CN113417999B - 一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆。通过获取车辆挡位请求信息；根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；若否，发送误操作信息。解决误触换挡杆导致交通事故的问题。根据换挡时通常会配合有踩刹车的动作习惯，在获取到挡位请求信息后，通过加入比较刹车状态信息，来判断此次挡位请求信息是否有效，若无效，则发送误操作信息用于提醒驾驶员此时挡位异常。

Description

一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆

技术领域

本发明属于汽车换挡技术领域，尤其涉及一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆。

背景技术

随着新能源汽车的逐步发展，目前的欧系轻客也逐步实现电动化。

由于目前欧系电动轻客使用的换挡机构，多数没有挡位锁止机构，当驾驶员或乘客误触导致换挡杆切换后，仪表台面板仍显示切换前挡位信息，同时车辆在误换挡之后，没有提醒功能，无法警示驾驶员当前挡位已切换，而由于仪表仍显示之前挡位，驾驶员在未知情况下再次操作，容易导致交通事故以及驱动系统损坏。

发明内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种误换挡操作提醒控制方法及装置及车辆，用于解决误触换挡杆导致交通事故的问题。具体方案如下：

一种误换挡操作提醒控制方法，包括以下步骤：

获取车辆挡位请求信息；

根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；

若否，发送误操作信息。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

根据换挡时通常会配合有踩刹车的动作习惯，在获取到挡位请求信息后，通过加入比较刹车状态信息，来判断此次挡位请求信息是否有效，若无效，则发送误操作信息用于提醒驾驶员此时挡位异常。

可选的，在获取车辆挡位请求信息之前还包括识别车辆当前挡位信息。

可选的，比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效包括：

若挡位请求信息先于刹车状态信息触发，则判定挡位请求信息无效；

若刹车状态信息先于挡位请求信息触发，则判定挡位请求信息有效。

根据刹车状态信息和挡位请求信息触发的先后顺序，判断该次挡位请求信息是否有效，一般情况下，换挡时的操作通常会具体为先踩刹车再换挡，因此判断刹车状态信息和挡位请求信息的时序性有助于判断该次挡位请求是否为误换挡操作。

可选的，若刹车状态信息先于挡位请求信息触发包括：目标刹车状态信息的上升沿先于目标挡位请求信息的上升沿触发，目标刹车状态信息的下降沿后于目标刹车状态信息的下降沿触发。

通过将挡位请求信息的下降沿限制于同次刹车状态信息的下降沿之前，保证在挡位请求是在踩着刹车时完成的，满足常规换挡的要求，避免了踩完刹车松开后，再进行的误换挡操作被认为是常规换挡操作。

可选的，在发送误操作信息之后，还包括：根据当前挡位信息锁定对电机控制器转向指令的输出。

可选的，在发送误操作信息之后，还包括：比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效；

若是，发送正常显示信息，并返回步骤比较所述刹车状态信息和挡位请求信息。

在判定为误换挡操作后，通过比较后续的挡位请求信息与当前挡位信息，进而判断驾驶员是否发现挡位的异常情况，若发现即判断挡位请求信息有效，将挡位显示为正常，之后返回重新比较刹车状态和挡位请求的判定比较中，进行下一轮的防止误换挡操作判断中，依次形成循环，防止后续的误换挡操作。

可选的，比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效包括：

若挡位请求信息与当前挡位信息一致，则判定挡位请求信息有效；

若挡位请求信息与当前挡位信息不一致，则判定挡位请求信息无效。

判定后续的挡位请求操作是否有效可以具体为判断与当前挡位信息是否一致，即判断驾驶员是否将误操作的挡把挂回原来的挡位中，如果是，就判断驾驶员发现挡位异常情况，进行了改正操作。

可选的，所述误操作信息包括：循环闪烁显示一次挡位请求信息和三次当前挡位信息。

本发明还提供一种误换挡操作提醒控制装置，其包括：

第一获取模块，用于获取车辆挡位请求信息；

第二获取模块，用于根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

第一处理模块，用于比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；

第一执行模块，用于若否，发送误操作信息。

本发明还提供一种车辆，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述控制方法。

本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过判断刹车状态信息和挡位请求信息的触发顺序，进而判断该挡位请求是否有效，是否为误操作，同时在判定为误操作后，发送误操作信息用于提醒驾驶员，减少由于误换挡操作带来的事故及车辆损失。

将车辆挡位请求信息的判定限定在刹车状态信息的同一个上升沿与下降沿之间，保证在刹车状态信息触发的同时进行的换挡操作为有效操作，避免了踩完刹车再松开后的换挡或换挡后的踩刹车被判定为有效操作。

在判定为误换挡同步进行的提醒操作之后，继续判断当前挡位信息和后续的挡位请求信息是否一致，以判断驾驶员是否发现误操作行为，是否将挡把挂回误操作之前的挡位中，以形成整个误操作控制方法的闭环，对改正后的挡位重新进行下一轮的误操作提醒控制判断，使得判断控制方法持续有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种误换挡操作提醒控制方法的流程示意图。

图2为本申请实施例一种误换挡操作提醒控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的误换挡操作提醒控制方法。

本申请的技术方案为：获取车辆挡位请求信息；根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；若否，发送误操作信息。根据换挡时通常会配合有踩刹车的动作习惯，在获取到挡位请求信息后，通过加入比较刹车状态信息，来判断此次挡位请求信息是否有效，若无效，则发送误操作信息用于提醒驾驶员此时挡位异常。

实施例1

如图1所示，本申请实施例提供一种误换挡操作提醒控制方法，其包括：

步骤S100获取车辆挡位请求信息；

具体地，车辆挡位请求信息为车辆中换挡机构发送，并由整车控制器接收，其中，换挡机构可通过CAN通讯的方式或以硬线连接的方式将挡位请求信息发送给整车控制器，当车辆中的挡把切换挡位后，换挡机构同步发送挡位请求信息给整车控制器。

本实施例中，还包括，在获取车辆挡位请求信息之前还包括识别车辆当前挡位信息。

具体地，当前挡位信息是通过车辆上整车控制器识别判断得出，电机控制器接收整车控制器发送的当前的驱动方向信息及驱动扭矩信息及电机转速信息等，该类信息通过常规编码器进行采集之后送入电机控制器，由电机控制器处理车辆当前的驱动方向、驱动扭矩及电机转速等信息并执行，整车控制器通过判断实际挡位信息完成当前挡位信息的识别。

步骤S200根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

具体地，整车控制器在接收到挡位请求信息时，同步检测刹车状态信息，刹车状态信息由整车控制器监测刹车踏板发送的电信息，用于判断此时的刹车状态。

步骤S300比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；

进一步地，比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效包括：

若挡位请求信息先于刹车状态信息触发，则判定挡位请求信息无效；

若刹车状态信息先于挡位请求信息触发，则判定挡位请求信息有效。

其中，挡位请求信息先于刹车状态信息触发包括：挡位请求信息先于刹车状态信息信息触发或只有挡位请求信息触发。

具体地，整车控制器接收到换挡机构发送的挡位请求信息时，与从刹车踏板发送的刹车状态信息进行比较，通过比较两个信息的先后顺序，判断挡位请求信息是否有效，即判断接收到挡位请求信息时，是否已经接收到了刹车状态信息，一般情况下，换挡时的操作通常会具体为先踩刹车再换挡，因此判断刹车状态信息和挡位请求信息的时序性有助于判断该次挡位请求是否为误换挡操作，当先踩下刹车踏板发出刹车状态信息，后切换挡把发出挡位请求信息时，整车控制器判定此时的换挡操作是在先踩刹车的条件下执行的，满足换挡要求，是为正常换挡操作；

当先切换挡把发出挡位请求信息，后踩下刹车踏板发出刹车状态信息时，整车控制器判定此时的换挡操作是在先换挡后踩的刹车的条件下执行的，不符合正常换挡操作，不满足换挡要求，是为误换挡操作；

当只有换挡发出的挡位请求信息时，整车控制器判定此时的换挡操作是在没有踩下刹车踏板时进行的，不符合正常换挡操作，不满足换挡要求，是为误换挡操作。

步骤S400若否，发送误操作信息。

具体地，当整车控制器判定挡位请求信息无效，即为误换挡操作时，发送误操作信息给整车仪表，通过仪表进行误操作提醒。

进一步地，所述误操作信息包括：循环闪烁显示一次挡位请求信息和三次当前挡位信息。

具体地，当整车控制器判定为误操作时，通过控制仪表上指示灯进行闪烁的方式提醒驾驶员，具体循环闪烁一次误操作产生的挡位请求信息和三次原来实际的当前挡位信息，以此提醒驾乘人员。

本实施例中，若是，发送正常换挡信息，当整车控制器判定挡位请求信息有效，即为正常换挡操作时，发送正常显示信息给整车仪表，整车仪表正常显示挡位请求信息即换挡后挡位信息。

本实施例中，根据换挡时通常会配合有踩刹车的动作习惯，在获取到挡位请求信息后，通过加入比较刹车状态信息，来判断此次挡位请求信息是否有效，若无效，则发送误操作信息用于提醒驾驶员此时挡位异常。

本实施例中，若刹车状态信息先于挡位请求信息触发包括：目标刹车状态信息的上升沿先于目标挡位请求信息的上升沿触发，目标刹车状态信息的下降沿后于目标刹车状态信息的下降沿触发。

具体地，根据采集的目标刹车状态信息的一个上升沿和一个下降沿分别与采集的目标挡位请求信息的上升沿和下降沿进行比较，对需要进行比较的刹车状态信息与挡位请求信息比较时，只有目标挡位请求信息的上升沿和下降沿均位于目标刹车状态信息的上升沿与下降沿之间时，即挡位请求信息的发出是在刹车状态信息同时在线的情况下发出的，减少踩完刹车松开后，立即发生的误换挡操作被判定为正常换挡操作。

通过将挡位请求信息的下降沿限制于同次刹车状态信息的下降沿之前，保证在挡位请求是在踩着刹车时完成的，满足常规换挡的要求，避免了踩完刹车后，再进行的误换挡操作被认为是常规换挡操作。

可选的，在发送误操作信息之后，还包括：根据当前挡位信息锁定整车控制器对电机控制器的转向指令的输出。

具体地，判定为误操作并发送误操作信息至仪表台显示后，整车控制器接收到的挡位请求信息判定为无效，继续执行实际的换挡前的当前挡位信息，整车控制器锁定执行当前挡位信息提供的挡位控制电机控制器输出当前实际的驱动方向。

可选的，在发送误操作信息之后，还包括：比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效；

若是，发送正常显示信息，并返回步骤比较所述刹车状态信息和挡位请求信息。

进一步地，比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效包括：

若挡位请求信息与当前挡位信息一致，则判定挡位请求信息有效；

若挡位请求信息与当前挡位信息不一致，则判定挡位请求信息无效。

具体地，在循环提醒误操作信息后，同步地进行了根据当前挡位信息锁定整车控制器对电机控制器的转向输出指令，同样的，在此之后，若有新的挡位请求信息传递至整车控制器中，则对目标挡位请求信息和此时当前挡位信息进行比较，以判断驾驶员是否将挡把挂回当前挡位信息所显示的实际挡位中去，若两者信息一致，则判断驾驶员在误操作后受到提醒，将挡把挂回原来挡位，此时判定该挡位请求信息有效，并向仪表台发送正常挡位显示信息，即当前挡位信息，同时返回步骤比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，对之后的挡位请求信息进行采集，与刹车状态信息进行比较，进行下一轮的误换挡操作提醒，以此循环形成闭环控制系统；另外，若判定两者信息不一致，则判断驾驶员在误操作后仍未将挡板挂回原来的挡位，则误操作信息提醒持续，直至驾驶员重新将挡把挂回当前挡位信息所显示的挡位中去。

在判定为误换挡操作后，通过比较后续的挡位请求信息与当前挡位信息，进而判断驾驶员是否发现挡位的异常情况，若发现即判断挡位请求信息有效，将挡位显示为正常，之后返回重新比较刹车状态和挡位请求的判定比较中，进行下一轮的防止误换挡操作判断中，依次形成循环，防止后续的误换挡操作。

而在判定后续的挡位请求操作是否有效可以具体为判断与当前挡位信息是否一致，即判断驾驶员是否将误操作的挡把挂回原来的挡位中，如果是，就判断驾驶员发现挡位异常情况，进行了改正操作。

本实施例中，还包括，在整车控制器判定挡位请求信息有效后，电机控制器的实际转速满足换挡转速要求。

具体地，根据挡位请求信息分别为R、N和D进行三组流程判断。

挡位请求信息为R挡时，当整车控制器先接收到刹车状态信息Brk_St＝1，然后接收到换挡机构挡位请求信息为R挡(GrPos＝2)，同时挡位请求信息的下降沿位于刹车状态信息的下降沿之前，具体地，电机控制器实际反馈转速(MtrActlSpd)满足小于等于可切换R挡最大转速要求(Ke_ToR_MaxMtrSpd)，整车控制器向驱动电机控制器发送反转驱动指令，同时向组合仪表发送R挡信息；如果整车接收到的刹车状态信息Brk_St＝0，但是接收到换挡机构挡位请求信息为R挡(GrPos＝2)，或者整车控制器先接收到换挡机构挡位请求信息为R挡(GrPos＝2)，后接收到刹车状态信息Brk_St＝0，整车控制器识别此操作为误换挡操作，不响应换挡需求，同时向组合仪表发送一次换挡机构挡位请求信息GrPos，然后发送三次当前驱动信息VehGrAc，组合仪表表现为闪烁1次换挡杆请求信息，然后闪烁3次当前驱动信息的循环显示，提醒驾驶员当前换挡操作有误；如果不满足小于等于可切换R挡最大转速要求(Ke_ToR_MaxMtrSpd)，整车控制器同样识别此操作为误换挡操作，以相同方式控制组合仪表闪烁显示，提醒驾驶员换挡操作错误。

挡位请求信息为N挡时，当整车控制器先接收到刹车状态信息Brk_St＝1，然后接收到换挡机构挡位请求信息为N挡(GrPos＝0)，同时挡位请求信息的下降沿位于刹车状态信息的下降沿之前，整车控制器向驱动电机控制器发送空转驱动指令，同时向组合仪表发送N挡信息；如果整车接收到的刹车状态信息Brk_St＝0，但是接收到换挡机构挡位请求信息为N挡(GrPos＝0)，或者整车控制器先接收到换挡机构挡位请求信息为N挡(GrPos＝0)，后接收到刹车状态信息Brk_St＝1，整车控制器识别此操作为误换挡操作，不响应换挡需求，同时向组合仪表发送一次换挡机构挡位请求信息GrPos，然后发送三次当前驱动信息VehGrAc，组合仪表表现为闪烁1次换挡杆请求信息，然后闪烁3次当前驱动信息的循环显示，提醒驾驶员当前换挡操作有误。

挡位请求信息为D挡时，当整车控制器先接收到刹车状态信息Brk_St＝1，然后接收到换挡机构挡位请求信息为D挡(GrPos＝1)，同时挡位请求信息的下降沿位于刹车状态信息的下降沿之前，具体地，同时电机控制器实际反馈转速(MtrActlSpd)满足大于等于可切换D挡最小转速要求(Ke_ToD_MinMtrSpd)，整车控制器向驱动电机控制器发送正转驱动指令，同时向组合仪表发送D挡信息；如果整车接收到的刹车状态信息Brk_St＝0，但是接收到换挡机构挡位请求信息为D挡(GrPos＝1)，或者整车控制器先接收到换挡机构挡位请求信息为D挡(GrPos＝1)，后接收到刹车状态信息Brk_St＝0，整车控制器识别此操作为误换挡操作，不响应换挡需求，同时向组合仪表发送一次换挡机构挡位请求信息GrPos，然后发送三次当前驱动信息VehGrAc，组合仪表表现为闪烁1次换挡杆请求信息，然后闪烁3次当前驱动信息的循环显示，提醒驾驶员当前换挡操作有误；如果不满足大于等于可切换D挡最小转速要求(Ke_ToD_MinMtrSpd)，整车控制器同样识别此操作为误换挡操作，以相同方式控制组合仪表闪烁显示，提醒驾驶员换挡操作错误。

实施例2

基于与前述实施例中一种误换挡操作提醒控制方法同样发明构思，本发明还提供一种误换挡操作提醒控制装置，如图2所示，其包括：

第一获取模块，用于获取车辆挡位请求信息；

第二获取模块，用于根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

第一处理模块，用于比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效；

第一执行模块，用于若否，发送误操作信息。

进一步地，所述装置还包括：

第二执行模块，用于若是，发送正常显示信息。

进一步地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆当前挡位信息。

进一步地，所述第一处理模块包括：

第一判定模块，用于若挡位请求信息先于刹车状态信息触发，则判定挡位请求信息无效；

第二判定模块，用于若刹车状态信息先于挡位请求信息触发，则判定挡位请求信息有效。

进一步地，所述第二判定模块包括：

第一采样模块，用于采集目标刹车状态信息的上升沿先于目标挡位请求信息的上升沿触发信号；

第二采样模块，用于采集目标刹车状态信息的下降沿后于目标刹车状态信息的下降沿触发信号。

进一步地，所述装置还包括：

第一锁定模块，用于在发送误操作信息之后，根据当前挡位信息锁定对电机控制器的转向指令的输出。

进一步地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于在发送误操作信息之后，比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效；

第三执行模块，用于若是，发送正常显示信息，并返回步骤比较所述刹车状态信息和挡位请求信息。

进一步地，所述第二处理模块还包括：

第三判定模块，用于若挡位请求信息与当前挡位信息一致，则判定挡位请求信息有效；

第四判定模块，用于若挡位请求信息与当前挡位信息不一致，则判定挡位请求信息无效。

进一步地，所述装置包括：

显示模块，用于循环闪烁显示一次挡位请求信息和三次当前挡位信息。

前述图1实施例1中的一种误换挡操作提醒控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种误换挡操作提醒控制装置，通过前述对一种误换挡操作提醒控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种误换挡操作提醒控制装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本发明还提供一种车辆，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述控制方法。

本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过判断刹车状态信息和挡位请求信息的触发顺序，进而判断该挡位请求是否有效，是否为误操作，同时在判定为误操作后，发送误操作信息用于提醒驾驶员，减少由于误换挡操作带来的事故及车辆损失。

将车辆挡位请求信息的判定限定在刹车状态信息的同一个上升沿与下降沿之间，保证在刹车状态信息触发的同时进行的换挡操作为有效操作，避免了踩完刹车再松开后后的换挡或者换挡后的踩刹车被判定为有效操作。

在判定为误换挡同步进行的提醒操作之后，继续判断当前挡位信息和后续的挡位请求信息是否一致，以判断驾驶员是否发现误操作行为，是否将挡把挂回误操作之前的挡位中，以形成整个误操作控制方法的闭环，对改正后的挡位重新进行下一轮的误操作提醒控制判断，使得判断控制方法持续有效。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆挡位请求信息；

根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效，包括：若挡位请求信息先于刹车状态信息触发，则判定挡位请求信息无效；若刹车状态信息先于挡位请求信息触发，则判定挡位请求信息有效；其中，若刹车状态信息先于挡位请求信息触发包括：目标刹车状态信息的上升沿先于目标挡位请求信息的上升沿触发；目标刹车状态信息的下降沿后于目标挡位请求信息的下降沿触发；

若否，发送误操作信息。

2.根据权利要求1所述的误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，在获取车辆挡位请求信息之前还包括识别车辆当前挡位信息。

3.根据权利要求2所述的误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，在发送误操作信息之后，还包括：根据当前挡位信息锁定对电机控制器转向指令的输出。

4.根据权利要求2所述的误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，在发送误操作信息之后，还包括：比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效；

若是，发送正常显示信息，并返回步骤比较所述刹车状态信息和挡位请求信息。

5.根据权利要求4所述的误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，比较挡位请求信息与当前挡位信息，判断挡位请求信息是否有效包括：

若挡位请求信息与当前挡位信息一致，则判定挡位请求信息有效；

若挡位请求信息与当前挡位信息不一致，则判定挡位请求信息无效。

6.根据权利要求2所述的误换挡操作提醒控制方法，其特征在于，所述误操作信息包括：循环闪烁显示一次挡位请求信息和三次当前挡位信息。

7.一种误换挡操作提醒控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆挡位请求信息；

第二获取模块，用于根据挡位请求信息，获取车辆刹车状态信息；

第一处理模块，用于比较所述刹车状态信息和挡位请求信息，判断挡位请求信息是否有效，包括：若挡位请求信息先于刹车状态信息触发，则判定挡位请求信息无效；若刹车状态信息先于挡位请求信息触发，则判定挡位请求信息有效；其中，若刹车状态信息先于挡位请求信息触发包括：目标刹车状态信息的上升沿先于目标挡位请求信息的上升沿触发；目标刹车状态信息的下降沿后于目标挡位请求信息的下降沿触发；

第一执行模块，用于若否，发送误操作信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的误换挡操作提醒控制方法。

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