CN108515878A - 纯电动汽车档位驱动控制方法 - Google Patents

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马秋香
王善超
覃记荣
黄国桂
李德光
郭葵
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车档位驱动控制方法，涉及纯电动汽车制造技术领域，包括以下步骤：A、目标档位判断：整车控制器检测到一个档位输入信号为1，其他信号都为O时，析出来目标档位就是输入信号为1的档位，如果两个或三档位输入信号为1或者三个档位信号输入为0时，任务是无效目标档位；B档位进入判断。本发明与现有技术相比，可以解决现有纯电动汽车的档位不能精确控制，安全性不高的问题。

Description

纯电动汽车档位驱动控制方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车制造技术领域，尤其是一种用于纯电动汽车档位驱动的控制方法。
背景技术
随着纯电动汽车的产生和发展，对纯电动汽车的档位的精确控制的需求也日益高涨，而现有纯电动汽车的整车控制器，并没有根据整车当前的车况，包括上下高压状态、当前车速、刹车踏板状态、变速档位信号以及整车的故障状态，精确地对整车所需的当前档位和目标档位进行判断和进入的解决方案，以致使驾驶员容易误操作，档位故障也经常出现，导致驾驶纯电动汽车突然倒退或飞车等误动作，产生较大的安全隐患，舒适型和安全性都不高。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种纯电动汽车档位驱动控制方法，以解决现有纯电动汽车的档位不能精确控制，安全性不高的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本纯电动汽车档位驱动控制方法包括以下步骤：
A目标档位判断：
整车控制器检测到一个档位输入信号为1，其他信号都为O时，析出来目标档位就是输入信号为1的档位，如果两个或三档位输入信号为1或者三个档位信号输入为0时，任务是无效目标档位；
当请求档位和目标档位相同，表明不需要换档切换，则整车控制器目标档位信号值保持；
当请求档位和当前目标档位不相同，表明需要换挡切换，此时根据换挡相关条件进行换挡判断，然后输出目标档位；
当请求档位为无效目标档位，则进入N档；
B档位进入判断：
当前档位为D档，且整车控制器检测到N档信号或者检测到N档信号且车速≥v时，则进入N档模式；
当前档位为D档，且整车控制器检测到R档信号且车速≤v时，则进入R档模式；
当前档位为N档， 且整车控制器同时检测到行车高压上电 、刹车信号有效 、检测到D信号及车速≥-v时，则进入D档模式；
当前档位为N档，且整车控制器同时检测到行车高压上电、刹车信号有效 、检测到R信号 及车速≤v时，则进入R档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到D档信号且车速≥-v时，则进入D档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到N档信号且车速＜-v时，则进入N档模式。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：0＜V≤3公里/小时。
进一步的：v=3公里/小时。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本纯电动汽车档位驱动控制方法根据整车运行状况，达到精准的控制档位信号的输出，通过档位、当前车速、刹车踏板、车子高压状态等条件，有效的判断并执行符合当前车况的档位，避免当车子出现高速状态下误操作到R档或起步误操作导致车子突然倒退或飞车的安全隐患。
具体实施方式
下面对本发明实施例作进一步详述：
本纯电动汽车档位驱动控制方法，包括以下步骤：
A目标档位判断：
整车控制器检测到一个档位输入信号为1，其他信号都为O时，析出来目标档位就是输入信号为1的档位，如果两个或三档位输入信号为1或者三个档位信号输入为0时，任务是无效目标档位（即故障档）；
当请求档位和目标档位相同，表明不需要换档切换，则整车控制器目标档位信号值保持；
当请求档位和当前目标档位不相同，表明需要换挡切换，此时根据换挡相关条件进行换挡判断，然后输出目标档位；
当请求档位为无效目标档位，则进入N档。
B档位进入判断：
当前档位为D档，且整车控制器检测到N档信号或者检测到N档信号且车速≥3公里/小时时，则进入N档模式；
当前档位为D档，且整车控制器检测到R档信号且车速≤3公里/小时时，则进入R档模式；
当前档位为N档， 且整车控制器同时检测到行车高压上电 、刹车信号有效 、检测到D信号及车速≥-3公里/小时时，则进入D档模式；
当前档位为N档，且整车控制器同时检测到行车高压上电、刹车信号有效 、检测到R信号 及车速≤3公里/小时时，则进入R档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到D档信号且车速≥-3公里/小时时，则进入D档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到N档信号且车速＜-3公里/小时时，则进入N档模式。
其中档位信号的信息为：
档位信号输出R时，R档输出1，N档输出0，D档输出0；
档位信号输出N时，R档输出0，N档输出1，D档输出0；
档位信号输出D时，R档输出0，N档输出0，D档输出1。
本纯电动汽车档位驱动控制方法根据整车运行状况，达到精准的控制档位信号的输出，通过档位、当前车速、刹车踏板、车子高压状态等条件，有效的判断并执行符合当前车况的档位，避免当车子出现高速状态下误操作到R档或起步误操作导致车子突然倒退或飞车的安全隐患。
在其他实施例中，根据车型或工矿的不同，B档位进入判断的车速，还可以是3公里/小时以下的任意一个速度。

Claims (3)

1.一种纯电动汽车档位驱动控制方法，其特征在于包括以下步骤：
A目标档位判断：
整车控制器检测到一个档位输入信号为1，其他信号都为O时，析出来目标档位就是输入信号为1的档位，如果两个或三档位输入信号为1或者三个档位信号输入为0时，任务是无效目标档位；
当请求档位和目标档位相同，表明不需要换档切换，则整车控制器目标档位信号值保持；
当请求档位和当前目标档位不相同，表明需要换挡切换，此时根据换挡相关条件进行换挡判断，然后输出目标档位；
当请求档位为无效目标档位，则进入N档；
B档位进入判断：
当前档位为D档，且整车控制器检测到N档信号或者检测到N档信号且车速≥v时，则进入N档模式；
当前档位为D档，且整车控制器检测到R档信号且车速≤v时，则进入R档模式；
当前档位为N档， 且整车控制器同时检测到行车高压上电 、刹车信号有效 、检测到D信号及车速≥-v时，则进入D档模式；
当前档位为N档，且整车控制器同时检测到行车高压上电、刹车信号有效 、检测到R信号 及车速≤v时，则进入R档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到D档信号且车速≥-v时，则进入D档模式；
当前档位为R档，且整车控制器检测到N档信号且车速＜-v时，则进入N档模式。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车档位驱动控制方法，其特征在于：0＜V≤3公里/小时。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车档位驱动控制方法，其特征在于：v=3公里/小时。
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