CN108458098B - 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车 - Google Patents

一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN108458098B
CN108458098B CN201810096672.5A CN201810096672A CN108458098B CN 108458098 B CN108458098 B CN 108458098B CN 201810096672 A CN201810096672 A CN 201810096672A CN 108458098 B CN108458098 B CN 108458098B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
automobile
signal
current
misoperation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810096672.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108458098A (zh
Inventor
程洲
黄静
关龙华
田斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201810096672.5A priority Critical patent/CN108458098B/zh
Publication of CN108458098A publication Critical patent/CN108458098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108458098B publication Critical patent/CN108458098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车，所述方法包括：检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速；根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号；根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作。本发明解决了现有电动汽车在挡位误操作判断逻辑中未考虑车速较低的情况的问题。

Description

一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车。
背景技术
随着汽车技术的迅速发展，以电动汽车为主的新能源汽车已经逐步打开市场，进入人们的生活。不同于传统燃油车所采用的多挡变速箱加单挡减速器的调速增扭方式，电动汽车一般只采用单挡减速器，且由于电机的运行特性较好，可以实现正反转，扭矩响应速度较内燃机快，电动汽车具有换挡方便、噪音低和动力响应迅速的优点。
但是，如果电动汽车的换挡逻辑设计不当，如某些误踩加速踏板进行换挡的工况，电机就会瞬时输出较大非预期扭矩，容易造成事故，传统车燃油车这方面的安全隐患则较低，驾驶员可以根据发动机噪声的大小来判断自己是否误踩加速踏板。
为了防止挡位误操作产生风险，现有技术中一些电动汽车在换挡策略方面，增加挡位误操作判断，在车速较高时或汽车静止时，若产生挡位误操作，则将当前挡位保持N挡或上一时刻挡位，此种判断逻辑未考虑车速较低的情况，比如当车速较低时，若驾驶员误深踩加速踏板，然后再进行换挡操作，此时电机会瞬间产生较大扭矩，汽车容易失控。
发明内容
本发明提供了一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决现有电动汽车在挡位误操作判断逻辑中未考虑车速较低的情况的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种汽车换挡控制方法，所述方法包括：
检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速；
根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号；
根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作。
可选地，所述根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号的步骤，包括：
当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
可选地，当所述当前车速小于所述第一预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于所述第二预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述确定所述换挡操作为挡位误操作的步骤之后，所述方法还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
可选地，所述确定所述换挡操作为有效操作的步骤之后，所述方法还包括：
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
可选地，所述方法还包括：
接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车换挡控制装置，包括：
车速检测模块，用于检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速；
信号获取模块，用于根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号；
操作确定模块，用于根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作。
可选地，所述信号获取模块包括：
第一获取子模块，用于当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
第二获取子模块，用于当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
第三获取子模块，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
可选地，所述操作确定模块包括：
第一确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第一获取子模块时，
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述操作确定模块包括：
第二确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第二获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述操作确定模块包括：
第三确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第三获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述确定所述换挡操作为挡位误操作的步骤之后，所述装置还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
可选地，所述装置还包括：
策略挡位控制模块，用于所述操作确定模块确定所述换挡操作为有效操作之后，
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
可选地，所述装置还包括：
上电控制模块，用于接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述汽车换挡控制装置。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行上述汽车换挡控制方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的实施例中，检测到换挡操作时，通过车速以及当前运行控制信号，确定换挡操作是否为挡位误操作，实现了在换挡策略中加入挡位误操作判断逻辑，根据车速以及与车速相对应的运行控制信号综合判断挡位误操作，避免在车速较低时，无法判断是否为误操作的情况；避免因挡位误操作引起汽车产生非预期大扭矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明的实施例提供的汽车换挡控制方法的步骤流程图；
图2表示本发明的实施例提供的电动汽车的架构示意图；
图3表示本发明的实施例提供的具体示例的步骤流程图；
图4表示本发明的实施例提供的汽车换挡控制装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供了一种汽车换挡控制方法，所述方法包括：
步骤101，检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速。
其中，本发明实施例中的汽车为电动汽车；优选地，本发明提供的汽车换挡控制方法应用于电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。
参见图2，本步骤中，可通过获取汽车挡位器(ESK)的挡位信号，确定换挡操作。挡位器所采集的挡位信号为物理挡位信号，通常D挡为前进挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，通过CAN总线发送至VCU。
检测到换挡操作之后，可通过制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)获取汽车的当前车速。
步骤102，根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号。
其中，当前运行控制信号为与所述当前车速相对应的运行控制信号，所述运行控制信号中携带有所述汽车的运行参数。对于不同车速，对应的运行控制信号不同。
步骤103，根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作。
其中，根据当前运行控制信号，确定换挡操作为挡位误操作或有效操作。
可选地，步骤102包括三种情况，具体为：
情况一，当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
情况二，当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
情况三，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
其中，情况一中，当所述当前车速小于第一预设车速时，即汽车静止时或车速极小时，比如第一预设车速为1km/h(千米/时)，则获取制动踏板信号，制动踏板信号为与所述当前车速相对应的运行控制信号。
情况二中，当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，汽车低速行驶时，比如第二预设车速为10km/h；获取汽车的加速踏板开度信号，其中，加速踏板开度信号用于间接表示发动机节气门开度，以控制车速。
情况三中，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号，所述加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号为与所述当前车速相对应的运行控制信号。
进一步地，情况一中，当所述当前车速小于所述第一预设车速时，
步骤103包括：
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
情况一中，在汽车静止时或车速极小时，比如在汽车起步时，若制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，即制动踏板未被踩下，则可确定换挡操作为挡位误操作；反之，若踩下制动踏板并换挡，则换挡操作为有效操作。
进一步地，情况二中，当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于所述第二预设车速时，
步骤103包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
情况二中，在汽车低速驾驶时，获取汽车的加速踏板开度信号，确定驾驶员所踩下加速踏板的程度，若汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，则加速踏板被踩下的程度较大，可确定换挡操作为挡位误操作。
进一步地，情况三中，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，
步骤103包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
情况三中，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，即汽车高速行驶时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号，若加速踏板开度小于第二预设开度，即加速踏板被踩下的程度较小，且电机旋转方向信号为与所指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作。
具体地，若换挡操作的目标挡位为R挡，当电机的旋转方向为正转时，则与目标挡位对应的电机旋转方向相反；当电机的旋转方向为反转时，则与目标挡位对应的电机旋转方向相同；同理，若换挡操作的目标挡位为D挡，当电机的旋转方向为反转时，则与目标挡位对应的电机旋转方向相反；当电机的旋转方向为正转时，则与目标挡位对应的电机旋转方向相同。
可选地，所述确定所述换挡操作为挡位误操作的步骤之后，所述方法还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
本步骤中，当确定所述换挡操作为挡位误操作之后，向所述汽车的仪表控制器(Instrument Control Management，ICM)输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号，提示用户换挡错误，便于用户及时更正，
可选地，所述确定所述换挡操作为有效操作的步骤之后，所述方法还包括：
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
本发明的具体实施例中，若确定换挡操作为有效操作，将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位，其中，策略挡位用于VCU内部扭矩控制，物理挡位用于仪表显示。
进一步地，本发明的具体实施例中，确定所述换挡操作为挡位误操作之后，还包括：
将策略挡位保持在上一个有效换挡操作的策略挡位。
可选地，所述方法还包括：
接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
其中，接收到所述汽车的上电信号时，即在汽车起步时，若检测到物理挡位不为N挡，则确认发生挡位误操作，上报挡位误操作给ICM，ICM提示驾驶员将物理挡位切换至N挡。
本发明的上述实施例中，检测到换挡操作时，通过车速以及当前运行控制信号，确定换挡操作是否为挡位误操作，实现了在换挡策略中加入挡位误操作判断逻辑，根据车速以及与车速相对应的运行控制信号综合判断挡位误操作，避免在车速较低时，无法判断是否为误操作的情况；避免因挡位误操作引起汽车产生非预期大扭矩。本发明解决了现有电动汽车在挡位误操作判断逻辑中未考虑车速较低的情况的问题。
作为具体示例，参见图2以及图3，图3所示的汽车换挡控制方法应用于图2所示的电动汽车架构，且图3所示的流程图由VCU执行：
其中，VCU需要获取的信号包括：
①物理挡位信号，由ESK采集识别驾驶员的换挡操作，其中，D挡为前进挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，通过CAN总线发送至VCU。
②车速信号，ABS通过处理轮速信号获取，通过CAN总线发送至VCU；
③电机旋转方向信号，电机控制器(Motor Control Unit，MCU)通过处理转子位置信号而来，通过CAN总线发送至VCU；
④加速踏板开度信号，硬线信号，由VCU直接采集加速踏板(Accelerator pedal，AP)开度值；
⑤制动踏板信号，硬线信号，由VCU直接采集制动踏板(Brake Pedal，BP)开关信号。
其中，VCU输出的信号为：挡位误操作提示信号，通过CAN总线发送给ICM，ICM收到后，提示驾驶员进行正确的换挡操作。
具体地，图3所示的汽车换挡控制方法主要包括以下流程：
步骤301，汽车上电。
步骤302，检测当前物理挡位是否为N挡：若是，执行步骤304，否则，执行步骤303，确定发生挡位误操作。
其中，汽车完成上电后，如检测到物理挡位信号不为N挡，则上报挡位误操作给ICM，ICM提示驾驶员将物理挡位切换至N挡。
步骤304，检测到换挡操作，获取汽车当前车速以及运行控制信号。
其中，以换挡操作的目标挡位为R挡为例，即物理挡位切换至R挡时，VCU需根据车速信号、制动信号、加速踏板开度和电机旋转方向综合判断驾驶员是否有挡位误操作，并决定当前的策略挡位。
具体地，步骤304主要包括以下三种情况：
步骤3041，车速小于1km/h，判断制动踏板信号是否为使能状态：若是，执行步骤3042，换挡操作为有效操作，否则，执行步骤303，确定发生挡位误操作；
其中，汽车静止时(车速小于1km/h)，如没有踩制动踏板，则VCU判断驾驶员挡位误操作，如踩制动踏板，则VCU判断换挡成功，策略挡位为切换为R挡。
步骤3043，车速大于或等于1km/h，且小于或等于10km/h，判断加速踏板开度大于第一预设开度：若是，执行步骤3044，换挡操作为有效操作，否则，执行步骤303，确定发生挡位误操作；
其中，汽车低速行使时(10km/h≥当前车速≥1km/h)，如加速踏板开度大于5％，则VCU判断驾驶员挡位误操作，如加速踏板开度小于5％，则VCU判断换挡成功，策略挡位为切换为R挡。
步骤3045，车速大于10km/h，判断是否加速踏板开度大于或等于第二预设开度，且电机旋转方向为反转：若是，执行步骤3046，换挡操作为有效操作，否则，执行步骤303，确定发生挡位误操作；即加速踏板开度小于第二预设开度，或电机旋转方向为正转中任一条件，即可确认为挡位误操作。
其中，汽车高速行驶时(车速大于10km/h)，如加速踏板开度小于10％且电机旋转方向为反转，则VCU判断换挡成功，策略挡位为切换为R挡，如不能同时满足上述两条件，则VCU判断驾驶员挡位误操作。
其中，当物理挡位切换至D挡时，判断逻辑与上述过程相同，本发明的示例在此不再赘述。
进一步地，本示例中判断逻辑见以下表1：
表1：
Figure BDA0001565196400000101
Figure BDA0001565196400000111
本发明的上述示例中，检测到换挡操作时，通过车速以及当前运行控制信号，确定换挡操作是否为挡位误操作，实现了在换挡策略中加入挡位误操作判断逻辑，根据车速以及与车速相对应的运行控制信号综合判断挡位误操作，避免在车速较低时，无法判断是否为误操作的情况；避免因挡位误操作引起汽车产生非预期大扭矩。
参见图4，本发明实施例还提供了一种汽车换挡控制装置，包括：
车速检测模块401，用于检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速。
其中，检测到换挡操作之后，可通过制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)获取汽车的当前车速。
信号获取模块402，用于根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号。
其中，当前运行控制信号为与所述当前车速相对应的运行控制信号，所述运行控制信号中携带有所述汽车的运行参数。对于不同车速，对应的运行控制信号不同。
操作确定模块403，用于根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作。
其中，根据当前运行控制信号，确定换挡操作为挡位误操作或有效操作。
可选地，所述信号获取模块402包括：
第一获取子模块，用于当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
第二获取子模块，用于当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
第三获取子模块，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
可选地，所述操作确定模块403包括：
第一确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第一获取子模块时，
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述操作确定模块403包括：
第二确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第二获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述操作确定模块403包括：
第三确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第三获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
可选地，所述确定所述换挡操作为挡位误操作之后，所述装置还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
可选地，所述装置还包括：
策略挡位控制模块，用于所述操作确定模块确定所述换挡操作为有效操作之后，
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
可选地，所述装置还包括：
上电控制模块，用于接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述汽车换挡控制装置。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行上述汽车换挡控制方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
需要说明的是，本发明实施例提供的汽车换挡控制装置是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明的实施例中，检测到换挡操作时，通过车速以及当前运行控制信号，确定换挡操作是否为挡位误操作，实现了在换挡策略中加入挡位误操作判断逻辑，根据车速以及与车速相对应的运行控制信号综合判断挡位误操作，避免在车速较低时，无法判断是否为误操作的情况；避免因挡位误操作引起汽车产生非预期大扭矩。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种汽车换挡控制方法，其特征在于，包括：
检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速；
根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号；
根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作；
其中，所述根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号的步骤，包括：
当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车速小于所述第一预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于所述第二预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车速大于所述第二预设车速时，
所述根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作的步骤，包括：
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述换挡操作为挡位误操作的步骤之后，所述方法还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述换挡操作为有效操作的步骤之后，所述方法还包括：
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
8.一种汽车换挡控制装置，其特征在于，包括：
车速检测模块，用于检测到换挡操作时，获取汽车的当前车速；
信号获取模块，用于根据所述当前车速，获取所述汽车的当前运行控制信号；
操作确定模块，用于根据所述当前运行控制信号，确定所述换挡操作是否为挡位误操作；
其中，所述信号获取模块包括：
第一获取子模块，用于当所述当前车速小于第一预设车速时，获取所述汽车的制动踏板信号；
第二获取子模块，用于当所述当前车速大于或等于所述第一预设车速，且小于或等于第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号；
第三获取子模块，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速时，获取所述汽车的加速踏板开度信号以及电机旋转方向信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述操作确定模块包括：
第一确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第一获取子模块时，
在所述制动踏板信号指示所述汽车的制动踏板当前处于去使能状态时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述操作确定模块包括：
第二确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第二获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度大于第一预设开度时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述操作确定模块包括：
第三确定子模块，用于所述信号获取模块包括所述第三获取子模块时，
在所述加速踏板开度信号指示所述汽车的加速踏板开度小于第二预设开度，且所述电机旋转方向信号指示所述电机的旋转方向与所述换挡操作的目标挡位对应的电机旋转方向相反时，确定所述换挡操作为挡位误操作；否则，确定所述换挡操作为有效操作。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定所述换挡操作为挡位误操作之后，所述装置还包括：
向所述汽车的仪表控制器ICM输出用于指示所述挡位误操作的错误提示信号。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
策略挡位控制模块，用于所述操作确定模块确定所述换挡操作为有效操作之后，
将所述汽车的策略挡位切换至所述换挡操作的目标挡位。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
上电控制模块，用于接收到所述汽车的上电信号时，获取所述汽车的挡位信号；
根据所述挡位信号确定所述汽车的当前物理挡位不为N挡时，确定所述汽车产生挡位误操作。
15.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的汽车换挡控制装置。
16.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的汽车换挡控制方法中的步骤。
17.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求16所述的控制器。
CN201810096672.5A 2018-01-31 2018-01-31 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车 Active CN108458098B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810096672.5A CN108458098B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810096672.5A CN108458098B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108458098A CN108458098A (zh) 2018-08-28
CN108458098B true CN108458098B (zh) 2020-03-31

Family

ID=63238444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810096672.5A Active CN108458098B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108458098B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109458454B (zh) * 2018-11-16 2021-02-19 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车控制方法、装置及汽车
CN112178177A (zh) * 2020-11-09 2021-01-05 江苏悦达智能农业装备有限公司 一种cvt动力传动系统
CN112594371A (zh) * 2020-12-15 2021-04-02 大运汽车股份有限公司 对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质
CN113266672A (zh) * 2021-05-06 2021-08-17 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 换挡提醒方法、系统及车辆
CN114572222A (zh) * 2021-06-04 2022-06-03 长城汽车股份有限公司 车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆
CN113417999B (zh) * 2021-06-18 2022-11-25 潍柴(扬州)亚星新能源商用车有限公司 一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆
CN114763836A (zh) * 2021-07-13 2022-07-19 长城汽车股份有限公司 车辆的换档控制方法及控制装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4113173B2 (ja) * 2004-09-29 2008-07-09 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
CN103277503B (zh) * 2013-05-17 2016-01-06 安徽江淮汽车股份有限公司 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统
JP6450980B2 (ja) * 2016-05-02 2019-01-16 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN106907480A (zh) * 2017-03-23 2017-06-30 中国第汽车股份有限公司 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法
CN107269826B (zh) * 2017-06-28 2019-10-25 北京新能源汽车股份有限公司 汽车的换挡控制方法、装置及其设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108458098A (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108458098B (zh) 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
CN107738649B (zh) 一种驾驶需求扭矩确定方法及装置
CN109968989B (zh) 一种车辆控制方法及装置
US9227620B2 (en) Engine start control device and engine start control method for hybrid electric vehicle
GB2484803A (en) Method and control system for opening the drive train of a motor vehicle
CN108248448B (zh) 纯电动环卫车匀速控制方法和控制装置
EP3656623A1 (en) Uphill starting control method and control device
CN109944935B (zh) 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统
CN111516688B (zh) 一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车
CN108973779B (zh) 纯电动汽车用换挡辅助系统的控制方法及装置
CN108501765B (zh) 电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆
CN109941285A (zh) 一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统
CN112849116A (zh) 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制系统及控制方法
CN110735919B (zh) 一种换挡提示方法及系统
JP5803996B2 (ja) 省燃費運転診断装置
CN102410366B (zh) 一种汽车自动换挡控制方法
CN107985123B (zh) 一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车
CN111022628B (zh) 一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元
CN106838290A (zh) 车辆空档油门控制方法及装置
WO2023226979A1 (zh) 车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质
JP5917866B2 (ja) 車両の制御装置
CN111022631A (zh) 电动汽车及其换挡控制方法和行车控制装置
CN109515210B (zh) 一种纯电动汽车档位自动切换系统
CN102009655B (zh) 一种离合器开关信号的诊断方法
KR100598805B1 (ko) 사륜구동 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant