CN104583629A - 自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器的控制装置，其对自动变速器进行控制，所述自动变速器具有能够连续地变更传递扭矩的摩擦接合要素，其中，自动变速器的控制装置具备：第1热负荷推定部，其基于传递扭矩的指示值对摩擦接合要素的热负荷状态进行推定；以及推定停止部，其基于传递扭矩的指示值和摩擦接合要素实际传递出的传递扭矩的执行值的背离状态，将热负荷状态的推定停止。

Description

自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法。

背景技术

当前，在JP2007－263172A中公开有如下技术，即，基于离合器的输入轴与离合器的输出轴的相对旋转速度差以及离合器的传递扭矩，计算离合器从断开状态向接合状态转换的接合过渡时的离合器的发热量。传递扭矩是根据用于向离合器供给/排出油压的电磁阀的占空比值、即针对离合器的指示油压而进行计算的。

发明内容

针对自动变速器的离合器的油压的供给/排出，是通过控制手动阀和电磁阀而进行的，其中，所述手动阀根据换档杆的选择位置而进行切换，所述电磁阀基于来自对换档杆的位置进行检测的抑制开关的信号而进行切换。

手动阀经由联动装置与换档杆连接，在换档杆受到操作且档位变更的情况下，如果换档杆未完全移动至变更后的位置，则手动阀向与变更后的档位对应的位置的移动未结束。

另一方面，电磁阀基于来自抑制开关的信号而移动。抑制开关的检测范围(导通区域)设定得较大，因此，在换档杆受到操作的情况下，在换档杆完全移动至变更后的位置之前，抑制开关的信号切换为变更后的信号。

因此，例如在使换档杆缓慢地移动的情况下，尽管抑制开关的信号已切换为变更后的信号，但手动阀的位置仍处于与变更前的档位相对应的位置，有时实际上油压并未供给至通过换档杆的操作而接合的预定的离合器。这样，针对离合器的指示油压和实际上供给至离合器的实际油压之间有时会出现背离。

在这种情况下，在专利文献1的发明中存在如下问题，即，由于基于针对离合器的指示油压而计算出离合器的发热量，因此，尽管实际上油压并未供给至离合器且离合器并未发热，但仍会误判定为离合器已发热。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，在离合器的指示油压和实际油压之间出现背离的情况下，抑制对离合器的温度、发热量这样的热负荷状态进行误判定的情况。

本发明的某一方式所涉及的自动变速器的控制装置对自动变速器进行控制，所述自动变速器具有能够连续地对传递扭矩进行变更的摩擦接合要素，其中，自动变速器的控制装置具备：第1热负荷推定部，其基于传递扭矩的指示值对所述摩擦接合要素的热负荷状态进行推定；以及推定停止部，其基于传递扭矩的指示值和摩擦接合要素实际传递出的传递扭矩的执行值的背离状态，将热负荷状态的推定停止。

本发明的其它方式所涉及的自动变速器的控制方法对自动变速器进行控制，所述自动变速器具有能够连续地对传递扭矩进行变更的摩擦接合要素，其中，在该控制方法中，基于所述传递扭矩的指示值对摩擦接合要素的热负荷状态进行推定，并基于传递扭矩的指示值和摩擦接合要素实际传递出的传递扭矩的执行值的背离状态，将热负荷状态的推定停止。

根据上述这些方式，基于传递扭矩的指示值和传递扭矩的执行值的背离状态而将热负荷状态的推定停止，由此能够抑制对热负荷状态的误判定。

附图说明

图1是本实施方式的混合动力车辆的概略结构图。

图2是说明第2离合器的温度推定停止控制的流程图。

图3是表示第2离合器的温度等的变化的时序图。

图4是表示第2离合器的温度等的变化的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1将具备混合动力驱动装置的发动机前置·后轮驱动式混合动力车辆(电动车辆)的传动系统及其控制系统一并示出，其中，该混合动力驱动装置内置有本发明的实施方式的驱动力控制装置。

在图1所示的混合动力车辆的传动系统中，与通常的后轮驱动车相同地，在发动机1的车辆前后方向的后方串联地配置自动变速器4，以与轴5结合的方式设置电动机/发电机6，其中，所述轴5将来自发动机1(详细而言，为曲轴1a)的旋转向自动变速器4的输入轴4a传递。

电动机/发电机6由固定设置于壳体内的环状的定子6a、和具有规定的气隙而同心配置于该定子6a内的转子6b构成，该电动机/发电机6根据运转状态的要求而作为电动机(motor)起作用或者作为发电机(generator)起作用，且配置于发动机1以及自动变速器4之间。电动机/发电机6构成为，在转子6b的中心贯穿并接合上述轴5，将该轴5用作电动机/发电机轴。

在该电动机/发电机6与发动机1之间，详细而言，在电动机/发电机轴5和发动机曲轴1a之间插入有第1离合器7，利用该第1离合器7将发动机1与电动机/发电机6之间以能够切断的方式进行结合。

第1离合器7能够连续地对传递的扭矩进行变更，例如，由利用比例螺线管连续地控制离合器工作油流量以及离合器工作油压而能够对传递的扭矩进行变更的湿式多板离合器构成。

电动机/发电机6与自动变速器4之间通过电动机/发电机轴5和变速器输入轴4a的直接结合而彼此直接连结。

自动变速器4例如与在2003年1月由日产汽车(株式会社)发布的“skyline新型车(CV35型车)说明书”第C－9页～第C－22页所记载的自动变速器相同，但构成为从该自动变速器中将变矩器去除，取而代之地将电动机/发电机6与变速器输入轴4a直接结合的结构，通过选择性地使多个变速摩擦要素(离合器、制动器等)接合或断开，从而根据这些变速摩擦要素的接合·断开的组合而决定传动系统路径(变速档)。

因此，自动变速器4以与选择变速档对应的齿轮比对来自输入轴4a的旋转进行变速而输出至输出轴4b。

自动变速器4的输出旋转利用差动齿轮装置8向左右后轮3RL、3RR分配并传递，用于车辆的行驶。

然而，自动变速器4并不局限于上述所示的有级式的结构，当然也可以是具备前进后退切换机构或者起动离合器的无级变速器。

此外，在混合动力车辆中，需要将电动机/发电机6以及驱动轮3RL、3RR以能够切断的方式进行结合的第2离合器9，但在本实施方式中，不采用在自动变速器4之前或之后追加而新设置第2离合器9的结构，取而代之，作为第2离合器9，沿用在自动变速器4内已经具备的所述变速摩擦要素中的前进变速档选择用的变速摩擦要素、或者后退变速档选择用的变速摩擦要素。

用作第2离合器9的在自动变速器4内已经具备的前进变速档选择用的变速摩擦要素或者后退变速档选择用的变速摩擦要素，原本就与第1离合器相同地，能够连续地对传递扭矩容量进行变更。

自动变速器4的控制装置由控制器11和油压控制单元30构成，控制器11还具备对发动机1以及电动机/发电机6的控制功能。油压控制单元30除了手动阀31和控制针对第2离合器9的油压的电磁阀32以外，还具备未图示的控制针对其它摩擦接合要素的油压的电磁阀。

手动阀31与换档杆机械地连结，基于换档杆的操作而切换油路，供给/排出针对第2离合器9的油压。

电磁阀32根据基于来自抑制开关19以及后述的其它传感器的信号而由控制器11计算出的扭矩指示信号受到驱动，将向第2离合器9供给的油压控制为与指示扭矩(以下，也称为传递扭矩的指示值、或者指示离合器扭矩)相对应的油压。

此外，如前述所示，由于抑制开关19的检测范围设定得较大，信号在换档杆的操作结束之前发生切换，因此，有时在利用手动阀31对油路进行的切换结束之前，就从控制器11发出信号，而导致电磁阀32进行动作。

控制器11由CPU、ROM、RAM等构成，利用CPU读出存储在ROM中的程序，从而发挥各种功能。

向控制器11输入以下信号：来自检测发动机旋转速度的发动机旋转传感器12的信号；来自检测电动机/发电机旋转速度的电动机/发电机旋转传感器13的信号；来自检测变速器输入旋转速度的输入旋转传感器14的信号；来自检测变速器输出旋转速度的输出旋转传感器15的信号；来自检测加速器踏板踏入量(加速器开度)的加速器开度传感器16的信号；来自检测预先对电动机/发电机6用的电力进行蓄电的电池20的蓄电状态(可输出电力)的蓄电状态传感器17的信号；来自检测自动变速器4的油盘的油温的油温传感器18的信号；以及来自检测换档杆的位置的抑制开关19的信号。

控制器11利用上述各种输入信息，选择能够实现驾驶员所希望的车辆的驱动力的运转模式(EV模式、HEV模式)以及自动变速器4的变速档，并且，计算目标发动机扭矩、目标电动机/发电机扭矩，并基于该计算值控制各装置。

另外，控制器11至少基于加速器开度而计算第1离合器目标接合容量以及第2离合器目标接合容量，基于各目标接合容量而计算第1离合器7的指示扭矩以及第2离合器9的指示扭矩(传递扭矩的指示值)，控制未图示的其它电磁阀而控制第1离合器7的传递扭矩容量，并且，控制电磁阀32而控制第2离合器9的传递扭矩容量。

控制器11通过节流开度控制、燃料喷射量控制等对发动机1进行控制，以使得发动机扭矩达到目标发动机扭矩，其中，所述节流开度控制、燃料喷射量控制等用于根据由发动机旋转传感器12检测出的发动机旋转速度和目标发动机扭矩，基于发动机旋转速度而实现目标发动机扭矩。

控制器11利用逆变器34对电池20的电力进行直流－交流变换，并对电动机/发电机6进行控制，以使得电动机/发电机扭矩与目标电动机/发电机扭矩一致。

如上所述，在本实施方式中并未设置变矩器，因此，例如，在换档杆从N档的非行驶模式被操作至R档的行驶模式而使车辆起动的情况下，将第2离合器9从断开状态变更为半联动状态，使车辆起动。此时，第2离合器9基于由控制器11计算出的指示扭矩而控制传递扭矩容量。

如果第2离合器9从断开状态变为半联动状态，则第2离合器9开始传递扭矩，在该情况下，在第2离合器9的输入轴旋转速度和输出轴旋转速度之间产生相对旋转速度差，第2离合器9与相对旋转速度差和此时实际传递出的扭矩相对应地发热，第2离合器9的温度升高。如果第2离合器9的温度变得过高，则第2离合器9会因热量过高而劣化。因此，在本实施方式中，利用控制器11进行温度推定控制，在第2离合器9的温度大于或等于第2离合器9不发生劣化的上限温度(上限负荷状态)的情况下，进行用于使第2离合器9的温度下降而保护第2离合器9的控制。该控制例如点亮警报灯而进行警报，或使离合器保持断开状态而不变为第2离合器9会发热的半联动状态，或者使输入至第2离合器9的扭矩减少，由此降低第2离合器9的温度。

在温度推定控制中，控制器11将第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的相对旋转速度差相乘而计算出第2离合器9的发热量，根据计算出的发热量计算第2离合器9的上升温度，并将通过前一次运算而推定出的第2离合器9的温度与上升温度相加，由此推定当前的第2离合器9的温度。这样，在温度推定控制中，基于第2离合器9的指示扭矩而推定第2离合器9的发热量、或者温度之类的热负荷状态。此外，第2离合器9的初始温度设定为由油温传感器18检测出的油盘的油温。

在温度推定控制中，基于第2离合器9的指示扭矩而推定第2离合器9的温度，但如果指示扭矩和第2离合器9实际传递出的实际扭矩(传递扭矩的执行值)之间出现背离，则推定出的第2离合器9的温度和实际的第2离合器9的温度之间出现背离。

如前述所示，在手动阀31的切换结束之前已从控制器11向电磁阀32发出了信号的情况下，尽管针对第2离合器9的油压供给仍未开始，但在控制器11中会误认为第2离合器已经开始接合、即已经从断开状态变为半联动状态。

在这种情况下，尽管第2离合器9还处于断开，第2离合器9并未发热，实际的第2离合器9的温度并未升高，但第2离合器9的指示扭矩升高，因此，通过温度推定控制所推定的第2离合器9的温度升高而推定出的第2离合器9的温度和实际的第2离合器9的温度之间产生背离。即使在实际的第2离合器9的温度比上限温度低的情况下，如果推定出的第2离合器9的温度变得大于或等于上限温度，则也执行前述的使离合器温度降低的控制。

因此，在本实施方式中，在每次执行温度推定控制时，为了防止第2离合器9的温度被误判定，执行温度推定停止控制。

对于本实施方式的温度推定停止控制，利用图2所示的流程图进行说明。

在步骤S100中，控制器11判定是否处于第2离合器9发热的情况。具体而言，控制器11判定第2离合器9是否处于半联动状态。例如，在换档杆从N档变更至R档的情况下，如果从抑制开关19输出R档的信号，则控制器11判定为第2离合器9处于半联动状态、即处于发热的情况。如果控制器11判定为处于第2离合器9发热的情况，则进入步骤S101，如果判定为未处于第2离合器9发热的情况，则进入步骤S111。

在步骤S101中，控制器11基于来自输入旋转传感器14的信号，对第2离合器9的输入轴旋转速度进行检测。

在步骤S102中，控制器11基于来自输出旋转传感器15的信号，对第2离合器9的输出轴旋转速度进行检测。

在步骤S103中，控制器11计算出第2离合器9的输入轴旋转速度和第2离合器9的输出轴旋转速度的偏差，计算出相对旋转速度差。

在步骤S104中，控制器11判定是否满足防止疑似状态误检测条件。具体而言，控制器11判定是否满足以下所示的条件(a)、或者(b)。此外，疑似状态是指控制时的第2离合器9的状态和实际的第2离合器9的状态不同的状态，例如以下情况，即，抑制开关19的信号是与R档相对应的信号，在控制时第2离合器9变为接合状态或者半联动状态，但实际上油压并未供给至第2离合器9，第2离合器9仍处于断开状态。

(a)相对旋转速度差比上限旋转速度(第2规定旋转速度)小。

(b)加速器开度比规定开度小。

上限旋转速度设定为能够推定出如下结论的旋转速度，即，在预先在实验中考虑了规定的安全率而求出的第2离合器9有可能处于疑似状态的时间的期间，即使在第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的实际扭矩之间产生了背离的状态下继续基于指示扭矩进行第2离合器9的温度推定，第2离合器9的温度也不会推定为大于或等于上限温度。

规定开度设定为可输出指示扭矩的规定开度，在该规定开度下能够推定出如下结论，即，在预先在实验中考虑了规定的安全率而求出的第2离合器9有可能处于疑似状态的时间的期间，即使在第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的实际扭矩之间产生了背离的状态下继续基于指示扭矩进行第2离合器9的温度推定，第2离合器9的温度也不会推定为大于或等于上限温度。

在相对旋转速度差比上限旋转速度小、或者加速器开度比规定开度小的情况下，即使在第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的实际扭矩之间产生了背离的状态下继续基于指示扭矩进行第2离合器9的温度推定，第2离合器9的温度也不会推定为大于或等于上限温度。因此，控制器11在满足条件(a)、(b)中的任一者的情况下进入步骤S111，在均不满足条件(a)、(b)的情况下进入步骤S105。

在步骤S105中，控制器11对第2离合器9实际传递出的扭矩进行推定。该推定离合器扭矩(传递扭矩的推定值)是基于式(1)而计算的。

推定离合器扭矩＝输入扭矩－惯性扭矩－摩擦量+其它波动因素···(1)

输入扭矩为发动机扭矩和电动机/发电机扭矩的合计值，且是输入至第2离合器9的输入轴的扭矩。此外，在本实施方式中，设为第1离合器7处于接合。惯性扭矩是通过将预先求出的惯量和第2离合器9的输入轴的每单位时间的旋转速度变化量相乘而计算的。此外，惯性扭矩为根据第1离合器7的接合状态的不同而成为不同的值。摩擦量是自动变速器4的摩擦量，是第2离合器9的输入轴的每一个旋转速度下的常数，且是基于预先通过实验等求出的对应图而计算的。其它波动因素是预先通过实验等而求出的值。

如式(1)所示，推定离合器扭矩基于以下机理进行计算，即，输入扭矩中的除了由第2离合器9所传递出的扭矩以外的扭矩，由输入轴的旋转速度的上升以及摩擦量消耗。推定离合器扭矩减小是指惯性扭矩较大、或者输入扭矩较小的情况。如果第2离合器9的输入轴的每单位时间的旋转速度变化量增大，则惯性扭矩增大。在加速器踏板的踏入幅度较小的情况下，或者在进行了转速控制的情况下，输入扭矩减小。

转速控制是指为了抑制发动机旋转速度的暴增，而使电动机/发电机6产生相对于发动机扭矩为负的电动机扭矩。如果进行转速控制，则输入轴的旋转速度大致保持恒定，第2离合器9的输入扭矩的变动受到抑制。

在步骤S106中，控制器11判定是否满足疑似状态检测条件。具体而言，控制器11对以下所示的条件(c)、(d)进行判定。

(c)指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差比规定值大。

(d)相对旋转速度差比规定旋转速度(第1规定旋转速度)大。

规定值为如下值，即，尽管针对第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9实际传递出的实际扭矩之间产生背离，第2离合器9的发热量实际上较小，第2离合器9的温度并未升高，但在温度推定控制中基于指示扭矩所计算的第2离合器9的温度升高，从而有可能误判定为第2离合器9变为高温的值。

规定旋转速度为将换档杆处于N档的情况下的怠速旋转速度与规定的富裕量相加所得的值。此外，规定旋转速度比上限旋转速度大。

在指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差比规定值大的情况下，或者在相对旋转速度差比规定旋转速度大的情况下，能够视为处于前述的疑似状态。

在满足条件(c)、(d)中的任一者的情况下，控制器11判定为满足疑似状态检测条件，进入步骤S107，在条件(c)、(d)均不满足的情况下，判定为不满足疑似状态检测条件，进入步骤S111。

在步骤S107中，控制器11判定是否在规定时间连续满足疑似状态检测条件。控制器11在规定时间连续满足疑似状态检测条件的情况下，进入步骤S108，在规定时间不连续满足疑似状态检测条件的情况下，进入步骤111。规定时间是能够可靠地判断为处于疑似状态的时间，预先进行设定。

在步骤S108中，控制器11判定是否基于指示扭矩进行温度推定控制。控制器11在基于指示扭矩进行了温度推定控制的情况下，进入步骤S109，在未基于指示扭矩进行温度推定控制的情况下，进入步骤S110。

在步骤S109中，控制器11使基于指示扭矩进行的温度推定控制停止，由油温传感器18检测油盘的油温，推定为第2离合器9的温度是与油盘的油温相同的温度。

在步骤S110中，控制器11推定为第2离合器9正在散热，从通过前一次的控制而推定出的第2离合器9的温度减去预先设定的值，推定当前的第2离合器9的温度。此处的温度推定将油盘的温度推定作为下限值。此外，在步骤S109中，第2离合器9的温度被推定为油盘的温度，此处，第2离合器9的温度被推定为油盘的温度。

在步骤S111中，控制器11基于指示扭矩而进行第2离合器9的温度推定控制。

下面，利用图3、图4的时序图对本实施方式中的第2离合器9的温度变化等进行说明。

在本实施方式的混合动力车辆中，能够实施上述的转速控制。此处，针对第2离合器9的温度变化等，对实施了转速控制的情况和未实施转速控制的情况进行区分说明。

图3是实施转速控制的情况下的时序图。图4是未实施转速控制的情况下的时序图。首先，利用图3进行说明。

在时刻t0，换档杆开始从N档向R档变更。此处，假设换档杆被缓慢地操作。如果换档杆发生变更，则来自抑制开关19的信号取代成为与R档相对应的信号，基于指示离合器扭矩而输出第2离合器9的指示油压(图3中的实线)。然而，手动阀31处于与N档相对应的位置，实际上并未向第2离合器9供给油压，实际供给至第2离合器9的实际油压(图3中的虚线)为零，第2离合器9仍处于断开。

此处，由于加速器踏板未踏入，因此，为了消除第2离合器9的晃动，第2离合器9的指示油压(图3中的实线)暂时升高，然后，维持恒定的值。另外，由于加速器踏板未踏入，因此，输入扭矩以及惯性扭矩恒定。因此，推定离合器扭矩(图3中的虚线)大致维持恒定的值。因此，指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差大致恒定。另外，通过温度推定控制而推定的第2离合器9的温度也大致恒定。

在时刻t1，如果加速器踏板踏入，则发动机扭矩(图3中的虚线)增大，由于第2离合器9处于断开状态，因此，发动机旋转速度将要暴增，但由于在此处进行转速控制，因此由电动机/发电机6产生负的电动机扭矩(图3中的点划线)，发动机旋转速度的暴增以及第2离合器9的输入扭矩(图3中的实线)的增加受到抑制。另外，第2离合器9的输入轴的旋转速度大致保持恒定，因此，惯性扭矩大致不变化。因此，通过式(1)计算的推定离合器扭矩几乎不变化。然而，指示离合器扭矩与加速器踏板的踏入对应地增大，因此，指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差增大。另外，尽管第2离合器9处于断开状态而不发热，但基于指示扭矩而推定的第2离合器9的温度升高。

在时刻t2，如果指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差比规定值大，则使基于指示扭矩的温度推定控制停止，将第2离合器9的温度推定为与油盘的温度相同的温度，因此，推定的第2离合器9的温度降低。在时刻t2及其以后，在基于指示扭矩的温度推定控制停止的期间，推定为第2离合器9正在散热。

在未采用本实施方式的情况下，基于指示扭矩的温度推定控制未停止，尽管实际上第2离合器9处于断开且未发热，但通过基于指示扭矩的温度推定控制而推定的第2离合器9的温度升高。在图3中，利用点划线表示在未采用本实施方式的情况下推定出的第2离合器9的温度。在时刻t3，如果推定出的第2离合器9的温度达到上限值，则执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制。这样，在未采用本实施方式的情况下，尽管第2离合器9的温度并未升高，但也执行使离合器温度降低的控制。

下面，利用图4进行说明。

时刻t0的变化与利用图3所说明的情况相同。

在时刻t1，如果加速器踏板踏入，则发动机扭矩增大，并且，由于第2离合器9处于断开状态且不进行转速控制，因此，发动机旋转速度暴增。因此，第2离合器9的输入轴的输入扭矩增大，并且，第2离合器9的输入轴的旋转速度升高，惯性扭矩增大。在式(1)中，输入扭矩增大，惯性扭矩也增大，因此，推定离合器扭矩并不怎么变化。然而，指示扭矩与加速器开度对应地增大，指示离合器扭矩也增大，因此，指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差增大。另外，尽管第2离合器9处于断开状态且未发热，但基于指示扭矩而推定的第2离合器9的温度升高。

在时刻t2，如果指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差比规定值大，则使基于指示扭矩的温度推定控制停止，将第2离合器9的温度推定为与油盘的温度相同的温度，因此，推定的第2离合器9的温度降低。在时刻t2及其以后，在基于指示扭矩的温度推定控制停止的期间，推定为第2离合器9正在散热。

在未采用本实施方式的情况下，与图3所示的情况相同地，基于指示扭矩而推定出的第2离合器9的温度升高，但此处，相对旋转速度差对应于发动机旋转速度的暴增而变大，因此，推定的第2离合器9的温度上升比图3所示的情况提前，推定出的第2离合器9的温度提前达到上限值，执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制。

对本发明的实施方式的效果进行说明。

在进行基于第2离合器9的指示扭矩推定第2离合器9的温度的温度推定控制，且第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的实际扭矩之间产生背离的情况下，使通过温度推定控制进行的基于第2离合器9的指示扭矩的温度推定停止。由此，尽管第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离，但通过继续基于指示扭矩进行温度推定，从而能够防止对第2离合器9的温度进行误判定，例如，能够防止如下情况，即，尽管实际上第2离合器9的温度并未升高，但推定为第2离合器9的温度较高，从而执行原本无须执行的使离合器温度降低的控制。

在本实施方式的温度推定控制中，并未利用第2离合器9的推定离合器扭矩，而是利用第2离合器9的指示扭矩计算第2离合器9的温度。这是因为，与利用推定离合器扭矩相比，利用指示扭矩进行计算的计算精度更好。推定离合器扭矩由于是通过计算而求出的，因此例如受到摩擦量的大小等针对每个第2离合器9的波动因素、干扰的影响，精度会变差。指示扭矩还能够以将由波动因素引起的误差消除而与实际扭矩一致的方式进行学习控制，从而精度较好。这样，利用指示扭矩对第2离合器9的温度进行推定，由此能够准确地推定第2离合器9的温度。并且，基于推定离合器扭矩判断是否达到与指示扭矩一致的实际扭矩，由此能够抑制基于指示扭矩的对第2离合器9的温度推定的精度变差。

在本实施方式中，基于第2离合器9的输入轴的输入扭矩和第2离合器9的输入轴的惯性扭矩的偏差计算推定离合器扭矩，在指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的差比规定值大的情况下，使通过温度推定控制进行的基于第2离合器9的指示扭矩对第2离合器9的温度推定停止。由此，执行转速控制，发动机旋转速度不会暴增，即使在根据发动机旋转速度的暴增未能判断出第2离合器9处于断开状态的情况下，也能够判断出第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的实际扭矩之间产生背离，能够以良好的精度对第2离合器9进行温度推定。

例如，在基于发动机旋转速度暴增的情况、或者基于第2离合器9的相对旋转速度因发动机旋转速度的暴增而急剧增大的情况，判断出第2离合器9处于指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的状态(第2离合器9处于断开状态)的逻辑中，在进行转速控制的情况下，发动机旋转速度不会暴增，因此，尽管实际上处于第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的状态下，仍无法判断出产生背离(处于断开状态)，导致误判断为第2离合器9正在传递扭矩。因此，如果在该状态下继续基于指示扭矩进行温度推定，则推定为第2离合器9的温度较高，执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制。在本实施方式中，即使在如上所述基于发动机旋转速度而无法以良好的精度判断第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间的背离状态的情况下，也能够准确地推定第2离合器9的温度，能够防止执行原本无需执行的使离合器温度下降的控制的情况。

在本实施方式的温度推定控制中，在第2离合器9的相对旋转速度差比规定旋转速度大的情况下，使通过温度推定控制进行的对第2离合器9的温度推定停止。在油压实际上未供给至第2离合器9的情况下，如果驾驶员踏入加速器，则第2离合器9的相对旋转速度差增大(发动机旋转速度暴增)，因此，当相对旋转速度差比规定旋转速度大时，能够判断出指示扭矩和实际扭矩之间产生了背离。另外，在基于推定离合器扭矩对指示扭矩和实际扭矩之间的背离进行判断的基础上，还基于相对旋转速度差进行判断，从而能够更加准确地判断出指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的情况。因此，能够准确地推定第2离合器9的温度，能够防止执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制的情况。

在本实施方式中，在相对旋转速度差比上限旋转速度小的情况下、或者在加速器开度比规定开度小的情况等、即使第2离合器9传递出扭矩，由第2离合器9所产生的发热量仍较小的情况下，不使基于第2离合器9的指示扭矩的温度推定停止，通过温度推定控制来推定第2离合器9的温度。在发热量较小的情况下，即使在第2离合器9处于不传递扭矩的断开状态下继续基于第2离合器9的指示扭矩进行温度推定，也不会推定为第2离合器处于会导致劣化的高热状态，因此，不使基于指示扭矩的温度推定控制停止，通过温度推定控制来推定第2离合器9的温度。因此，能够抑制对上述(c)、(d)的判断进行误判断而误使基于指示扭矩的温度推定停止，能够适当地使温度推定控制停止。

在本实施方式中，当使基于指示扭矩的温度推定控制停止时，推定为第2离合器9的温度达到与油盘的温度相同的温度。由此，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，推定为第2离合器9的温度比实际的温度高，能够防止执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制的情况。

在本实施方式中，在使温度推定控制停止并推定为第2离合器9的温度是与油盘的温度相同的温度之后，在使基于指示扭矩的温度推定停止的期间，以油盘的油温为下限值，视为第2离合器9正在进行散热，推定第2离合器9的温度。由此，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，推定为第2离合器9的温度比实际的温度高，能够防止执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制的情况。

以上虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，其主旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。

在上述实施方式中，在使基于指示扭矩的温度推定控制停止的情况下，推定为第2离合器9的温度是与油盘的油温相同的温度，但也可以推定为是与换档杆进行操作时的第2离合器9的温度相同的温度。例如，在换档杆从N档变更至R档而将第2离合器9从断开状态向接合状态切换的情况下，推定为是与抑制开关19的信号为R档时的第2离合器9的温度相同的温度。由此，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，能够抑制执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制的情况，并且，与第2离合器9的温度被推定为是与油盘的油温相同的温度的情况相比，能够更容易地进行用于保护第2离合器9的控制，能够安全地对第2离合器9进行控制。

另外，在使基于指示扭矩的温度推定控制停止的情况下，可以将第2离合器9的温度推定为是与使基于指示扭矩的温度推定控制停止时的温度相同的温度。由此，与将第2离合器9的温度推定为是与油盘的油温相同的温度的情况等相比，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，能够更容易地进行用于保护第2离合器9的控制，能够安全地对第2离合器9进行控制。

在上述实施方式中，在使基于指示扭矩的温度推定控制停止的期间，以油盘的温度为下限值而推定为第2离合器9正在进行散热，从通过前一次的控制而推定出的第2离合器9的温度减去预先设定的值，推定当前的第2离合器9的温度，但也可以推定为使基于指示扭矩的温度推定控制停止时的温度得到维持，而推定第2离合器9的温度。由此，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，能够抑制执行原本无需执行的使离合器温度降低的控制的情况，并且，与推定为正在进行散热的情况相比，能够更容易地进行用于保护第2离合器9的控制，能够安全地对第2离合器9进行控制。

另外，在使基于指示扭矩的温度推定控制停止的期间，可以基于第2离合器9的推定离合器扭矩对第2离合器9进行温度推定。由此，与推定为第2离合器9正在进行散热的情况等相比，当第2离合器9的疑似状态消除而重新恢复基于指示扭矩的温度推定控制时，能够更容易地进行用于保护第2离合器9的控制，能够安全地对第2离合器9进行控制。

此外，对于使温度推定控制停止时的温度推定、和使基于第2离合器9的指示扭矩的温度推定控制停止之后的温度推定，还能够将上述实施方式和上述变形例进行组合。

在上述实施方式中，作为第2离合器9发热的情况，以换档杆从N档变更至R档的情况为一个例子进行了说明，但是，也可以是在通过变速对离合器进行切换等情况下，离合器等摩擦接合要素变为半联动状态而发热这样的情况。

在上述实施方式中，对发动机1和电动机/发电机6之间的第1离合器7处于接合的情况进行了说明，但在第1离合器7处于断开的情况下、或者处于半联动状态时也可以进行上述控制。

在上述实施方式中，对换档杆受到操作，产生来自抑制开关19的信号和手动阀31的位置不一致的疑似状态，第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的情况进行了说明，但在极低温度时等油温下降，油压的响应出现延迟，第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的情况下也可以进行上述控制。在该情况下，在油温小于或等于油压的响应出现延迟的规定油温的情况下，也可以判断为第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离。另外，在因阀杆等产生问题，在第2离合器9的指示扭矩和实际扭矩之间产生背离的情况下，也可以进行上述控制。

在上述实施方式中，对基于第2离合器9的指示扭矩和第2离合器9的相对旋转速度差推定第2离合器9的温度的情况进行了说明，但并不限定于此，只要至少基于第2离合器9的指示扭矩推定第2离合器9的温度即可。

在上述实施方式中，将第2离合器9的指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差与规定值进行了比较，但也可以将第2离合器9的指示离合器扭矩和推定离合器扭矩的偏差的绝对值与规定值进行比较。由此，即使在第2离合器9的指示离合器扭矩以低于推定离合器扭矩的方式发生背离的情况下，也能够抑制误检测。

在上述实施方式中，作为防止疑似状态误检测的条件，在满足条件(a)、(b)中的任一者的情况下进行通过温度推定控制实施的温度推定，但是，也可以在条件(a)、(b)均满足的情况下进入步骤S111，进行通过温度推定控制实施的温度推定，在不满足条件(a)、(b)中的任一者的情况下进入步骤S105。

本申请基于在2012年8月31日向日本特许厅申请的特愿2012－191536而主张优先权，并通过参照的方式将该申请的全部内容引入本说明书。

Claims (13)

1.一种自动变速器的控制装置，其对自动变速器进行控制，所述自动变速器具有能够连续地对传递扭矩进行变更的摩擦接合要素，

其中，所述自动变速器的控制装置具备：

第1热负荷推定单元，其基于所述传递扭矩的指示值对所述摩擦接合要素的热负荷状态进行推定；以及

推定停止单元，其基于所述传递扭矩的指示值和所述摩擦接合要素实际传递出的传递扭矩的执行值的背离状态，将所述热负荷状态的推定停止。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，具备：

第1旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输入轴的旋转速度进行检测；以及

扭矩计算单元，其基于输入至所述输入轴的扭矩和所述输入轴的惯性扭矩的差，计算所述传递扭矩的推定值，其中，所述输入轴的惯性扭矩是基于单位时间的所述输入轴的旋转速度的变化量而得到的，

在所述传递扭矩的指示值和所述传递扭矩的推定值的差比规定值大的情况下，所述推定停止单元将由所述第1热负荷推定单元进行的所述热负荷状态的推定停止。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其中，具备：

第1旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输入轴的旋转速度进行检测；以及

第2旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输出轴的旋转速度进行检测，

在所述输入轴和所述输出轴的旋转速度差比第1规定旋转速度大的情况下，所述推定停止单元将所述热负荷状态的推定停止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

在所述摩擦接合要素的发热量比规定发热量小的情况下，所述推定停止单元不将所述热负荷状态的推定停止。

5.根据权利要求4所述的自动变速器的控制装置，其中，具备：

第1旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输入轴的旋转速度进行检测；

第2旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输出轴的旋转速度进行检测，

在所述输入轴和所述输出轴的旋转速度差比第2规定旋转速度小的情况下，所述推定停止单元不将所述热负荷状态的推定停止。

6.根据权利要求4或5所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备加速器开度检测单元，该加速器开度检测单元对加速器开度进行检测，

在所述加速器开度比规定开度小的情况下，所述推定停止单元不将所述热负荷状态的推定停止。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备：

油温检测单元，其对所述自动变速器的油盘的油温进行检测；以及

第2热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第2热负荷推定单元将推定停止时的所述热负荷状态推定为是与所述油盘的油温相同的状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备第2热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第2热负荷推定单元将推定停止时的所述热负荷状态推定为，是与将所述摩擦接合要素从断开状态向接合状态切换时的所述摩擦接合要素的所述热负荷状态相同的状态。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备第2热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第2热负荷推定单元将推定停止时的所述热负荷状态推定为，是与在推定停止时由所述第1热负荷推定单元所推定的所述热负荷状态相同的状态。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备第3热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将通过所述第1热负荷推定单元进行的所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第3热负荷推定单元视为所述摩擦接合要素正在进行散热，将与油盘的油温相当的热负荷状态设为下限，对所述热负荷状态进行推定。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

具备第3热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将通过所述第1热负荷推定单元进行的所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第3热负荷推定单元推定为由所述第2热负荷推定单元所推定的所述热负荷状态得到维持。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，具备：

第1旋转速度检测单元，其对所述摩擦接合要素的输入轴的旋转速度进行检测；

扭矩计算单元，其基于输入至所述输入轴的扭矩和所述输入轴的惯性扭矩的差，计算所述传递扭矩的推定值，所述输入轴的惯性扭矩是基于单位时间的所述输入轴的旋转速度的变化量而得到的；以及

第3热负荷推定单元，在由所述推定停止单元将通过所述第1热负荷推定单元进行的所述热负荷状态的推定停止的情况下，所述第3热负荷推定单元基于所述传递扭矩的推定值对所述热负荷状态进行推定。

13.一种自动变速器的控制方法，其对自动变速器进行控制，所述自动变速器具有能够连续地对传递扭矩进行变更的摩擦接合要素，

其中，在该自动变速器的控制方法中，

基于所述传递扭矩的指示值对所述摩擦接合要素的热负荷状态进行推定，

基于所述传递扭矩的指示值和所述摩擦接合要素实际传递出的传递扭矩的执行值的背离状态，将所述热负荷状态的推定停止。