CN104057949B - 用于提供车辆驾驶信息的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于提供车辆驾驶信息的系统和方法。所述方法包括：通过控制器接收表明驾驶员的驾驶模式的一个或多个状态变量，并且确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内。此外，所述方法包括当一个或多个输入状态变量在所述存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，通过所述控制器基于车辆的当前速度确定是否输出警告消息。

Description

用于提供车辆驾驶信息的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年3月18日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0028855号的优先权和权利，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于提供车辆驾驶信息的系统和方法，更具体地说，涉及一种通过分析驾驶员的驾驶模式来确定并警告驾驶员事故风险的用于提供车辆驾驶信息的系统和方法。
背景技术
近年来，在车辆中已经安装了支持安全驾驶的各种设备。例如，已经开发了包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)以及电子稳定控制(ESC)等等的各种主动安全系统。此外，宽泛概念的安全系统已处于研究之中，例如利用各种传感器和安装在车辆上的成像设备来实现诸如避免正面碰撞、盲点监控等等功能的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。然而，当仅使用现有ADAS，仅仅有关正被驾驶的车辆的信息被采集并提供至驾驶员，因此，可能难以提供考虑到驾驶员的驾驶模式的信息。
随着形成了重复模式，驾驶员的驾驶模式相应地改变为重复模式。在这样的环境下，在驾驶时对于预定时间以及在预定地点可能发生重复的快速减速。例如，在特殊的时段在驾驶在窄巷中的车辆的路线上，当有其他车辆驾驶或者有特定区域中的行人出现时，可能发生快速减速。此外，在出现车辆拥堵时，当驾驶员在特殊的十字路口右转时车辆可能不会被驾驶员看到，并且可能发生快速减速。由于这样的状况没有显示在导航系统中，因此可能难以确定响应驾驶员的驾驶模式的状况。
公开于该部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供一种用于提供车辆驾驶信息的系统和方法，其通过分析驾驶员的驾驶模式确定并警告驾驶员在其中存在事故风险的潜在危险区域。
本发明的示例性实施方案提供一种用于提供车辆驾驶信息的方法，并且可以包括：接收表明驾驶员的驾驶模式的一个或多个状态变量；确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内；以及当一个或多个输入状态变量在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，基于车辆的当前速度确定是否向驾驶员输出警告消息。所述一个或多个状态变量可以包括车辆的位置、当前时间、发动机起动后的时间以及发动机停止后直到发动机起动的时间中的至少一个。
存储的潜在危险区域状态变量可通过以下步骤进行存储：确定车辆是否快速地减速；存储车辆的快速减速发生时间处的一个或多个状态变量、就在快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP以及就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF；检索存储的状态变量；以及当车辆的快速减速发生时间的一个或多个状态变量中至少一个在检索的状态变量的预定误差范围内时，将在误差范围内的一个或多个状态变量存储为潜在危险区域状态变量。在已经过去预定时间周期后可以删除一个或多个存储的状态变量。
在基于车辆的当前速度确定是否向驾驶员输出警告消息时，当车辆的当前速度大于设定速度VT时，可以向驾驶员输出警告消息。所述设定速度VT可以是就在车辆的快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP与就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的中间值。
本发明的另一个示例性实施方案提供一种用于提供车辆驾驶信息的系统，并且可以包括：车辆速度传感器、导航系统、存储单元、输出单元以及控制器，其中，所述车辆速度传感器构造为测量车辆的速度；所述导航系统构造为提供车辆的位置和时间信息；所述存储单元构造为存储一个或多个状态变量、车辆的速度以及潜在危险区域状态变量；所述输出单元构造为通过屏幕或者语音输出来输出对于潜在危险区域的警告消息；所述控制器通过设定为基于从所述车辆传感器和所述导航系统接收的信息执行所述输出单元的程序来进行操作。
附图说明
图1为显示根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的系统的示例性框图；
图2为显示根据本发明的示例性实施方案的用于存储潜在危险区域状态变量的方法的示例性流程图；
图3为显示根据本发明的示例性实施方案的车辆的快速减速发生状况的示例图，其中VE表示在快速减速发生时间TE处的车辆速度，VP表示就在快速减速发生时间之前的时间TP处的车辆速度，VF表示就在快速减速发生时间之后的时间TF处的车辆速度；以及
图4为显示根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的方法的示例性流程图。
符号的描述：
10:车辆速度传感器
20:导航系统
30:存储单元
40:输出单元
50:控制器。
具体实施方式
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车在内的乘用车、包括各种舟艇和船舶在内的船只、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油能源的燃料)。
尽管示例性实施方案被描述为利用多个单元来实现示例性过程，但是应当理解，示例性过程还可以通过一个或多个模块来实现。此外，应当理解，术语控制器/控制单元意指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器构造为存储模块，并且处理器特别构造为执行所述模块以实现下面进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以具体化为在包括由处理器执行的可执行程序指令的计算机可读介质、控制器/控制单元诸如此类上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括(但不限于)ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储装备。计算机可读记录介质还可以分布在联网的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储并执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)。
本文使用的术语仅为了描述特定实施方案，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非文中明确地另有所指。还应理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，特指存在的状态特征、整体、步骤、操作、元件和/或成分，但是并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、成分和/或其分组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意或所有组合。
除非特别声明或在文中是明显的，如本文所使用的，术语“大约”被理解为在本领域正常容差的范围内，例如在2个平均值的标准偏差内。“大约”可以被理解为在宣称值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。本文中提供的所述数值通过术语“大约”进行修改，除非在文中明确地另有所指。
下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。然而，本发明不限于本文中描述的示例性实施方案，而可以具体化为另外的形式。
图1为显示根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的系统的示例性框图。参考图1，根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的系统可以包括车辆速度传感器10、导航系统20、存储单元30、输出单元40以及控制器50。
车辆速度传感器10可以构造为测量车辆的速度并将测量的速度传输至控制器50。导航系统20可以构造为将车辆的位置和时间信息传输至控制器50。导航系统20可以构造为利用卫星信号计算经度和纬度以测量车辆的位置。至少一个状态变量和车辆的速度可以存储在存储单元30中。
在本说明书中，“至少一个状态变量”为表明驾驶员的驾驶模式的信息，可以包括车辆的位置、当前时间、发动机起动后的时间以及发动机停止后直到发动机起动的时间中的至少一个。此外，“潜在危险区域”意指预料在其中车辆快速减速的区域。此外，“潜在危险区域状态变量”意指在潜在危险区域中的至少一个状态变量。
输出单元40可以通过控制器50来执行，并且构造为通过屏幕或语音输出来输出关于潜在危险区域的警告消息。输出单元40可以包括电子地图、抬头显示器(HUD)或者扬声器。控制器50可以通过由设定程序操作的至少一个微处理器来实施，并且该设定程序可以包括用于实现包括在将在下面描述的根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的方法中的每个步骤的一系列指令。
图2为显示根据本发明的示例性实施方案的用于存储潜在危险区域状态变量的方法的示例性流程图。图3为显示根据本发明的示例性实施方案的车辆的快速减速发生状况的示例图。参考图2和图3，控制器50可以构造为首先确定是否发生快速减速(S100)。
参考图3，TE表示快速减速发生时间，TP表示就在快速减速发生时间之前的时间，TF表示就在快速减速发生时间之后的时间，VE表示在快速减速发生时间TE处的车辆速度，VP表示就在快速减速发生时间之前的时间TP处的车辆速度，并且VF表示就在快速减速发生时间之后的时间TF处的车辆速度。
当快速减速发生时(S100)，控制器50可以构造为存储至少一个状态变量、就在快速减速发生时间之前的时间TP处的车辆速度VP以及就在快速减速发生时间之后的时间TF处的车辆速度VF(S110)。在下文中，将在大约下午3:55:41在大约38.12555的纬度和大约128.34221的经度上发生快速减速的情况作为示例进行描述。
其后，控制器50可以构造为检索预定状态变量(S120)。例如，可以假设，由于四个月前在上午8:32:24在纬度38.12561和经度128.34221上发生快速减速，存储了至少一个状态变量。控制器50可以构造为确定车辆的快速减速发生时间处的一个或多个状态变量中至少一个是否在检索到的状态变量的预定误差范围内(S130)。误差范围可以提前设定为可容许误差范围，在可容许误差范围中状态变量可以被确定为实质上是相同的。
车辆的快速减速发生时间处的纬度38.12555和经度128.34221在四个月前存储的纬度38.12561和经度128.34221的预定误差范围内。因此，车辆的快速减速发生时间处的纬度38.12555和经度128.34221可以存储为作为车辆的位置的潜在危险区域状态变量(S140)。此外，存储的一个或多个状态变量可以在设定的时间周期后删除。由于在所有的快速减速发生时间处存储一个或多个状态变量可能引起系统的可靠性上的问题，因此预定时间周期可以设定为大约六个月。
图4为显示根据本发明的示例性实施方案的用于提供车辆驾驶信息的方法的示例性流程图。参考图4，首先，控制器50可以构造为监控从车辆速度传感器和导航系统输入的一个或多个状态变量(S200)。例如，可以假设朝向对应于纬度38.12556和经度128.34221的区域驾驶车辆。
控制器50可以构造为确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内(S210)。当一个或多个输入状态变量在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，控制器50可以构造为将车辆的当前速度与设定速度VT彼此间进行比较(S220)。纬度38.12556和经度128.34221在纬度38.12555和经度128.34221的存储的预定误差范围内。因此，车辆的当前速度可以与设定速度VT进行比较。
具体而言，当车辆的当前速度大于设定速度VT时，控制器50可以构造为向驾驶员输出警告消息(S230)。换言之，控制器可以构造为经由屏幕或者语音警告驾驶员潜在危险区域，以引导驾驶员减缓车辆的速度。设定速度VT可以是就在快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP与就在快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的中间值。
当车辆的当前速度小于设定速度VT时，控制器50可以构造为确定车辆是否经过潜在危险区域(S240)。具体而言，当车辆没有经过潜在危险区域时，控制器50可以构造为将车辆的当前速度与设定速度VT进行比较。控制器50可以构造为向驾驶员输出警告消息，并在此之后确定车辆是否在潜在危险区域内减速(S250)。当车辆在潜在危险区域内减速时，控制器50可以构造为将在潜在危险区域状态变量的设定误差范围内的一个或多个输入状态变量存储为潜在危险区域状态变量(S260)。在文中，车辆减速的参考可以是设定速度VT。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案，可以提供考虑到驾驶员的驾驶模式的车辆驾驶信息。此外，潜在危险状况可以提前确定，并且警告驾驶员，因此，可以通过降低车辆的快速减速状况来改善安全性和燃料效率。此外，通过利用现有的传感器和导航系统，不存在单独的硬件安装的负担。
虽然本发明与当前被认为是示例性实施方案的实施方案结合进行描述，但应当了解，本发明并不受限于公开的实施方案，相反，而是旨在覆盖包括在所附权利要求的实质和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (12)

1.一种用于提供车辆驾驶信息的方法，包括：
通过控制器接收表明驾驶员的驾驶模式的一个或多个状态变量；
通过所述控制器确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内；以及
当所述一个或多个输入状态变量在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，基于车辆的当前速度，通过所述控制器确定是否输出警告消息，
其中，所述一个或多个状态变量从包括以下信息的组中的至少一个进行选择：车辆的位置、当前时间、发动机起动后的时间以及发动机停止后直到发动机起动的时间；以及
其中，存储的潜在危险区域状态变量通过以下步骤进行存储：
通过所述控制器确定车辆是否快速地减速；
通过所述控制器存储车辆的快速减速发生时间处的一个或多个状态变量、就在快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP以及就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF；
通过所述控制器检索提前存储的状态变量；以及
当车辆的快速减速发生时间的一个或多个状态变量中至少一个在检索的状态变量的预定误差范围内时，通过所述控制器将在误差范围内的一个或多个状态变量存储为潜在危险区域状态变量。
2.根据权利要求1所述的用于提供车辆驾驶信息的方法，其中，在已经过去设定时间周期后删除一个或多个存储的状态变量。
3.根据权利要求1所述的用于提供车辆驾驶信息的方法，其中，在基于车辆的当前速度确定是否输出警告消息时，当车辆的当前速度大于设定速度VT时，通过所述控制器输出警告消息。
4.根据权利要求3所述的用于提供车辆驾驶信息的方法，其中，所述设定速度VT是就在车辆的快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP与就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的中间值。
5.一种用于提供车辆驾驶信息的系统，包括：
车辆速度传感器，所述车辆速度传感器构造为测量车辆的速度；
导航系统，所述导航系统构造为提供车辆的位置和时间信息；
存储单元，所述存储单元构造为存储一个或多个状态变量、车辆的速度以及潜在危险区域状态变量；
输出单元，所述输出单元构造为通过屏幕或者语音输出来输出对于潜在危险区域的警告消息；以及
控制器，所述控制器构造为：
接收表明驾驶员的驾驶模式的一个或多个状态变量；
确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内；以及
当所述一个或多个输入状态变量在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，基于车辆的当前速度确定是否输出警告消息，
其中，所述一个或多个状态变量从包括以下信息的组中的至少一个进行选择：车辆的位置、当前时间、发动机起动后的时间以及发动机停止后直到发动机起动的时间；以及
其中，所述控制器进一步构造为：
确定车辆是否快速地减速；
存储车辆的快速减速发生时间处的一个或多个状态变量、就在快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP 以及就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF ；
检索提前存储的状态变量；以及
当车辆的快速减速发生时间的一个或多个状态变量中至少一个在检索的状态变量的预定误差范围内时，将在误差范围内的一个或多个状态变量存储为潜在危险区域状态变量。
6.根据权利要求5所述的用于提供车辆驾驶信息的系统，其中，在已经过去设定时间周期后删除一个或多个存储的状态变量。
7.根据权利要求5所述的用于提供车辆驾驶信息的系统，其中，在基于车辆的当前速度确定是否输出警告消息时，当车辆的当前速度大于设定速度VT时，所述控制器构造为输出警告消息。
8.根据权利要求7所述的用于提供车辆驾驶信息的系统，其中，所述设定速度VT是就在车辆的快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP与就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的中间值。
9.一种包括通过控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括以下步骤：
接收表明驾驶员的驾驶模式的一个或多个状态变量的步骤；
确定一个或多个输入状态变量是否在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内的步骤；以及
当所述一个或多个输入状态变量在存储的潜在危险区域状态变量的预定误差范围内时，基于车辆的当前速度确定是否输出警告消息的步骤，
其中，所述一个或多个状态变量从包括以下信息的组中的至少一个进行选择：车辆的位置、当前时间、发动机起动后的时间以及发动机停止后直到发动机起动的时间；以及
其中，存储的潜在危险区域状态变量通过以下步骤进行存储：
确定车辆是否快速地减速的步骤；
存储车辆的快速减速发生时间处的一个或多个状态变量、就在快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP以及就在车辆的快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的步骤；
检索提前存储的状态变量的步骤；以及
当车辆的快速减速发生时间的一个或多个状态变量中至少一个在检索的状态变量的预定误差范围内时，将在误差范围内的一个或多个状态变量存储为潜在危险区域状态变量的步骤。
10.根据权利要求9所述的包括通过控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，其中，在已经过去设定时间周期后删除一个或多个存储的状态变量。
11.根据权利要求9所述的包括通过控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，其中，在基于车辆的当前速度确定是否输出所述警告消息时，当车辆的当前速度大于设定速度VT时，所述程序指令输出所述警告消息。
12.根据权利要求11所述的包括通过控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，其中，所述设定速度VT是就在车辆的快速减速发生时间之前的时间处的车辆速度VP与就在车辆的所述快速减速发生时间之后的时间处的车辆速度VF的中间值。
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