CN108374889A - 双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车离合器领域，具体涉及一种双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统，所述方法包括：检测变速箱是否故障；如果否，检测车辆是否有严重故障；如果是，获取车速；检测车速是否小于或等于设定值；如果是，控制双离合器同时打开，并报出故障码。通过本发明，提高了行车的安全性。

Description

双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统

技术领域

本发明涉及汽车离合器领域，具体涉及一种双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统。

背景技术

目前针对双离合器故障处理方式包括：无故障反应、双离合器中任何一个离合器打开、双离合器同时打开、扭矩限制、转速干预、增加离合器冷却流量七大类。

针对双离合器同时打开的故障处理方式，目前国内整车厂控制逻辑比较简单，只要双离合器故障出现，立即打开双离合器，对双离合器同时打开的故障区分不明确。

针对上述情况，1)如果车辆在高速行驶，如果双离合器同时打开，动力中断，对驾驶者会非常危险。2)对于非变速箱本身的故障，例如换挡杆信号故障，如果立即打开离合器并不合理，需要给驾驶员将车辆挪动到安全区域的时间。

发明内容

本发明提供了一种双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统，以提高行车的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种双离合器故障检测及处理方法，所述方法包括：

检测变速箱是否故障；

如果否，检测车辆是否有严重故障；

如果是，获取车速；

检测车速是否小于或等于设定值；

如果是，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

优选地，所述方法还包括：

控制双离合器同时打开之前，控制故障灯常亮。

优选地，所述方法还包括：

如果检测到车速大于设定值，或者

检测到车辆无严重故障，则控制所述故障灯闪烁，并报出故障码。

优选地，所述方法还包括：

如果检测到变速箱有故障，则检测双离合器中是否有正常的离合器；

如果否，则控制所述故障灯常亮，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

优选地，所述方法还包括：

如果双离合器中有正常的离合器，则控制所述故障灯常亮，打开故障的离合器，并报出故障码。

优选地，所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。

一种变速箱系统，包括：双离合器变速箱；所述系统还包括：变速箱控制器、传感器组以及一个或多个车辆控制器；所有车辆控制器通过CAN总线分别与所述变速箱控制器连接，所述传感器组、所述双离合器变速箱分别与所述变速箱控制器电连接，所述传感器组安装在所述双离合器变速箱内，所述车辆控制器包括：车身电子稳定控制器；所述变速箱控制器通过所述传感器组检测变速箱是否故障；如果否，通过所有车辆控制器检测车辆是否有严重故障；如果是，通过所述车身电子稳定控制器获取车速，并检测车速是否小于或等于设定车速；如果是，所述变速箱控制器控制所述双离合器变速箱中双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报出故障码。

优选地，所述传感器组包括：两个压力传感器以及两个或两个以上拨叉位置传感器；所述两个压力传感器分别位于不同离合器控制油道上，所述拨叉位置传感器安装在换挡拨叉上。

优选地，所述系统还包括：与所述变速箱控制器电连接的故障灯，所述变速箱控制器在控制双离合器同时打开之前，控制所述故障灯常亮。

优选地，所述车辆控制器还包括：

换挡杆控制器或/和发动机控制器；

所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。

本发明的有益效果在于：

本发明双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统，变速箱控制器检测变速箱是否有故障，如果否，则检测车辆是否有严重故障，如果车辆有严重故障，则获取车速，当车速小于或等于设定车速时，控制双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报故障码。通过本发明，提高了行车的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第一种流程图。

图2是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第二种流程图。

图3是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第三种流程图。

图4是本发明实施例变速箱系统的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

需要说明的是，本发明实施例可由变速箱控制器实现控制。

步骤101：检测变速箱是否故障；如果是，执行步骤105；否则，执行步骤102。

具体地，变速箱故障包括：双离合器故障以及换挡拨叉故障中任一个或多个故障。变速箱控制器通过两个压力传感器确定双离合器是否故障，通过两个或两个以上拨叉位置传感器确定自动变速器系统中换挡拨叉是否故障。当压力传感器检测到离合器中压力大于1200KPa或小于0KPa时，确定离合器故障。当拔叉位置传感器检测到换挡拨叉的位置大于12mm或小于-12mm时，确定换挡拨叉故障。

步骤102：检测车辆是否有严重故障；如果是，执行步骤103；否则，执行步骤106。

具体地，所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。进一步，车身电子稳定控制器信号还可以包括：防抱死系统信号失效以及轮速信号失效。需要说明的是，变速箱控制器从换挡杆控制器获取换挡杆信号，从发动机控制器获取发动机控制单元信号、油门踏板信号，从车身电子稳定控制器获取车身电子稳定控制信号，当换挡杆信号、发动机控制单元信号、发动机控制单元信号以及车身电子稳定控制器信号任何一个或多个不在各自有效范围内时，则确定信号失效，出现严重故障。

步骤103：获取车速；

步骤104：检测车速是否小于或等于设定值；如果是，执行步骤105；否则，执行步骤106。

具体地，设定值可以根据车型和车辆控制系统标定确定，比如，设定值为10km/h。

步骤105：控制双离合器同时打开，并报出故障码。

需要说明的是，控制双离合器同时打开是指，变速箱控制器控制与双离合器连接的开关控制阀(由于是双离合器，则开关控制阀至少为两个)关闭，从而使双离合器的油道瞬间切断，双离合器停止工作。

步骤106：结束。

本发明实施例提供的双离合器故障检测及处理方法，当变速箱无故障、车辆有严重故障时，如果车速小于或等于设定值，则控制双离合器同时打开，并报出故障码。通过本发明在车辆出现严重故障时，使双离合器同时打开，保障了驾驶员行车的安全性。

进一步，为了更好的提示驾驶员，如图2是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第二种流程图，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：检测变速箱是否故障；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤202。

步骤202：检测车辆是否有严重故障；如果是，执行步骤203；否则，执行步骤207。

具体地，所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。

具体地，车辆严重故障是指影响车辆行驶的故障，此时出现故障需要立即停车，而车辆不严重故障是指发动机油温不正常、水温不正常等不影响行车的情况。

步骤203：获取车速；

步骤204：检测车速是否小于或等于设定值；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤207。

步骤205：控制故障灯常亮，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

需要说明的是，控制双离合器同时打开是指，变速箱控制器控制与双离合器连接的开关控制阀关闭，从而使双离合器的油道瞬间切断，双离合器停止工作。

步骤206：结束。

步骤207：控制故障灯闪烁，并报出故障码，执行步骤206。

本发明实施例提供的双离合器故障检测及处理方法，在变速箱无故障、车辆有严重故障时，如果车速小于或等于设定值，则控制故障灯常亮、双离合器同时打开，并报出故障码。在车辆无严重故障或车速大于设定值时，控制故障灯闪烁，从而在变速箱故障或者车辆有严重故障时，保证了行车的安全性。

为了更好的区分离合器的故障情况，如图3所示是本发明实施例双离合器故障检测及处理方法的第三种流程图，包括以下步骤：

步骤300：开始。

步骤301：检测变速箱是否故障；如果是，执行步骤307；否则，执行步骤302。

步骤302：检测车辆是否有严重故障；如果是，执行步骤303；否则，执行步骤309。

步骤303：获取车速；

步骤304：检测车速是否小于或等于设定值；如果是，执行步骤305；否则，执行步骤309。

步骤305：控制故障灯常亮，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

需要说明的是，控制双离合器同时打开是指，变速箱控制器控制与双离合器连接的开关控制阀关闭，从而使双离合器的油道瞬间切断，双离合器停止工作。

步骤306：结束。

步骤307：检测双离合器中是否有正常的离合器；如果是，执行步骤308；否则，执行步骤305。

步骤308：控制故障灯常亮，打开故障的离合器，并报出故障码，执行步骤306。

步骤309：控制故障灯闪烁，并报出故障码，执行步骤306。

需要说明的是，变速箱控制器在检测到故障时，可以通过CAN总线向车辆上车辆控制器报故障码，故障不同，则故障码不同。

本发明实施例提供的双离合器故障检测及处理方法，在变速箱有故障时，检测双离合中是否有正常的离合器，如果没有，则控制故障灯常亮、控制双离合器同时打开，并报出故障码；如果有正常的离合器，则控制故障灯常亮，打开故障的离合器，并报出故障码。通过本发明，可以在变速箱故障时，如果离合器故障，则打开故障离合器，并使正常的离合器保持工作，从而保证了车辆的行车安全。

进一步，本发明的另一个实施例中，当变速箱有故障时，如果双离合器均无故障(即双离合器均正常)，则控制故障灯常亮，并报出故障码。通过本实施例，可以保证在双离合正常时，保证车辆行车安全。

针对上述方法，本发明实施例还提供了一种变速箱系统，如图4所示，所述系统包括：双离合器变速箱；所述系统还包括：变速箱控制器、传感器组以及一个或多个车辆控制器；所有车辆控制器通过CAN总线分别与所述变速箱控制器连接，所述传感器组、所述双离合器变速箱分别与所述变速箱控制器电连接，所述传感器组安装在所述双离合器变速箱内，所述车辆控制器包括：车身电子稳定控制器；所述变速箱控制器通过所述传感器组检测变速箱是否故障；如果否，通过所有车辆控制器检测车辆是否有严重故障；如果是，通过所述车身电子稳定控制器获取车速，并检测车速是否小于或等于设定车速；如果是，所述变速箱控制器控制所述双离合器变速箱中双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报出故障码。

具体地，设定值可以根据车型和车辆控制系统标定确定，比如，设定值为10km/h。

需要说明的是，本发明实施例中，双离合器变速箱是指自动变速器系统，该系统中具有双离合器以及控制所述双离合油路接通或断开的开关控制阀(由于是双离合器，则开关控制阀至少为两个)，变速箱控制器通过控制所述开关控制阀控制双离合器的油道瞬间接通或切断，当双离合器的油道切断时，双离合器停止工作。

具体地，所述传感器组包括：两个压力传感器以及两个或两个以上拨叉位置传感器；所述两个压力传感器分别位于不同离合器控制油道上，所述拨叉位置传感器安装在换挡拨叉上。需要说明的是，变速箱控制器通过两个压力传感器确定双离合器是否故障，通过两个或两个以上拨叉位置传感器确定自动变速器系统中换挡拨叉是否故障。当双离合或换挡拨叉任一个或多个故障时，则确定变速箱故障，否则变速箱无故障。进一步，当压力传感器检测到离合器中压力大于1200KPa或小于0KPa时，确定离合器故障。当拔叉位置传感器检测到换挡拨叉的位置大于12mm或小于-12mm时，确定换挡拨叉故障。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述变速箱控制器电连接的故障灯，所述变速箱控制器通过所述传感器组检测变速箱是否故障；如果否，通过所有车辆控制器检测车辆是否有严重故障；如果是，通过所述车身电子稳定控制器获取车速，并检测车速是否小于或等于设定车速；如果是，所述变速箱控制器控制所述故障灯常亮，控制所述双离合器变速箱中双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报出故障码。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述车辆控制器还可以包括：与所述变速箱控制器通过CAN总线连接的仪表控制器，故障灯与所述仪表控制器电连接，所述故障灯可以位于车辆仪表上；当变速箱控制器控制故障灯常亮时，首先将控制器信号发送给仪表控制器，以使仪表控制器控制车辆仪表上的故障灯常亮。

具体地，本发明的另一个实施例中，所述车辆控制器还包括：换挡杆控制器或/和发动机控制器；所述严重故障包括：换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。进一步，所述车身电子稳定控制信号失效可以包括：防抱死系统信号失效以及轮速信号失效。需要说明的是，变速箱控制器从换挡杆控制器获取换挡杆信号，从发动机控制器获取发动机控制单元信号、油门踏板信号，从车身电子稳定控制器获取车身电子稳定控制信号，当换挡杆信号、发动机控制单元信号、发动机控制单元信号以及车身电子稳定控制器信号任何一个或多个不在各自有效范围内时，则确定信号失效，出现严重故障。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述变速箱控制器在变速箱无故障、车辆无严重故障时，控制故障灯闪烁或者通过仪表控制器控制故障灯闪烁。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述变速箱控制器在变速箱无故障、车辆有严重故障以及车速大于设定值时，控制故障灯闪烁或者通过仪表控制器控制故障灯闪烁。

本发明的另一个实施例中，所述变速箱控制器在变速箱有故障时，检测双离合器中是否有正常的离合器，如果没有正常的离合器，则控制故障灯常亮，控制双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报出故障码。

本发明的另一个实施例中，所述变速箱控制器在变速箱有故障时，如果检测到双离合器中有正常的离合器，则控制故障灯常亮，打开故障的离合器，并向所有车辆控制器报出故障码。

本发明的另一个实施例中，所述变速箱控制器在变速箱有故障时，如果检测到双离合器均无故障，则控制故障灯常亮，并向所有车辆控制器报出故障码。

本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述变速箱控制器连接的蜂鸣器，当控制所述故障灯常亮时，控制所述蜂鸣器长鸣；当控制所述故障灯闪亮时，控制所述蜂鸣器间歇鸣叫。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述仪表控制器连接的蜂鸣器，所述蜂鸣器位于仪表台附近，当变速箱控制器控制故障灯常亮时，首先将控制器信号发送给仪表控制器，以使仪表控制器控制所述蜂鸣器长鸣；当变速箱控制器控制故障灯闪烁时，首先将控制器信号发送给仪表控制器，以使仪表控制器控制所述蜂鸣器间歇鸣叫。

综上所述，在双离合自动变速箱控制软件方面的内容，在自动变速箱控制软件中，故障诊断策略是非常重要的部分，故障诊断策略的精细程度会影响变速箱的使用安全，以及故障排除的方便程度和维修成本，所以汽车整车厂软件策略部门非常重视故障诊断程序的编写。本发明实施例提供的双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统，主要针对两个离合器同时打开故障反应，目的是提出当变速箱严重故障出现时，如何有步骤的打开两离合器以及打开时间，并且增加故障诊断条件，保证故障时形成的安全性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测变速箱是否故障；

如果否，检测车辆是否有严重故障；

如果是，获取车速；

检测车速是否小于或等于设定值；

如果是，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

2.根据权利要求1所述的双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制双离合器同时打开之前，控制故障灯常亮。

3.根据权利要求2所述的双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到车速大于设定值，或者

检测到车辆无严重故障，则控制所述故障灯闪烁，并报出故障码。

4.根据权利要求3所述的双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到变速箱有故障，则检测双离合器中是否有正常的离合器；

如果否，则控制所述故障灯常亮，控制双离合器同时打开，并报出故障码。

5.根据权利要求4所述的双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果双离合器中有正常的离合器，则控制所述故障灯常亮，打开故障的离合器，并报出故障码。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双离合器故障检测及处理方法，其特征在于，所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。

7.一种变速箱系统，包括：双离合器变速箱；其特征在于，所述系统还包括：变速箱控制器、传感器组以及一个或多个车辆控制器；所有车辆控制器通过CAN总线分别与所述变速箱控制器连接，所述传感器组、所述双离合器变速箱分别与所述变速箱控制器电连接，所述传感器组安装在所述双离合器变速箱内，所述车辆控制器包括：车身电子稳定控制器；所述变速箱控制器通过所述传感器组检测变速箱是否故障；如果否，通过所有车辆控制器检测车辆是否有严重故障；如果是，通过所述车身电子稳定控制器获取车速，并检测车速是否小于或等于设定车速；如果是，所述变速箱控制器控制所述双离合器变速箱中双离合器同时打开，并向所有车辆控制器报出故障码。

8.根据权利要求7所述的变速箱系统，其特征在于，所述传感器组包括：两个压力传感器以及两个或两个以上拨叉位置传感器；所述两个压力传感器分别位于不同离合器控制油道上，所述拨叉位置传感器安装在换挡拨叉上。

9.根据权利要求8所述的变速箱系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述变速箱控制器电连接的故障灯，所述变速箱控制器在控制双离合器同时打开之前，控制所述故障灯常亮。

10.根据权利要求9所述的变速箱系统，其特征在于，所述车辆控制器还包括：

换挡杆控制器或/和发动机控制器；

所述严重故障包括：

换挡杆信号失效、发动机控制单元信号故障、油门踏板信号失效、车身电子稳定控制器信号失效之中任一项或多项。