CN104832640A - 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 - Google Patents
故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104832640A CN104832640A CN201410367751.7A CN201410367751A CN104832640A CN 104832640 A CN104832640 A CN 104832640A CN 201410367751 A CN201410367751 A CN 201410367751A CN 104832640 A CN104832640 A CN 104832640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- gear
- vehicle
- rotating speed
- engine speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明提出一种故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆，其中方法包括以下步骤：检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当发动机转速大于最低转速，且小于最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在发动机转速大于最高限定转速时，如果当前挡位低于最高挡位，则提高当前档位。根据本发明实施例的换挡方法，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆。
背景技术
在混合动力汽车中，通过安装在变速器输入端和输出端的转速传感器计算车速，车速和油门开度是控制变速器换挡的两个重要参数，随着车速不断升高，变速器挡位也随之不断升挡，一方面可以改善车辆的燃油经济性，同时变速器升挡可以保证发动机转速处于怠速至最高转速之间。
当转速传感器出现故障后，车速的升降不能正确反馈给变速器控制单元(简写为TCU)，例如随着车速的不断增加，由于转速传感器出现了故障，因此反馈给TCU的车速保持不变，使得变速器保持现有挡位不变。在这种情况下，发动机转速不断提高，一方面会产生噪声，另一方面，发动机转速会超过轴承或噪声、振动与主观评价(简写为NVH)的临界车速，导致损坏发动机、轴承等部件，还会影响舒适感。然而，以往的换挡控制过程中未考虑转速传感器出现故障后的控制策略，因此当转速传感器出现故障时存在安全隐患，同时会损坏发动机等零部件等问题。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此，本发明第一方面提供一种故障下的车辆换挡控制方法。所述方法可以避免发动机等部件的损毁、解决安全性和舒适感差的问题。
本发明第二方面提供一种故障下的车辆换挡控制系统。
本发明第三方面提供一种车辆。
有鉴于此，本发明第一方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制方法，包括以下步骤：检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。
根据本发明实施例的换挡控制方法，通过在发动机转速大于最高限定转速时提高当前档位以降低发动机转速，发动机转速低于最低限定转速时降低当前档位以提高发动机转速，避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。
本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。
本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位，则降低所述当前档位。
本发明的方案中，还包括：当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则上报故障并停驶车辆。
本发明第二方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制系统，包括：检测装置，用于检测所述转速传感器是否正常；控制器，用于判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过变速器并利用单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。
根据本发明实施例的换挡系统，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。
本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。
本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位、则降低所述当前档位。
本发明的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则通过影像或音频设备发出故障提示信息并停驶车辆。
本发明第三方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括另一方面所述的故障下的车辆换挡控制系统，从而可以避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的结构简图；
图2为根据本发明一个实施例的故障下的车辆换挡控制方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的故障下的车辆换挡控制方法的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的故障下的车辆换挡控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为根据本发明一个实施例的车辆结构示意图。如图1所示，Z11、Z21、Z31、Z41、Z51和Z61分别表示1、2、3、4、5和6挡的主动齿轮，Z12、Z22、Z32、Z42、Z52和Z62分别表示1、2、3、4、5和6挡的从动齿轮，S1、S2、S3、S4、S5和S6表示1、2、3、4、5和6挡的同步器。输入轴的转速是通过转速传感器1检测Z11转速所获得，输出轴的转速是转速传感器2检测ZS转速所获得。在混合动力模式下，离合器结合，发动机也对车辆进行驱动。当传感器1和2正常时，可正确检测输入轴和输出轴的转速，并将检测的转速传输给变速箱控制单元(简写为TCU)，TCU根据转速、挡位和车轮半径等信息，计算出车速。随着车速和油门变化，TCU按照换挡规律进行升降挡、不会导致发动机转速异常。当传感器1和2异常时，由于检测所得到的输入轴和输出轴的转速保持不变，因此TCU计算出的车速也保持不变，以导致TCU不能正常发出升降挡指令，即固定在一个特定挡位。此时，如果紧急加速会出现发动机超速，或者紧急减速会出现低于怠速的异常现象。
图2为根据本发明一个实施例的故障下的车辆换挡控制方法的流程图。如图2所示，根据本发明实施例的故障下的车辆换挡控制方法包括以下步骤：根据转速传感器反馈状态信号，检测转速传感器是否正常(步骤101)。当发动机转速大于最低转速，且小于最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在发动机转速大于最高限定转速时，如果当前挡位低于最高挡位，则提高当前档位(步骤103)。
根据本发明实施例的换挡方法，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。
下面对本发明的换挡方法进行进一步说明。
图3为根据本发明实施例的故障下的车辆换挡控制方法的示意图。如图3所示，获得变速器转速传感器信号、当前档位ig和发动机转速信号。该当前档位或发动机转速信号可通过对应检测设备例如传感器等或者从对应控制单元中获得。当检测到转速传感器出现故障时，通过以下步骤进行换挡操作。
步骤1，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速。当发动机转速大于最高转速或小于最低转速时，通过例如单参数换挡规律或双参数换挡规律等换挡规律进行换挡；否则转到步骤2。该最高转速、最低转速可根据发动机型号、车辆用途等等因素综合考虑进行合理设置。
步骤2，进一步判断变速器是否在最高档位或最低档位。当变速器在最高档位或最低档位时，由于故障比较严重可能会危机到驾驶员财产生命安全，因此向驾驶员发出音视频提示信息。否则，转到步骤3。需要说明的是，该最高档位可根据测量的不同而有所差异。
步骤3，判断发动机转速是否大于最高限定转速。当发动机转速大于最高限定转速时，将目标档位ig1调整为ig1＝ig+1，并将档位ig调整为目标档位ig1，进而进行换挡操作。否则转到步骤4。通过提高档位可以降低发动机转速避免了发动机等部件的损坏，提升了舒适感。
步骤4，判断发动机转速是否小于最低限定转速。当发动机转速小于最低限定转速时，将目标档位ig1调整为ig1＝ig-1，并将档位ig调整为目标档位ig1，进而进行换挡操作。否则维持当前档位。通过降低档位降低发动机扭矩，从而可以提高了发动机转速使发动机维持在较为理想的转速下，提高了整体性能。
车辆在行驶过程中出现转速传感器故障时，通过执行步骤1-步骤4可以避免发动机和支撑装置等部件的损坏，同时可以保证驾驶的安全性和舒适感。
图4为根据本发明一个实施例的故障下的车辆换挡控制系统的结构框图。如图4所示，根据本发明实施例的故障下的车辆换挡控制系统100包括：检测装置110和控制器300。
具体地，检测装置110用于检测转速传感器是否正常。控制器130与检测装置110相连，控制器130用于判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当发动机转速大于最低转速，且小于最高转速时，通过变速器并利用单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在发动机转速大于最高限定转速时，如果当前挡位低于最高挡位，则提高当前档位。
在本发明的实施例中，控制器130可通过对应检测设备例如传感器等或者从对应控制单元的运算处理结果中获得。当检测装置110检测到转速传感器出现故障或异常时，控制器130的操作过程如下所示。
控制器130判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速。当发动机转速大于最高转速或小于最低转速时，控制器130可通过例如单参数换挡规律或双参数换挡规律等换挡规律进行换挡。该最高转速、最低转速可根据发动机型号、车辆用途等等因素综合考虑进行合理设置。否则控制器130进一步判断变速器是否在最高档位或最低档位。当变速器在最高档位或最低档位时，由于故障比较严重可能会危机到驾驶员财产生命安全，因此控制器130通过影像或音频设备发出故障向驾驶员发出音视频提示信息，防止意外的发生。需要说明的是，该最高档位可根据测量的不同而有所差异。否则，控制器130进一步判断发动机转速是否大于最高限定转速。当发动机转速大于最高限定转速时，将目标档位ig1调整为ig1＝ig+1，并将档位ig调整为目标档位ig1，进而进行换挡操作。通过提高档位可以降低发动机转速避免了发动机等部件的损坏，提升了舒适感。否则控制器130进一步判断发动机转速是否小于最低限定转速。当发动机转速小于最低限定转速时，将目标档位ig1调整为ig1＝ig-1，并将档位ig调整为目标档位ig1，进而进行换挡操作。通过降低档位降低发动机扭矩，从而可以提高了发动机转速使发动机维持在较为理想的转速下，提高了整体性能。
本发明还提供了一种车辆。该车辆包括上述故障下的车辆换挡控制系统110，从而可以避免发动机等部件的损坏，同时保证驾驶的安全性和舒适感。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种故障下的车辆换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测步骤，检测转速传感器是否正常；
换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。
2.如权利要求1所述的故障下的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。
3.如权利要求2所述的故障下的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位，则降低所述当前档位。
4.如权利要求3所述的故障下的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则上报故障并停驶车辆。
5.一种故障下的车辆换挡控制系统，其特征在于，包括：
检测装置，用于检测所述转速传感器是否正常；
控制器，用于判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过变速器并利用单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。
6.如权利要求5所述的故障下的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制器用于，
在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。
7.如权利要求6所述的故障下的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制器用于，
在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位、则降低所述当前档位。
8.如权利要求7所述的故障下的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制器用于，
在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则通过影像或音频设备发出故障提示信息并停驶车辆。
9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的故障下的车辆换挡控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410367751.7A CN104832640B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410367751.7A CN104832640B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104832640A true CN104832640A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104832640B CN104832640B (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=53810729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410367751.7A Active CN104832640B (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104832640B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111045411A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 现代自动车株式会社 | 用于动力传动系组件的故障诊断方法 |
| CN111059283B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-01-04 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种用于处理发动机侧关键can信号无效的控制方法 |
| CN114576353A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种协同换挡方法、系统、车辆及介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1093323A (zh) * | 1992-10-29 | 1994-10-12 | 易通公司 | 容忍故障的变速器挡位选择方法 |
| JP2004211838A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Suzuki Motor Corp | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2005164001A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 動力伝達機構の故障診断装置 |
| CN1877165A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 浙江大学 | 一种基于双参数的组合型自动变速箱换挡方法 |
| CN102720595A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 河北华北柴油机有限责任公司 | 发动机超速保护控制方法 |
| CN102853067A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | Amt变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置 |
| CN103363096A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 铃木株式会社 | 用于带式无级变速器的异常判定装置 |
| CN103527773A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Amt车辆变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及其装置 |
| CN103827552A (zh) * | 2011-10-05 | 2014-05-28 | 爱信Ai株式会社 | 双离合器式自动变速器 |
-
2014
- 2014-07-29 CN CN201410367751.7A patent/CN104832640B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1093323A (zh) * | 1992-10-29 | 1994-10-12 | 易通公司 | 容忍故障的变速器挡位选择方法 |
| JP2004211838A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Suzuki Motor Corp | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2005164001A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 動力伝達機構の故障診断装置 |
| CN1877165A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 浙江大学 | 一种基于双参数的组合型自动变速箱换挡方法 |
| CN103827552A (zh) * | 2011-10-05 | 2014-05-28 | 爱信Ai株式会社 | 双离合器式自动变速器 |
| CN103363096A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 铃木株式会社 | 用于带式无级变速器的异常判定装置 |
| CN102720595A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 河北华北柴油机有限责任公司 | 发动机超速保护控制方法 |
| CN102853067A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | Amt变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置 |
| CN103527773A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Amt车辆变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及其装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111045411A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 现代自动车株式会社 | 用于动力传动系组件的故障诊断方法 |
| CN111059283B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-01-04 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种用于处理发动机侧关键can信号无效的控制方法 |
| CN114576353A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种协同换挡方法、系统、车辆及介质 |
| CN114576353B (zh) * | 2022-03-04 | 2024-05-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种协同换挡方法、系统、车辆及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104832640B (zh) | 2017-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9017214B2 (en) | Hybrid vehicle control apparatus | |
| EP3071464B1 (en) | Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine | |
| CN107985301B (zh) | 基于混合动力系统的换挡系统及升挡换挡方法 | |
| CN102466032B (zh) | 车辆自动变速箱控制装置 | |
| CN102869528B (zh) | 车辆的变速指示系统 | |
| EP2226228A1 (en) | Hybrid system control method | |
| JP2012006576A (ja) | ハイブリッド車両の始動制御装置及び方法 | |
| JP2007246011A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
| KR101755478B1 (ko) | 전동식 오일 펌프를 구비한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 | |
| CN103863307A (zh) | 混合动力车辆的换档控制方法和系统 | |
| CN105905109B (zh) | 一种用于降低轻度混合动力车辆的燃料消耗的方法 | |
| CN104989815B (zh) | 一种基于amt自动变速箱起步自适应的控制方法 | |
| CN104315125A (zh) | 变速器的油温控制方法及系统 | |
| JP2013043503A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| CN113586710B (zh) | 一种车辆换挡控制方法及装置 | |
| CN104192147A (zh) | 车辆的控制方法、控制系统及具有该控制系统的车辆 | |
| CN104832640A (zh) | 故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆 | |
| CN102259648B (zh) | 一种amt车型限速的控制方法 | |
| KR101535030B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어방법 및 그 제어 시스템 | |
| CN108515878A (zh) | 纯电动汽车档位驱动控制方法 | |
| JP2006283816A (ja) | クラッチ制御装置 | |
| CN113442895B (zh) | 一种装载机动力降挡控制方法及系统 | |
| CN104583629A (zh) | 自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法 | |
| CN105805285A (zh) | 适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法及变速箱润滑系统 | |
| CN104002797A (zh) | 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180418 Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240220 Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region before: China |