CN107763203B - 一种车辆档位信号故障的处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种车辆档位信号故障的处理方法及系统，当检测到档位信号发生故障时，并不急于强制车辆进入空档模式，而是进一步获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息判断是否执行档位切换操作。通常情况，根据车辆当前行驶信息，能够判断驾驶员的意图，根据行驶信息判断是否执行档位切换操作，能够避免与驾驶员的意图产生强烈冲突。具体地行驶信息可以为速度信息、加速踏板开度信息、制动踏板开度信息等。根据以上行驶信息判断是否执行档位切换，能够消除在高速行驶时、驾驶员意图加速时、驾驶员意图刹车时等情况下突然执行档位切换操作带来的安全隐患。

Description

一种车辆档位信号故障的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆档位信号故障的处理方法及系统。

背景技术

现有技术中，当车辆出现档位信号故障时，车辆的控制器无法获取车辆当前的档位信息。这种情况下控制器的处理方式是：强制车辆进入空档，以避免车辆输出非预期的动力扭矩。在一些特殊情况下，例如车辆在高速行驶、驾驶员有超车的意图时，如果由于档位信号故障而强制车辆进入空档，会导致高速行驶的汽车突然失去动力，严重地影响行车安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有技术中车辆档位信号故障处理方法存在非常大的安全隐患，从而提供一种基于行车安全的车辆档位信号故障处理方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆档位信号故障的处理方法，包括如下步骤：

检测档位信号是否发生故障；

档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作；

若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；

判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；

若所述当前行驶速度小于或等于所述预设速度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；

判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；

若所述当前加速踏板开度小于或等于所述第一预设开度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；

判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；

若所述当前制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位的步骤中：

在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员档位信号故障。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，在执行档位切换操作，切换档位至空档时，所述方法还包括如下步骤：

检测档位信号故障是否消失；

若档位信号故障消失，则进一步判断当前档位是否为驻车档或空档；否则保持当前档位故障状态；

若当前档位为驻车档或空档，则执行故障恢复操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，在执行保持当前档位时，所述方法还包括如下步骤：

检测档位信号故障是否消失；

若档位信号故障消失，则执行故障恢复操作；否则保持当前档位故障状态。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆档位信号故障的处理系统，包括：

故障检测单元，用于检测档位信号是否发生故障；

处理判断单元，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作；

执行单元，用于在所述处理判断单元的判断结果为是时，切换档位至空档；在所述处理判断单元的判断结果为否时，保持当前档位。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，所述处理判断单元包括：

速度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；

第一判断模块，用于判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；

第一处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，所述处理判断单元包括：

加速踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；

第二判断模块，用于判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；

第二处理模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，所述处理判断单元包括：

制动踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；

第三判断模块，用于判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；

第三处理模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，还包括：

报警提示单元，用于在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员档位信号故障。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，所述故障检测单元，还用于检测档位信号故障是否消失；系统还包括档位判断单元，用于在档位信号故障消失时，进一步判断当前档位是否为驻车档或空档；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态；所述执行单元，用于在所述档位判断单元的判断结果为是时执行故障恢复操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理系统，所述故障检测单元还用于检测档位信号故障是否消失；所述执行单元，还用于在档位信号故障消失时，执行故障恢复操作；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态。

本发明实施例的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

(1)本发明实施例所述车辆档位信号故障的处理方法及系统，当检测到档位信号发生故障时，并不急于强制车辆进入空档模式，而是进一步获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息判断是否执行档位切换操作。通常情况，根据车辆当前行驶信息，能够判断驾驶员的意图，根据行驶信息判断是否执行档位切换操作，能够避免与驾驶员的意图产生强烈冲突。具体地行驶信息可以为速度信息、加速踏板开度信息、制动踏板开度信息等。根据以上行驶信息判断是否执行档位切换，能够消除在高速行驶时、驾驶员意图加速时、驾驶员意图制动时等情况下突然执行档位切换操作带来的安全隐患。

(2)本发明实施例所述车辆档位信号故障的处理方法及系统，当检测到档位信号发生故障，且保持当前档位的情况下，发送提示信息以提示驾驶员档位信号故障，以此提示驾驶员行驶至安全停车区域，进一步保证行车安全。

(3)本发明实施例所述车辆档位信号故障的处理方法及系统，检测到档位信号发生故障并执行相应动作后，继续对故障的恢复状态进行检测。当车辆进入空档后，即使档位信号故障源消失，也要首先检测驾驶员是否将换档杆位置换到驻车或空档，然后才考虑是否允许进入故障恢复模式。如果车辆保持原档位行驶或者在强制切换到空档后检测到换档杆处于驻车/空档的情况下，在故障恢复后，方可允许动力输出。可以避免车辆在档位信号故障恢复时，出现非预期的动力输出，进一步降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一个实施例所述车辆档位信号故障的处理方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述车辆档位信号故障的处理方法的流程图；

图3为本发明一个实施例所述车辆档位信号故障的处理系统的原理框图。

其中的附图标记为：

1-故障检测单元，2-处理判断单元，3-执行单元，4-报警提示单元，5-档位判断单元。

具体实施方式

本发明实施例提供的车辆档位信号故障的处理方法及系统，可以应用于传统燃油汽车、纯电动汽车、混合动力汽车。其核心点为：当检测到档位信号故障后，不盲目地强制切换档位至空档，而是获取当前行驶信息，因为行驶信息能够反映驾驶员的驾驶意图，因此根据当前行驶信息，进一步判断是否执行档位切换操作，能够尽量和驾驶员的驾驶意图贴合，如高速行驶、驾驶员意图超车时，暂时不进行档位切换，能够有效降低安全风险。下面结合具体的实施例对本发明的方案进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种车辆档位信号故障的处理方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101：检测档位信号是否发生故障，若是则进入步骤S102，否则车辆继续以当前状态行驶。通常档杆上设置位置传感器，位置传感器检测档杆位置是处于P、R、N、D(P：驻车档，R：倒档，N空档，D：前进档)哪一档位对应的位置上，位置传感器将检测信号发送至控制器，控制器接收不到该信号时就判定为信号故障，该故障可能是位置传感器发生故障，也可能是传感器与控制器之间的信号传输发生故障。一般的车辆中，会设置有指示灯，用于指示档位信号是否正常，如果档位信号不正常，可通过指示灯的方式提示驾驶员。

S102：获取当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息，判断是否执行档位切换操作，若执行档位切换操作则进入步骤S103，否则进入步骤S104。获取车辆行驶信息的方法，根据车辆类型采用相适应的方法即可，如传统车辆、电动汽车、混合动力汽车的获取方法可能不尽相同，当本实施例方法适用不同车辆时，利用相应的方法进行信息采集。一般情况，传统车辆都设置有控制器，控制器作为整车的控制枢纽，能够采集车辆行驶过程中的各种状态参数。本步骤中，可以通过控制器采集这些状态参数，将能够反映驾驶员意图的参数作为行驶信息。本步骤判断是否执行档位切换操作的核心即：与驾驶员的意图保持一致。例如，根据行驶数据能够明确判断驾驶员正在全力加速，此时如果切换档位至空档，车辆突然失去动力，会给行车安全带来极大影响，这种情况下可判定暂不执行切换档位操作。

S103：切换档位至空档。

S104：保持当前档位。可以理解，在本步骤中，虽然保持当前档位行驶，但是车辆仪表盘上与档位信号故障相关的故障提示灯已经能够提示驾驶员档位信号故障，驾驶员可以根据该提示进行相应操作，能够在保持当前档位的情况下保证行车安全。

本实施例的上述方法，当检测到档位信号发生故障时，进一步获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息判断是否执行档位切换操作。根据行驶信息判断是否执行档位切换操作，能够避免与驾驶员的意图产生强烈冲突，能够消除在高速行驶时、驾驶员意图加速时、驾驶员意图刹车时等情况下突然执行档位切换操作带来的安全隐患。

上述步骤S102中，所述行驶数据可以选择能够反映驾驶意图的任何数据，例如当前行驶速度、当前加速踏板开度、当前制动踏板开度等。

因此，作为一种方案，本实施例步骤S102，可具体包括：

S1021：档位信号发生故障时，获取当前行驶速度。正常情况下，车辆的行驶速度应在70千米每小时左右，在高速路上时，在90-120千米每小时左右。本步骤中，获取车辆的实际行驶速度。

S1022：判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值，若是则进入步骤S1023；所述预设速度阈值，可以设置为安全行驶速度，例如70千米每小时，如果车辆在高速上行驶，必然超过该设定速度阈值，这种情况下暂时不执行档位切换。

S1023：执行档位切换操作。

作为另一种方案，本实施例步骤S102，可具体包括：

S102A：档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；加速踏板开度能够很好的反映驾驶员当前是否有加速的意图，所述加速踏板开度可以直接的反映出车辆当前的加速状态，加速踏板开度越大，驾驶员加速的意图越明显，车辆加速度越大。

S102B：判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；若是则进入步骤S102C。所述第一预设开度阈值可以根据经验值获取，当加速踏板开度到达某一开度时，车辆的加速度很大，这时如果突然失去动力，车辆行驶的安全风险很大。不同的车型、车重等情况，所述第一预设开度阈值也会有不同的选择，可在30度至50度之间进行选择，在此不再详述。

S102C：执行档位切换操作。

作为又一种方案，本实施例步骤S102，可具体包括：

S102a：档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；制动踏板开度也可以从某种程度上反映驾驶员的驾驶意图。

S102b：判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值，若是则进入S102c。当制动踏板开度大于或等于第二预设开度阈值时，说明驾驶员正在执行刹车操作，希望车辆能够停止下来。那么如果此时档位信号发生故障，则完全可以执行档位切换操作，因为此时车辆失去动力，也不会带来安全风险。

S102c：执行档位切换操作。

在本实施例上述方案的基础上，可做进一步优化：在步骤S104中，在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员行驶至安全停车区域。所述提示信息可以通过文字形式、语音形式或者二者相结合的方式进行播报，提示驾驶员，进一步保证行车安全。

进一步优选地，如图2所示，本实施例中以行驶速度作为行驶信息，并且，根据行驶信息对档位进行相应操作后，还继续对档位信号故障是否消失进行判断，具体包括：

S201：检测档位信号是否发生故障，若是则进入步骤S202，否则进入步骤S211；

S202：点亮系统故障灯。

S203：获取车辆行驶速度，判断行驶速度是否大于预设速度阈值；若是则进入步骤S204，否则进入步骤S206。

S204：保持当前档位行驶，并提示驾驶员驶离行车区域，至安全停车区域，之后进入步骤S205。

S205：判断档位信号故障是否消失？若消失则进入步骤S210，否则进入步骤S209。

S206：切换档位至空档。

S207：判断档位信号故障是否消失？若消失则进入步骤S208，否则进入步骤S210。

S208：判断当前档位是否在驻车档或空档；若是则进入步骤S210，否则进入步骤S209。

S209:锁存故障状态，保持当前故障。

S210：故障恢复，熄灭故障灯，之后进入步骤S211。

S211:继续按照当前状态行驶。

上述方案中，检测到档位信号发生故障并执行相应动作后，继续对故障的恢复状态进行检测。当车辆进入空档后，如果档位信号故障源未消失，此时锁存车辆的档位信号失效故障，无论驾驶员如何操作档杆，均保持空档状态不再进行动力输出；如果档位信号故障消失，则仍然需要先检测一下驾驶员是否将换档杆位置换到驻车/空档，然后才允许故障恢复，然后继续按照当前状态(在此指驾驶员重新挂入的档位状态)行驶。如果车辆保持原档位或者已经切换到驻车/空档的情况下，在故障恢复后，方可允许动力输出。同时可以避免车辆在档位信号故障恢复时，出现非预期的动力输出，进一步降低安全风险。例如，在经过步骤201、步骤203的判断后需要进入步骤206，此时虽然依靠控制器将实际的控制状态切换至空档，但此时在物理状态上驾驶员可能实际上并未将档杆挂入空档，此时档位信号故障消失后直接进入故障恢复状态而输出动力是十分危险的，因为此时车辆可能已经停下、驾驶员下车检查，此时的动力输出会给驾驶员及车辆造成很大危险。只有在驾驶员已经将档位置于驻车档或者空档后，才允许故障消失后重新响应档位变化而进入正常行驶状态。

实施例2

本实施例提供一种车辆档位信号故障的处理系统，如图3所示，包括：

故障检测单元1，用于检测档位信号是否发生故障。检测档位信号故障的方法有很多种，可以采用现有方法进行检测。

处理判断单元2，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息，判断是否执行档位切换操作；获取车辆行驶信息的方法，根据车辆类型采用相适应的方法即可，如传统车辆、电动汽车、混合动力汽车的获取方法可能不尽相同，当本实施例方法适用不同车辆时，利用相应的方法进行信息采集即可。一般情况，传统车辆都设置有控制器，控制器作为整车的控制枢纽，能够采集车辆行驶过程中的各种状态参数。判断是否执行档位切换操作的核心即：与驾驶员的意图保持一致。例如，根据行驶数据能够明确判断驾驶员正在全力加速，此时如果切换档位至空档，车辆突然失去动力，会给行车安全带来极大影响，这种情况下可判定暂不执行切换档位操作。

执行单元3，用于在所述处理判断单元2的判断结果为是时，切换档位至空档；在所述处理判断单元2的判断结果为否时，保持当前档位。虽然保持当前档位行驶，但是车辆仪表盘上与档位信号故障相关的故障提示灯已经能够提示驾驶员档位信号故障，驾驶员可以根据该提示进行相应操作，能够在保持当前车位的情况下保证行车安全。

本实施例的上述系统，当检测到档位信号发生故障时，进一步获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息判断是否执行档位切换操作。根据行驶信息判断是否执行档位切换操作，能够避免与驾驶员的意图产生强烈冲突，能够消除在高速行驶时、驾驶员意图加速时、驾驶员意图刹车时等情况下突然执行档位切换操作带来的安全隐患。

作为一种可选的方案，所述处理判断单元2包括：

速度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；正常情况下，车辆的行驶速度应在70千米每小时左右，在高速路上时，在90-120千米每小时左右。

第一判断模块，用于判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；所述预设速度阈值，可以设置为安全行驶速度，例如70千米每小时，如果车辆在高速上行驶，必然超过该设定速度阈值，这种情况下暂时不执行档位切换。

第一处理模块，用于在若所述第一判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

作为另一种可选的方案，所述处理判断单元2包括：

加速踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；加速踏板开度能够很好的反映驾驶员当前是否有加速的意图，所述加速踏板开度可以直接的反映出车辆当前的加速状态，加速踏板开度越大，驾驶员加速的意图越明显，车辆加速度越大。

第二判断模块，用于判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；所述第一预设开度阈值可以根据经验值获取，当加速踏板开度到达某一开度时，车辆的加速度很大，这时如果突然失去动力，车辆行驶的安全风险很大。不同的车型、车重等情况，所述第一预设开度阈值也会有不同的选择，可在30度至50度之间进行选择，在此不再详述。

第二处理模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

本实施例还提供一种可选方案，所述处理判断单元2包括：

制动踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；制动踏板开度也可以从某种程度上反映驾驶员的驾驶意图。

第三判断模块，用于判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；当制动踏板开度大于或等于第二预设开度阈值时，说明驾驶员正在执行刹车操作，希望车辆能够停止下来。那么如果此时档位信号发生故障，则完全可以执行档位切换操作，因为此时车辆失去动力，也不会带来安全风险。

第三处理模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

进一步地，上述系统还包括报警提示单元4，用于在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员行驶至安全停车区域。所述提示信息可以通过文字形式、语音形式或者二者相结合的方式进行播报，提示驾驶员，进一步保证行车安全。

作为一种可选的方案，本实施例中所述故障检测单元，还用于检测档位信号故障是否消失；系统还包括档位判断单元5，用于在档位信号故障消失时，进一步判断当前档位是否为驻车档或空档；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态；所述执行单元，用于在所述档位判断单元的判断结果为是时执行故障恢复操作。

进一步地，所述故障检测单元还用于检测档位信号故障是否消失；

所述执行单元，还用于在档位信号故障消失时，执行故障恢复操作；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态。

上述方案中，当检测到档位信号发生故障并执行相应动作后，继续对故障的恢复状态进行检测。当车辆进入空档后，档位信号故障源消失，此时锁存车辆的档位信号失效故障，直至驾驶员将换档杆位置换到驻车/空档。如果车辆保持原档位或者已经切换到驻车/空档的情况下，在故障恢复后，方可允许动力输出。同时可以避免车辆在档位信号故障恢复时，出现非预期的动力输出，进一步降低安全风险。

另外，本实施例还提供一种整车控制器，所述整车控制器包括：处理器、存储器及通信组件。一般来说，所述存储器中存储实施例1所述方法的具体代码，由所述处理器具体执行，所述通信组件用于与检测档杆位置的传感器进行通信。

此外，上述的存储器中的逻辑指令通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测档位信号是否发生故障；

档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作；

若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位；

在执行档位切换操作，切换档位至空档时，所述方法还包括如下步骤：

检测档位信号故障是否消失；

若档位信号故障消失，则进一步判断当前档位是否为驻车档或空档；否则保持当前档位故障状态；

若当前档位为驻车档或空档，则执行故障恢复操作。

2.根据权利要求1所述的车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；

判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；

若所述当前行驶速度小于或等于所述预设速度阈值，则执行档位切换操作。

3.根据权利要求1所述的车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；

判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；

若所述当前加速踏板开度小于或等于所述第一预设开度阈值，则执行档位切换操作。

4.根据权利要求1所述的车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；

判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；

若所述当前制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度阈值，则执行档位切换操作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位的步骤中：

在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员行驶至安全停车区域。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆档位信号故障的处理方法，其特征在于，在执行保持当前档位时，所述方法还包括如下步骤：

检测档位信号故障是否消失；

若档位信号故障消失，则执行故障恢复操作；否则保持当前档位故障状态。

7.一种车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于，包括：

故障检测单元，用于检测档位信号是否发生故障；

处理判断单元，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作；

执行单元，用于在所述处理判断单元的判断结果为是时，切换档位至空档；在所述处理判断单元的判断结果为否时，保持当前档位；

所述故障检测单元，还用于检测档位信号故障是否消失；

系统还包括档位判断单元，用于在档位信号故障消失时，进一步判断当前档位是否为驻车档或空档；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态；

所述执行单元，用于在所述档位判断单元的判断结果为是时执行故障恢复操作。

8.根据权利要求7所述的车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于，所述处理判断单元包括：

速度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；

第一判断模块，用于判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；

第一处理模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

9.根据权利要求7所述的车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于，所述处理判断单元包括：

加速踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；

第二判断模块，用于判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；

第二处理模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

10.根据权利要求7所述的车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于，所述处理判断单元包括：

制动踏板开度获取模块，用于在档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；

第三判断模块，用于判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；

第三处理模块，用于在所述第三判断模块的判断结果为是时输出执行档位切换操作的指令。

11.根据权利要求7-10任一项所述的车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于，还包括：

报警提示单元，用于在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员行驶至安全停车区域。

12.根据权利要求7-10任一项所述的车辆档位信号故障的处理系统，其特征在于：

所述故障检测单元还用于检测档位信号故障是否消失；

所述执行单元，还用于在档位信号故障消失时，执行故障恢复操作；在档位信号故障未消失时保持当前档位故障状态。