SE1151183A1

SE1151183A1 - Anordning och förfarande för växling hos en drivlina hos ett motorfordon

Info

Publication number: SE1151183A1
Application number: SE1151183A
Authority: SE
Inventors: Ulf Carlsson; Erik Rundqvist C O Wiechel
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-14
Also published as: WO2013089619A1; SE536237C2; EP2791555A4; EP2791555A1; EP2791555B1

Description

10 15 20 25 30 Vid släpning hos motorn, såsom t.ex. vid körning i en nedförsbacke kan det inte bedömas huruvida motorn kan leverera ett önskvärt vridmoment under en kommande växling. I det fall motorn härvid stannar under färd kommer även en s.k. styrsen/o sluta att fungera på avsett sätt, vilket kan leda till potentiellt farliga trafiksituationer. I synnerhet är detta vanskligt vid en kurvtagning i nedförsbacke.

EP 0677684 beskriver ett adaptivt styrsystem för ett åtminstone delvis automatiserat transmissionssystem för att fastställa om valda uppväxlingar till ett växelsteg är lämpligt eller inte under ett rådande drifttillstånd och för att förhindra initiering av icke lämpliga uppväxlingar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett robust växlingsförfarande hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en säker växlingsstrategi hos ett motorfordon. 10 15 20 25 30 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma ett robust växlingsförfarande hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma ett robust växlingsförfarande hos ett motorfordon vid släpning av fordonets motor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, en kopplingsanordning och en växellåda utan synkroniseringsringar, innefattande stegen att: - begära byte av utväxling hos nämnda växellåda; - bryta kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda kopplingsanordning; - välja ett motorvarvtalsbörvärde; - fastställa huruvida nämnda motor svarar på en begäran om styrning av nämnda motor mot nämnda motorvarvtalsbörvärde; och - om nämnda motor svarar på nämnda begäran, byta utväxling.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - om nämnda motor inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling; 10 15 20 25 30 - aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda koppling. Härvid åstadkommes ett robust förfarande Härvid åstadkommes ett säkert förfarande enligt en aspekt av uppfinningen eftersom såtillvida att en växling som inte kan utföras inte initieras. motorstopp hos fordonet undvikes. Härvid kommer en styrservo hos fordonet inte att upphöra fungera, vilket naturligtvis är fördelaktigt ur många perspektiv.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - indikera att nämnda motor inte svarar på nämnda begäran, varvid byte av utväxling är olämplig. Härvid kan en förare på ett tillförlitligt och snabbt sätt informeras om att önskad växling inte går att genomföra, vilket i vissa fall kan implicera att bränsle i en bränsletank hos fordonet är slut.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - om motorn inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod för styrning av fordonet. Härvid kan ett under rådande omständigheter optimalt sätt för att driva fordonet aktiveras. Nämnda driftmod kan vara en s.k. limp-home-mod, varvid fordonet kan framföras med en önskvärd momentreducering hos motorn.

Steget att byta utväxling kan innefatta stegen att: -fastställa för växling erforderligt varvtal hos nämnda motor; - styra nämnda motor till nämnda erforderliga varvtal.

Härvid åstadkommes effekten att en normal växling, utan hjälp av synkroniseringsringar hos växellådan, kan utföras. Härvid reduceras risk för att oönskat slitage eller skada hos växellådan ska uppstå. Först efter att nämnda motor uppnått erforderligt varvtal kommer en ändring av växelsteg hos växellådan att slutföras.

Steget att byta utväxling kan innefatta steget att: 10 15 20 25 30 - aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda kopplingsanordning.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa huruvida släpning hos nämnda motor råder. Släpning är ett synnerligen relevant driftfall för att utföra det häri beskrivna innovativa förfarandet. Det bör påpekas att det häri beskrivna förfarandet även kan appliceras vid driftfall där släpning inte råder. Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande enligt en aspekt av uppfinningen.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda 10 15 20 25 30 utan synkroniseringsringar bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, en kopplingsanordning och en växellåda utan synkroniseringsringar, innefattande: - organ för att begära byte av utväxling hos nämnda växellåda; - organ för att bryta kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda kopplingsanordning; - organ för att välja ett motorvarvtalsbörvärde; - organ för att fastställa huruvida nämnda motor svarar på begäran om styrning av nämnda motor mot nämnda motorvarvtalsbörvärde; och - organ för att, om nämnda motor svarar på nämnda begäran, byta utväxling.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att, om nämnda motor inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling; - organ för att aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda koppling.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att indikera att nämnda motor inte svarar på nämnda begäran, varvid byte av utväxling är olämplig.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att, om motorn inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod för styrning av fordonet.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa för växling erforderligt varvtal hos nämnda motor; - organ för att styra nämnda motor till nämnda erforderliga varvtal. 10 15 20 25 30 Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda kopplingsanordning.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa huruvida släpning hos nämnda motor råder.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen anordningen för växling hos en drivlina hos ett motorfordon utan synkroniseringsringar. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil. innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, kopplingsanordning och växellåda utan synkroniseringsringar, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 10 15 20 25 30 fördelar uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom Ytterligare syften, och nya särdrag hos den föreliggande via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. 10 15 20 25 30 Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en förbränningsmotor 230 som har en utgående axel 235. Nämnda från motorn 230 utgående axel 235 är förbunden med en automatisk koppling 240.

Nämnda koppling 240 är även förbunden med en axel 245 som är en ingående axel till en automatisk växellåda 250. Växellådan 250 har en utgående axel 255 som är anordnad för vridmomentsöverföring till åtminstone ett drivhjulspar som inbegriper ett första drivhjul 260a och ett andra drivhjul 260b.

Motorn 230 är anordnad att alstra ett vridmoment som kan överföras till nämnda drivhjul 260a och 260b för drift av fordonet. Nämnda vridmoment kan överföras via en drivlina hos fordonet som härvid innefattar nämnda axel 235, kopplingen 240, axeln 245, växellådan 250 och axeln 255.

Nämnda koppling 240 är anordnad att, där det är tillämpligt, selektivt bryta och aktivera en vridmomentsöverföring till växellådan 250. Nämnda koppling 240 kan innefatta en automatiskt styrd tvålamellskoppling. växellåda saknar 250 är en automatiserad synkroniseringsringar. Växellådan 250 kan vara konfigurerad att inbegripa ett Växellådan som godtyckligt lämpligt antal växelsteg, såsom t.ex. 16. 10 15 20 25 30 10 En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med nämnda motor 230 via en länk L231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av nämnda motor 230 i enlighet med inlagrade styrrutiner.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med nämnda koppling 240 via en länk L241. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av nämnda koppling 240 i enlighet med inlagrade styrrutiner.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med nämnda växellåda 250 via en länk L251. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av nämnda växellåda 250 i enlighet med inlagrade styrrutiner. 250 är detta syn kroniseringsringar.

Växellådan enligt exempel konfigurerad utan En första varvtalssensor 232 är förefintligt anordnad vid nämnda axel 235 för att fortlöpande fastställa ett rådande första varvtal rpm1 hos nämnda axel 235. Den första varvtalssensorn 232 är anordnad att fortlöpande skicka en signal S1 via länken L233 till den första styrenheten 200. Signalen S1 inbegriper information om nämnda fastställda rådande varvtal rpm1 hos nämnda axel 235.

En andra varvtalssensor 242 är förefintligt anordnad vid axeln 245 för att fortlöpande fastställa ett rådande andra varvtal rpm2 hos nämnda axel 245.

Den andra varvtalssensorn 242 är anordnad att fortlöpande skicka en signal S2 via länken L243 till den första styrenheten 200. Signalen S2 inbegriper information om nämnda fastställda rådande varvtal rpm2 hos nämnda axel 245.

En tredje varvtalssensor 252 är förefintligt anordnad vid axeln 255 för att fortlöpande fastställa ett rådande tredje varvtal rpm3 hos nämnda axel 255.

Den tredje varvtalssensorn 252 är anordnad att fortlöpande skicka en signal S3 via länken L253 till den första styrenheten 200. Signalen S3 inbegriper 10 15 20 25 30 11 information om nämnda fastställda rådande varvtal rpm3 hos nämnda axel 255.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande mottaga signalerna S1, S2 och S3 och temporärt lagra nämnda information om de rådande fastställda varvtalen rpm1, rpm2 och rpm3 i ett minne däri.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra motorn 230, kopplingen 240 och växellådan på basis av åtminstone en av signalerna S1, S2 och S3. Den första styrenheten 200 kan t.ex. vara anordnad att styra hopslirning av kopplingen 240 på basis av signalerna S1 och S2. Den första styrenheten 200 kan t.ex. vara anordnad att styra från och hopkoppling hos växellådan 250 på basis av signalerna S2 och S3, eller på basis av S1 och S3 då kopplingen 240 är i ett sammankopplat tillstånd.

Ett återkopplingsorgan 270 kan vara anordnat i en hytt hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med nämnda återkopplingsorgan 270 via en länk L271. Nämnda återkopplingsorgan 270 kan vara anordnat att indikera för en förare att växling inte kan utföras enligt begäran, t.ex. på grund av att bränsle inte kan doseras till motorn 230. 270 kan inbegnpande Sagda återkopplingsorgan vara ett godtyckligt lämpligt återkopplingsorgan, t.ex. en visningsskärm. Sagda återkopplingsorgan kan även benämnas indikeringsanordning. Sagda återkopplingsorgan 270 kan vara anordnat att för en förare indikera härvid relevant information medelst visuell, audiell eller taktil återkoppling. Sagda återkopplingsorgan 270 kan inbegripa en lampa som medelst för ögat synligt ljus kan indikera för en förare att växling inte kan utföras enligt begäran.

Sagda återkopplingsorgan 270 kan inbegripa en högtalare som medelst för mänskliga örat hörbart ljud kan indikera för en förare att växling inte kan utföras enligt begäran. 10 15 20 25 30 12 Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att bryta kraftöverföring mellan nämnda motor 230 och nämnda växellåda 250 medelst nämnda koppling 240 vid begäran om byte av utväxling hos nämnda växellåda 250. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att välja ett motorvarvtalsbörvärde n_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa huruvida nämnda motor 230 svarar på 230 mot motorvarvtalsbörvärde n_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett en begäran om styrning av nämnda motor nämnda utförande anordnad att, om nämnda motor 230 svarar på nämnda begäran, byta utväxling. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att, om nämnda motor inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling, samt aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda koppling. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att indikera att motorn 230 inte svarar på nämnda begäran, varvid byte av utväxling är olämplig. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att om motorn inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod för styrning av fordonet. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa för växling erforderligt varvtal hos motorn 230 och styra motorn 230 till nämnda erforderliga varvtal. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att aktivera kraftöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa huruvida släpning hos nämnda motor 230 råder.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara 10 15 20 25 30 13 anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra motsvarande funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fastställa huruvida nämnda motor 230 svarar på nämnda begäran om styrning av nämnda motor 230 mot ett valt motorvarvtalsbörvärde n_ref och om nämnda motor 230 svarar på nämnda begäran, byta utväxling.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, en kopplingsanordning och en växellåda utan synkroniseringsringar, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: - begära byte av utväxling hos nämnda växellåda; - bryta kraftöverföring mellan nämnda motor och nämnda växellåda medelst nämnda kopplingsanordning; - välja ett motorvarvtalsbörvärde; - fastställa huruvida nämnda motor svarar på begäran om styrning av nämnda motor mot nämnda motorvarvtalsbörvärde; och - om nämnda motor svarar på nämnda begäran, byta utväxling. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett ﬂödesschema över ett förfarande vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon innefattande en motor, en kopplingsanordning och en växellåda utan synkroniseringsringar, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget S310 inbegriper steget att begära byte av utväxling hos växellådan 250.

Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320. 10 15 20 25 30 14 Förfarandesteget s320 inbegriper steget att fastställa huruvida ett förutbestämt tillstånd råder. Nämnda förutbestämda tillstånd kan vara ett tillstånd där motorn 230 släpar, t.ex. vid motorbromsning utför en nedförsbacke. Detta kan utföras på olika sätt. Enligt ett exempel kan det fastställas att släpning råder genom att beakta ett rådande varvtal n1 hos axeln 235 och ett rådande varvtal hos axeln 255. Enligt ett exempel kan det fastställas att släpning råder genom att beakta vilket vridmoment motorn 230 tillhandahåller. Om nämnda förutbestämda tillstånd råder, d.v.s. ja, utförs ett efterföljande förfarandesteg s330. Om nämnda förutbestämda tillstånd inte råder, d.v.s. nej, utförs ett efterföljande förfarandesteg s370.

Förfarandesteget s33O inbegriper steget att bryta kraftöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240. Härvid av-aktiveras vridmomentsöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250. Efter förfarandesteget s33O utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s34O inbegriper steget att välja ett motorvarvtalsbörvärde n_ref. Nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref kan motsvara ett Enligt motorvarvtalsbörvärde n_ref väljas som ett hos axeln 255 rådande varvtal n3. godtyckligt lämpligt varvtal. ett exempel kan nämnda valda Enligt ett exempel kan nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref väljas som ett hos axeln 235 rådande varvtal n1. Enligt ett exempel kan nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref väljas som ett hos axeln 235 rådande varvtal n1 plus ett förutbestämt värde n_add. Nämnda förutbestämda värde n_add kan vara t.ex. 50 eller 100 rpm. Enligt ett exempel väljs således n_ref=n1+n_add.

Efter förfarandesteget s34O utförs ett efterföljande förfarandesteg s350.

Förfarandesteget s350 inbegriper steget att styra ett varvtal hos motorn 230 mot nämnda valda motorvarvtalsbörvärde. Efter förfarandesteget s350 utförs ett efterföljande förfarandesteg s360. 10 15 20 25 30 15 Förfarandesteget s360 inbegriper steget att fastställa huruvida ett förutbestämt villkor är uppfyllt eller inte. Enligt ett exempel kan nämnda villkor innefatta att ett rådande varvtal hos motorn 230 ska ökas mot nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref under en förutbestämd tidsperiod. Enligt ett exempel kan nämnda villkor innefatta att ett varvtal hos motorn 230 ska ökas mot nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref med åtminstone ett minsta värde, t.ex. 50 eller 100rpm. Enligt ett exempel kan nämnda villkor innefatta att ett varvtal hos motorn 230 ska uppnå nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref. Enligt ett exempel kan nämnda villkor innefatta att ett varvtal hos motorn 230 ska uppnå nämnda valda motorvarvtalsbörvärde n_ref under en förutbestämd tidsperiod, såsom t.ex. 0.5 sekunder.

Härvid kan det fastställas om motor 230 svarar på begäran om styrning av motorn 230 mot nämnda varvtalsbörvärde n_ref. Härvid kan det antagas att motorn 230 i ett senare skede kan styras mot ett för utförande av växling erforderligt varvtal.

Om nämnda villkor är uppfyllt, d.v.s. ja, utförs ett efterföljande steg s370. Om nämnda villkor inte är uppfyllt, d.v.s. nej, utförs ett efterföljande steg s390.

Förfarandesteget s370 inbegriper steget att byta utväxling för det fall motorn 230 svarar på nämnda begäran. Detta kan utföras automatiskt medelst den första styrenheten 200. Härvid påverkas växellådan att ändra växelsteg motsvarande nämnda begärda växling enligt förfarandesteget s310. Efter förfarandesteget s370 utförs ett efterföljande förfarandesteg s380.

Förfarandesteget s380 inbegriper steget att aktivera kraftöverföring mellan motor 230 och växellåda 250 medelst kopplingen 240. Härvid kan kopplingen 240 sliras ihop för att åter sluta drivlinan hos fordonet 100. Efter förfarandesteget s380 avslutas förfarandet. 10 15 20 25 30 16 Förfarandesteget S390 inbegriper steget att aktivera kraftöverföring mellan motor 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240 och härvid avstå från att byta utväxling enligt begäran för det fall nämnda motor 230 inte svarar på nämnda begäran. Härvid kan kopplingen 240 sliras ihop för att åter Sluta drivlinan hos fordonet 100. Efter förfarandesteget S390 utförs ett efterföljande förfarandesteg S393.

Förfarandesteget S393 inbegriper Steget att indikera att motor 230 inte Svarar på nämnda begäran, varvid byte av utväxling är olämplig. Detta kan enligt ett alternativ utföras genom att generera en felkod i den första styrenheten 200.

Detta kan enligt ett alternativt utförande utföras genom att medelst visningsanordningen 270 visuellt indikera för en förare att växling inte kan utföras. Efter förfarandesteget S393 utförs ett efterföljande förfarandesteg S396.

Förfarandesteget S396 inbegriper Steget att ändra driftmod för Styrning av fordonet. Härvid kan en rådande driftmod ändras till en s.k. ”limp-home”-mod, där t.ex. drivrutiner för momentbegränsning hos motorn 230 kan aktiveras.

Efter förfarandesteget S396 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att Styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en Seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440. 10 15 20 25 30 17 Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att bryta kraftöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240 vid begäran av byte av utväxling hos nämnda växellåda 250.

Programmet P innefattar rutiner för att välja ett motorvarvtalsbörvärde n_ref.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida nämnda motor 230 svarar på begäran om styrning av nämnda motor 230 mot nämnda motorvarvtalsbörvärde n_ref. Programmet P innefattar rutiner för att, om nämnda motor 230 svarar på nämnda begäran, byta utväxling. Programmet P innefattar rutiner för aktivera kraftöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240 och, om nämnda motor 230 inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling. Programmet P innefattar rutiner för indikera att motorn 230 inte svarar på nämnda begäran, varvid byte av utväxling är olämplig. Programmet P innefattar rutiner för att, om motorn inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod för styrning av fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa ett för växling erforderligt varvtal hos nämnda motor 230 och styra motorn 230 till nämnda erforderliga varvtal. Programmet P innefattar rutiner för att aktivera kraftöverföring mellan motorn 230 och växellådan 250 medelst kopplingen 240. Programmet P innefattar rutiner för fastställa huruvida släpning hos motorn 230 råder.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 10 15 20 25 18 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna L211, L231, L233, L241, L243, L251, L253 och L271 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande varvtal n1, n2 och n3 enligt vad som beskrivits ovan.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 30 19 PATENTKRAV

1. Förfarande vid växling hos en drivlina hos ett motorfordon (100: 110) innefattande en motor (230), en kopplingsanordning (240) och en växellåda (250) utan synkroniseringsringar, innefattande steget att: - begära (s310) byte av utväxling hos nämnda växellåda (250); kännetecknat av stegen att - bryta kraftöverföring (s330) mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda kopplingsanordning (240); - välja (s340) ett motorvarvtalsbörvärde (n_ref); - fastställa (s360) huruvida nämnda motor (230) svarar på en begäran om styrning av nämnda motor (230) mot nämnda motorvarvtalsbörvärde (n_ref); och - om nämnda motor (230) svarar på nämnda begäran, byta utväxling (s370).

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - om nämnda motor (230) inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling; - aktivera kraftöverföring (s390) mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda koppling (240).

3. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att: - indikera (s393) att nämnda motor (230) inte svarar på nämnda begäran.

4. Förfarande enligt krav 2 eller 3, vidare innefattande steget att: - om motorn (230) inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod (s396) för styrning av fordonet.

5. Förfarande enligt krav 1, där steget att byta utväxling innefattar stegen att: -fastställa för växling erforderligt varvtal (n3) hos nämnda motor (230): - styra nämnda motor (230) till nämnda erforderliga varvtal (n3). 10 15 20 25 30 20

6. Förfarande enligt krav 1 eller 5, där steget att byta utväxling innefattar steget att: - aktivera kraftöverföring (s380) mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda kopplingsanordning (240).

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: -fastställa (s320) huruvida släpning hos nämnda motor (230) råder.

8. Anordning för växling hos en drivlina hos ett motorfordon (100; 110) innefattande en motor (230), en kopplingsanordning (240) och en växellåda (250) utan synkroniseringsringar, innefattande: - organ (200; 210; 400) för att begära byte av utväxling hos nämnda växellåda (250); kännetecknad av - organ (200; 210; 400) för att bryta kraftöverföring mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda kopplingsanordning (240); - organ (200; 210; 400) för att välja ett motorvarvtalsbörvärde (n_ref); - organ (200; 210; 400; 232) för att fastställa huruvida nämnda motor (230) svarar på en begäran om styrning av nämnda motor (230) mot nämnda motorvarvtalsbörvärde (n_ref); och - organ (200; 210; 400) för att, om nämnda motor (230) svarar på nämnda begäran, byta utväxling.

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att, om nämnda motor (230) inte svarar på nämnda begäran, avstå från att byta utväxling; - organ (200; 210; 400) för att aktivera kraftöverföring (s390) mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda koppling (240).

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 21 - organ (200; 210; 400) för att indikera att nämnda motor (230) inte svarar på nämnda begäran.

11. Anordning enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att, om motorn inte svarar på nämnda begäran, ändra en driftmod för styrning av fordonet.

12. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400; 252) för att fastställa för växling erforderligt varvtal (n3) hos nämnda motor (230); - organ (200; 210; 400) för att styra nämnda motor (230) till nämnda erforderliga varvtal (n3).

13. Anordning enligt krav 8 eller 12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att aktivera kraftöverföring mellan nämnda motor (230) och nämnda växellåda (250) medelst nämnda kopplingsanordning (240).

14. Anordning enligt något av krav 8-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att fastställa huruvida släpning hos nämnda motor (230) råder.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för växling hos en drivlina hos ett motorfordon (100; 110) innefattande en motor (230), kopplingsanordning (240) och växellåda (250) utan synkroniseringsringar, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan 10 22 dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400).