CN117906682A - 一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统，涉及汽车工程领域，检测方法包括:步骤S1：分别获取曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据，得到基础检测数据，步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，得到曲轴位置检测结果数据，步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，得到曲轴转速检测结果数据，步骤S4：分别根据曲轴位置传感器检测数据、曲轴位置检测结果数据以及曲轴转速检测结果数据对摩托车进行故障检测，本发明通过获取多个数据同时对摩托车曲轴的位置和转速进行检测，规避了单一数据的误差导致预测结果出现错误。
Description
技术领域
本发明属于汽车工程领域，涉及传感器技术，具体是一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统。
背景技术
摩托车曲轴是发动机中的一个重要部件，通过连杆与活塞相连，将活塞的上下往复运动转换为曲轴的旋转运动，曲轴通常由一根长的金属轴和多个曲轴连杆组成，曲轴连杆与活塞相连，当活塞往复运动时，曲轴连杆将这种线性运动转换为旋转运动，从而驱动发动机的输出轴转动，推动摩托车前进，曲轴的设计和制造对发动机的性能和可靠性有着重要影响；
现有技术中，在对曲轴的位置和转速进行检测时，存在以下缺陷：
1、现有技术中对曲轴位置和转速的检测通常依靠曲轴位置传感器，检测方式依靠单一设备，容错性差；
2、现有技术在使用曲轴位置传感器对摩托车曲轴的位置和转速进行检测时，没有对曲轴位置传感器进行检测，不同保证曲轴位置传感器的稳定性和可靠性；
为此，我们提出一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统，本发明基于分别获取曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据，得到基础检测数据，根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，得到曲轴位置检测结果数据，根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，得到曲轴转速检测结果数据，分别根据曲轴位置传感器检测数据、曲轴位置检测结果数据以及曲轴转速检测结果数据对摩托车进行故障检测。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法具体包括以下步骤：
步骤S1：分别获取曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据，得到基础检测数据；
步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，得到曲轴位置检测结果数据；
步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，得到曲轴转速检测结果数据；
步骤S4：分别根据曲轴位置传感器检测数据、曲轴位置检测结果数据以及曲轴转速检测结果数据对摩托车进行故障检测；
还包括数据库。
进一步地，所述步骤S1：获取基础检测数据，具体如下：
数据库存储的数据包括第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S11：对曲轴位置传感器进行检测，得到曲轴位置传感器检测数据；
步骤S12：获取位置检测数据；
步骤S13：获取转速检测数据；
步骤S14：将曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据定义为基础检测数据。
进一步地，所述步骤S11：对曲轴位置传感器进行检测，具体如下：
步骤S111：对曲轴位置传感器进行线路故障检测，具体如下：
步骤S1111：当摩托车处于未启动状态时，对曲轴位置传感器与ECU接线的电流数值进行获取，具体如下：
步骤S1112：曲轴位置传感器与ECU的接线包括电源线和接地线，通过第一电流表获取曲轴位置传感器电源线的电流数值为第一接线电流数值，通过第二电流表获取曲轴位置传感器接地线的电流数值为第二接线电流数值；
步骤S1113：通过数据库获取第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1114：将第一接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第一接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值正常，若第一接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值异常；
步骤S1115：将第二接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第二接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值正常，若第二接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值异常；
步骤S1116：当第一接线电流数值和第二接线电流数值均正常，判断曲轴位置传感器线路正常，当第一接线电流数值异常或第二接线电流数值异常，判断曲轴位置传感器线路异常；
步骤S112：对曲轴位置传感器进行交流信号检测，具体如下：
步骤S1121：当摩托车处于启动状态时，通过第三电流表获取曲轴位置传感器的交流电流数值；
步骤S1122：通过数据获取第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1123：将交流电流数值分别与第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值进行数值比对，若交流电流数值大于第一交流电电流阈值且小于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号正常，若交流电流数值小于等于第一交流电电流阈值或大于等于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号异常；
步骤S113：当曲轴位置传感器交流信号和曲轴位置传感器线路均正常时，判断曲轴位置传感器处于第一工作状态等级；
步骤S114：当曲轴位置传感器线路异常或曲轴位置传感器交流信号异常时，判断曲轴位置传感器处于第二工作状态等级；
步骤S115：将线路故障检测和交流信号检测的结果定义为曲轴位置传感器检测数据。
进一步地，所述步骤S12和步骤S13还包括以下步骤：
步骤S121：将摩托车处于启动状态，通过控制摩托车的油门和挡位使摩托车处于第一曲轴位置测试区间；
步骤S122：当摩托车处于第一曲轴位置测试区间，获取曲轴位置传感器的实时电流数值和实时电压数值；
步骤S123：通过曲轴振动测量仪实时获取摩托车曲轴的水平晃动角度值；
步骤S124：将实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值定义为位置检测数据；
步骤S13：获取转速检测数据，具体如下：
步骤S131：启动摩托车，通过控制发动机转速和档位使摩托车处于第一曲轴转速测试区间；
步骤S132：当摩托车处于第一曲轴转速测试区间，通过曲轴位置传感器获取曲轴一分钟的转动次数作为曲轴转速数值；
步骤S133：将摩托车控制在第一曲轴测试挡位，将曲轴由初始转速升至目标转速，获取曲轴由初始转速升至目标转速所经历的时间数值，并将其定义为曲轴加速时间数值；
步骤S134：将曲轴转速数值和曲轴加速时间数值定义为转速检测数据。
进一步地，所述步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，具体步骤如下：
数据库中存储的数据还包括摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值、水平晃动角度基准值、第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S21：根据基础检测数据获取位置检测数据；
步骤S22：根据位置检测数据获取实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值；
步骤S23：通过数据获取摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值；
步骤S24：将实时电流数值、实时电压数值、水平晃动角度值、电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值通过曲轴位置检测系数计算公式计算得到过曲轴位置检测系数；
步骤S25：通过数据库获取第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S26：将曲轴位置检测系数与第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴位置检测结果数据。
进一步地，所述步骤S26：对曲轴位置检测系数进行阈值比对，具体步骤如下：
步骤S261：当曲轴位置检测系数大于第一曲轴位置检测系数阈值且小于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第一曲轴位置检测区间；
步骤S262：当曲轴位置检测系数小于等于第一曲轴位置检测系数阈值或大于等于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第二曲轴位置检测区间。
进一步地，所述步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，具体步骤如下：
数据库中存储的数据还包括曲轴转速基准数值、曲轴加速时间基准数值、第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S31：根据基础检测数据获取转速检测数据；
步骤S32：根据转速检测数据曲轴转速数值和曲轴加速时间数值；
步骤S33：通过数据库获取摩托车的曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值；
步骤S34：将曲轴转速数值、曲轴加速时间数值、曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值通过曲轴转速检测系数计算公式计算得到过曲轴转速检测系数；
步骤S35：通过数据库获取第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S36：将曲轴转速检测系数与第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴转速检测结果数据。
进一步地，所述步骤S36：对曲轴转速检测系数进行阈值比对，具体步骤如下：
步骤S361：当曲轴转速检测系数大于第一曲轴转速检测系数阈值且小于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第一曲轴转速检测区间；
步骤S362：当曲轴转速检测系数小于等于第一曲轴转速检测系数阈值或大于等于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第二曲轴转速检测区间。
进一步地，所述步骤S4：对摩托车进行故障预警，具体步骤如下：
步骤S41：通过基础检测数据获取曲轴位置传感器检测数据，当曲轴位置传感器处于第二工作状态等级时，发布曲轴位置传感器故障预警；
步骤S42：获取曲轴位置检测结果数据，针对处于第二曲轴位置检测区间的摩托车，发布曲轴位置异常预警；
步骤S43：获取曲轴转速检测结果数据，针对处于第二曲轴转速检测区间的摩托车，发布曲轴转速异常预警。
进一步地，所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，包括：
数据获取模块：获取基础检测数据；
位置检测模块：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测；
转速检测模块：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测；
故障预警模块：对摩托车进行故障预警。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明分别对曲轴位置传感器进行线路故障检测，确保了曲轴位置传感器在对获取曲轴位置数据和转速数据的准确性；
2、本发明通过获取多个数据同时对摩托车曲轴的位置和转速进行检测，规避了单一数据的误差导致预测结果出现错误。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的实施步骤图；
图2为本发明的系统框架图；
图3为本发明中摩托车曲轴示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种摩托车曲轴的位置和转速的检测系统，包括数据获取模块、位置检测模块、转速检测模块和故障预警模块，数据获取模块、位置检测模块、转速检测模块和故障预警模块分别与服务器相连；
还包括数据库；
数据获取模块获取基础检测数据；
数据库存储的数据包括第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
数据获取模块包括曲轴传感器单元、曲轴数据单元和曲轴转速单元；
其中，第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值均根据实际进行设定；
数据获取模块包括曲轴位置传感器，且本实施例中的曲轴位置传感器具体限定为磁电式曲轴位置传感器；
曲轴传感器单元对曲轴位置传感器进行检测；
数据库中数据包括第一接线电流阈值和第二接线电流阈值；
曲轴传感器单元包括第一电流表、第二电流表和第三电流表；
对曲轴位置传感器进行线路故障检测，具体如下：
当摩托车处于未启动状态时，对曲轴位置传感器与ECU接线的电流数值进行获取，具体如下：
曲轴位置传感器与ECU的接线包括电源线和接地线，通过第一电流表获取曲轴位置传感器电源线的电流数值为第一接线电流数值，通过第二电流表获取曲轴位置传感器接地线的电流数值为第二接线电流数值；
通过数据库获取第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
将第一接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第一接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值正常，若第一接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值异常；
将第二接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第二接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值正常，若第二接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值异常；
当第一接线电流数值和第二接线电流数值均正常，判断曲轴位置传感器线路正常，当第一接线电流数值异常或第二接线电流数值异常，判断曲轴位置传感器线路异常；
此处需要说明的是：此处检测的线路为曲轴位置传感器与ECU之间的连接线路；
对曲轴位置传感器进行交流信号检测，具体如下：
当摩托车处于启动状态时，通过第三电流表获取曲轴位置传感器的交流电流数值；
通过数据获取第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
将交流电流数值分别与第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值进行数值比对，若交流电流数值大于第一交流电电流阈值且小于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号正常，若交流电流数值小于等于第一交流电电流阈值或大于等于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号异常；
当曲轴位置传感器交流信号和曲轴位置传感器线路均正常时，则曲轴位置传感器处于第一工作状态等级；
当曲轴位置传感器线路异常或曲轴位置传感器交流信号异常时，则曲轴位置传感器处于第二工作状态等级；
其中，处于第一工作状态等级的曲轴位置传感器可以正常工作，处于第二工作状态等级的曲轴位置传感器不能正常工作；
将线路故障检测和交流信号检测的结果定义为曲轴位置传感器检测数据；
曲轴位置单元获取位置检测数据，具体如下：
曲轴位置单元还包括曲轴振动测量仪；
将摩托车处于启动状态，通过控制摩托车的油门和挡位使摩托车处于第一曲轴位置测试区间；
此处需要说明的是：当摩托车处于不同挡位或不同发动机转速时，曲轴位置会产生一定的偏差，在本实施例中，设定第一曲轴位置测试区间的摩托车挡位为2档，发动机转速为2500转；
当摩托车处于第一曲轴位置测试区间，获取曲轴位置传感器的实时电流数值和实时电压数值；
通过曲轴振动测量仪实时获取摩托车曲轴的水平晃动角度值；
将实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值定义为位置检测数据；
曲轴转速单元获取转速检测数据，具体如下：
曲轴转速单元包括曲轴位置传感器；
启动摩托车，通过控制发动机转速和档位使摩托车处于第一曲轴转速测试区间；
当摩托车处于第一曲轴转速测试区间，通过曲轴位置传感器获取曲轴一分钟的转动次数作为曲轴转速数值；
此处需要说明的是：在本实施例中，设定第一曲轴转速测试区间的摩托车挡位为2档，发动机转速为2500转；
将摩托车控制在第一曲轴测试挡位，将曲轴由初始转速升至目标转速，获取曲轴由初始转速升至目标转速所经历的时间数值，并将其定义为曲轴加速时间数值；
此处需要说明的是：在本实施例中，限定初始转速为0，目标转速为2000；
将曲轴转速数值和曲轴加速时间数值定义为转速检测数据；
将曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据定义为基础检测数据；
位置检测模块根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测；
数据库中存储的数据还包括摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值、水平晃动角度基准值、第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
其中摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值、水平晃动角度基准值、第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值均根据实际检测情形进行设定；
根据基础检测数据获取位置检测数据；
根据位置检测数据获取实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值；
通过数据获取摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值，请参阅图3；
将实时电流数值、实时电压数值、水平晃动角度值、电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值通过曲轴位置检测系数计算公式计算得到过曲轴位置检测系数；
曲轴位置检测系数计算公式具体配置为：
；
其中，Wz为曲轴位置检测系数，Is为实时电流数值，Ij为电流基准数值，Vs为实时电压数值，Vj为电压基准数值，Hs为水平晃动角度值，Hj为水平晃动角度基准值，a1为设定的比例系数且a1大于0；
通过数据库获取第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
将曲轴位置检测系数与第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴位置检测结果数据；
将曲轴转速检测结果数据输送至故障预警模块；
对曲轴位置检测系数进行阈值比对，具体如下：
当曲轴位置检测系数大于第一曲轴位置检测系数阈值且小于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第一曲轴位置检测区间；
当曲轴位置检测系数小于等于第一曲轴位置检测系数阈值或大于等于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第二曲轴位置检测区间；
其中，处于第一曲轴位置检测区间的摩托车曲轴位置正常，处于第二曲轴位置检测区间的摩托车曲轴位置异常；
转速检测模块根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测；
数据库中存储的数据还包括曲轴转速基准数值、曲轴加速时间基准数值、第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
其中，曲轴转速基准数值、曲轴加速时间基准数值、第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值均根据实际情形进行设定；
根据基础检测数据获取转速检测数据；
根据转速检测数据曲轴转速数值和曲轴加速时间数值；
通过数据库获取摩托车的曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值；
将曲轴转速数值、曲轴加速时间数值、曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值通过曲轴转速检测系数计算公式计算得到过曲轴转速检测系数；
曲轴转速检测系数计算公式具体配置为：
；
其中，Zx为曲轴转速检测系数，Zs为曲轴转速数值，Zj为曲轴转速基准数值，Js为曲轴加速时间数值，Jj为曲轴加速时间基准数值，a2为设定的比例系数且a2大于0；
通过数据库获取第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
将曲轴转速检测系数与第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴转速检测结果数据；
将曲轴转速检测结果数据输送至故障预警模块；
对曲轴转速检测系数进行阈值比对，具体如下：
当曲轴转速检测系数大于第一曲轴转速检测系数阈值且小于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第一曲轴转速检测区间；
当曲轴转速检测系数小于等于第一曲轴转速检测系数阈值或大于等于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第二曲轴转速检测区间；
其中，处于第一曲轴转速检测区间的摩托车曲轴转速正常，处于第二曲轴转速检测区间的摩托车曲轴转速异常；
故障预警模块对摩托车进行故障预警；
通过基础检测数据获取曲轴位置传感器检测数据；
当曲轴位置传感器处于第二工作状态等级时，发布曲轴位置传感器故障预警；
获取曲轴位置检测结果数据；
针对处于第二曲轴位置检测区间的摩托车，发布曲轴位置异常预警；
获取曲轴转速检测结果数据；
针对处于第二曲轴转速检测区间的摩托车，发布曲轴转速异常预警；
在本申请中，若出现相应的计算公式，则上述计算公式均是去量纲取其数值计算，公式中存在的权重系数、比例系数等系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个结果值，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与结果值的比例关系即可。
实施例二
基于同一发明的又一构思，现提出一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，包括如下步骤：
步骤S1：获取基础检测数据；
数据库存储的数据包括第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S11：对曲轴位置传感器进行检测；
步骤S111：对曲轴位置传感器进行线路故障检测，具体如下：
步骤S1111：当摩托车处于未启动状态时，对曲轴位置传感器与ECU接线的电流数值进行获取，具体如下：
步骤S1112：曲轴位置传感器与ECU的接线包括电源线和接地线，通过第一电流表获取曲轴位置传感器电源线的电流数值为第一接线电流数值，通过第二电流表获取曲轴位置传感器接地线的电流数值为第二接线电流数值；
步骤S1113：通过数据库获取第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1114：将第一接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第一接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值正常，若第一接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值异常；
步骤S1115：将第二接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第二接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值正常，若第二接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值异常；
步骤S1116：当第一接线电流数值和第二接线电流数值均正常，判断曲轴位置传感器线路正常，当第一接线电流数值异常或第二接线电流数值异常，判断曲轴位置传感器线路异常；
步骤S112：对曲轴位置传感器进行交流信号检测，具体如下：
步骤S1121：当摩托车处于启动状态时，通过第三电流表获取曲轴位置传感器的交流电流数值；
步骤S1122：通过数据获取第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1123：将交流电流数值分别与第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值进行数值比对，若交流电流数值大于第一交流电电流阈值且小于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号正常，若交流电流数值小于等于第一交流电电流阈值或大于等于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号异常；
步骤S113：当曲轴位置传感器交流信号和曲轴位置传感器线路均正常时，判断曲轴位置传感器处于第一工作状态等级；
步骤S114：当曲轴位置传感器线路异常或曲轴位置传感器交流信号异常时，判断曲轴位置传感器处于第二工作状态等级；
步骤S115：将线路故障检测和交流信号检测的结果定义为曲轴位置传感器检测数据；
步骤S12：获取位置检测模块，具体如下：
步骤S121：将摩托车处于启动状态，通过控制摩托车的油门和挡位使摩托车处于第一曲轴位置测试区间；
步骤S122：当摩托车处于第一曲轴位置测试区间，获取曲轴位置传感器的实时电流数值和实时电压数值；
步骤S123：通过曲轴振动测量仪实时获取摩托车曲轴的水平晃动角度值；
步骤S124：将实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值定义为位置检测数据；
步骤S13：获取转速检测数据，具体如下：
步骤S131：启动摩托车，通过控制发动机转速和档位使摩托车处于第一曲轴转速测试区间；
步骤S132：当摩托车处于第一曲轴转速测试区间，通过曲轴位置传感器获取曲轴一分钟的转动次数作为曲轴转速数值；
步骤S133：将摩托车控制在第一曲轴测试挡位，将曲轴由初始转速升至目标转速，获取曲轴由初始转速升至目标转速所经历的时间数值，并将其定义为曲轴加速时间数值；
步骤S134：将曲轴转速数值和曲轴加速时间数值定义为转速检测数据；
步骤S14：将曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据定义为基础检测数据；
步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测；
数据库中存储的数据还包括摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值、水平晃动角度基准值、第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S21：根据基础检测数据获取位置检测数据；
步骤S22：根据位置检测数据获取实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值；
步骤S23：通过数据获取摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值；
步骤S24：将实时电流数值、实时电压数值、水平晃动角度值、电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值通过曲轴位置检测系数计算公式计算得到过曲轴位置检测系数；
步骤S25：通过数据库获取第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S26：将曲轴位置检测系数与第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴位置检测结果数据；
对曲轴位置检测系数进行阈值比对，具体如下：
步骤S261：当曲轴位置检测系数大于第一曲轴位置检测系数阈值且小于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第一曲轴位置检测区间；
步骤S262：当曲轴位置检测系数小于等于第一曲轴位置检测系数阈值或大于等于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第二曲轴位置检测区间；
步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测；
数据库中存储的数据还包括曲轴转速基准数值、曲轴加速时间基准数值、第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S31：根据基础检测数据获取转速检测数据；
步骤S32：根据转速检测数据曲轴转速数值和曲轴加速时间数值；
步骤S33：通过数据库获取摩托车的曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值；
步骤S34：将曲轴转速数值、曲轴加速时间数值、曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值通过曲轴转速检测系数计算公式计算得到过曲轴转速检测系数；
步骤S35：通过数据库获取第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S36：将曲轴转速检测系数与第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴转速检测结果数据；
对曲轴转速检测系数进行阈值比对，具体如下：
步骤S361：当曲轴转速检测系数大于第一曲轴转速检测系数阈值且小于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第一曲轴转速检测区间；
步骤S362：当曲轴转速检测系数小于等于第一曲轴转速检测系数阈值或大于等于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第二曲轴转速检测区间；
步骤S4：对摩托车进行故障预警；
步骤S41：通过基础检测数据获取曲轴位置传感器检测数据，当曲轴位置传感器处于第二工作状态等级时，发布曲轴位置传感器故障预警；
步骤S42：获取曲轴位置检测结果数据，针对处于第二曲轴位置检测区间的摩托车，发布曲轴位置异常预警；
步骤S43：获取曲轴转速检测结果数据，针对处于第二曲轴转速检测区间的摩托车，发布曲轴转速异常预警。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，包括：
步骤S1：分别获取曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据，得到基础检测数据；
步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，获取曲轴位置检测结果数据；
步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，获取曲轴转速检测结果数据；
步骤S4：分别根据曲轴位置传感器检测数据、曲轴位置检测结果数据以及曲轴转速检测结果数据对摩托车进行故障检测；
还包括数据库。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S1：获取基础检测数据，具体如下：
数据库存储的数据包括第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S11：对曲轴位置传感器进行检测，得到曲轴位置传感器检测数据；
步骤S12：获取位置检测数据；
步骤S13：获取转速检测数据；
步骤S14：将曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据定义为基础检测数据。
3.根据权利要求2所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S11：对曲轴位置传感器进行检测，具体如下：
步骤S111：对曲轴位置传感器进行线路故障检测，具体如下：
步骤S1111：当摩托车处于未启动状态时，对曲轴位置传感器与ECU接线的电流数值进行获取，具体如下：
步骤S1112：曲轴位置传感器与ECU的接线包括电源线和接地线，通过第一电流表获取曲轴位置传感器电源线的电流数值为第一接线电流数值，通过第二电流表获取曲轴位置传感器接地线的电流数值为第二接线电流数值；
步骤S1113：通过数据库获取第一接线电流阈值、第二接线电流阈值、第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1114：将第一接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第一接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值正常，若第一接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第一接线电流数值异常；
步骤S1115：将第二接线电流数值与第一接线电流阈值和第二接线电流阈值进行数值比对，若第二接线电流数值大于第一接线电流阈值且小于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值正常，若第二接线电流数值小于等于第一接线电流阈值或大于等于第二接线电流阈值，判断第二接线电流数值异常；
步骤S1116：当第一接线电流数值和第二接线电流数值均正常，判断曲轴位置传感器线路正常，当第一接线电流数值异常或第二接线电流数值异常，判断曲轴位置传感器线路异常；
步骤S112：对曲轴位置传感器进行交流信号检测，具体如下：
步骤S1121：当摩托车处于启动状态时，通过第三电流表获取曲轴位置传感器的交流电流数值；
步骤S1122：通过数据获取第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值；
步骤S1123：将交流电流数值分别与第一交流电电流阈值和第二交流电电流阈值进行数值比对，若交流电流数值大于第一交流电电流阈值且小于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号正常，若交流电流数值小于等于第一交流电电流阈值或大于等于第二交流电电流阈值，判断曲轴位置传感器交流信号异常；
步骤S113：当曲轴位置传感器交流信号和曲轴位置传感器线路均正常时，判断曲轴位置传感器处于第一工作状态等级；
步骤S114：当曲轴位置传感器线路异常或曲轴位置传感器交流信号异常时，判断曲轴位置传感器处于第二工作状态等级；
步骤S115：将线路故障检测和交流信号检测的结果定义为曲轴位置传感器检测数据。
4.根据权利要求2所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S12和步骤S13还包括以下步骤：
步骤S121：将摩托车处于启动状态，通过控制摩托车的油门和挡位使摩托车处于第一曲轴位置测试区间；
步骤S122：当摩托车处于第一曲轴位置测试区间，获取曲轴位置传感器的实时电流数值和实时电压数值；
步骤S123：通过曲轴振动测量仪实时获取摩托车曲轴的水平晃动角度值；
步骤S124：将实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值定义为位置检测数据；
步骤S13：对转速检测数据进行获取，具体如下：
步骤S131：启动摩托车，通过控制发动机转速和档位使摩托车处于第一曲轴转速测试区间；
步骤S132：当摩托车处于第一曲轴转速测试区间，通过曲轴位置传感器获取曲轴一分钟的转动次数作为曲轴转速数值；
步骤S133：将摩托车控制在第一曲轴测试挡位，将曲轴由初始转速升至目标转速，获取曲轴由初始转速升至目标转速所经历的时间数值，并将其定义为曲轴加速时间数值；
步骤S134：将曲轴转速数值和曲轴加速时间数值定义为转速检测数据。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，具体步骤如下：
数据库中存储的数据还包括摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值、水平晃动角度基准值、第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S21：根据基础检测数据获取位置检测数据；
步骤S22：根据位置检测数据获取实时电流数值、实时电压数值和水平晃动角度值；
步骤S23：通过数据获取摩托车曲轴的电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值；
步骤S24：将实时电流数值、实时电压数值、水平晃动角度值、电流基准数值、电压基准数值和水平晃动角度基准值通过曲轴位置检测系数计算公式计算得到过曲轴位置检测系数；
步骤S25：通过数据库获取第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值；
步骤S26：将曲轴位置检测系数与第一曲轴位置检测系数阈值和第二曲轴位置检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴位置检测结果数据。
6.根据权利要求5所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S26：对曲轴位置检测系数进行阈值比对，具体步骤如下：
步骤S261：当曲轴位置检测系数大于第一曲轴位置检测系数阈值且小于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第一曲轴位置检测区间；
步骤S262：当曲轴位置检测系数小于等于第一曲轴位置检测系数阈值或大于等于第二曲轴位置检测系数阈值时，判断为第二曲轴位置检测区间。
7.根据权利要求1所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，具体步骤如下：
数据库中存储的数据还包括曲轴转速基准数值、曲轴加速时间基准数值、第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S31：根据基础检测数据获取转速检测数据；
步骤S32：根据转速检测数据曲轴转速数值和曲轴加速时间数值；
步骤S33：通过数据库获取摩托车的曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值；
步骤S34：将曲轴转速数值、曲轴加速时间数值、曲轴转速基准数值和曲轴加速时间基准数值通过曲轴转速检测系数计算公式计算得到过曲轴转速检测系数；
步骤S35：通过数据库获取第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值；
步骤S36：将曲轴转速检测系数与第一曲轴转速检测系数阈值和第二曲轴转速检测系数阈值进行数值比对，得到曲轴转速检测结果数据。
8.根据权利要求7所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S36：对曲轴转速检测系数进行阈值比对，具体步骤如下：
步骤S361：当曲轴转速检测系数大于第一曲轴转速检测系数阈值且小于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第一曲轴转速检测区间；
步骤S362：当曲轴转速检测系数小于等于第一曲轴转速检测系数阈值或大于等于第二曲轴转速检测系数阈值时，判断为第二曲轴转速检测区间。
9.根据权利要求1所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，所述步骤S4：对摩托车进行故障预警，具体步骤如下：
步骤S41：通过基础检测数据获取曲轴位置传感器检测数据，当曲轴位置传感器处于第二工作状态等级时，发布曲轴位置传感器故障预警；
步骤S42：获取曲轴位置检测结果数据，针对处于第二曲轴位置检测区间的摩托车，发布曲轴位置异常预警；
步骤S43：获取曲轴转速检测结果数据，针对处于第二曲轴转速检测区间的摩托车，发布曲轴转速异常预警。
10.一种摩托车曲轴的位置和转速的检测系统，适用于权利1到9任意一项所述的一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法，其特征在于，包括：
数据获取模块：获取基础检测数据；
位置检测模块：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测；
转速检测模块：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测；
故障预警模块：对摩托车进行故障预警。
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|---|---|---|---|
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- 2024-01-24 CN CN202410100041.1A patent/CN117906682A/zh active Pending
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