CN111890927A - 一种重型车辆驾驶性能限制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种重型车辆驾驶性能限制方法，包括如下步骤：读取故障列表；筛选当前系统存在的故障，并判断该故障是否出现在故障列表；若是，确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态，若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，结束该故障的判定并进行计数器清零操作；若该故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；当该故障对应的计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，当该故障对应的计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统。无需增加额外部件，可以大规模的推广应用。

Description

一种重型车辆驾驶性能限制方法

技术领域

本发明涉及重型燃油车辆扭矩控制技术领域，具体涉及一种重型车辆驾驶性能限制方法。

背景技术

随着全中对大气环境越来越重视，对重型汽车尾气的排放要求也越来越严格，汽车尾气的排放成为衡量汽车品质的一个重要标准。当车辆出故障时，会造成发动机排放不符合相关标准，当车辆尾气中的排放数据不达标时，尾气的排放物排放到空气中，会影响我们生活的环境，但是有相当的驾驶人员对影响车辆尾气排放指标的故障往往不重视，导致长时间不修复故障，这就需要设计通过限制车辆驾驶性能，强迫驾驶员去维修厂或服务站去维修车辆修复故障。

发明内容

针对车辆出故障时，车辆尾气中的排放数据会出现不达标，当尾气的排放物排放到空气中，会影响我们生活的环境，由于驾驶人员的不重视导致长时间不修复故障，本发明通过设计限制车辆驾驶性能，强迫驾驶员去维修厂或服务站去维修车辆修复故障。

本发明的技术方案是：

本发明技术方案提供一种重型车辆驾驶性能限制方法，包括如下步骤：

读取故障列表；

筛选当前系统存在的故障，并判断该故障是否出现在故障列表；若是，确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态，若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，结束该故障的判定并进行计数器清零操作，若该故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当该故障对应的计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU(ECU，Electronic Control Unit电子控制单元)控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当该故障对应的计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

优选地，每一种故障对应两个计数器，分别为第一计数器和第二计数器。

优选地，该方法包括：若当前故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统；

当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统。

优选地，获取当前系统存在的故障，并判断该故障是否出现在故障列表；若是，确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态，若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，结束该故障的判定，若该故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯的步骤中，结束该故障的判定并进行计数器清零操作的步骤包括：

若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，则该故障对应的第二计数器开始计时；

该故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将该故障对应的第一计时器的数值清零，否则，再次出现该故障时，将该故障对应的第二计数器清零，该故障对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

优选地，故障包括五种故障，分别是：反应剂质量不正确故障、反应剂消耗量低故障、定量给料中断故障、EGR阀卡滞故障和监控系统/排放后处理器A类故障。

优选地，该方法还包括：

当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活初级驾驶性能限制系统的第一时间阈值时，车辆有一次停车后则激活初级驾驶性能限制系统；在初级驾驶性能限制系统激活后，发动机峰值转矩转速以下转速段的转矩不超过转矩限制后的峰值转矩。

优选地，该方法还包括：

当激活初级驾驶性能限制系统后，车辆故障仍未修复，当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活严重驾驶性能限制系统的第二时间阈值时，车辆掉电重新启动后，则激活严重驾驶性能限制系统，即将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

优选地，该方法具体包括：

当前故障为反应剂质量不正确故障，判断反应剂质量不正确故障是否出现在故障列表中；

当故障列表中有反应剂质量不正确故障后，确定该故障的状态是否为确认状态，若是，反应剂质量不正确故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当反应剂质量不正确故障对应的第一计数器计时达到第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

当反应剂质量不正确故障对应的第一计数器的计时达到第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值；

若反应剂质量不正确故障未出现在故障列表中或反应剂质量不正确故障的状态在故障列表中不是确认状态，则反应剂质量不正确故障对应的第二计数器开始计时；

反应剂质量不正确故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将反应剂质量不正确故障对应的第一计时器的数值清零；否则，再次出现反应剂质量不正确故障时，将反应剂质量不正确故障对应的第二计数器清零，对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

当前故障为反应剂消耗量低故障，判断反应剂消耗量低故障是否出现在故障列表中；

当故障列表中有反应剂消耗量低故障后，确定该故障的状态是否为确认状态，若是，反应剂消耗量低故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当反应剂消耗量低故障对应的第一计数器计时达到第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

当反应剂消耗量低故障对应的第一计数器的计时达到第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值；

若反应剂消耗量低故障未出现在故障列表中或反应剂消耗量低故障的状态在故障列表中不是确认状态，则反应剂消耗量低故障对应的第二计数器开始计时；

反应剂消耗量低故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将反应剂消耗量低故障对应的第一计时器的数值清零；否则，再次出现反应剂消耗量低故障时，将反应剂消耗量低故障对应的第二计数器清零，对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

当前故障为定量给料中断故障，判断定量给料中断故障是否出现在故障列表中；

当故障列表中有定量给料中断故障后，确定该故障的状态是否为确认状态，若是，定量给料中断故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当定量给料中断故障对应的第一计数器计时达到第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

当定量给料中断故障对应的第一计数器的计时达到第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值；

若定量给料中断故障未出现在故障列表中或定量给料中断故障的状态在故障列表中不是确认状态，则定量给料中断故障对应的第二计数器开始计时；

定量给料中断故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将定量给料中断故障对应的第一计时器的数值清零；否则，再次出现定量给料中断故障时，将定量给料中断故障对应的第二计数器清零，对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

当前故障为EGR阀卡滞故障，判断EGR阀卡滞故障是否出现在故障列表中；

当故障列表中有EGR阀卡滞故障后，确定该故障的状态是否为确认状态，若是，EGR阀卡滞故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当EGR阀卡滞故障对应的第一计数器计时达到第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

当EGR阀卡滞故障对应的第一计数器的计时达到第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值；

若EGR阀卡滞故障未出现在故障列表中或EGR阀卡滞故障的状态在故障列表中不是确认状态，则EGR阀卡滞故障对应的第二计数器开始计时；

EGR阀卡滞故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将EGR阀卡滞故障对应的第一计时器的数值清零；否则，再次出现EGR阀卡滞故障时，将EGR阀卡滞故障对应的第二计数器清零，对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

当前故障为监控系统/排放后处理器A类故障，判断监控系统/排放后处理器A类故障是否出现在故障列表中；

当故障列表中有监控系统/排放后处理器A类故障后，确定该故障的状态是否为确认状态，若是，监控系统/排放后处理器A类故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当监控系统/排放后处理器A类故障对应的第一计数器计时达到第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

当监控系统/排放后处理器A类故障对应的第一计数器的计时达到第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值；

若监控系统/排放后处理器A类故障未出现在故障列表中或监控系统/排放后处理器A类故障的状态在故障列表中不是确认状态，则监控系统/排放后处理器A类故障对应的第二计数器开始计时；

监控系统/排放后处理器A类故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将监控系统/排放后处理器A类故障对应的第一计时器的数值清零；否则，再次出现监控系统/排放后处理器A类故障时，将监控系统/排放后处理器A类故障对应的第二计数器清零，对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过ECU控制器对发动机进行控制，对现有的车辆来说，无需增加额外部件，仅在软件中更新控制算法即可，可以大规模的推广应用。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。

图2是本发明一个实施例的数器清零流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明技术方案提供一种重型车辆驾驶性能限制方法，包括如下步骤：

S1：读取故障列表；

S2：筛选当前系统存在的故障；

S3：判断该故障是否出现在故障列表；若是，执行步骤S4，否则执行S5；

S4：确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态；若否，执行步骤S5，若是，执行步骤S6；

S5：结束该故障的判定并进行计数器清零操作；

S6：该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

S7：判断该故障对应的计数器计时是否达到设定的第一时间阈值，若是，执行步骤S8，否则，再次执行步骤S7；

S8：激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

S9：激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时；

S10：判断该故障对应的计数器计时是否达到设定的第二时间阈值，若是，执行步骤S11，否则，继续执行步骤S10；

S11：激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

需要说明的是，筛选当前系统存在的故障的步骤中的故障的获取方式：汽车ECU控制系统中有OBD诊断功能，该功能可以把发动机的当前未确认故障、当前确认故障、修复故障、历史故障等显示在多维数组DFES_numDFC的变量中，故本发明从该变量中获取需要的故障信息。OBD(On-Board Diagnostic)车载诊断。

每一种故障对应两个计数器，分别为第一计数器和第二计数器。

对应的在有些实施例中，步骤S6中，若当前故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；对应的步骤S8中，当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统；进一步的步骤S11中，当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统。

如图2所示，在有些实施例中，S5的步骤包括：

若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，则该故障对应的第二计数器开始计时；

该故障对应的第二计数器计时时间是否大于时间阈值A，若是，将该故障对应的第一计时器的数值清零，否则，再次出现该故障时，将该故障对应的第二计数器清零，该故障对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

在有些实施例中，故障包括五种故障，分别是：反应剂质量不正确故障、反应剂消耗量低故障、定量给料中断故障、EGR阀卡滞故障和监控系统/排放后处理器A类故障。

当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活初级驾驶性能限制系统的第一时间阈值时，车辆有一次停车后则激活初级驾驶性能限制系统；在初级驾驶性能限制系统激活后，发动机峰值转矩转速以下转速段的转矩不超过转矩限制后的峰值转矩。当激活初级驾驶性能限制系统后，车辆故障仍未修复，当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活严重驾驶性能限制系统的第二时间阈值时，车辆掉电重新启动后，则激活严重驾驶性能限制系统，即将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

具体的，反应剂质量不正确故障对应的第一计数器为1号计数器、反应剂消耗量低故障对应的第一计数器为2号计数器、定量给料中断故障对应的第一计数器为3号计数器、EGR阀卡滞故障对应的第一计数器为4号计数器和监控系统/排放后处理器A类故障对应的第一计数器为5号计数器；

反应剂质量不正确故障对应的第二计数器为6号计数器、反应剂消耗量低故障对应的第二计数器为7号计数器、定量给料中断故障对应的第二计数器为8号计数器、EGR阀卡滞故障对应的第二计数器为9号计数器和监控系统/排放后处理器A类故障对应的第二计数器为10号计数器；对于各类故障的计时器，计时时间会保存到存储器中，掉电也不会清零。EGR阀为废气再循环阀。

第1类故障情况：当故障列表中有反应剂质量不正确故障后，确定该故障类状态为确认状态，如果不是确认状态，结束该类故障判定，否则，反应剂质量不正确类故障相关1号计数器开始计时，并且点亮仪表警示灯。当1号计数器计时达到第一时间阈值时，在这里取值为10h，激活初级驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停车后开始发动机限扭75％。激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当1号计数器的计时达到第二时间阈值时，在这里取值为20h，激活严重驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停机后开始发动机限速到跛行速度，在这里跛行速度为20km/h，发动机模式为跛行回家模式。

第2类故障情况：当故障列表中有反应剂消耗量低的故障后，确定该故障类状态为确认状态，如果不是确认状态，结束该类故障判定，否则，反应剂消耗量低类故障相关2号计数器开始计时，并且点亮仪表警示灯。当2号计数器计时达到第一时间阈值时，在这里取值为10h，激活初级驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停车后开始发动机限扭75％。激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当2号计数器的计时达到第二时间阈值时，在这里取值为20h，激活严重驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停机后开始发动机限速20km/h，发动机模式为跛行回家模式。

第3类故障情况：当故障列表中有定量给料中断的故障后，确定该故障类状态为确认状态，如果不是确认状态，结束该类故障判定，否则，定量给料中断类故障相关3号计数器开始计时，并且点亮仪表警示灯。当3号计数器计时达到第一时间阈值时，在这里取值为10h，激活初级驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停车后开始发动机限扭75％。激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当3号计数器的计时达到第二时间阈值时，在这里取值为20h，激活严重驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停机后开始发动机限速20km/h，发动机模式为跛行回家模式。

第4类故障情况：当故障列表中有EGR阀卡滞故障后，确定该故障类状态为确认状态，如果不是确认状态，结束该类故障判定，否则，EGR阀卡滞类故障相关4号计数器开始计时，并且点亮仪表警示灯。当4号计数器计时达到第一时间阈值时，在这里第一时间阈值取值为36h，激活初级驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停车后开始发动机限扭75％。激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当4号计数器的计时达到第二时间阈值时，在这里第二时间阈值取值为100h，激活严重驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停机后开始发动机限速20km/h，发动机模式为跛行回家模式。

第5类故障情况：当故障列表中有监控系统/排放后处理器A类故障后，确定该故障类状态为确认状态，如果不是确认状态，结束该类故障判定，否则，监控系统/排放后处理器A类故障相关5号计数器开始计时，并且点亮仪表警示灯。当5号计数器计时达到第一时间阈值时，在这里第一时间阈值取值为36h，激活初级驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停车后开始发动机限扭75％。激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当5号计数器的计时达到第二时间阈值时，在这里第二时间阈值取值为100h，激活严重驾驶性能限制系统，即车辆在第一次停机后开始发动机限速20km/h，发动机模式为跛行回家模式。

当以上五类中的一类故障引起初级驾驶性能限制系统，则车辆停车后激活初级驾驶性能限制系统，当以上五类中的一类故障引起严重驾驶性能限制系统，则车辆停车后激活初级驾驶性能限制系统，停机后再启动后激活严重驾驶性能限制系统。

当反应剂质量不正确故障未出现在故障列表中或者在故障列表中不是确认状态，相关的6号计数器开始计时，6号计数器计时时间大于阈值A，在这里阈值A取值为36h，1号计时器数值将会清零。在6号计数器计时时间小于36h时，再次出现反应剂质量不正确故障，6号计数器清零，1号计数器在原有基础上继续计时。

当反应剂消耗量低故障未出现在故障列表中或者在故障列表中不是确认状态，相关的7号计数器开始计时，7号计数器计时时间大于阈值A，在这里阈值A取值为36h，2号计时器数值将会清零。在7号计数器计时时间小于36h时，再次出现反应剂消耗量低故障，7号计数器清零，2号计数器在原有基础上继续计时。

当定量给料中断故障未出现在故障列表中或者在故障列表中不是确认状态，相关的8号计数器开始计时，8号计数器计时时间大于36h，3号计时器数值将会清零。在8号计数器计时时间小于36h时，再次出现定量给料中断故障，8号计数器清零，3号计数器在原有基础上继续计时。

当EGR阀卡滞故障未出现在故障列表中或者在故障列表中不是确认状态，相关的9号计数器开始计时，9号计数器计时时间大于36h，4号计时器数值将会清零。在9号计数器计时时间小于36h时，再次出现EGR阀卡滞故障，9号计数器清零，4号计数器在原有基础上继续计时。

当监控系统/排放后处理A类故障未出现在故障列表中或者在故障列表中不是确认状态，相关的10号计数器开始计时，10号计数器计时时间大于36h，5号计时器数值将会清零。在10号计数器计时时间小于36h时，再次出现监控系统/排放后处理A类故障，10号计数器清零，5号计数器在原有基础上继续计时。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，包括如下步骤：

读取故障列表；

筛选当前系统存在的故障，并判断该故障是否出现在故障列表；若是，确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态，若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，结束该故障的判定并进行计数器清零操作；若该故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当该故障对应的计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将发动机最大扭矩转速至调速器断油开始点转速间的最大输出转矩降至外特性扭矩的设定百分比；

激活初级驾驶性能限制系统的同时，计数器仍在计时，当该故障对应的计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统，即ECU控制器对发动机进行控制，将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

2.根据权利要求1所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，每一种故障对应两个计数器，分别为第一计数器和第二计数器。

3.根据权利要求2所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，该方法包括：若当前故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的第一计数器开始计时，并点亮仪表警示灯；

当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第一时间阈值时，激活初级驾驶性能限制系统；

当该故障对应的第一计数器计时达到设定的第二时间阈值时，激活严重驾驶性能限制系统。

4.根据权利要求2所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，获取当前系统存在的故障，并判断该故障是否出现在故障列表；若是，确认该故障的状态在故障列表中是否为确认状态，若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，结束该故障的判定并进行计数器清零操作，若该故障的状态在故障列表中是确认状态，则该故障对应的计数器开始计时，并点亮仪表警示灯的步骤中，结束该故障的判定并进行计数器清零操作的步骤包括：

若该故障未出现在故障列表中或该故障的状态在故障列表中不是确认状态，则该故障对应的第二计数器开始计时；

当该故障对应的第二计数器计时时间大于时间阈值A时，将该故障对应的第一计时器的数值清零。

5.根据权利要求4所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，结束该故障的判定并进行计数器清零操作的步骤还包括：

故障对应的第二计数器计时时间小于时间阈值A时，再次出现该故障时，将该故障对应的第二计数器清零，该故障对应的第一计数器在原有计数的基础上继续计时。

6.根据权利要求2所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，故障包括五种故障，分别是：反应剂质量不正确故障、反应剂消耗量低故障、定量给料中断故障、EGR阀卡滞故障和监控系统/排放后处理器A类故障。

7.根据权利要求5所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，该方法还包括：

当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活初级驾驶性能限制系统的第一时间阈值时，车辆有一次停车后则激活初级驾驶性能限制系统；在初级驾驶性能限制系统激活后，发动机峰值转矩转速以下转速段的转矩不超过转矩限制后的峰值转矩。

8.根据权利要求7所述的一种重型车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，该方法还包括：

当激活初级驾驶性能限制系统后，车辆故障仍未修复，当五种故障对应的第一计数器中有一种故障对应的第一计数器计数达到激活严重驾驶性能限制系统的第二时间阈值时，车辆掉电重新启动后，则激活严重驾驶性能限制系统，即将车辆最大行驶速度设为跛行速度值。

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