CN111376892B - 一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

Description

一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置

技术领域

本发明属于车辆挡位控制技术领域，特别涉及一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置。

背景技术

在对车辆进行转毂测试时，转毂提供的阻力和路面提供的阻力的方式不同，目前所有的带有自动变速箱的汽车，比如电动车在转毂上基本无法实现自动换挡。自动变速箱在换挡时需要对电机的输出转速、转矩和自动变速箱的输出转速、转矩进行匹配，在转毂上因电动车在换挡过程中需要切断动力，动力切断后电动车后轴转速变化过快，导致无法满足挡位切换的条件，自动变速箱判断为换挡失败，而使电动车维持在脱挡状态下，即为零挡，但是，在该状态下，车辆在转毂上无法达到所要求的车速，过检测线判定为失败，即转毂测试失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，用于车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换，造成换挡失败而无法完成转毂测试的问题。

为实现上述目的，本发明一种车辆转毂测试控制方法，包括如下步骤：

(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

为了提高车辆挡位切换控制精确度，步骤(1)中，还检测车辆Ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。

为了对车辆挡位切换进行精细的控制，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

进一步地，步骤(3)中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆Ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡，使车辆不再以二挡运行，停止对车辆转毂测试，能够及时控制车辆的工作状态。

本发明还提供了一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：

(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，然后在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，即在转毂测试时直接控制自动变速箱进入二挡，不再从一挡进行升挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，能够达到车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。其中，只有在车速(车轮转速)为0的情况下才进行检测，避免误操作。而且，制动踏板开度不为零和加速踏板开度不为零表示制动踏板和加速踏板同时被踩下，这与自动挡车辆的常规驾驶操作不相符，为了避免在正常驾驶过程中出现误操作导致车辆直接切换为二挡。

为了提高车辆挡位切换控制精确度，步骤(1)中，还检测车辆Ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。

为了对车辆挡位切换进行精细的控制，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

本发明还提供了一种车辆，包括车辆本体及车辆转毂测试控制装置，车辆转毂测试控制装置包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：

(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

为了提高车辆挡位切换控制精确度，步骤(1)中，还检测车辆Ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。

为了对车辆挡位切换进行精细的控制，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

附图说明

图1为本发明的电动汽车自动变速换挡控制系统结构示意图；

图2为本发明的电动汽车自动变速箱换挡控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：

装置实施例：

本发明提供了一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、自动变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，自动变速箱对应图1中的二挡变速箱，处理器对应图1中的二挡变速箱控制器(Transmission Control Unit，TCU)及整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)二挡变速箱连接二挡变速箱控制器，二挡变速箱控制器与CAN总线连接，CAN总线上还连接整车控制器，整车控制器采集连接挡位器、加速踏板及制动踏板，CAN总线上连接有车载仪表，车载仪表用于显示车辆当前挡位信息，CAN总线实现了二挡变速箱控制器、整车控制器、车载仪表之间的通讯。如图2所示，二挡变速箱控制器用于执行存储在存储器中的程序实现以下车辆转毂测试控制方法的步骤：

(1)整车控制器采集车轮转速、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态。车辆挡位切换可以只有一次，而且切换完成后车辆的挡位为前进挡，当然还可以是两次或两次以上，但是不管进行了多少次挡位切换控制，需保证最后一次是前进挡，在挡位切换过程中挡位切换先后次序不唯一，可以将前进挡、空挡、倒挡按照设定的顺序进行切换。本实施例以进行了两次前进挡挡位切换控制为例具体说明挡位切换的控制过程：

1)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入允许换挡状态；

2)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号有效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入前进挡状态；

3)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入空挡状态；

4)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号有效，满足所有条件后自动变速箱进入倒挡状态；

5)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入空挡状态；

6)整车控制器判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号有效，满足所有条件后自动变速箱进入倒挡状态；

7)整车控制器VCU判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号无效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入空挡状态；

8)整车控制器VCU判断当前车轮转速为零、车辆Ready信号有效、制动踏板开度不为零、加速踏板开度不为零、前进挡信号有效、倒挡信号无效，满足所有条件后自动变速箱进入前进挡状态。

需要说明的是，在上述步骤1)-步骤8)的过程中，车速始终保持为零。

(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，整车控制器向二挡变速箱控制器发送二挡请求指令，二挡变速箱控制器接收到二挡请求指令后，控制二挡变速箱挡位变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行，此时，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。假如现在车辆行驶在一挡，如果此时想要进行轮毂测试，需要加挡，但是会存在加挡失败的问题，所以直接将车轮转速为零的车辆加到二挡。

(4)二挡变速箱控制器将挡位信息发送给车载仪表，车载仪表显示当前挡位信息；若整车控制器判断车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效，进入空挡模式，整车控制器停止发送二挡请求指令。

方法实施例：

本发明还提供了一种车辆转毂测试控制方法，该方法与上述装置实施例中的提到的车辆转毂测试控制方法的步骤是一样的，因此，在本实施例中不再对车辆转毂测试控制方法的具体实施方法进行详细的阐述。

车辆实施例：

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括车辆本体及车辆转毂测试控制装置，车辆转毂测试控制装置包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，处理器用于执行指令实现上述装置实施例中提到的车辆转毂测试控制方法，由于上述装置实施例中对车辆转毂测试控制方法进行的详细的说明，因此，在本实施例中不再阐述。

以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆转毂测试控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

（2）在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

（3）在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

2.根据权利要求1所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（1）中，还检测车辆Ready信号，步骤（2）中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤（2）中的挡位切换控制。

3.根据权利要求2所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（2）中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（3）中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆Ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡。

5.一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、自动变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：

（1）检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

（2）在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

（3）在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

6.根据权利要求5所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤（1）中，还检测车辆Ready信号，步骤（2）中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤（2）中的挡位切换控制。

7.根据权利要求6所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤（2）中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

8.一种车辆，包括车辆本体及车辆转毂测试控制装置，车辆转毂测试控制装置包括处理器、变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：

（1）检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

（2）在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

（3）在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，步骤（1）中，还检测车辆Ready信号，步骤（2）中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤（2）中的挡位切换控制。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，步骤（2）中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

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