CN112298156A - 一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法，档位管理系统包括车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块以及档位输入信号解析模块、档位切换管理模块，档位管理方法包括如下步骤：S1、档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图；S2、档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号。该档位管理系统及方法能够根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号，有效滤除驾驶员的误操作对车辆所造成的影响。

Description

一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法
技术领域
本发明涉及氢能汽车动力集成系统技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法。
背景技术
燃料电池氢能汽车的档位一般分为空挡、前进挡和倒车档，即N、D、R，驾车过程中，驾驶员会根据行驶需要进行档位切换，比如由N档切换至D档、由N档切换至R档等，但在档位切换过程中，若驾驶员操作失误，汽车的车速、电机转速、制动开关状态等必要条件与驾驶员的档位切换意图未匹配，极易造成车辆故障甚至危及行驶安全。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法，能够根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号，有效滤除驾驶员的误操作对车辆所造成的影响。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统，档位管理系统包括车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块以及档位输入信号解析模块、档位切换管理模块，车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块依次用于检测车速、电机转速、制动开关状态、档位信号，档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图，档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号。
进一步的，还包括失误操作处理模块，失误操作处理模块对每个档位输入信号均进行了防抖处理，滤除瞬态信号，确保档位信号检测模块所采集的信号均由驾驶员的真实操作所产生。
进一步的，所述失误操作处理模块还对制动开关状态检测模块所采集的制动开关有效性信号进行了时效性处理，确保驾驶员在有效等待时间T内补踩刹车踏板均可正常进行换挡。
一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理方法，包括如下步骤：
S1、档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图；
S2、档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号：
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：电机转速≥0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：电机转速≤0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N。
进一步的，在同一时刻，档位输入信号仅允许存在一个有效值，当同时存在多个档位输入信号时，档位输入信号解析模块将所检测到的换挡手柄的档位输入信号解析为N。
本发明的有益效果为：
该档位管理系统及方法能够根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号，有效滤除驾驶员的误操作对车辆所造成的影响。
附图说明
附图1为本发明档位管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示，一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统，档位管理系统包括车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块以及档位输入信号解析模块、档位切换管理模块，车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块依次用于检测车速、电机转速、制动开关状态、档位信号，档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图，档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号。
上述技术方案，还包括失误操作处理模块，失误操作处理模块对每个档位输入信号均进行了防抖处理，滤除瞬态信号，确保档位信号检测模块所采集的信号均由驾驶员的真实操作所产生。所述失误操作处理模块还对制动开关状态检测模块所采集的制动开关有效性信号进行了时效性处理，确保驾驶员在有效等待时间T内补踩刹车踏板均可正常进行换挡。有效等待时间T可以根据实际情况标定。
一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理方法，包括如下步骤：
S1、档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图；
S2、档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号：
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：电机转速≥0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：电机转速≤0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N。
其中：电机正转时的转速为正，电机反转时的转速为负；Vlimit为档位切换时的限制速度，可以根据实际情况标定；车速为档位切换时的车辆速度，始终为正值。
在同一时刻，档位输入信号仅允许存在一个有效值，当同时存在多个档位输入信号时，档位输入信号解析模块将所检测到的换挡手柄的档位输入信号解析为N。同时存在多个档位输入信号即发生异常状况，比如线路故障，D、R线路短接。
该档位管理系统及方法能够根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号，有效滤除驾驶员的误操作对车辆所造成的影响。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统，其特征在于：包括车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块以及档位输入信号解析模块、档位切换管理模块，车速检测模块、电机转速检测模块、制动开关状态检测模块、档位信号检测模块依次用于检测车速、电机转速、制动开关状态、档位信号，档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图，档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统，其特征在于：还包括失误操作处理模块，失误操作处理模块对每个档位输入信号均进行了防抖处理，滤除瞬态信号，确保档位信号检测模块所采集的信号均由驾驶员的真实操作所产生。
3.根据权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统，其特征在于：所述失误操作处理模块还对制动开关状态检测模块所采集的制动开关有效性信号进行了时效性处理，确保驾驶员在有效等待时间T内补踩刹车踏板均可正常进行换挡。
4.一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、档位输入信号解析模块接收并解析档位信号检测模块所检测到的换挡手柄的档位输入信号，确定驾驶员的档位切换意图；
S2、档位切换管理模块根据驾驶员的档位切换意图以及车速、电机转速、制动开关状态判断是否输出目标档位信号：
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：电机转速≥0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由N档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：电机转速≤0，车速＜Vlimit时需制动开关有效，否则无需制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N；
当驾驶员的档位切换意图是由D档切换至R档时，满足以下条件则输出目标档位信号R：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为R；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至D档时，满足以下条件则输出目标档位信号D：车速＜Vlimit，制动开关有效，最终档位输入信号为D；
当驾驶员的档位切换意图是由R档切换至N档时，满足以下条件则输出目标档位信号N：最终档位输入信号为N。
5.根据权利要求4所述的一种燃料电池氢能汽车的防误操作档位管理系统及方法，其特征在于：在同一时刻，档位输入信号仅允许存在一个有效值，当同时存在多个档位输入信号时，档位输入信号解析模块将所检测到的换挡手柄的档位输入信号解析为N。
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