更する例につき説明したが、本発明は、これに
限定されず、少なくとも吸気バルブのバルブタイミング
と排気バルブのバルブタイミングとの少なくとも一方を
可変バルブタイミング機構によって変更する可変バルブ
タイミング機構付きエンジンであれば、本発明は適用し
得る。

【０１５１】また、採用するエンジンは、可変バルブタ
イミング機構付きエンジンであればよく、少なくともク
ランク軸と連動する１つのカム軸が有ればよく、ＤＯＨ
Ｃ（ダブル・オーバ・ヘッド・カムシャフト）タイプの
エンジンである必要はなく、また、水平対向エンジンに
限定されない。

【０１５２】さらに、クランク軸とカム軸との間の伝達
手段は、実施の各形態によるタイミングベルト方式に限
定されず、チェーン方式や歯車方式等、適宜の手段を採
用し得る。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、第１の回転位置検出センサから出力される
クランク角を表すクランクパルスと、第２の回転位置検
出センサから出力されるカム位置を表すカム位置パルス
とに基づいて、基準クランク角に対するカム位置の回転
位相がエンジン運転状態に基づき設定した目標回転位相
に収束するよう可変バルブタイミング機構を制御する可
変バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転位置
検出センサ系の診断装置において、回転位置検出センサ
系の異常を診断するに際し、クランク軸に対しカム軸の
回転位相が変化しても、一方の回転位置検出センサから
の或る特定のパルスの入力間に、他方の回転位置検出セ
ンサから入力されるパルスの入力回数は必ず一定の値を
取ることに着目し、両回転位置検出センサの一方からの
特定パルス入力間に入力される他方の回転位置検出セン
サからのパルスの入力回数をカウントする。そして、一
方の回転位置検出センサからの特定パルス入力間に入力
される他方の回転位置検出センサからのパルスの入力回
数が規定値外のとき、回転位置検出センサ系の異常と診
断するので、カム位置検出精度を向上してバルブタイミ
ング制御性を向上するために複数のカム位置指標を備え
た場合においても、誤診断を生じることなく、確実且つ
正確に回転位置検出センサ系の診断を行うことが可能と
なり、回転位置検出センサ系に対する診断信頼性を向上
することができる。

【０１５４】また、回転位置検出センサ系に異常が生
じ、或いは、回転位置検出センサからのパルスにノイズ
が生じた場合には、一方の回転位置検出センサからの特
定パルス入力間に入力される他方の回転位置検出センサ
からのパルスの入力回数は、必ず規定値外の値を示すこ
とから、正確に回転位置検出センサ系の異常を診断する
ことができ、また、各回転位置検出センサからそれぞれ
出力されるパルスの少なくとも一方のパルスにノイズが
重積した場合においても、対処することが可能となり、
可変バルブタイミング機構付きエンジンの回転位置検出
センサ系に対する診断精度及び信頼性を著しく向上する
ことができる。

【０１５５】請求項２記載の発明によれば、回転位置検
出センサ系の異常を診断するに際し、特定パルス入力間
における他方の回転位置検出センサからのパルス入力回
数が規定値外のとき回転位置検出センサ系の異常状態と
判断する。そして、更に、この異常状態を示す回数をカ
ウントし、異常状態を示す回数が所定回数に達したと
き、回転位置検出センサ系の異常と確定するので、上記
請求項１記載の発明の効果に加え、一時的な誤診断の影
響を排除して、可変バルブタイミング機構付きエンジン
における回転位置検出センサ系に対する診断精度を更に
向上することができる。また、カウントする異常状態の
回数は、積算値を採るため、回転位置検出センサ系に異
常が生じたときには、一時的な誤診断の影響を排除しつ
つ、早期且つ的確に回転位置検出センサ系の異常を診断
することができる。

【０１５６】請求項３記載の発明によれば、特定パルス
入力間における他方の回転位置検出センサからのパルス
入力回数が規定値を示すとき、回転位置検出センサ系の
正常状態と判断する。そして、この正常状態の継続判定
回数をカウントし、正常状態の継続判定回数が所定回数
に達したとき、回転位置検出センサ系の正常と確定する
ので、上記請求項１或いは請求項２記載の発明の効果に
加え、一時的な誤診断の影響を排除して、可変バルブタ
イミング機構付きエンジンにおける回転位置検出センサ
系に対する正常診断の診断精度を向上することができ
る。

【０１５７】また、正常確定診断を行うベースとなる正
常状態の継続判定回数は、継続値を採り、この継続値に
より正常状態の確定を行うため、確実に回転位置検出セ
ンサ系が正常であると見做し得るときにのみ正常確定が
行われ、従って、回転位置検出センサ系の正常診断を厳
密に診断することができる効果を有する。

【０１５８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１ないし請求項３記載の発明の効果に加え、複数のバン
クを有して各バンクに可変バルブタイミング機構を備
え、第１の回転位置検出センサから出力されるクランク
パルスと、各バンク毎に配設された第２の回転位置検出
センサから出力されるカム位置パルスとに基づいて基準
クランク角に対する各カム位置の回転位相、すなわち、
クランク軸に対するバンク毎のカム軸の回転位相を、各
バンク毎に個別にフィードバック制御する可変バルブタ
イミング機構付きエンジンであっても、各バンク毎に回
転位置検出センサ系の異常診断を行うことができ、診断
信頼性を向上することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】本発明の実施の第１形態に係り、カム位置パル
ス割込みルーチンのフローチャート

【図３】同上、θ１クランクパルス割込みルーチンのフ
ローチャート

【図４】同上、回転位置検出センサ系診断ルーチンのフ
ローチャート

【図５】同上、可変バルブタイミング機構付きエンジン
の全体構成図

【図６】同上、可変バルブタイミング機構の概略構成図

【図７】同上、可変バルブタイミング機構の最遅角状態
を示し、図６のＡ−Ａ断面図

【図８】同上、可変バルブタイミング機構の最進角状態
を示し、図６のＡ−Ａ断面図

【図９】同上、排気バルブに対する吸気バルブのバルブ
タイミングの変化を示す説明図

【図１０】同上、バルブタイミング特性を示す説明図

【図１１】同上、可変バルブタイミング機構による吸気
バルブと排気バルブとのバルブオーバラップ量の変化を
示す説明図

【図１２】同上、クランクロータとクランク角センサの
正面図

【図１３】同上、吸気カムプーリの背面図

【図１４】同上、カムロータと気筒判別センサの正面図

【図１５】同上、クランクパルス、気筒判別パルス、カ
ム位置パルス、燃焼行程気筒、点火タイミング、及び燃
料噴射タイミングの関係を示すタイムチャート

【図１６】同上、電子制御系の回路構成図

【図１７】本発明の実施の第２形態に係り、θ７カム位
置パルス割込みルーチンのフローチャート

【図１８】同上、θ８カム位置パルス割込みルーチンの
フローチャート

【図１９】同上、θ１クランクパルス割込みルーチンの
フローチャート

【図２０】同上、回転位置検出センサ系診断ルーチンの
フローチャート

【符号の説明】

１可変バルブタイミング機構付きエンジン１８クランク軸１９吸気カム軸２３吸気カムプーリ（伝達手段）２５吸気バルブ２６排気バルブ２７可変バルブタイミング機構４３クランクロータ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ突起（クランク角指標）４４クランク角センサ（第１の回転位置検出センサ）４５カムロータ４５ａ突起（カム位置指標）４６Ｒ，４６Ｌカム位置センサ（第２の回転位置検出
センサ）６０電子制御装置（カウント手段、診断手段）ＣVVTC カム位置パルス入力回数カウント値（パルス入
力回数）ＣNG 異常状態カウント値（回転位置検出センサ系の異
常状態を示す回数）ＣOK 正常状態カウント値（正常状態の継続判定回数）ＮSET1 設定値（所定回数）ＮSET2 設定値（所定回数）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F063 AA35 BA07 BD16 CA02 DA05 DD08 EA03 KA02 KA03 LA15 3G084 AA03 BA33 DA20 DA27 DA31 EA00 EA11 EB22 EC02 EC03 FA00 FA38 FA39 3G092 AA11 AA13 DA01 DA09 DF04 DG09 EA03 EA04 EA08 EA09 EA17 EB04 FA44 FB02 FB04 FB06 HA13X HA13Z HE00X HE00Z HE01Z HE03Z HE04Z HE05Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンのクランク軸の回転を吸気バルブ
若しくは排気バルブの開閉を行うカムのカム軸に伝達す
る伝達手段に、上記クランク軸とカム軸との間の回転位
相を調整する可変バルブタイミング機構を介在し、上記
クランク軸に同期して回転するクランク角指標を検出し
クランク角を表すクランクパルスを出力する第１の回転
位置検出センサと、上記カム軸に同期して回転するカム
位置指標を検出しカム位置を表すカム位置パルスを出力
する第２の回転位置検出センサとを備え、上記クランク
パルスとカム位置パルスとに基づいて基準クランク角に
対するカム位置の回転位相がエンジン運転状態に基づき
設定した目標回転位相に収束するよう上記可変バルブタ
イミング機構を制御するものであって、上記クランクパ
ルスとカム位置パルスとの入力パターンに基づき回転位
置検出センサ系の異常を診断する可変バルブタイミング
機構付きエンジンにおける回転位置検出センサ系の診断
装置において、上記両回転位置検出センサの一方からの特定パルス入力
間に入力される他方の回転位置検出センサからのパルス
の入力回数をカウントするカウント手段と、上記カウント値が規定値外のとき、回転位置検出センサ
系の異常と診断する診断手段とを備えたことを特徴とす
る可変バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転
位置検出センサ系の診断装置。
【請求項２】上記診断手段は、特定パルス入力間におけ
る他方の回転位置検出センサからのパルス入力回数が規
定値外のとき回転位置検出センサ系の異常状態と判断し
て、この異常状態を示す回数をカウントし、異常状態を
示す回数が所定回数に達したとき、回転位置検出センサ
系の異常と確定することを特徴とする請求項１記載の可
変バルブタイミング機構付きエンジンにおける回転位置
検出センサ系の診断装置。
【請求項３】上記診断手段は、特定パルス入力間におけ
る他方の回転位置検出センサからのパルス入力回数が規
定値を示すとき、回転位置検出センサ系の正常状態と判
断して、この正常状態の継続判定回数をカウントし、正
常状態の継続判定回数が所定回数に達したとき、回転位
置検出センサ系の正常と確定することを特徴とする請求
項１或いは請求項２記載の可変バルブタイミング機構付
きエンジンにおける回転位置検出センサ系の診断装置。
【請求項４】上記可変バルブタイミング機構付きエンジ
ンは複数のバンクを有して各バンクに可変バルブタイミ
ング機構を備え、上記診断手段は、回転位置検出センサ
系の異常を各バンク毎に診断することを特徴とする請求
項１ないし請求項３記載の可変バルブタイミング機構付
きエンジンにおける回転位置検出センサ系の診断装置。