CN114740225A - 一种车速传感器可信性检验方法及系统 - Google Patents
一种车速传感器可信性检验方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114740225A CN114740225A CN202210283072.6A CN202210283072A CN114740225A CN 114740225 A CN114740225 A CN 114740225A CN 202210283072 A CN202210283072 A CN 202210283072A CN 114740225 A CN114740225 A CN 114740225A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle speed
- vehicle
- speed sensor
- value
- speed difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/52—Determining velocity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车速传感器可信性检验方法及系统，涉及车辆检测技术领域，包括：利用车联网系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较，车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。本发明利用车联网系统或GPS系统实时计算车速,通过车速对比来监控车速传感器，保证车速信号的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车速传感器可信性检验方法及系统。
背景技术
现有车速传感器可信性检测通常是在无传感器故障触发情况下，扭矩值与发动机转速大于标定限值时，车速反而小于阈值，经过debounce后判断当前车速信号不可信并触发故障。在发动机转速需求激活、实际负载比低于下限激活、驻车再生激活时基于转速和扭矩的车速可信性校验解除。这种检测方式受扭矩和转速限制，当上述两个信号均大于标定限值情况下才会检测；而且受特殊工况限制，驻车再生等特殊工况下会解除可信性检测。
现有技术公开了一种车速信号可信性检测的方法及系统，根据实时采集的发动机转速，预设定变速箱各挡位的传动比，后桥减速比和车轮半径，计算得到参考车速；同时，获取实时车速，通过参考车速与实时车速，判断车速的可信性。该方案在换挡过程中，会有暂时的动力中断，此时发动机转速会突变，影响车速计算；而且不能进行车速修正。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种车速传感器可信性检验方法及系统，利用车联网系统或GPS系统实时计算车速,通过车速对比来监控车速传感器，保证车速信号的准确性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的实施例提供了一种车速传感器可信性检验方法，包括：
利用车联网系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；
基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较，车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
作为进一步的实现方式，车速差值超过标定范围时进行统计分析，当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速。
作为进一步的实现方式，当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
作为进一步的实现方式，所述车况信息包括采集的刹车、油门信号，根据刹车、油门信号判断是否存在急刹车和急加速情况；在不存在急刹车和急加速情况时进行车速差值比较。
作为进一步的实现方式，车速传感器按照设定采样周期进行采样。
作为进一步的实现方式，所述采样周期通过当前采样值与前一采样点的值做差得到。
第二方面，本发明的实施例还提供了一种车速传感器可信性检验系统，包括：
车联网系统或GPS系统，被配置为：获取基准车速；
车速传感器，被配置为：获取目标车速；
车况信息获取模块，被配置为：获取车况信息；
车速差值比较模块，被配置为：基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较；车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
作为进一步的实现方式，还包括车速修正模块，被配置为：对车速传感器采集的车速信号发生偏差后进行统计分析。
作为进一步的实现方式，当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速。
作为进一步的实现方式，当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
本发明的有益效果如下：
本发明利用车联网系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较；能够实时对车速传感器进行监测，不会出现中断现象，保证车速信号的准确性。
本发明对出现偏差的车速信号进行修正，当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速；当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理，不影响基于车速信号计算的其他信号计算。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的检测流程图。
具体实施方式
实施例一：
本实施例提供了一种车速传感器可信性检验方法，如图1所示，包括：
利用T-BOX系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；
基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较，车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
其中，车速传感器用于检测电控汽车的车速，控制器可利用这个输入信号控制发动机怠速、自动变速器的变扭器锁止、自动变速器换挡及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其他功能。
T-BOX系统：Telematics BOX车联网系统，简称T-BOX，包含四部分，主机、汽车T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。
具体的，本实施例在差值对比时需要判断车况，通过采集刹车、油门信号，判断是否存在急刹车和急加速情况，在没有急刹车急加速的情况下，进行车速差值比较。
车速传感器的采样周期根据ECU程序的设计进行采样，即通过当前采样值与前一采样点的值进行做差得到，或者滑动平均处理。
本实施例在车速出现偏差即车速差值超过标定范围时进行车速修正，修正方法为：
检测到车速传感器采集的车速信号发生偏差后进行统计分析，当车速偏差超过第一限值，其中，第一限值为较小的偏差，出现这种情况车速传感器漂移等现象的概率较大，此时开始统计车速偏差是否为稳定固定值，检测到偏差固定并且会维持，将此车速偏差补偿到车速传感器采集的车速。
当检测到车速差值超过第二限值，其中，第二限值大于第一限值，则认为车速传感器损坏或者电气故障导致车速偏差过大。报出车速传感器故障，为了保证锁止自动变速器变矩器功能、自动变速箱换挡功能、巡航等功能正常，确保车辆可以在处理故障之前将车开到服务站，利用T-BOX系统或者GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
本实施例利用T-BOX系统或GPS系统，实现实时监控车速传感器，检测范围宽，保证车速信号的准确性，避免由于车速传感器不可信，导致ECU基于车速计算的其他信息不可信；当车速传感器不可信时，还可基于回传的车速信号进行替代，不影响基于车速信号计算的其他信号计算。
实施例二：
本实施例提供了一种车速传感器可信性检验系统，包括：
车联网系统或GPS系统，被配置为：获取基准车速；
车速传感器，被配置为：获取目标车速；
车况信息获取模块，被配置为：获取车况信息，车况信息包括采集的刹车、油门信号，根据刹车、油门信号判断是否存在急刹车和急加速情况；
车速差值比较模块，被配置为：基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较；车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
还包括车速修正模块，被配置为：对车速传感器采集的车速信号发生偏差后进行统计分析；当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速。
当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，包括：
利用车联网系统或GPS系统获取基准车速，车速传感器获取目标车速；
基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较，车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
2.根据权利要求1所述的一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，车速差值超过标定范围时进行统计分析，当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速。
3.根据权利要求2所述的一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
4.根据权利要求1所述的一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，所述车况信息包括采集的刹车、油门信号，根据刹车、油门信号判断是否存在急刹车和急加速情况；在不存在急刹车和急加速情况时进行车速差值比较。
5.根据权利要求1所述的一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，车速传感器按照设定采样周期进行采样。
6.根据权利要求5所述的一种车速传感器可信性检验方法，其特征在于，所述采样周期通过当前采样值与前一采样点的值做差得到。
7.一种车速传感器可信性检验系统，其特征在于，包括：
车联网系统或GPS系统，被配置为：获取基准车速；
车速传感器，被配置为：获取目标车速；
车况信息获取模块，被配置为：获取车况信息；
车速差值比较模块，被配置为：基于车况信息，对目标车速与基准车速进行差值比较；车速差值在标定范围内时，车速信号可信；车速差值超过标定范围，车速信号不可信。
8.根据权利要求7所述的一种车速传感器可信性检验系统，其特征在于，还包括车速修正模块，被配置为：对车速传感器采集的车速信号发生偏差后进行统计分析。
9.根据权利要求8所述的一种车速传感器可信性检验系统，其特征在于，当车速差值超过第一限值，统计车速差值是否为稳定固定值；当车速差值为稳定固定值时，将此车速差值补偿到车速传感器采集的车速。
10.根据权利要求9所述的一种车速传感器可信性检验系统，其特征在于，当车速差值超过第二限值，且第二限值大于第一限值，利用车联网系统或GPS系统返回的车速信号替代车速传感器信号，并进行故障降级处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210283072.6A CN114740225A (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 一种车速传感器可信性检验方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210283072.6A CN114740225A (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 一种车速传感器可信性检验方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114740225A true CN114740225A (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82276216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210283072.6A Pending CN114740225A (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 一种车速传感器可信性检验方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114740225A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115267258A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010090721A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| CN107782917A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 联合汽车电子有限公司 | 车速传感器的故障诊断及处理方法 |
| CN110501523A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种列车测速测距设备故障检测系统及方法 |
| CN111089984A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆 |
| KR20210045571A (ko) * | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 정보 모니터링 장치 및 방법 |
| CN113219210A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 东风商用车有限公司 | 一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统 |
-
2022
- 2022-03-22 CN CN202210283072.6A patent/CN114740225A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010090721A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| CN107782917A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 联合汽车电子有限公司 | 车速传感器的故障诊断及处理方法 |
| CN110501523A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种列车测速测距设备故障检测系统及方法 |
| KR20210045571A (ko) * | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 정보 모니터링 장치 및 방법 |
| CN111089984A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆 |
| CN113219210A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 东风商用车有限公司 | 一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 袁观练;王国栋;: "轮速信号在提高怠速控制性能过程中的应用", 装备制造技术, no. 08, 15 August 2012 (2012-08-15) * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115267258A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107782917B (zh) | 车速传感器的故障诊断及处理方法 | |
| CN107680204B (zh) | 一种用于分析行驶行为的车辆数据处理系统 | |
| CN107918377B (zh) | 基于整车控制器的踏板故障诊断方法 | |
| US9783023B2 (en) | Processing unit for vehicle air conditioner warning, warning device and warning method | |
| US20170004663A1 (en) | Failure determination system for vehicle speed detection device | |
| CN114740225A (zh) | 一种车速传感器可信性检验方法及系统 | |
| US8725348B2 (en) | Method for detecting faults in an electronically controlled drive system of a motor vehicle | |
| KR20160137411A (ko) | 자동차 모니터링 방법 | |
| CN111391866A (zh) | 一种功能安全扭矩监控的方法及系统 | |
| CN117249913B (zh) | 一种汽车轮毂轴承温度监测报警系统 | |
| CN102485513A (zh) | 检测轮胎漏气的方法 | |
| CN117507824A (zh) | 一种电动机故障智能预警及分析的信息系统 | |
| EP1963164A1 (fr) | Procede et dispositif de commande de l'angle de braquage de roue arriere d'un vehicule automobile | |
| CN111301431B (zh) | 用于确定测量车速的方法 | |
| CN105989214A (zh) | 用于评价车辆的行驶状态的方法和装置 | |
| JPH11240429A (ja) | データ分析通信装置、データ分析通信方法及びデータ分析通信プログラムを記録した媒体 | |
| US6554376B2 (en) | Method and device for adjusting the braking and/or driving effect on the wheels of a motor vehicle | |
| CN105822441A (zh) | 一种控制发动机的方法、装置及系统 | |
| CN205524069U (zh) | 具有防误踩功能的油门踏板位置传感器 | |
| CN111381070B (zh) | 一种车辆及其车速计算方法与装置 | |
| US20240101051A1 (en) | Method of diagnosing malfunction of obd controller system of hybrid electric vehicle | |
| CN116476856B (zh) | 车辆动力输出状态的检测方法及存储介质 | |
| CN118405112B (zh) | Epb电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆 | |
| US20240123954A1 (en) | Automatic parking brake actuation and failure detection | |
| CN108177650B (zh) | 一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |