CN113619509B - 一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。本发明解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着生活质量不断改善，人们对于汽车的驾驶体验、乘坐舒适性、自动驾驶功能等方面的要求越来越高，汽车电子电气技术日益复杂，软件和机电一体化应用不断增加，这使得汽车系统性失效和随机硬件失效的风险逐渐增加。
目前在车辆中，我们主要通过车辆仪表和车载信息娱乐系统(IVI)与车辆产生交互。在驾驶员驾驶车辆的过程中，当车辆的某些功能发生故障时，常见的报警的方式有：点亮报警指示灯、闪烁报警指示灯、文字提示、一声报警声、蜂鸣器间隔鸣响、蜂鸣器连续鸣响等，繁多且复杂的报警提示会让驾驶员感到迷惑，对于很多驾驶经验不足、对汽车了解不多的驾驶员，当车辆报警时，无论该报警信息对应的车辆故障是否威胁到整车的安全，都会给他们造成恐慌的情绪，影响他们的驾驶体验，甚至危及人身安全。
发明内容
本发明提供一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质，以实现根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆故障报警方法，包括：
获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。
可选的，所述根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级，包括：
将各所述车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合；
针对每个部件集合，根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级；
根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级。
可选的，所述部件故障数据包括部件故障状态和部件故障等级，所述部件故障状态包括已发生故障和未发生故障。
可选的，所述根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，包括：
将所述部件集合中部件故障状态为已发生故障的车辆部件确定为故障部件；
根据所述故障部件在所述部件集合中的数量占比，以及各所述故障部件对应的部件故障等级，确定故障分值；
查找分值等级映射表，将所述故障分值对应的故障等级确定为类型故障等级。
可选的，所述根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级，包括：
将存在关联关系的部件集合进行部件类型关联，形成关联部件组；
如果所述关联部件组中所有部件集合对应的类型故障等级都高于预设等级，则提高所述关联部件组中各部件集合对应的类型故障等级；
选取等级最高的类型故障等级为车辆故障等级。
可选的，所述基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警，包括：
基于所述车辆故障等级进行指示灯报警，不同车辆故障等级对应不同颜色指示灯闪烁；或者，
基于所述车辆故障等级进行提示音报警，不同车辆故障等级对应不同频率提示音报警。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆故障报警装置，该装置包括：
部件故障数据确定模块，用于获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
车辆故障等级确定模块，用于根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
故障报警模块，用于基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。
可选的，所述车辆故障等级确定模块，包括：
部件集合划分单元，用于将各所述车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合；
类型故障等级确定单元，用于针对每个部件集合，根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级；
车辆故障等级确定单元，用于根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
至少一个车辆传感器，用于采集车辆部件状态数据；
报警器，用于进行车辆故障报警；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例所述的车辆故障报警方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的车辆故障报警方法。
本发明通过获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据，根据各部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级，基于车辆故障等级进行车辆故障报警，解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆故障报警方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆故障报警方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆故障报警装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆故障报警方法的流程图，本实施例可适用于在车辆运行时进行故障检测及报警的情况，该方法可以由车辆故障报警装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据。
其中，车辆部件可以理解为用于组装形成车辆的任一零部件或装置，如车辆的发动机、轮胎或制动踏板等。部件状态数据可以理解为在车辆运行时记载的有关车辆部件运行情况的数据。部件故障数据可以理解为记载部件故障情况的相关数据，如形容车辆部件是否发生故障、故障的严重程度以及故障诱发因素等数据。
具体的，一般情况下，车辆上都布置有数量不等的传感器，可以采集车辆行驶过程中产生的运行数据。在本实施例中，可以将车辆划分成多个车辆部件，在车辆运行时，不同的车辆部件对应着不同的部件状态数据。可以根据部件状态数据对车辆部件是否发生故障，以及故障的具体情况进行判别，形成对应的部件故障数据。
步骤120、根据各部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级。
其中，部件关联关系可以理解为各车辆部件在车辆运行过程中所存在的关系，各部件之间关系的确定可以通过各部件在车辆运行中所发挥的作用而确定。
具体的，车辆上的各车辆部件在车辆运行时所起的作用可能不同，但是各车辆部件之间必然存在着一定的运作关系，各车辆部件同时运转时才能使整车正常行驶。因此，车辆的正常运行可以理解为各种功能的车辆部件都可以正常运行。可以预先对车辆故障的等级进行划分，如分为5个不同的故障等级，一级故障可以表示轻微故障，五级故障可以表示严重故障。在车辆行驶时，可以通过步骤110的方法分别确定各车辆部件的部件故障数据，在获取车辆各车辆部件的部件故障数据后，可以结合各车辆部件之间的部件关联关系，综合分析各部件的故障是否对车辆的正常行驶有影响，以及影响的严重程度，从而确定出车辆故障等级。可以理解的是，不同的车辆部件在车辆运行过程中所起的作用是不同的，一些部件的故障对于车辆正常运行有很大影响，而一些车辆部件即使发生故障，也不影响车辆正常行驶。另外，车辆上发挥的同一作用的车辆部件可以是一个，也可以是多个。一个具体的例子，车辆上的制动装置可以有行车制动装置(脚刹车)、驻车制动装置(手刹车)、紧急制动装置以及辅助制动装置，车辆上的娱乐装置可以有车载显示器和车载音响，在本实施例中，可以将行车制动装置、驻车制动装置、紧急制动装置以及辅助制动装置分别确定为不同的车辆部件，将车载显示器和车载音响分别确定为不同的车辆部件，在车辆的运行过程中，可以分别获取以上六个车辆部件的部件故障数据。众所周知，车辆的制动装置发生故障对车辆安全行驶影响很大，而车辆的娱乐装置发生故障对车辆的正常行驶并不存在很大的影响。当上述两种娱乐装置中的一个或两个发生故障时，可以将车辆故障等级确定为一级，而当上述四种制动装置中的一种发生故障时，可以将车辆故障等级确定为三级，此时如果娱乐装置也发生故障，可以维持当前的车辆故障等级，不进行等级上调。当上述四种制动装置中的两种发生故障时，可以将车辆故障等级上调为四级，出现三种制动装置发生故障时，继续上调车辆故障等级为五级，此时意味着仅剩一种制动装置可以正常运作，需要提醒驾驶员尽快停车进行故障排查，否则可能有车辆失控的危险。
步骤130、基于车辆故障等级进行车辆故障报警。
具体的，车辆上有部件发生故障时，可以通过报警装置进行故障报警，提示驾驶员进行故障排查。在报警时，为了不引起驾驶员不必要的恐慌，可以根据车辆故障等级进行报警提示，如设置不同的车辆故障等级对应不同颜色的报警指示灯，驾驶员可以通过指示灯的颜色判断当前故障对于安全的影响程度，督促驾驶员及时维修车辆的同时，也可以尽可能避免不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
本实施例的技术方案，通过获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据，根据各部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级，基于车辆故障等级进行车辆故障报警，解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆故障报警方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆故障报警方法。
如图2所示，该方法具体包括：
步骤210、获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据。
其中，部件故障数据可以包括部件故障状态和部件故障等级，部件故障状态可以包括已发生故障和未发生故障。
具体的，可以通过设置于车辆上的采集器获取各车辆部件的部件状态数据，在，从严重度、暴露概率和可控性三个影响因子进行危害分析和风险评估，得到各车辆部件的部件故障数据。其中，部件故障等级可以分别为ASIL A、ASIL B、ASIL C和ASIL D，其中ASIL A是最低的安全完整性等级，ASIL D是最高的，除了这4个ASIL等级之外，QM等级表示不涉及安全影响，无功能安全要求。
步骤220、将各车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合。
其中，部件类型可以理解为车辆部件在车辆运行时所体现的功能类型，可以分为制动类型、动力类型、电源类型和娱乐类型等等。
具体的，车辆上的各车辆部件在车辆运行时所起的作用不同，可以将车辆部件按照功能进行划分，形成不同功能类型的部件集合。
步骤230、针对每个部件集合，根据部件集合中各车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级。
具体的，由于车辆部件是根据部件类型进行划分的，因此每个部件集合中的车辆部件在车辆运行时所起的作用基本相似，那么就可以通过对该部件集合中各车辆部件的部件故障数据进行分析，综合判断出该部件集合总体的故障情况，也就是该部件集合所对应的部件类型的故障情况。如车辆上的制动部件有行车制动装置、驻车制动装置、紧急制动装置和辅助制动装置，那么行车制动装置、驻车制动装置、紧急制动装置和辅助制动装置就形成了一个部件集合，在对该部件集合进行故障确定时，就可以通过对行车制动装置、驻车制动装置、紧急制动装置和辅助制动装置所对应的部件故障数据进行分析，得到制动部件的类型故障等级。
可选的，步骤230可以通过以下具体步骤实现：
步骤a1、将部件集合中部件故障状态为已发生故障的车辆部件确定为故障部件；
步骤a2、根据故障部件在部件集合中的数量占比，以及各故障部件对应的部件故障等级，确定故障分值；
步骤a3、查找分值等级映射表，将故障分值对应的故障等级确定为类型故障等级。
具体的，针对一个部件集合，可以将部件集合中出现故障的车辆部件确定为故障部件，根据部件集合中故障部件所存在的比例，结合故障部件的部件故障等级，综合计算出该部件集合对应的故障分值。可以理解的是，部件集合中故障部件所占的比例越高，故障分值越高，各故障部件对应的部件故障等级越高，故障分值越高。
步骤240、根据各部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级。
具体的，车辆运行时，需要各种功能的车辆部件同时运行，因此，不同部件类型的车辆部件之间必然存在一定的关联关系。在确定整车的车辆故障等级时，就要综合每种部件集合的类型故障等级进行分析。
可选的，步骤240可以通过以下具体步骤实现：
步骤b1、将存在关联关系的部件集合进行部件类型关联，形成关联部件组。
步骤b2、如果关联部件组中所有部件集合对应的类型故障等级都高于预设等级，则提高关联部件组中各部件集合对应的类型故障等级。
步骤b3、选取等级最高的类型故障等级为车辆故障等级。
示例性的，有A、B、C三种部件类型，A和B两种部件类型之间存在连带的关联关系，也就是A和B形成关联部件组。类型故障等级分为5个不同的故障等级，一级故障可以表示轻微故障，五级故障可以表示严重故障，预设等级为二级。当A部件类型对应的类型故障等级是三级，当B部件类型对应的类型故障等级是四级，当C部件类型对应的类型故障等级是三级时，由于A和B是一个关联部件组，且A和B两种部件类型的类型故障等级都高于预设等级，那么就提高关联部件组中A和B对应的类型故障等级，可以将A部件类型对应的类型故障等级提高至四级，将B部件类型对应的类型故障等级提高至五级。此时A、B、C三种部件类型对应的类型故障等级分别为四级、五级和三级，可以选取等级最高的五级类型故障等级为车辆故障等级。
步骤250、基于车辆故障等级进行指示灯报警，不同车辆故障等级对应不同颜色指示灯闪烁；或者，基于车辆故障等级进行提示音报警，不同车辆故障等级对应不同频率提示音报警。
具体的，在报警时，为了不引起驾驶员不必要的恐慌，可以根据车辆故障等级进行报警提示，设置不同的车辆故障等级对应不同颜色的报警指示灯，或者设置不同的车辆故障等级对应不同频率的报警提示音，如分别设置红、橙、黄、蓝、绿五种颜色的灯光进行指示提醒，红色代表等级最高的车辆故障；或者设置每秒3次鸣响、每秒1次鸣响、2秒1次鸣响、3秒1次鸣响和5秒1次鸣响的提示音报警，提示音鸣响频率越高代表发生了等级越高的车辆故障。
本实施例的技术方案，通过获取至少一个车辆部件的部件状态数据，根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据，其中，部件故障数据可以包括部件故障状态和部件故障等级，部件故障状态可以包括已发生故障和未发生故障；同时，将各车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合，针对每个部件集合，根据部件集合中各车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，根据各部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级；最终基于车辆故障等级进行不同颜色指示灯闪烁或不同频率提示音报警，解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
实施例三
本发明实施例所提供的车辆故障报警装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆故障报警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例三提供的一种车辆故障报警装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：部件故障数据确定模块310、车辆故障等级确定模块320和故障报警模块330。
部件故障数据确定模块310，用于获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
车辆故障等级确定模块320，用于根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
故障报警模块330，用于基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。
本实施例的技术方案，通过获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据，根据各部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级，基于车辆故障等级进行车辆故障报警，解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
可选的，所述车辆故障等级确定模块320，包括：
部件集合划分单元，用于将各所述车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合；
类型故障等级确定单元，用于针对每个部件集合，根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级；
车辆故障等级确定单元，用于根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级。
可选的，所述部件故障数据包括部件故障状态和部件故障等级，所述部件故障状态包括已发生故障和未发生故障。
可选的，所述类型故障等级确定单元，具体用于：
将所述部件集合中部件故障状态为已发生故障的车辆部件确定为故障部件；
根据所述故障部件在所述部件集合中的数量占比，以及各所述故障部件对应的部件故障等级，确定故障分值；
查找分值等级映射表，将所述故障分值对应的故障等级确定为类型故障等级。
可选的，所述车辆故障等级确定单元，具体用于：
将存在关联关系的部件集合进行部件类型关联，形成关联部件组；
如果所述关联部件组中所有部件集合对应的类型故障等级都高于预设等级，则提高所述关联部件组中各部件集合对应的类型故障等级；
选取等级最高的类型故障等级为车辆故障等级。
可选的，所述故障报警模块330，包括：
指示灯报警单元，用于基于所述车辆故障等级进行指示灯报警，不同车辆故障等级对应不同颜色指示灯闪烁；或者，
提示音报警单元，用于基于所述车辆故障等级进行提示音报警，不同车辆故障等级对应不同频率提示音报警。
本实施例的技术方案，通过获取至少一个车辆部件的部件状态数据，根据各部件状态数据确定各车辆部件的部件故障数据，其中，部件故障数据可以包括部件故障状态和部件故障等级，部件故障状态可以包括已发生故障和未发生故障；同时，将各车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合，针对每个部件集合，根据部件集合中各车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，根据各部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级；最终基于车辆故障等级进行不同颜色指示灯闪烁或不同频率提示音报警，解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图4所示，该车辆包括控制器410、存储器420、至少一个车辆传感器430和报警器440；车辆中控制器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器410为例；车辆中车辆传感器430的数量可以是一个或多个，图4中以一个车辆传感器430为例；车辆中的控制器410、存储器420、至少一个车辆传感器430和报警器440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆故障报警方法对应的程序指令/模块(例如，车辆故障报警装置中的部件故障数据确定模块310、车辆故障等级确定模块320和故障报警模块330)。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆故障报警方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆传感器430，可以用于采集车辆部件状态数据；报警器440，可以用于进行车辆故障报警。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆故障报警方法，该方法包括：
获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆故障报警方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆故障报警装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种车辆故障报警方法，其特征在于，包括：
获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警；
其中，所述根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级，包括：
将各所述车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合；
针对每个部件集合，根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，所述部件故障数据包括部件故障状态和部件故障等级，所述部件故障状态包括已发生故障和未发生故障；
根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级；
所述根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，包括：
将所述部件集合中部件故障状态为已发生故障的车辆部件确定为故障部件；
根据所述故障部件在所述部件集合中的数量占比，以及各所述故障部件对应的部件故障等级，确定故障分值；
查找分值等级映射表，将所述故障分值对应的故障等级确定为类型故障等级。
2.根据权利要求1所述的车辆故障报警方法，其特征在于，所述根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级，包括：
将存在关联关系的部件集合进行部件类型关联，形成关联部件组；
如果所述关联部件组中所有部件集合对应的类型故障等级都高于预设等级，则提高所述关联部件组中各部件集合对应的类型故障等级；
选取等级最高的类型故障等级为车辆故障等级。
3.根据权利要求1所述的车辆故障报警方法，其特征在于，所述基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警，包括：
基于所述车辆故障等级进行指示灯报警，不同车辆故障等级对应不同颜色指示灯闪烁；或者，
基于所述车辆故障等级进行提示音报警，不同车辆故障等级对应不同频率提示音报警。
4.一种车辆故障报警装置，其特征在于，包括：
部件故障数据确定模块，用于获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；
车辆故障等级确定模块，用于根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；
故障报警模块，用于基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警；
其中，所述车辆故障等级确定模块，包括：
部件集合划分单元，用于将各所述车辆部件按部件类型进行划分，形成至少一个部件集合；
类型故障等级确定单元，用于针对每个部件集合，根据所述部件集合中各所述车辆部件对应的部件故障数据，确定类型故障等级，所述部件故障数据包括部件故障状态和部件故障等级，所述部件故障状态包括已发生故障和未发生故障；
车辆故障等级确定单元，用于根据各所述部件集合的类型故障等级，结合部件类型关联关系，确定车辆故障等级；
所述类型故障等级确定单元，具体用于：
将所述部件集合中部件故障状态为已发生故障的车辆部件确定为故障部件；
根据所述故障部件在所述部件集合中的数量占比，以及各所述故障部件对应的部件故障等级，确定故障分值；
查找分值等级映射表，将所述故障分值对应的故障等级确定为类型故障等级。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
至少一个车辆传感器，用于采集车辆部件状态数据；
报警器，用于进行车辆故障报警；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-3中任一所述的车辆故障报警方法。
6.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-3中任一所述的车辆故障报警方法。
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