CN106499812A - 一种自动变速器换挡故障控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动变速器换挡故障控制方法及系统，该方法包括：检测换挡手柄的位置，获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R及换挡手柄在该位置的保持时间T。在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于第一阈值时，判断所述保持时间T是否大于设定时间阈值，如是，则车辆进入故障行驶模式。获取处于故障行驶模式车辆的车速，如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。本发明能解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器换挡故障控制方法及系统。
背景技术
变速器作为车辆传动系统的核心部件之一，对车辆的动力性、燃油经济性和乘坐舒适性等都有着显著的影响。而变速箱控制器根据对变速器状态信息的检测，控制变速箱内的各种执行元件，对驾乘人员和车辆的安全有着重要影响。换挡手柄位置信号作为变速箱控制器从外部接收的一个信号，是变速箱控制器判断驾驶员驾驶意图的重要信号，但是换挡手柄长时间使用，寿命达到一定极限时也会出现一些故障，此时变速箱控制器有可能接收到的换挡手柄位置信号为无效信号，无法准确的判断驾驶员的驾驶意图，车辆就会进入故障模式，如果处理不当，可能在高速行驶中出现动力中断，对驾乘人员造成极大的安全隐患，因此出现故障时，对换挡手柄的位置诊断、控制逻辑和处理措施是非常重要的。
发明内容
本发明提供一种自动变速器换挡故障控制方法及系统，解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动变速器换挡故障控制方法，包括：
检测换挡手柄的位置，获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R及换挡手柄在该位置的保持时间T；
在所述位置正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，判断所述保持时间T是否大于设定时间阈值，如是，则车辆进入故障行驶模式；
获取处于故障行驶模式车辆的车速，如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
优选的，还包括：在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之和等于所述设定值，则退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，退出故障行驶模式。
优选的，在车辆进行跛行后，获取车辆的跛行车速，如果所述跛行车速小于所述设定速度阈值，则车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
优选的，在车辆进入故障行驶模式时，限制发动机扭矩输出、仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
优选的，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
本发明还提供一种自动变速器换挡故障控制系统，包括：位置传感器、变速箱控制器及车速传感器；
所述位置传感器用于检测换挡手柄的位置，并获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R；
所述变速箱控制器根据所述换挡手柄的位置，计算得到换挡手柄在该位置的保护持时间T；
所述变速箱控制器在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T大于设定时间阈值，则车辆进入故障行驶模式；
所述车速传感器用于获取故障行驶模式的车速；
如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
优选的，所述车速传感器还用于在车辆进行跛行时，获取车辆的跛行车速；
在所述跛行车速小于所述设定速度阈值时，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
优选的，还包括发动机控制器和仪表控制器；
在车辆进入故障行驶模式时，发动机控制器限制发动机扭矩输出，所述仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
优选的，在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之各等于所述设定值，则变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，所述变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式。
优选的，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则变速箱控制器确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
本发明提供一种自动变速器换挡故障控制方法及系统，通过采集换挡手柄的位置正向信号值和位置反向信号值，来确定换挡手柄的位置，解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种自动变速器换挡故障控制方法示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前换挡手柄在使用过程中，可能会出现故障，变速箱控制器有时不能准确判断是否出现故障，且出现故障时，变速箱控制器无法准确的判断驾驶员的驾驶意图，车辆就会进入故障模式，如果处理不当，可能在高速行驶中出现动力中断，对驾乘人员造成极大的安全隐患。本发明提供一种自动变速器换挡故障控制方法及系统，通过采集换挡手柄的位置正向信号值和位置反向信号值，来确定换挡手柄的位置，解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
如图1所示，为本发明提供的一种自动变速器换挡故障控制方法示意图，该方法包括以下步骤：
S1：检测换挡手柄的位置，获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R及换挡手柄在该位置的保持时间T；
S2：在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，判断所述保持时间T是否大于设定时间阈值，如是，则车辆进入故障行驶模式；
S3：获取处于故障行驶模式车辆的车速，如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
在实际应用中，可将换挡手柄的位置正向信号值F规定如下：P挡位置为1、R挡的位置为2、N挡的位置为3、D挡的位置为4、M挡的位置为5、加挡的位置为6、减挡的位置为7及S挡的位置为8。同样地，换挡手柄的反向信号值R规定如下：S挡的位置为7、减挡的位置为8、加挡的位置为9、M挡的位置为10、D挡的位置为11、N挡的位置为12、R挡的位置为13及P挡位置为14。在位置正向信号值F与反向信号值R之和等于15时，则判断该换挡手柄的位置准确有效，如果其值不等于15，此时需判断是否为瞬时状态，通过换挡手柄在该位置的保持时间T来确定，如果保持时间T大于设定阈值，则表示该换挡手柄的位置正确有效，换挡手柄出现故障，车辆需要进入故障行驶模式。在车辆进入故障行驶模式后，如果车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。其中设定速度阈值可采用10km/h。
该方法还包括：在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之和等于所述设定值，则退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，退出故障行驶模式。
进一步，在车辆进行跛行后，获取车辆的跛行车速，如果所述跛行车速小于所述设定速度阈值，则车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
进一步，在车辆进入故障行驶模式时，限制发动机扭矩输出、仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
进一步，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
可见，本发明提供一种自动变速器换挡故障控制方法，通过对换挡手柄的位置正向信号值和位置反向信号值，来确定换挡手柄的位置的方法，解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
本发明还提供一种自动变速器换挡故障控制系统，包括：位置传感器、变速箱控制器及车速传感器。所述位置传感器用于检测换挡手柄的位置，并获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R。所述变速箱控制器根据所述换挡手柄的位置，计算得到换挡手柄在该位置的保护持时间T。所述变速箱控制器在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T大于设定时间阈值，则车辆进入故障行驶模式。所述车速传感器用于获取故障行驶模式的车速。如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
进一步，所述车速传感器还用于在车辆进行跛行时，获取车辆的跛行车速。在所述跛行车速小于所述设定速度阈值时，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
该系统还包括发动机控制器和仪表控制器。在车辆进入故障行驶模式时，发动机控制器限制发动机扭矩输出，所述仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
进一步，在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之各等于所述设定值，则变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，所述变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式。
进一步，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则变速箱控制器确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
本发明提供一种自动变速器换挡故障控制系统，通过采集换挡手柄的位置正向信号值和位置反向信号值，来确定换挡手柄的位置，解决现有换挡手柄位置故障诊断不准确，易使车辆发生危险行驶和故障误报的问题，提高车辆的安全性和实用性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动变速器换挡故障控制方法，其特征在于，包括：
检测换挡手柄的位置，获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R及换挡手柄在该位置的保持时间T；
在所述位置正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，判断所述保持时间T是否大于设定时间阈值，如是，则车辆进入故障行驶模式；
获取处于故障行驶模式车辆的车速，如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之和等于所述设定值，则退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，退出故障行驶模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆进行跛行后，获取车辆的跛行车速，如果所述跛行车速小于所述设定速度阈值，则车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆进入故障行驶模式时，限制发动机扭矩输出、仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述位置正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
6.一种自动变速器换挡故障控制系统，其特征在于，包括：位置传感器、变速箱控制器及车速传感器；
所述位置传感器用于检测换挡手柄的位置，并获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R；
所述变速箱控制器根据所述换挡手柄的位置，计算得到换挡手柄在该位置的保护持时间T；
所述变速箱控制器在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T大于设定时间阈值，则车辆进入故障行驶模式；
所述车速传感器用于获取故障行驶模式的车速；
如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述车速传感器还用于在车辆进行跛行时，获取车辆的跛行车速；
在所述跛行车速小于所述设定速度阈值时，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括发动机控制器和仪表控制器；
在车辆进入故障行驶模式时，发动机控制器限制发动机扭矩输出，所述仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。
9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之各等于所述设定值，则变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，所述变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式。
10.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则变速箱控制器确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。
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