CN110696751A - 故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使驾驶员警告灯点亮，当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使驾驶员警告灯以第一频率闪烁，其中，第二预设时长大于第一预设时长，当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使驾驶员警告灯以第二频率闪烁，该方法可以及时警示驾驶员尽快维修车辆，保证车辆的排放合规性及驾驶的安全性，提高了用户体验。

Description

故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》国标GB17691-2018中明确指出车辆应包含两级驾驶性能限制系统，即初级驾驶性能限制系统及严重驾驶性能限制系统。初级驾驶性能限制系统要求故障激活持续36h或者10h未修复时，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的75％，即限扭处理；严重驾驶性能限制系统要求故障激活持续100h或者20h未修复时，将整车车速限制到不超过20km/h，即限速处理。

但法规中未对驾驶员报警灯的亮灯策略做出明确要求，使得驾驶员无法有效区分车辆性能限制状态。

发明内容

本发明提供一种故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法使驾驶员区分车辆性能限制状态的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种故障报警指示方法，包括：

当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮；

当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

如上所示的方法中，所述向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，包括：

通过控制器局域网络CAN总线发送所述第一控制信号。

如上所示的方法中，所述第一控制信号、所述第二控制信号以及所述第三控制信号均以二进制形式表示。

如上所示的方法中，所述第一控制信号为01，所述第二控制信号为10，所述第三控制信号为11。

如上所示的方法中，所述第一频率小于所述第二频率。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，激活初级驾驶性能限制系统；

当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，激活严重驾驶性能限制系统。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

在向所述驾驶员警告灯发送第一控制信号的同时，向车辆的蜂鸣器发送第四控制信号，以使所述蜂鸣器发出第一类型声音；

在向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第五控制信号，以使所述蜂鸣器发出第二类型声音；

在向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第六控制信号，以使所述蜂鸣器发出第三类型声音。

第二方面，本发明实施例提供一种故障报警指示装置，包括：

第一发送模块，用于当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮；

第二发送模块，用于当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

第三发送模块，用于当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

如上所示的装置中，所述第一发送模块具体用于：

通过控制器局域网络CAN总线发送所述第一控制信号。

如上所示的装置中，所述第一控制信号、所述第二控制信号以及所述第三控制信号均以二进制形式表示。

如上所示的装置中，所述第一控制信号为01，所述第二控制信号为10，所述第三控制信号为11。

如上所示的装置中，所述第一频率小于所述第二频率。

如上所示的装置中，所述装置还包括：

第一激活模块，用于当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，激活初级驾驶性能限制系统；

第二激活模块，用于当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，激活严重驾驶性能限制系统。

如上所示的装置中，所述第一发送模块，还用于在向所述驾驶员警告灯发送第一控制信号的同时，向车辆的蜂鸣器发送第四控制信号，以使所述蜂鸣器发出第一类型声音；

所述第二发送模块，还用于在向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第五控制信号，以使所述蜂鸣器发出第二类型声音；

所述第三发送模块，还用于在向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第六控制信号，以使所述蜂鸣器发出第三类型声音。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

驾驶员警告灯，所述驾驶员警告灯与所述处理器连接；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的故障报警指示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的故障报警指示方法。

本实施例提供一种故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使驾驶员警告灯点亮，当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使驾驶员警告灯以第一频率闪烁，其中，第二预设时长大于第一预设时长，当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使驾驶员警告灯以第二频率闪烁，通过不同的亮灯策略，一方面，可以使驾驶员直观地确认当前是否出现了激活驾驶员报警系统的故障以及确认故障的持续时间，另一方面，还可以使驾驶员分辨当前车辆限扭或者限速是否是由驾驶员报警系统导致的，该方法可以及时警示驾驶员尽快维修车辆，保证车辆的排放合规性及驾驶的安全性，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明提供的故障报警指示方法实施例的流程示意图；

图2为图1所示实施例中涉及的驾驶员警告灯的示意图；

图3为图1所示实施例中ECU与仪表连接的示意图；

图4为本发明提供的故障报警指示装置实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明提供的故障报警指示方法实施例的流程示意图。本实施例适用于根据激活驾驶员报警系统的故障的持续时间，使驾驶员警告灯进行差异化显示的场景。本实施例可以由故障报警指示装置来执行，该故障报警指示装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该故障报警指示装置可以集成于车辆的发动机控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU)中。如图1所示，本实施例提供的故障报警指示方法包括如下步骤：

步骤101：当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮。

具体地，本实施例中，当出现故障时，发生故障的部件可以将故障代码发送至ECU中。ECU根据接收到的故障代码确定对应的故障是否为激活驾驶员报警系统的故障。激活驾驶员报警系统的故障为预先定义的故障，例如，尿素消耗不正确、尿素喷射中断、尿素品质不正确等故障。

ECU中预先存储有激活驾驶员报警系统的故障的故障代码表，在接收到某个故障代码后，查询该接收到的故障代码是否位于存储的故障代码表中。如果确定存储的故障代码表中包括该接收到的故障代码，则确定该故障为激活驾驶员报警系统的故障。ECU向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号。驾驶员警告灯在接收到第一控制信号后点亮。

为了满足国家第六阶段排放法规的要求，商用车发动机都使用了电控技术，并带有车载诊断(On-Board Diagnostic，OBD)系统。同时国六排放法规为进一步保证氮氧化合物(NOx)控制措施正常运行，新增了一套有别于OBD系统的管理系统，叫做驾驶员报警系统。当检测到反应剂存量低、反应剂质量异常、反应剂消耗量低或存在故障时，如果不及时纠正，驾驶员报警系统就会激活初级驾驶性能限制系统或者严重驾驶性能限制系统。本实施例中，在步骤101中，点亮驾驶员警告灯用于提醒车辆驾驶员尽快维修故障，否则会造成整车的性能限制。该警报不应和OBD警报或发动机维修警报相同。

图2为图1所示实施例中涉及的驾驶员警告灯的示意图。如图2所示，驾驶员警告灯的外观如图2所示。

本实施例中的ECU包括驾驶员报警系统、故障诊断系统、故障计时器等模块。其中，驾驶员报警系统用于车辆性能限制。故障诊断系统用于判断哪些故障会激活驾驶员报警系统。故障计时器用于监控故障持续时间。

可选地，当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，例如“后处理A类故障”，ECU会立即激活驾驶员报警系统并开始计时，同时，向驾驶员警告灯发送第一控制信号。故障计时器从0开始每隔一小时进行一次累加。

图3为图1所示实施例中ECU与仪表连接的示意图。如图3所示，ECU 31与仪表32采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接。ECU通过CAN总线发送第一控制信号。

步骤102：当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁。

其中，第二预设时长大于第一预设时长。

步骤103：当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

具体地，在步骤102与步骤103中，当ECU通过故障计时器确定故障的持续时间大于第一预设时长、小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号。当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号。驾驶员警告灯在接收到第二控制信号时，以第一频率闪烁；驾驶员警告灯在接收到第三控制信号时，以第二频率闪烁。

本实施例中，只要第一频率与第二频率不同即可。更进一步地，为了更直观地反馈故障持续的时间，第二频率大于第一频率。即，故障持续时间大于第二预设时长后，驾驶员警告灯闪烁的频率变快，以使驾驶员能直观地感受到故障持续的时间。

可选地，基于ECU与仪表的连接方式，第二控制信号和第三控制信号也可以通过CAN总线发送。本实施例中，第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号均以二进制形式表示。更进一步地，第一控制信号为01，第二控制信号为10，第三控制信号为11。

一种实现方式中，第一预设时长可以为36小时，第二预设时长可以为100小时。另一种实现方式中，第一预设时长可以为10小时，第二预设时长可以为20小时。

进一步地，当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，激活初级驾驶性能限制系统；当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，激活严重驾驶性能限制系统。其中，初级驾驶性能限制系统对车辆进行限扭处理。严重驾驶性能限制系统对车辆进行限速处理。

一种实现方式中，本实施例中可以结合声音及驾驶员警告灯对驾驶员进行提醒，以进一步警示驾驶员，提高驾驶的安全性。本实施例提供的故障报警指示方法还可以包括如下步骤：

在向驾驶员警告灯发送第一控制信号的同时，向车辆的蜂鸣器发送第四控制信号，以使蜂鸣器发出第一类型声音；在向驾驶员警告灯发送第二控制信号的同时，向蜂鸣器发送第五控制信号，以使蜂鸣器发出第二类型声音；在向驾驶员警告灯发送第三控制信号的同时，向蜂鸣器发送第六控制信号，以使蜂鸣器发出第三类型声音。

其中，第一类型声音、第二类型声音以及第三类型声音只要不同即可。在实际中，为了提高用户体验，可以是第一类型声音、第二类型声音以及第三类型声音的响度依次增大，或者，可以是第一类型声音、第二类型声音以及第三类型声音的频率依次增大。

进一步地，本实施例中，当确定故障修复后，ECU执行故障修复流程，向驾驶员警告灯发送控制信号，以使驾驶员警告灯熄灭，并解除驾驶性能限制系统。

本实施例提供的故障报警指示方法，通过不同的亮灯策略，一方面，可以使驾驶员直观地确认当前是否出现了激活驾驶员报警系统的故障以及确认故障的持续时间，另一方面，还可以使驾驶员分辨当前车辆限扭或者限速是否是由驾驶员报警系统导致的，可以及时警示驾驶员尽快维修车辆，保证车辆的排放合规性及驾驶的安全性。即，如果驾驶员发现车辆进入了限速或者限扭状态，但是驾驶员警示灯并没有点亮，或者，虽然点亮但并没有闪烁，驾驶员就可以得知并不是由驾驶员报警系统导致车辆进入限制状态；如果驾驶员发现车辆进入了限速状态，且驾驶员警示灯在以第二频率闪烁，驾驶员就可以确认是由驾驶员报警系统导致车辆进入限制状态。

本实施例提供的故障报警指示方法，包括：当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使驾驶员警告灯点亮，当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使驾驶员警告灯以第一频率闪烁，其中，第二预设时长大于第一预设时长，当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使驾驶员警告灯以第二频率闪烁，通过不同的亮灯策略，一方面，可以使驾驶员直观地确认当前是否出现了激活驾驶员报警系统的故障以及确认故障的持续时间，另一方面，还可以使驾驶员分辨当前车辆限扭或者限速是否是由驾驶员报警系统导致的，该方法可以及时警示驾驶员尽快维修车辆，保证车辆的排放合规性及驾驶的安全性，提高了用户体验。

图4为本发明提供的故障报警指示装置实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的故障报警指示装置包括：第一发送模块41、第二发送模块42以及第三发送模块43。

第一发送模块41，用于当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使驾驶员警告灯点亮。

可选地，第一发送模块41具体用于：通过CAN总线发送第一控制信号。

第二发送模块42，用于当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使驾驶员警告灯以第一频率闪烁。

其中，第二预设时长大于第一预设时长。

第三发送模块43，用于当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

可选地，第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号均以二进制形式表示。更具体地，第一控制信号为01，第二控制信号为10，第三控制信号为11。

可选地，第一频率小于第二频率。

一种实现方式中，该装置还包括：第一激活模块和第二激活模块。

第一激活模块，用于当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，激活初级驾驶性能限制系统；

第二激活模块，用于当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，激活严重驾驶性能限制系统。

一种实现方式中，第一发送模块，还用于在向驾驶员警告灯发送第一控制信号的同时，向车辆的蜂鸣器发送第四控制信号，以使蜂鸣器发出第一类型声音；第二发送模块，还用于在向驾驶员警告灯发送第二控制信号的同时，向蜂鸣器发送第五控制信号，以使蜂鸣器发出第二类型声音；第三发送模块，还用于在向驾驶员警告灯发送第三控制信号的同时，向蜂鸣器发送第六控制信号，以使蜂鸣器发出第三类型声音。

本发明实施例所提供的故障报警指示装置可执行本发明任意实施例所提供的故障报警指示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5为本发明提供的车辆的结构示意图。如图5所示，该车辆包括处理器70、存储器71以及驾驶员警告灯72。驾驶员警告灯72与处理器70连接。该车辆中处理器70的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器70为例；该车辆的处理器70和存储器71可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的故障报警指示方法对应的程序指令以及模块(例如，故障报警指示装置中的第一发送模块41、第二发送模块42以及第三发送模块43)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的故障报警指示方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种故障报警指示方法，该方法包括：

当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮；

当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的故障报警指示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述故障报警指示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种故障报警指示方法，其特征在于，包括：

当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮；

当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，包括：

通过控制器局域网络CAN总线发送所述第一控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号、所述第二控制信号以及所述第三控制信号均以二进制形式表示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号为01，所述第二控制信号为10，所述第三控制信号为11。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频率小于所述第二频率。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，激活初级驾驶性能限制系统；

当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，激活严重驾驶性能限制系统。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述驾驶员警告灯发送第一控制信号的同时，向车辆的蜂鸣器发送第四控制信号，以使所述蜂鸣器发出第一类型声音；

在向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第五控制信号，以使所述蜂鸣器发出第二类型声音；

在向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号的同时，向所述蜂鸣器发送第六控制信号，以使所述蜂鸣器发出第三类型声音。

8.一种故障报警指示装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使所述驾驶员警告灯点亮；

第二发送模块，用于当确定所述故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第一频率闪烁；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

第三发送模块，用于当确定所述故障的持续时间大于所述第二预设时长时，向所述驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使所述驾驶员警告灯以第二频率闪烁。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

驾驶员警告灯，所述驾驶员警告灯与所述处理器连接；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的故障报警指示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的故障报警指示方法。

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